自动化激光焊接机CNC说明指导书.doc

自动化激光焊接机
软件使用阐明书

北京博奥嘉华激光科技有限公司

前 言

欢迎您选用我公司生产自动化激光焊接机，如果您是初次使用此款型号激光焊接机，在通电前请务必仔细阅读本使用手册。
该设备已采用了尽量全面安全防范办法，以保证拥护人身安全及设备自身安全,虽然如此,对本机不对的使用、维护、改制等仍也许对操作者或机器导致各种损害。
防止激光辐射泄漏：
LMY系列激光设备采用封闭激光光路设计，可以有效地防止激光辐射泄漏。
对本机电器设备进行维护、调节必要由通过培训对本机各某些均较为熟悉专业技术人员进行，且需特别注意如下几点：
1、若某部件在维护调节时不需要运营，请勿接通该某些电源。
2、机器应有良好接地，并应对此作定期检查。
3、尽量只用一只手操作电气设备，以防止在人体上构成回路。
4、在高压电路上操作时，应使用合格，绝缘良好工具。
设备测试，有些需采用某些特殊测量技术或设备。测试参数选取应由熟悉本机操作和有关设备使用技术人员决定。

敬告顾客：
1、 除本手册所规定操作外,对机器任何其她操作,都也许使操作者遭受危险激光辐射!
2、 若激光束照射到易燃材料上时，将会引起火灾甚至爆炸，应注意不得把该类材料放置到光路上或激光束有也许照到地方！
3、 激光器正常工作期间，设备内部不得增设任何零件及物品。除非通过特别授权，否则不得在密封罩打开状态下使用本机。

目 录
第一某些 CNC驱动程序安装 - 4 -
第二某些 CNC数控系统重要功能和技术指标 - 12 -
第三某些 CNC数控系统编程阐明 - 13 -
一、G代码 - 13 -
1.G00 (或G0、g00、g0) - 13 -
2.G01 (或G1、g01、g1) - 13 -
3.G02 (或G2、g02、g2) - 14 -
4.G03 (或G3、g03、g3) - 14 -
5.G04 (或G4、g04、g4) - 16 -
6.刀具半径补偿G40 、G41、G42(或g40、g41、g42) - 16 -
7.英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22） - 17 -
8.缩放功能（G50、G51） - 17 -
9.坐标旋转功能 G68 、G69(或g68 、g69) - 17 -
10.绝对、相对坐标编程 G90 、G91(或g90 、g91) - 18 -
11. 设立/返回电器原点G29、G30) - 19 -
12. 小线段持续加工（G64、G60) - 20 -
13. 镜像功能 (G24) - 20 -
二、M代码 - 21 -
三、其他 - 22 -
四、格式 - 22 -
五、行号 - 22 -
第四某些 CNC数控系统操作阐明 - 23 -
1.主界面 - 23 -
2.系统概述 - 23 -
2.1 运营环境 - 23 -
第五某些 软件操作某些 - 45 -
重要功能简介 - 45 -
1 功能键 - 45 -
2 文献管理菜单 - 46 -
3 图形功能 - 47 -
4 工具栏 - 59 -

第一某些 CNC驱动程序安装

CNC驱动程序安装：(WinXP系统必要安装驱动程序)
1 启动计算机后，弹出一下对话框，选从列表或指定位置安装（高档）（S）。

2 选不要嫂索。我要自己选取要安装驱动程序（D）。

3 选“显示所有设备”，再点击“下一步”，这时，也许会查找几分钟。

4 选从磁盘安装（H）

5 选浏览（B）

6 找到ql.inf文献
( 注：Quicklogic芯片卡选ql.inf ； 新卡XILINX 芯片选xl.inf)

7 选下一步

8 选“是”

9 完毕

如果没有安装或没安装好，用下面办法查看PCI卡资源
右键点“我电脑”->
选“属性”->

选“硬件”->

选“设备管理器”->

选运动控制卡（或此前PCI设备）双击。

选“资源”->

查看计算机给卡分派资源，如果计算机没有给卡分派地址。程序运营时有时会浮现死机，重新启动计算机后又能运营。
因此，如果计算机没有给卡分派地址，请用“Delete”键删除PCI设备，关机后重启计算机，按上述环节安装驱动程序。

