离合器设计项目说明指导书.doc

沈阳工学院课程设计离合器设计（设计题目）李俊男（学生姓名） 专 业 名 称： 车 辆 工 程 课 程 名 称： 汽 车 设 计 指导老师 (职称)：孙飞豹（副教授） 完 成 日 期： 年6月25日6月摘要 离合器是汽车传动系中直接和发动机相连接总成，其关键功用是切断和实现对传动系动力传输，确保汽车起步时将发动机和传动系平顺地接合，确保汽车平稳起步；在换挡时将发动机和传动系分离，降低变速器中换挡齿轮之间冲击；在工作中受到大动载荷时，能限制传动系所承受最大转矩，预防传动系各零件因过载而损坏；有效地降低传动系中振动和噪声。 本文经过对轿车整车参数分析，并在拆装轿车膜片弹簧离合器及对其进行结构分析基础上，对轿车离合器进行重新设计，使得轿车离合器设计更合理。首先对轿车离合器结构型式进行合理选择，关键是对从动盘数及干湿式选择、压紧弹簧结构型式及部署和从动盘结构型式选择，并利用CAXA电子图板软件绘制轿车膜片弹簧离合器装配图；再进行离合器基础结构尺寸和参数选择及计算；最终进行离合器零件结构选型及设计计算，关键是对从动盘总成设计，压盘、传力片设计校核，膜片弹簧关键参数选择、设计和强度校核，并绘制离合器零件图。 关键词：轿车 离合器 膜片弹簧 设计校核Abstract Clutch is the assembly which is directly connected with engine in the automobile power train. And its main function is to cut off or implement the power transmission in the power train. It ensured the engine and the power train perfectly smooth join together when the automobile starting up and insure the automobile smooth starting up. The clutch is disconnected the engine and the power train when the automobile stage changeover. It reduced the impact between the shift gears of the transmission. When the transmission worked by the great dynamic load, the clutch can limit the breakdown torque of the power train, to prevent the accessory of the power train damage due to overload. It effectively reduced the vibration and noise of the power train.In this paper, based on the analysis of the car parameters, on the basis of dismantle and install diaphragm spring clutch of sedans and its structural analysis to redesign the sedan clutch for it makes the design of the car clutch more reasonable. First, we should be choose the structure of the car clutch reasonable. It is mainly choose the structure of the driven disk that wet or dry, the structure of pinched spring and the layout. And I make use of CAXA electronic drawing board software draw the assembly drawing of the cars Diaphragm