扭矩传感器说明指导书.doc

NO.-03

YH502系列扭矩传感器

用 户 手 册

感谢您使用YH502系列扭矩传感器产品。《顾客手册》为对的选用、安装、使用本产品作了必要阐明，请严格按照本手册指引使用。

一、应用范畴：
YH502系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率精密测量仪器。应用范畴十分广泛，重要用于：
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率检测；
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手扭矩及功率检测；
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中扭矩及功率检测；
4、可用于污水解决系统中扭矩及功率检测；
5、可用于制造粘度计；
6、可用于过程工业和流程工业中。

二、基本原理：
1、扭矩测量：采用应变片电测技术,在弹性轴上构成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭电信号。将该应变信号放大后，通过压/频转换，变成与扭应变成正比频率信号。如图所示：

应用原理图

2、转速测量： 转速测量采用磁电码盘办法进行测量，每一磁
电码盘均有60个齿，轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲，
转速传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F·S)，本传感器测速办法
采用内置测速，订货时顾客需注明与否监测转速信号！
三、外形尺寸：

尺寸参照下图：
规格
(N.M)
Φ
d
Φ
D2
A
B
C
E
F
G
H
H1
C1
E2
L
键b*h*l*n
5
18
78
8
72
122
31
61
100
54
116
90
50
188
6x6x25x1
10
18
78
8
72
122
31
61
100
54
116
90
50
188
6x6x25x1
20
18
78
8
72
122
31
61
100
54
116
90
50
188
6x6x25x1
30
18
78
8
72
122
31
61
100
54
116
90
50
188
6x6x25x1
50
18
78
8
72
122
31
61
100
54
116
90
50
188
6x6x25x1
100
18
78
8
72
122
31
61
100
54
116
90
50
188
6x6x25x1
200
28
92
8
72
123
41
61
100
60
125
90
59
209
8x7x35x1
500
38
96
8
72
124
55
61
100
65
135
90
74
238
10x8x50x2
1k-2k
48
106
12
69
126
70
78
120
68
144
90
90
270
14x9x65x2
5000
75
144
12
69
131
105
156
180
90
185
100
139
347
20x14x95x2
10000
98
158
14
80
143
118
170
200
110
214
110
155
389
28x16x115x2
20k-30k
105
170
14
87
160
125
180
204
115
236
123
165
420
28x16x119x2
50k-60k
150
240
14
89
163
123
184
230
153
309
123
165
419
40x22x115x2
100k
170
270
16
95
188
200
194
240
169
340
140
252
598
45x25x195x2

四、产品特性：

1. 开机5分钟即可进入工作状态，勿需预热过程。
2. 检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
3. 不需重复调零即可持续测量正反扭矩。
4. 体积小、重量轻、易于安装。
5. 传感器可脱离二次仪表独立使用，直接输出与扭矩成正比
频率信号或模仿量。

五、重要性能及电气指标：
扭矩精度： ＜±0.5 % F• S、＜±0.25 % F• S、＜±0.1 % F• S（可选）
频率响应： 100μs
非线性： ＜±0.1 % F• S
重复性： ＜±0.1% F• S
回差 ： ＜0.1 % F• S
零点时漂： ＜0.2 % F• S
零点温漂： ＜0.2 % F• S /10℃
使用温度： －20 ～ 50℃
储存温度： －40 ～ 70℃
电源电压： ±15VDC、24VDC(可选）
信号输出： 5KHz—15KHz、0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V、1-5V（可选）

六、传感器量程选取
扭矩传感器量程选取应以实际测量最大扭矩为根据，普通状况下应留有一定余量，防止浮现过载导致传感器损坏。
计算公式：M=9550×P/N
    M：扭矩 单位：N.m 
    P：电机功率 单位：KW
    N：转速 单位：r/min

   如果您使用电机是三相感应电机，由于电机启动瞬时扭矩较大，建议扭矩量程应选取为额定扭矩 2-3倍。

七、电气接线定义：
扭矩传感器用一种航空接头（带屏蔽电缆），屏蔽电缆引出线定义：
1、供电：±15V 输出：5-15KHz
电源：(红+15V)(黑地)(蓝-15V)
扭矩输出：（黄正) (黑负)
2、供电：±15V 输出：5-15KHz 内置转速传感器
电源：(红+15V)(黑地)(蓝-15V)
扭矩输出：（黄正) (黑负)
转速输出：（白正）(黑负)
3、供电：±15V 输出：4-20mA（模仿量）
电源：(红+15V)(黑地)(蓝-15V)
输出：（黄正) (白负)
4、供电：±15V 输出：4-20mA（模仿量） 内置转速传感器
电源：(红+15V) (黑地) (蓝-15V)
扭矩输出：（黄正）（绿负）
转速输出：（白正）（灰负）
5、供电：24V 输出：5-15KHz
电源：(红24V)(黑地)
扭矩输出：（黄正) (蓝负)
6、供电：24V 输出：5-15KHz 内置转速传感器
电源：(红24V)(黑地)
扭矩输出：（黄正) (蓝负)
转速输出：（白正）(蓝负)
7、供电：24V 输出：4-20mA（模仿量）
电源：(红24V),(黑地)
扭矩输出：（黄正) ,(蓝负)
8、供电：24V 输出：4-20mA （模仿量） 内置转速传感器
电源：(红24V) (黑地)
扭矩输出：（黄正）（绿负）
转速输出：（白正）（灰负）

注意：

如果您现场有变频器或伺服电机，请在传感器供电电源前加1:1隔离变压器，传感器电缆屏蔽线接大地；如果传感器有配套仪表，仪表前也需要加1:1隔离变压器。

八、安装方式：

1、安装方式:可水平安装和垂直安装。
(1)水平安装:如图11所示:

(2)垂直安装:图12所示:

2、连接方式：
扭矩传感器与动力设备、负载设备之间连接
(1)弹性柱销联轴器连接：如图13所示，此种连接方式构造简朴，加工容易，维护以便。可以微量补偿安装误差导致轴相对偏移，同步能起到轻微减振作用。合用于中档载荷、起动频繁高低速运转场合，工作温度为-10-50℃。

(2)刚性联轴器连接：如图14所示，这种连接形式构造简朴，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴安装精度较高。用于振动很小
工况条件。

3、安装规定：
(1) 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装
(2) 如图11、12所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固基本上，以避免过大震动，否则也许发生数据不稳，减少测量精度，甚至损坏传感器。
(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4) 动力设备、传感器、负载设备轴线同心度应不大于Φ0.05mm。

4、安装接口形状与尺寸参照：
如图15所示：图中所标注A、B、F、G值见图7相应规格表

5、安装环节：
(1)依照轴连接形式和扭矩传感器长度，拟定原动机和负载之间
距离，调节原动机和负载轴线相对于基准面距离，使它们轴线
同轴度不大于Φ0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。
(2)将联轴器分别装入各自轴上。
(3)调节扭矩传感器与基准面距离，使它轴线与原动机和负载轴
线同轴度不大于Φ0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。
(4)紧固联轴器，安装完毕。