第二某些 CNC数控系统重要功能和技术指标

CNC数控系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具备4轴联动功能。系统重要功能：
l 联动轴数：4轴4联动
l 程序校验功能
l MDI功能
l 绝对/增量编程（G90、G91）
l 英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22）
l 镜像功能（G24、G25）
l 缩放功能（G50、G51）
l 自动、点动、步进、手摇、回零功能
l 迅速定位（G00）、直线插补（G01）
l 圆弧插补（G02、G03）
l 扩展圆弧（圆弧+直线）插补（G02、G03）
l 暂停（G04）、螺纹功能（G33）
l 设立/返回电器原点G29、G30)
l 反向间隙补偿、光斑半径补偿（G40、G41、G42）
l 坐标旋转功能（G68、G69）
l 子程序调用
l 静态/动态仿真
l 自动加减速控制
l 最大空载步进频率：1MHz
l AutoCAD图形文献转换功能（DXF文献）

第三某些 CNC数控系统编程阐明

采用数控办法加工零件，一方面必要将被加工零件工艺顺序、运动轨迹工艺参数等按其动作顺序，用数控机床规定代码程序格式编好加工程序，这个过程称之为程序编制。
普通一种加工程序由若干程序段构成，而程序段又是由一条或几条数控代码指令构成。在本系统中采用数控代码有：

一、G代码
1.G00 (或G0、g00、g0)
功能：迅速移动到终点。
格式：G00 Xa Yb Zc
阐明：由直线起点向终点作从来量，向量在X方向分量为a,在Y方向分量为b，在Z方向分量为c,因此a、b、c是带符号（单位：毫米）。
编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零项。
例：G00 X100
工作台以运动参数设立中所设立上限速度从(0,0,0)点运动到(100,0,0)点。
G00 X100 Y100
工作台以运动参数设立中所设立上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。
G00 X100 Y100 Z100
工作台以运动参数设立中所设立上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。

2.G01 (或G1、g01、g1)
功能：直线插补
格式：G01 Xa Yb Zc [Ff]
阐明：由直线起点向终点作从来量，向量在X方向分量为a,在Y方向分量为b，在Z方向分量为c,因此a、b、c是带符号（单位：毫米）。
Ff是可选项，f为工作台运营速度，单位（毫米/分）。如果在这一条代码指令前执行代码指令规定了速度值，而此时不改动话，本项可省略。
编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零项。
例：G01 X100 F1000
工作台以1000mm/min速度从(0,0,0)点运动到(100,0,0)点。
G01 X100 Y100 f
工作台以mm/min速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。
G01 X100 Y100 Z100 f1500
工作台以1500mm/min速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。

实例1：编写图1轨迹数控加工程序（起点在左下角，运动方向如箭头所示）

图1

M07 出激光
G04 T100 停100毫秒
G01 Y160 F5000 Y正向走160mm 运动速度为5000mm/min
G01 X200 X正向走200mm
G01 Y-160 Y负向走160mm
G01 X-200 X负向走200mm
M08 关激光
M02 程序结束

3.G02 (或G2、g02、g2)
功能：顺时针圆弧插补。
格式：G02 Xa Yb Id Je [Ff]
阐明：X、Y、F三项同G01。
由圆弧起点向圆心作从来量，向量在X方向分量为d、Y方向分量为e。
例： G91
G02 X0 Y0 I2 J0 F1000
工作台以1000mm/min速度顺时针走半径为２mm整圆。起点坐标为(0，0)，终点与起点重叠，因此，x、y坐标差为(0，0)；圆心坐标为(２，0)，因此，从起点到圆心向量在x、y方向分量I、J分别为(２，０)
G91
G02 X100 Y100 I100 J0 f
工作台以mm/min速度从(0，0)点运动到(100，100)点顺时针走半径为１００mm１／４圆。终点与起点x、y坐标差为(１００，１００)；圆心坐标为(１００，0)，从起点到圆心向量在x、y方向分量I、J分别为(１００，０)。