spring clutch. Than I make sure the choice and design calculation of the clutch structure size and the basic parameters. Finally, I carry on the structure type slection of clutch parts and the design calculation. It is mainly design and checking the driven disk assembly, platen and patch of force. And I make sure diaphragm spring main parameters of the selection, design, strength check and draw the clutch detail drawing.Keywords：Car clutch; Diaphragm spring; Design; Checking 目录第一章 离合器方案确实定41.1 车型分析41.2 方案选择4第二章 离合器基础参数确实定52.1 后备系数62.2 单位压力62.3 摩擦片外径、内径和厚度72.4 摩擦因数、摩擦面数和离合器间隙8第三章 离合器零件结构选型及设计计算93.1 从动盘总成设计93.1.1 从动盘总成结构型式选择93.1.2 从动片结构型式选择103.2 离合器盖总成设计103.2.1 离合器盖设计103.2.2 压盘设计103.3膜片弹簧设计113.3.1 膜片弹簧基础参数选择113.3.2 膜片弹簧材料及制造工艺133.4 扭转减振器143.4.1 扭转减振器功用143.4.2 扭转减振器组成143.4.3 减振器结构设计153.4.4从动盘毂设计校核17参考文件18致谢19第一章 离合器方案确实定1.1 车型分析发动机型号发动机最大转矩【Nm/(r/min)】 传动系传动比驱动轮类型和规格汽车总质量(kg)使用工况离合器形式1挡主减速比492QA2179.3/25003.8354.55P215/75R152500城镇单片具体参数见表。1.2 方案选择本车选择干式摩擦式离合器,因为摩擦式离合器结构简单，可靠性强，维修方便，现在大多数汽车全部采取这种形式离合器。而采取干式离合器是因为湿式离合器大多是多盘式离合器，用于需要传输较大转矩离合器，而本车型不在此列。设计选择单片离合器，摩擦面数为2。离合器压紧装置可分为周布弹簧式、中央弹簧式、斜置弹簧式、膜片弹簧式等。其中膜片弹簧关键特点是用一个膜片弹簧替换螺旋弹簧和分离杠杆。膜片弹簧和其它几类相比又有以下多个优点：（1）膜片弹簧含有较理想非线性弹性特征，弹簧压力在摩擦片许可磨损范围内基础保持不变，所以离合器工作中能保持传输转矩大致不变；相对圆柱螺旋弹簧，其压力大大下降，离合器分离时，弹簧压力有所下降，从而降低了踏板力。（2）膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用，结构简单、紧凑，轴向尺寸小，零件数目少，质量小。（3）高速旋转时，弹簧压紧力降低少，性能较稳定；而圆柱螺栓弹簧压紧力则显著下降。 （4）膜片弹簧以整个圆周和压盘接触，使压力分布均匀，摩擦片接触良好，磨损均匀。（5）易于实现良好通风散热，使用寿命长。（6）膜片弹簧中心和离合器中心线重合，平衡性好。但膜片弹簧制造工艺较复杂，对材料质量和尺寸精度要求高，其非线性特征在生产中不易控制，开口处轻易产生裂纹，端部轻易磨损。多年来，因为材料性能提升，制造工艺和设计方法逐步完善，膜片弹簧制造已日趋成熟。所以，本车选择膜片弹簧式离合器。总而言之，此次课程设计采取单片推式膜片弹簧离合器。 第二章 离合器基础参数确实定摩擦离合器是靠主、从动部分摩擦表面间摩擦力矩来传输发动机转矩。离合器静摩擦力矩为：式中，为摩擦面间静摩擦因数，计算式通常取； 为压盘施加在摩擦面上工作压力；为摩擦片平均摩擦半径；为摩擦面数，单片离合器，双片离合器。为了确保离合器在任何工况下全部能可靠地传输发动机最大转矩，设计时应大于发动机最大转矩，即：式中，为发动机最大转矩；为离合器后备系数，定义为离合器所能传输最大静摩擦力矩和发动机最大转矩之比，必需大于1。