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PLC控制四层电梯设计 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系 别： 机电工程学院 专 业: 机电一体化 班 号： 机电084 学 生 姓 名: 陈晨 学 生 学 号： 0804050405 设计（论文）题目: PLC控制四层电梯设计 指 导 教 师： 胡盘峰 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2010。08.12010.08.30 59PLC控制四层电梯设计 机电工程学院 机电084 05 陈晨毕业设计（论文）任务书专业 机电一体化 班级 机电084 姓名 陈晨一、课题名称： 基于PLC与变频技术的四层电梯控制设计 二、主要技术指标： （1）.开始时，电梯处于任意一层 ； （2）.当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行； （3）。当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行； (4)。在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降)途中 ，任何反方向下降（或上升）的 外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号，前方再无其他内、外呼梯信号时，则电 梯响应该外呼梯信号.例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼,在次过程中可以响应 二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有 任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼， 然后乡下运行响应三层向下外呼梯信号。 三、工作内容和要求：1设计电气控制原理图； 2进行PLC选型及I/O分配； 3PLC控制程序的编写； 4作品制作(系统安装、调试）; 5绘制设计图样。 四、主要参考文献：1常晓玲主编。电气控制系统与可编程控制器：机械工业出版社,2004 2瞿大中主编.可编程控制器应用与实验:华中科技大学出版社，2001 3宋君烈主编。可编程控制器实验教程：东北大学出版社，2003 4杨长能主编。可编程控制器基础及应用：重庆大学出版社,1992 5汪晓平主编。可编程控制器系统开发实例导航：人民邮电出版社,2004 6张福恩等编著。交流调速电梯原理、设计及安装维修.M北京：机械工业出版社，1999.6 7郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术.南京：东南大学出版社，2003 8李惠昇主编。电梯控制技术：机械工业出版社，2003 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名) 年 月 日 教研室主任(签名) 年 月 日系 主 任（签名) 年 月 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于PLC与变频技术的四层电梯控制设计一、 选题的背景和意义：电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活密切相关，随着人们对其的要求的体提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制技术也由PLC代替原来的继电器控制.由于电动交频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速已经成为现代电梯行业的一个热点。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机.电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间.PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小,功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术.二、 课题研究的主要内容：1. 设计电气控制原理图;2. 进行PLC选型及I/O分配；3. PLC控制程序的编写；4. 作品制作（系统安装、调试）；5. 绘制设计图样；6. 完成毕业设计说明书；7. 翻译英文资料。三、 主要研究（设计）方法论述：本文从不同方面论述了可编程控制四层电梯的有关内容。先从电梯的控制原理入手,利用PLC来实现整体的控制,在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化边编程思想,介绍了系统的软件开发.最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。四、设计（论文)进度安排：时间（迄止日期）工 作 内 容8。18.5选题，查找、分析资料、完成开题报告8.68。7熟悉电梯的工作流程及工作要求8。88.10设计电气原理图8。118.13选择PLC及I/O表的分配8.148。17PLC程序的编写8.188.21PLC控制电梯的安装与调试8。228.23绘制设计图样，完成毕业说明书8。248。25完成初稿，交给指导老师审阅8。268。30准备答辩五、指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日六、系部意见： 系主任签名: 年 月 日目录PLC控制四层电梯设计1摘要1第1章 电梯系统的概述21。1 概论21。1。1 电梯的发展简史21。1.2 电梯的基本结构21.1.3 电梯的分类31。2 电梯曳引机41。3 电梯的驱动系统51。3.1 变极调速系统51。3。2 交流调压调速系统61。3。3 变压变频调速系统61.4电梯的电气控制系统71.4.1概述71。4。2常规继电器控制的典型控制环节71。4.3 PC机在电梯控制中的应用91.4。4 电梯的微机控制系统9第2章 变频调速的参数设置及计算112。1 变频器的概况112。1.1 通用变频器的概况112.1。2 通用变频器的功率输出驱动技术动向122。1。3 三菱变频器简介1322三菱变频器调速方式简介13221 变频调速的工作原理142.3 变频器参数设置及计算142。3。1 变频器参数设置142。3.2 变频器自学习功能的应用方法142。3.3 变频器的连接图152.3。4 变频器容量计算152。3。5 变频器制动电阻参数的计算16第3章 可编程控制器（PLC）的选型173.1 概述173.1.1 PLC的定义173.1。2 PLC的特点及应用领域173.1。3 PLC的发展及趋势183.2 PLC的基本结构193.2。1 PLC的组成193。2.2 PLC的CPU模块203。2。3 PLC的I/O模块203.2。4 编程器223.2.5 PLC的电源模块223.2.6 PLC的分类223。3 PLC的工作原理243.3。1 PLC的工作原理243.3.2 扫描周期253.3。3 输入输出滞后时间263。4 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍263.4。1 可编程控制器的基础认识263。4。2 可编程序控制器的工作方式28第4章 PLC控制的四层电梯设计314。1四层电梯曳引电机及门电机电路图314.2 I/O表的分配314。2.1 可编程控制器机型的选择314。2.2 输入/输出点分配：324.3系统结构框图344。3.1电梯开关门流程图344.3.2电梯上升下降流程图344.4 PLC控制四层电梯的程序说明354。5 调试及问题的解决404.5.1 调试404。5.2 问题解决40总结41致谢词41参考文献42附录（PLC控制四层电梯的梯形图）43PLC控制四层电梯设计摘要：随着我国经济的高速发展,微电子技术、和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词：PLC ； 变频调速 ； 电梯Abstract: at present， the development of instrument of PLC as now a new direction， more and more attention。 Now no longer confined to PLC control, motion control logic, process control etc also plays a very important role。 