4.G03 (或G3、g03、g3)
功能：逆时针圆弧插补。
格式：同G02。
阐明：同G02。
实例2：编写图2轨迹数控加工程序

图2

M07 出激光
G04 T200 停200毫秒
G01 X0 Y300 F Y正向走300mm
G03 X100 Y100 I0 J100 逆时针走1/4圆弧
G01 X200 Y0 X正向走200mm
G02 X100 Y-100 I0 J-100 顺时针走1/4圆弧
G01 X0 Y-200 Y负向走200mm
G02 X-100 Y-100 I0 J-100 顺时针走3/4圆弧
G01 X-300.000 Y0.000 X负向走300mm
M08 关激光
M02 程序结束

G02 G03功能扩展:
XZ，YZ平面圆弧功能。
功能：G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。
格式：G02 Xa Zb Id Je [Ff]
G02 Ya Zb Id Je [Ff]

阐明：X、Z、F三项同G01。
Y、Z、F三项同G01。
例：
G02 X0 Z0 I0 J10 F
G02 Y0 Z0 I20 J0 F

XYZ任意两轴走圆弧与第三轴同步走直线插补功能，编程办法：
XY圆弧Z直线
G02 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_
G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_
例：
G03 X20 Y20 I0 J20 Z-10 F1000

XZ圆弧Y直线
G02 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_
G03 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_
例：
G02 X0 Z0 I0 J20 Z20 F1000

YZ圆弧X直线
G02 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_
G03 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_
例：
G02 Y0 Z0 I0 J20 X-20 F1000

5.G04 (或G4、g04、g4)
功能：插入一段延时。
格式：G04 Tt
阐明：t为延时时间，单位：毫秒。
例： G04 T1000 停留1S。

6.刀具半径补偿G40 、G41、G42(或g40、g41、g42)
功能：G40――刀具半径(或长度)补偿取消。
　G41――左刀补。
G42――右刀补。
格式：G40
G41
G42
50

40

30

20

20 30 40 50 60
例：右刀补
G91 相对坐标编程
G42 启动刀补
G01 X20 Y20 F1000
G01 X40
G01 Y30
G01 X-40
G01 Y-30
G40 撤除刀补
G01 X-20 Y-20
M02 程序结束

7.英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22）
功能：G20――英制编程（inch）
G21――公制编程（mm）
G22――脉冲数编程（脉冲）
格式：G20
G21
G22

8.缩放功能（G50、G51）
功能：G51――指定缩放
G50――取消缩放
格式：G51 Pp
G50
阐明：p:放大或缩小倍数
例：
G51 P1.2 ---------将图形或文字放大1.2倍。

9.坐标旋转功能 G68 、G69(或g68 、g69)
功能：G68――坐标系旋转。
G69――取消坐标系旋转。
格式：G68 PΦ
G69
阐明：Φ为旋转度数。
普通用于板材切割中，当板材没放正时，对整张板进行旋转。
例：
G90 绝对坐标编程
G68 P45 坐标系逆时针旋转45度
G01 X10 F1000
Y10
X-10
. Y-10
G69 取消坐标系旋转
M02 程序结束

10.绝对、相对坐标编程 G90 、G91(或g90 、g91)
功能：G90――绝对坐标编程。
G91――增量坐标编程。
格式：G90
G91
当程序中没有浮现G90、G91代码时，默认编程方式为增量坐标编程方式。
例：将实例1和2加工程序改为绝对坐标编程。

图1

G90 绝对坐标编程
M07 出激光
G04 T100 停100毫秒
G01 X0 Y160 F5000 走到位置(0,160)
G01 X200 Y160 走到位置(200,160)
G01 X200 Y0 走到位置(200，0)
G01 X0 Y0 走到起点位置(0,0)
M08 关激光
M02 程序结束

图2

G90 绝对坐标编程
M07 出激光
G04 T200 停200毫秒
G01 X0 Y300 F 走到位置(0,300)
G03 X100 Y400 I0 J100 逆时针走1/4圆弧
G01 X300 Y400 走到到位置(300,400)
G02 X400 Y300 I0 J-100 顺时针走1/4圆弧
G01 X400 Y100 走到位置(400,100)
G02 X300 Y0 I0 J-100 顺时针走3/4圆弧
G01 X0 Y0 走到起点位置(0,0)
M08 关激光
M02 程序结束
注意:无论是绝对坐标编程,还是相对坐标编程,I、J值始终为从圆弧起点到圆心相对坐标。