2.1 后备系数后备系数是离合器设计中一个关键参数，它反应了离合器传输发动机最大转矩可靠程度。在选择时，应考虑到摩擦片在使用中磨损后离合器仍能可靠地传输发动机最大转矩、预防离合器滑磨时间过长、预防传动系统过载和操纵轻便等原因。各类汽车离合器取值范围见表2-1。表2-1 离合器后备系数取值范围车型后备系数乘用车及最大质量小于6t商用车1.20-1.75最大总质量为6-14t商用车1.50-2.25挂车1.80-4.00由数据取=1.5。2.2 单位压力单位压力决定了摩擦表面耐磨性，对离合器工作性能和使用寿命有很大影响，选择时应考虑离合器工作条件、发动机后备功率大小、摩擦片尺寸、材料及其质量和后备系数等原因。当摩擦片采取不用材料时，取值范围见表2-2。表2-2 摩擦片单位压力取值范围摩擦片材料单位压力石棉基材料模压0.15-0.25编织0.25-0.35粉末冶金材料铜基0.35-0.50铁基金属陶瓷材料0.70-1.50选择：,此次设计选择。石棉基材料，模压。2.3 摩擦片外径、内径和厚度摩擦片外径是离合器关键参数，它对离合器轮廓尺寸、质量和使用寿命有决定性影响。当离合器结构形式及摩擦片材料已选定，发动机最大转矩已知，合适选择后备系数和单位压力，可估算出摩擦片外径，即：摩擦片外径也可依据发动机最大转矩按以下经验公式 式中，为直径系数，取值范围见表2-3。表2-3 直径系数取值范围车 型直径系数乘用车14.6最大总质量为1.8-14.0t商用车16.0-18.5（单片离合器）13.5-15.0（双片离合器）最大总质量大于14.0t商用车22.5-24.0故，由车型分析可知该车型发动机最大扭矩：179.3Nm/2500rpm。故可算出摩擦片外径D=214.24。按初选以后，还需注意摩擦片尺寸系列化和标准化，应符合尺寸系列标准汽车用离合器面片表2-4为中国摩擦片尺寸标准。表2-4 离合器摩擦片尺寸系列和参数外径160180200225250280300325350380405430内径110125140150155165175190195205220230厚度3.23.53.53.53.53.53.53.544440.6870.6940.7000.6670.6200.5890.5830.5850.5570.5400.5430.5350.6760.6670.6570.7030.7620.7960.8020.8000.8270.8430.8400.847单位面积1061321602213024024665466787299081037故，摩擦片尺寸为D=225mm，d=150mm，b=3.5mm，c=0.667,单位面积A=221cm2.4 摩擦因数、摩擦面数和离合器间隙摩擦片摩擦因数取决于摩擦片所用材料及其工作温度、单位压力和滑磨速度等原因。多种摩擦材料摩擦因数取值范围见表2-5。表2-5 摩擦材料摩擦因数取值范围摩擦材料摩擦因数石棉基材料模压0.20-0.25编织0.25-0.35粉末冶金材料铜基0.25-0.35铁基0.35-0.50金属陶瓷材料0.4此次设计取。摩擦面数为离合器从动盘数两倍，决定于离合器所需传输转矩大小及其结构尺寸。在前面设计分析中已经陈说了此次设计选择是单片拉式膜片弹簧离合器，所以。离合器间隙是指离合器处于正常接合状态、分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置时，为确保摩擦片正常磨损过程中离合器仍能完全接合，在分离轴承和分离杠杆内端之间留有间隙。该间隙通常为34mm。取。 第三章 离合器零件结构选型及设计计算3.1 从动盘总成设计3.1.1 从动盘总成结构型式选择从动盘总成关键由摩擦片、从动片、减振器和从动盘毂等组成（图3-1）。它即使对离合器工作性能影响很大构件，不过其工作寿命微弱，所以在结构和材料上选择是设计关键。从动盘总成应满足以下设计要求： 1) 转动惯量应尽可能小，以减小变速器换挡时轮齿间冲击。 2) 应含有轴向弹性，使离合器接合平顺，便于起步，而且使摩擦面压力均匀，减小磨损。 3) 应装扭转减振器，以避免传动系共振，并缓解冲击。1、摩擦片选择摩擦系数稳定、工作温度、单位压力改变对其影响要小，有足够机械强度和耐磨性；热稳定性好，磨合性好，密度小；有利于结合平顺，长久停放离合器摩擦片不会粘着现象。总而言之，选择石棉基材料。石棉基摩擦材料是由石棉或石棉织物、粘结剂（树脂或硅胶）和特种添加剂热压制成，其摩擦系数为0.250.3。 2、扭转减振器选择带扭转减振器从动盘，从动片通常见1.32.0mm厚钢板冲压而成。将其外缘盘形部分磨薄至0.651.0mm，以减小其转动惯量。整体式弹性从动片通常见高碳钢或65Mn钢板，热处理硬度3848HRC。图3-1 汽车膜片弹簧离合器从动盘总成 1.摩擦片 2.从动盘本体 3.从动盘铆钉 4.减振弹簧 5.减振器6.阻尼弹簧铆钉 7.从动盘毂 8.摩擦片铆钉3.1.2 从动片结构型式选择从动片设计时，要尽可能减轻其重量，并应使其质量分布尽可能地靠近旋转中心，以取得最小转动惯量。为了使离合器结合平顺，确保汽车平稳起步，单片离合器从动片通常全部做成含有轴向结构，这么从动片有3种结构型式：1、整体式弹性从动片；2、分开式弹性从动片；3、组合式弹性从动片。选择整体式弹性从动片，它能满足达成轴向弹性要求，生产率高。3.2 离合器盖总成设计 离合器盖总成除了压紧弹簧外还有离合器盖、压盘、传动片、分离杠杆装置及支承环等。3.2.1 离合器盖设计为了减轻重量和增加刚度，轿车离合器盖常见厚度约为35mm低碳钢板（如08钢板）冲压成比较复杂形状。在设计中要尤其注意是刚度、对中、通风散热等问题。离合器盖刚度不够，会产生较大变形，这不仅会影响操纵系统传动效率，还可能造成分离不根本、引发摩擦片早期磨损，甚至使变速器换挡困难。离合器盖内装有压盘、分离杠杆、压紧弹簧等，所以，应和飞轮保持良好对中，以免影响总成平衡和正常工作。对中方法采取定位销或定位螺栓，也可采取止口对中。离合器盖膜片弹簧支承处应含有高尺寸精度。为了加强离合器通风散热和清除摩擦片磨损粉末，预防摩擦表面温度过高，在确保刚度前提下，可在离合器盖上设置循环气流入口和出口，甚至可将盖设计成带有鼓风叶片结构。此次设计离合器盖要求离合器盖内径大于离合器摩擦片外径，能将其它离合器上部件包含在其中即可。3.2.2 压盘设计对压盘设计要求：（1）压盘应含有较大质量，以增大热容量，减小温升，预防其产生裂纹和破碎，有时可设置多种形状散热筋或鼓风筋，以帮助散热通风。中间压盘可铸出通风槽，也可采取传热系数较大铝合金压盘。（2）压盘应含有较大刚度，使压紧力在摩擦面上压力分布均匀并减小受热后翘曲变形，以免影响摩擦片均匀压紧及离合器根本分离，厚度约为。（3）和飞轮应保持良好对中，并要进行静平衡，压盘单件平衡精度应补低于。3.3膜片弹簧设计3.3.1 膜片弹簧基础参数选择（1）比值和选择比值对膜片弹簧弹性特征影响极大。当初，为增函数；当初，有一极值，该极值点恰为拐点；当初，有一极大值和一极小值；当初，极小值落在横坐标上（图5-2所表示）。为确保离合器压紧力改变不打和操纵轻便，汽车离合器用膜片弹簧通常为，板厚为。取=2mm,则=4mm1. 2. 3. 4. 5. 图5-2 膜片弹簧弹性特征曲线（2）比值和、选择研究表明，越大，弹簧材料利用率越低，弹簧越硬，弹性特征曲线受直径误差影响越大，且应力越高。依据结构部署和压紧力要求，通常为。为使摩擦片上压力分布较均匀，则可取r=92.3mm，R=120mm。（3）选择膜片弹簧自由状态下圆锥底角和内截高度关系亲密，通常在范围内。可算得a=9在范围内。（4）膜片弹簧工作点位置选择膜片弹簧工作点位置图3-3所表示，该曲线拐点对应着膜片弹簧压平位置，而且。新离合器在接合状态时，膜片弹簧工作点通常取在凸点和拐点之间，且靠近或在点处，通常，以确保摩擦片在最大磨损程度范围内压紧力从到改变不大。当分离时，膜片弹簧工作点从变到。为最大程度减小踏板力，点应尽可能靠近点。图3-3 膜片弹簧工作点位置（5）分离指数目标选择分离指数目常取为18，大尺寸膜片弹簧可取24，小膜片弹簧可取12。此次设计取。（6）膜片弹簧小端内径及分离轴承作用半径确实定由离合器结构决定，其最小值应大于变速器第一轴花键外径，应大于。此次设计取,。（7）切槽宽度、及半径确实定，,取值应满足。此次设计取, mm ，满足（8）压盘加载点半径和支承环加载点半径确实定 取值将影响膜片弹簧刚度。应略大于r且尽可能靠近，略小于且尽可能靠近。此次设计，取=95，=110.3.3.2 膜片弹簧材料及制造工艺中国膜片弹簧通常采取60Si2MnA或50CrVA等优质高精度钢板材料。为了确保其硬度、几何形状、金相组织、载荷特征和表面质量等要求，需进行一系列处理。