11. 设立/返回电器原点G29、G30)
功能：G29――设立当前位置为电器原点。
G30――返回电器原点。
格式：G29
G30
例：设立加工起点位置为电器原点，加工完毕后返回起点

G29 设立当前点为电器原点
G01 X10 F5000
Y20
…
G30 返回电器原点
M02 程序结束

12. 小线段持续加工（G64、G60)
功能：G64――持续加工开始。
G60――取消持续加工。
格式：G64
G60

13. 镜像功能 (G24)
X轴镜像（相称于Y轴反向）：
G24 X0
Y轴镜像（相称于X轴反向）：
G24 Y0
X、Y轴同步镜像：
G24 X0
G24 Y0
注：镜像时自动将当前程序X或Y轴正负限位开关镜像，对于不镜像零件程序，X或Y轴正负限位开关为正常方向。

特殊编程代码：
1. 圆柱面上切圆编程（G09）
用G09 设立圆柱面半径，然后用G02或G03编程。
例：在半径为50mm柱面上切半径为1mm圆，由平移轴X和旋转轴C联动实现圆弧插补。
G09 R50
G02 X0 C0 I1 J0 F200
I,J为起点到圆心距离，单位：mm。

2. 等距脉冲与虚线切割（G09）加在程序第一行
格式：
G09 L_ D_
L：每段等距长度。
D：出激光长度。
当用等距脉冲焊接时，普通D很短，
例：G09 L0.5 D0.1 表达每段等距长度为0.5mm，出激光长度0.1mm。
当用于虚线切割时，普通D比较长，
例：G09 L0.5 D0.45 表达每段等距长度为0.5mm，出激光长度0.45mm。留0.05mm不切割。
在G09后G01，G02，G03为等距脉冲与虚线切割（不需M07/M08控制），G00为空走（不出激光）。
注：用等距脉冲与虚线切割功能时有一点振动，各轴脉冲当量应尽量小，以减小振动。

3. 加工几种零件后工作台自动回零（G10）
在程序第一行用G10 R_ 定义加工工件个数。
例：每加工5个工件后,工作台自动回一次零位
G10 R10

在任意位置回零
G10
或 G10 R0

4. 螺旋线编程（G02，G03）
在平面圆弧编程G02，G03基本上加Z轴上升、下降距离(加在J背面)。
例：
G02 X0 Y0 I10 J0 Z10 F
5. 激光频率控制
为了变化频率以便，在程序中写频率
1 频率写在M07背面.
2 频率范畴 0 - 100 Hz.
3 最小时间间隔5ms，因此，频率低时和持续变化(如0.1,0.2,1.5,1.8Hz等)；频率高时不能持续变化(如：100Hz和102Hz是同样).
4 当频率没有变化时，第二个M07背面 频率Freq可以不写. 只有变化时才写.
5 当所有M07背面都没有 Freq时，软件和此前同样用法.

例: 
M07 F10
G01 X10
Y10
M08
M02

二、M代码
M00 程序停止
M02 程序结束
M17 子程序返回
M03、M04 34脚对地（VSS1）接通/断开。
M05、M06 15脚 对地（VSS1）接通/断开。
M07、M08 控制出光/关光 33脚对地（VSS1）接通/断开。
M09、M10 气阀通/断 14脚对地（VSS1）接通/断开。
M92、M91 光闸开/关 13脚对地（VSS1）接通/断开。
注：M03/M04、M07/M08、M91/M92等最大电流<200mA。

三、其他
1、Q代码
功能：标明子程序名。
格式：Qmn
阐明：m、n均为一位十进制数。
2、L代码
功能：子程序调用。
Lmn pq
阐明：m、n、p、q均为一位十进制。表达持续调用Qmn子程序pq次。

例：工作台以1m/min速度走一边长为１００mm正方形，循环两次。
L01 02 调1号子程序2次
M02 程序结束
Q01 子程序开始
G01 X100 F1000
Y100
X-100
Y-100
M17 子程序结束