为了提升膜片弹簧承载能力，要对膜片弹簧进行强压处理，即沿其分离状态工作方向，超出根本分离点后继续施加过量位移，使其分离次，以产生一定塑性变形，从而使膜片弹簧表面产生和其使用状态反向残余应力而达成强化目标。通常来说，经强压处理后，在一样工作条件下，可提升膜片弹簧疲惫寿命。另外，对膜片弹簧凹面或双面进行喷丸处理，即以高速弹丸流喷到膜片弹簧表面，使其表层产生塑性变形，从而形成一定厚度表面强化层，起到冷作硬化作用，一样也可提升承载能力和疲惫寿命。为了提升分离指耐磨性，可对其端部进行高频淬火。在膜片弹簧和压盘接触圆形处，为了预防因为拉应力作用而产生裂纹，可对该处进行挤压处理，以消除应力源。膜片弹簧表面不得有毛刺、裂纹、划痕、锈蚀等缺点。碟簧部分硬度通常为，分离指端硬度为，在同一片上同一范围内硬度差小于3个单位。碟簧部分应为均匀回火屈氏体和少许索氏体。单面脱碳层深度通常不得超出厚度3%。膜片弹簧内、外半径公差通常为和，厚度公差为，初始底锥角公差为。膜片弹簧上下表面表面粗糙度为1.6m，底面平面度通常要求小于。膜片弹簧处于接合状态时，其分离指端相互高度差通常全部要求小于。3.4 扭转减振器 扭转减振器关键由弹性元件（减振弹簧或橡胶）和阻尼元件（阻尼片）等组成。弹性元件关键作用是降低传动系首端扭转刚度，从而降低传动系扭转系统某阶（通常为三阶）固有频率，改变系统固有振型，使之尽可能避开由发动机转矩主谐量激励引发共振；阻尼元件关键作用是有效地耗散振动能量，所以扭转减震器可有效地降低传动系共振载荷和噪声。3.4.1 扭转减振器功用（1）降低发动机曲轴和传动系接合部分扭转刚度，调谐传动系扭振固有频率。（2）增加传动系扭振阻尼，抑制扭转共振影响振幅，并衰减因冲击而产生瞬间扭振。（3）控制动力传动系总成怠速时离合器和变速器轴系扭振，消减变速器怠速噪声和主减速器和变速器扭振和噪声。（4）缓解非稳定工况下传动系扭转冲击载荷，改善离合器接合平顺性。3.4.2 扭转减振器组成用圆柱螺旋弹簧和摩擦元件扭转减振器得到了最广泛应用。在这种结构中，从动片和从动盘毅上全部开有6个窗口，在每个窗口中装有一个减振弹簧，所以发动机转矩由从动片传给从动盘毅时必需经过沿从动片圆周切向部署弹簧，这么立即从动片和从动盘毅弹性地连接在一起，从而改变了传动系统刚度。当6个弹簧属同一规格并同时起作用时，扭转减振器弹性特征为线性。这种含有线性特征扭转减振器，结构较简单，广泛用于汽油机汽车中。当6个弹簧属于两种或三种规格且刚度由小变大并按前后次序进人工作时，则称为两级或三级非线性扭转减振器。这种非线性扭转减振器，广泛为现代汽车尤其是柴油发动机汽车所采取。柴油机怠速旋转不均匀度较大，常引发变速器常啮合齿轮轮齿问敲击。为此，可使扭转减振器含有两级或三级非线性弹性特征。第一级刚度很小，称怠速级，对降低变速器怠速噪声效果显著。线性扭转减振器只能在一个载荷工况(通常为发动机最大转矩)下有效地工作，而三级非线性扭转减振器弹性特征则扩大了适于其有效工作载荷工况范围，这有利于避免传动系共振，降低汽车在行驶和怠速时传动系扭振和噪声。3.4.3 减振器结构设计(1)极限转矩极限转矩是指减振器在消除了限位销和从动盘毂缺口之间间隙时所能传输最大转矩，即限位销起作用时转矩。它受限于减振弹簧许用应力等原因，和最大转矩相关，通常可取：式中，适用乘用车，适用商用车，本设计为商用车，选择。代入数据可得，Tj=269Nm。(2)扭转角刚度为了避免引发传动系统共振，要合理选择减振器扭转角刚度，使共振现象不发生在发动机常见工作转速范围内。决定于减振弹簧线刚度及结构部署尺寸。可按下列公式初选角刚度：可算得，T3497Nm。(3) 阻尼摩擦转矩因为减振器扭转刚度受结构及发动机最大转矩限制，不可能很低，故为了在发动机工作转速范围内最有效地消振，必需合理选择减振器阻尼装置阻尼摩擦转矩。通常可按下式初选为：本设计取，可算得=21.52Nm。(4) 预紧力矩减振弹簧安装时应有一定预紧。这么，在传输一样大小极限转矩它将降低减振器刚度，这是有利，但预紧力值通常不应该大于摩擦力矩不然在反向工作时，扭转减振器将停止工作。通常选择:本设计取=17.93Nm。(5) 减振弹簧位置半径减振弹簧位置半径尺寸应尽可能大部分，通常取：其中为摩擦片内径，本设计取系数，代入数值，得=53mm(6)减振弹簧个数参考表5-1选择。表3-1减振弹簧个数选择摩擦片外径2252502503253253504668810本设计D=225mm，故选择Z=6。