四、格式
L代码、Q代码必要单独作一行，其他代码无此限制，但每行最多只容许有65个字符（涉及空格符在内）。代码各项之间、代码与代码之间可用空格、逗号或“Tab”分隔，也可以不隔开。大小写任意。
本系统中基本图形有三种：直线、顺时针圆弧、逆时针圆弧（与G01、G02、G03代码相应）。当图形不变时，背面G代码可省去不写，下列两种格式是等效：
原则格式： ‖ 省略格式：
… ‖ …
G01 X… Y… Z… F… ‖ G01X…Y…Z…F…
G01 X… Y… Z… F… ‖ X…Y…Z…F…
… ‖ …
G03 X… Y… I… J… F… ‖ G03X…Y…I…J…
G03 X… Y… I… J… F… ‖ X…Y…I…J…F
… ‖ …

五、行号
在每一行最前面，可用Nn标明行号，n为整数。
行号可以省去不写。
例：N100 G01 X100 F1000 等价于：G01 X100 F1000

注：编辑程序或修改程序后，应“保存”程序，保存后程序才生效。

第四某些 CNC数控系统操作阐明

1.主界面

2.系统概述
2.1 运营环境
CNC数控系统软件基于Windows操作系统，可在Win、WinXP、Windows98、Windowsme或Windows95下运营。
系统设立：在电源使用方案设立中，将系统等待，关闭监视器，关闭硬盘等所有设立为：从不。
计算机不能按装实时性很强软件，如病毒实时监控软件等，以免影响CNC系统实时运营。
2.1.1硬件规定
能运营Windows操作系记录算机一台。
安装硬件：将运动控制卡垂直插入计算机PCI插槽中。
启动计算机后，浮现“找到新硬件 PCI_card”对话框，
然后按“下一步”，直到“完毕”为止。

2.1.2软件规定
Windows操作系统，AutoCAD软件。

3.安装与初始化文档
直接从软盘将所有文献COPY到硬盘，涉及如下文献：
cnc.exe 数控执行文献
options.dat 数控系统设立参数
RTools.dat 刀具(光斑)半径补偿表(1-8号刀具)
zsrew.dat 螺纹加工参数设立表
IOport.dat I/O端口设立表
StarCAM.exe 自动编程执行文献
\Sconfig\language.lib 中英文操作界面设立文献。是一种文本文献，可用记事本打开编辑，当设立为CHINESE时，操作界面所有为中文； 设立为 ENGLISH 时，操作界面所有为英文。
\Sconfig\table.dat 一种很重要配备文献，用于设立自动编程某些参数，是一种文本文献，可用记事本打开编辑。
其中第三行设立工件加工起点：
Start Point： 设为 Off，自动编程生成数控程序起点为零件起点；
设为 Origin表达加工起始点在原点，生成数控程序需要空走一段才移动到零件起点。
其中第六行设立工件加工程序精度，如：
Accuary： 设为 4 表达零件程序精准到小数点后4位。

4.使用手册
CNC数控系统主菜单功能：文献管理、文献编辑、程序运营、手动操作、图形仿真、AutoCAD图形文献转化、查看、协助等功能。
数控系统界面涉及上、下两个顾客窗口，可用鼠标拖动两个窗口中间分界线，变化窗口大小。上窗口为文献编辑窗口，用于进行文献管理与编辑；下窗口为文献执行窗口。

快捷键
F1：协助
F2：存盘
F4：运营

一． 文献管理
文献管理功能用于打开、保存数控加工程序，退出CNC系统等。其子功能有：新建、打开、调入内存、保存、另存为、打印、打印预览、显示近来打开过0~4个文献、退出CNC系统等。
打开文献――用于< 64Kb(若2500行程序)数控文献调入和编辑，每行程序<65个字符。
调入内存――可调入50000行以内(每行程序<65个字符)大型数控程序进行加工，但不能对文献进行编辑。当数控程序>50000行时，需分为两个程序进行加工。

二． 文献编辑
文献编辑功能用于编辑已打开数控加工程序。其子功能有：撤销、剪切、复制、粘贴、查找、替代等功能。

三． 程序运营
程序运营功能用于运营内存中数控加工程序。其子功能有：程序校验、试运营、运营整个程序等功能。

①程序校验：用于校验程序中语法错误。错误信息有：
错误1：该行有不能辨认代码。
错误2：该行中“G01”代码格式不对。
错误3：该行中指定速度超过了上限值。
错误4：该行中“G02、G03”代码格式不对。
错误5：该行中“G04”代码格式不对。
错误6：该行L代码调用子程序不存在。
错误7：多余“M17”代码。