(7)减振弹簧总压力当限位弹簧和从动盘毂之间间隙被消除时，弹簧传输扭矩达成最大，此时，减振弹簧受到压力为：可算得F=5.08KN由此可知单个减震器工作压力P=846.8N.3.4.4从动盘毂设计校核从动盘毂是离合器中承受载荷最大零件，它装在变速器输入轴前端花键上，通常采取齿侧定心矩形花键，花键轴和孔采取动配合。从动盘毂轴向长度不宜过小，以免在花键轴上滑动时产生偏斜而使分离不根本，通常取倍花键轴直径。从动盘毂通常采取锻钢(如45，40Cr等)，表面和心部硬度通常在。为提升花键内孔表面硬度和耐磨性，可采取镀铬工艺，对减振弹簧窗口及和从动片配合处应进行高频处理。减振弹簧常采取60Si2MnA、50CrVA、65Mn等弹簧钢丝。花键结构尺寸可依据从动盘外径和发动机转矩按国家标准（表631）选择。表3-1 花键轴规格表从动盘外径 D(mm)发动机最大扭矩(NM)花键齿数n花键外径(mm)花键内径(mm)齿厚(mm)有效齿长(mm)225150103226430250200103528435280280103528440300310104032550325380104032550350480104032555380600104032560410720104536565430800104536565依据发动机最大转矩为=179.3Nm，故D=250mm。结 论此次课程设计依据给出设计要求和原始设计参数，和拉式膜片弹簧离合器及其操纵机构工作原理和使用要求，经过对其工作原理叙述、结构方案比较和选择、相关零件参数计算，大致确定了离合器及其操纵机构基础结构和关键尺寸和制造相关零部件所用材料。结构方面：依据设计要求，考虑到使用条件和其显著优点，选择带扭转减振器单片拉式膜片弹簧离合器，压盘驱动方法采取传动片传动，分离轴承采取自动调心式分离轴承，操纵机构采取液压式。计算方面：确定了离合器关键参数、P0、D、d，结果根据基础公式运算得出并经过约束条件，检验合格。依据膜片弹簧基础参数之间约束关系，初步确定了膜片弹簧尺寸参数，并经过优化程序得出了膜片弹簧尺寸优化值，并深入确定了膜片弹簧工作点，同时进行了强度校核。选材方面：摩擦片选择无石棉有机材料，确保其有足够强度和耐磨性、热稳定性、磨合性，不会发生粘着现象。膜片弹簧采取65Si2MnA，其中所含硅成份提升了机件弹性，所含錳，加强了耐高温性；传动片采取80刚，满足其强度需要；压盘采取HT200，提升了耐磨性；离合器盖从用铸铁，提升了散热能力；设计后离合器温升校核合格。总而言之，此次设计遵从了：（1）分离根本；（2）接合柔和；（3）操纵轻便，工作特征稳定；（4）从动部分转动惯量小设计关键点，数据全部经过约束条件检验，原件所使用材料基础上符合耐磨，耐压和耐高温要求，而且离合器尺寸适宜，适宜安装，能最高效率传输发动机扭矩，符累计划书及国家标准。因为自己水平有限，此次设计中可能有很多错误和遗漏，期望各位老师批评指正。参 考 文 献1 陈家瑞.汽车结构 M. 机械工业出版社. 2 王望予.汽车设计M. 机械工业出版社.3机械设计手册编委会.机械设计手册M.机械工业出版社.致谢作为车辆工程专业本科三年级学生，含有一定汽车零部件和装置设计能力。所以在学习完汽车设计课程后，紧接着进行配套设计实践显得尤为必需，方便于我们经过实践深化理论知识了解和掌握，从而愈加好地了解汽车思想、方法和过程。我所进行课程设计题目是：离合器设计。在接收部署设计任务时，一时不知何处着手开始工作，这让我们感到很迷惑和不安，但在就此问题后请教指导老师后，我有了指导性方向。在以后设计过程中，也存在部分问题，如发动机参数查取、离合器零件结构选型及设计计算等，我们全部有请教指导老师，并取得了耐心详尽讲解，处理了我们疑问。在设计末尾阶段，老师也能仔细审查我们设计说明书、工程图等设计结果，给出了关键指示和修改意见，对我们设计改善帮助作用很关键，在此尤其感谢！同时，在此设计过程中，我和本专业同学相互讨论，针对共同碰到问题加以讨论，并得出问题答案。在利用AutoCAD绘制关键零件图、装配图时也碰到了部分困难，但在和其它同学讨论和交流后能够得四处理，使我能在有限时间里完成了这项任务，在此一并谢过。总而言之，经过这次课程设计使我受益匪浅，为以后学习和工作打下了一个坚实基础。在此，衷心感谢老师帮助和指导，感谢同学帮助和协作。