②空运营（试运营）：试运营时只移动工作台，由M指令控制输出端口不输出信号，即气阀等无动作，不出激光等。

③运营整个程序：运营时执行所有数控代码。运营时可以显示程序与坐标位置，并实时显示图形（ｘｙ平面或zｘ平面）。

运营程序可由电脑操作或面板操作。
面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运营程序；按Stop键，停止运营。
电脑操作：用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运营程序。
手动运营工作台：有两种移动方式
1 可按键盘上 ←、↑、→、↓箭头和PageUp、PageDown键移动工作台和Z轴，按下键时，工作台或Z轴移动；松开键时停止。C轴用Home、End键移动。
按下Shift键后，按键盘上 ←、↑、→、↓箭头和PageUp、PageDown、Home、End键工作台移动速度快一倍。
2 用操作面板上X+、X-、Y+、Y-移动工作台运动；按下键时，工作台移动；松开键时工作台停止移动。
“运营CNC程序”对话框中显示手动速度值。手动速度值可在“参数设立”中设立和修改。
暂停：加工完当前直线或圆弧后停止。
回退：当发现没有切穿，或没有焊好时，暂停后，从暂停位置沿路返回。只有当速度较低时才干保证精度，高速时也许会丢步。
继续：从暂停位置继续向下运营。
重复加工次数：设立重复运营当前程序次数，至少为默认值1次。设立时不要从键盘输入，应当向下拉右边箭头，从中选取数字。
计件：记录加工零件数：涉及某次清零后零件数和零件总数。C：清零。
取消：退出运营。

④从光标所在行往下运营：一方面将工作台移动到加工起点。然后将光标移动到第一行，再用↓箭头将光标移动到某一行。运营时，程序跳过前面所有行，只执行光标所在行如下程序。

⑤画线：画线时，程序自动将喷粉头移动到切割头位置，喷粉头到切割头偏置在参数设立中设立。画线时，切割指令M07/M08相称于指令M09/M10喷粉。因而，操作人员不需要修改M指令。

⑥边框校验：当在余料上进行时，有时需要懂得零件加工范畴，可以采用空走办法，但如果图形比较复杂，空走需要很长时间。采用边框校验，只环绕工件边框走一圈，就能判断工件加工范畴。

四、回零功能
X、Y、Z轴普通应负方向回零，但有些工作台零位开关安装在坐标轴正限位附近，为满足这一规定，软件提供了正方向回零功能。可选取一种或几种轴同步回零。
回零速度在参数设立中设立，普通可设为500~1000mm/分钟左右。
注意：只有零位开关信号连入计算机时，本功能才有效。零位开关应装在极限开关内侧。
回零可以回到机械零点，也可以回到编程零点，当参数设立中“编程零点偏置X”和“编程零点偏置Y”（对机床零点）设立为0,0时，回零回到机床零点；当设立了编程零点偏置值时，回零回到编程零点。

注：回零方向在参数设立菜单中设立：-1表达负方向回零；1表达正方向回零；0表达该轴不回零。

五、 I/O端口测试
用于调试时测试零位、极限、操作面板上按钮等对24V地通断状态。程序每秒钟自动测试一次，对地接通时打勾“V”。还可以手动控制输出端口激光、气阀、光闸。

六、 参数设立
参数设立口令为：
屏幕上弹出运动参数设立对话框，可设立：

步进当量：单位0.001mm/脉冲(即：um/脉冲)，由步进电机驱动电源细分数和滚珠丝杆螺距决定。例：细分为10，即步进电机每转为个脉冲，丝杆螺距为4mm，则步进当量为2um（４x 1000／）。
C轴步进当量：0.001度/脉冲。
加工速度：单位mm/min，设立程序自动运动时默认速度。当编程时程序中没有给定速度，采用这一速度。如果程序中给定有加工速度，以给定速度为准。
启动速度：单位mm/min，设立程序自动运动时启动初始速度。由工作台惯性和步进当量决定：普通取200～1000。
加速度：即每步加速度，单位Hz，设立程序自动运动时加速度。由工作台惯性和步进当量决定：普通取2～10左右。
极限速度（空走速度）：单位mm/min，设立程序自动运动时最大速度，即G00速度。由工作台惯性和步进当量决定：普通取4000～10000左右（即4～10m/min）。
C轴半径（mm）：由于在程序中旋转轴是按角度编程，因而速度是度/分钟。但在实际加工中，为了焊接或切割均匀，规定沿工件轨迹按相似线速度运营，设立旋转轴半径就是为理解决这一问题。程序依照C轴半径，自动调节旋转速度（半径大时转慢一点，半径小时转快一点），从而保证线速度与X，Y，Z直线运动速度相似。
当半径设为57.3mm(或<=0时，默以为57.3mm)时，圆周长=360mm，数值上与360度相似，每分钟旋转角度（度）与每分钟旋转周长（mm）相等。
回零速度：单位mm/min，设立工作台回零时得运动速度。
反向间隙补偿：单位um，分别设立X、Y、Z轴传动齿轮或丝杆间隙。
手动时运动速度：单位mm/min，设立手动持续运动方式时运动速度。由于手动移动工作台时无自动加减速，因此，该参数不能太大：普通取200～1000。
X、Y轴回零方向：－１表达负方向回零；１表达负方向回零；０表达该轴不回零。
编程零点偏置（与机械零点距离X、Y）：为了定位以便，回零时可回到机械零位（零位开关处），也可直接回到加工起点。设立编程零点与机械零点距离X、Y，则直接回到加工起点；当设立为（０，０）时，则回到机械零位。
光闸初始状态：光闸线圈无电流时光闸挡光或不挡光。
确认：设立生效，并保存参数，退出对话框。
极限和零位输入：低电平有效，即对24V地导通有效。对地常开：表达没有遇到极限或零位时对24V地断开，建议采用对地常开方式。
取消：设立无效，退出对话框。

七、 激光电源电流波形设立
修改每一段脉宽和电流值，或者用鼠标直接拉波形。并设立激光频率。注：激光频率不能超过极限频率（软件依照脉宽和电流值计算出激光最大频率，显示在对话框底部）。最后按“确认发送”。

注：计算机通过RS232串口控制激光电源波形。安装软件后，需要运营 \ 波形设立阐明目录下 setup 程序安装RS232串口控件。

八、 激光电源参数设立
有两种设立方式，对CO2激光器，普通设立激光功率和转角处功率下降。对YAG激光器，普通设立脉宽和脉宽减小。

1 激光功率(D/A输出) ：设立输出模仿电压，用于由模仿电压控制激光电源。
2 激光功率（比例）：用于设立PWM波形占空比，可设为1% ~ 99%，当设为50时，PWM输出高低电平相等方波。
3转角功率下降到（最大功率%比）：当转角速度下降时，实时控制减小模仿电压输出。
4 激光频率：设立PWM波形频率。
5 转角频率下降到（最大频率%比）：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形频率输出。
6 脉宽：设立PWM波形脉宽，脉宽和参数2激光功率（比例）是一致，可依照习惯设立其中一种。
7 转角脉宽减小到（最大脉宽%比）：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形高电平宽输出。
8 转角脉冲切割距离：设立转角处由持续激光转为脉冲激光距离。
9 预勉励。有：设立不输出激光时，PWM输出一种脉宽为5ns，频率为5KHz勉励信号。无：不输出激光时，PWM输出低电平。

九、 延时参数设立
程序中可以在任意位置用G04 语句插入延时。为了简化编程，将延时集中设立。
出激光前延时：当工作台走到焊接或切割起点时，先延时，再出激光（开M07）。由于程序中有些空行程很短，从上次关激光到下次开激光之间时间非常短，脉冲激光电源充电时间不够，因而出激光前需要增长延时。
出激光（M07）延时：出激光后，延时，工作台再运动，开始焊接或切割。在激光切割中，出激光后，要先穿孔，工作台再运动，因而出激光后需要延时，时间长短与板材厚度，激光功率等关于。
关激光（