This paper firstly discusses what is the PLC, and its features and functions. Then introduces the basic principle of vending machines and work flow, and then to a transaction process， for example， the process is divided into several blocks, then respectively to program, block and using configuration software to simulate the vending machine trade environment， using pictures and to realize the whole system of PLC panasonic, through the control of PLC control system to improve the vending machine, guarantee本文为互联网收集，请勿用作商业用途文档为个人收集整理,来源于网络Keywords: PLC ；speedadjusted ；elevator第1章 电梯系统的概述1。1 概论1.1.1 电梯的发展简史电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。 1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后,美国出现以蒸汽机为动力的客梯.美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础,它的基本结构至今仍被广泛使用。1。1.2 电梯的基本结构 电梯的组成:1。曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮,反绳轮组成。 2。导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 3。门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门,开门机，门锁装置组成。4.轿箱系统 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 5。重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.6.电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成.7.电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置,控制屏（柜)，平层装置,选层器等组成. 8.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成.电梯主要参数主参数指额定载荷和额定速度。 额定载荷Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。额定速度v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。 1。1.3 电梯的分类按驱动方式分类:1.交流电梯用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。 2。直流电梯 用直流电动机作为驱动力的电梯.这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。 3。液压电梯 一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。4。齿轮齿条电梯 一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。5。螺杆式电梯 将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶,然后通过电机经减速机(或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯. 6。直线电机驱动的电梯 其动力源是直线电机按用途分类: 乘客电梯，为运送乘客设计的电梯,要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰. 载货电梯,主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯. 医用电梯,为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。 杂物电梯,供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 观光电梯，轿厢壁透明,供乘客观光用的电梯. 车辆电梯，用作装运车辆的电梯。 船舶电梯，船舶上使用的电梯。 建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯. 其它类型的电梯，除上述常用电梯外,还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。1.2 电梯曳引机电梯曳引机通常由电动机,制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。 1.电梯用交流电动机 a.电梯用电动机的特性要求要具有大的起动转矩 ；起动电流要小;电机应有平坦的转矩特性 为了保证电梯的稳定性,在额定电压下,电动机的转差率在高速时应不大于12，在低速时应不大于20% ；要求噪声低，脉动转矩小。b.电梯上常用的交流电动机的型式单速电机 、双速电机 、三速电机c.电动机容量估算 2.蜗轮蜗杆传动目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是：传动平稳,运行噪声低 、结构紧凑，外形尺寸小、传动零件少、具有较好的抗击载荷特性a。蜗轮轴支承方式蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式,位于蜗轮下面的称为下置式。上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。b.常用的蜗轮蜗杆齿形常用的有圆柱形和圆弧回转面两种.c.蜗杆蜗轮材料的选择选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点,蜗杆要选择硬度高,刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。d。蜗轮齿面啮合特性的要求e。蜗杆传动的效率计算 f.蜗轮蜗杆受力计算g。热平衡问题 由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏,导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。3.斜齿轮传动 在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素：交应变力、 冲击弯曲应力、点蚀与磨损、 振动和噪音4。制动器a。制动器类型电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作.切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现.制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125额定负载的轿厢制停.电梯制动器最常用的是电磁制动器。 b。制动力矩的计算制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。c.制动器的发热问题 电梯在制停过程中,电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量,若闸瓦表面温度过高,会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数,以致降低制动力矩。对大多数电梯来说，不必进行制动器的热性能计算.特别是近几年来,对于所有交通流量密集的乘客电梯，其拖动控制系统中都采用了零速抱闸制动技术，使机械摩擦制动过程减少到极限状态。对交通流量较少的乘客电梯和载货电梯，每小时的起动次数较少，因而,每小时吸收的动能也较少.但对于平层速度较高或运动部件惯性较大的电梯，对其热性能应进行分析计算. 1。3 电梯的驱动系统电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动减速起着控制作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘座的舒适性等指标。1。3.1 变极调速系统电机极数少的绕组称为快速绕组，极数多的绕组称为慢速绕组。变极调速是一种有极调速，调速范围不大，因为过大地增加电机的极数，就会显著地增大电机的外形尺寸。快速绕组作为起动和稳速之用,而慢速绕组作为制动和慢速平层停车用。1.3。2 交流调压调速系统双速梯采用串电阻或电抗起动，变极减速平层，一般起制动加减速度大，运行不平稳。因此可用可控硅取代起，制动用电阻，电抗器，从而控制起,制动电流，并实现系统闭环控制.通常采用速度反馈,运行中不断检查电梯运行速度是否符合理想速度曲线要求，以达到起制动舒适，运行平稳的目的.这种系统由于无低速爬行时间，使电梯的总输送效率大大提高，而且按距离制动直接停靠楼层,电梯的平层精度可控制在+-10mm之内。调压调速电梯也常以制动方式来划分，有如下几种：a.能耗制动型-采用可控硅调压调速再加直流能耗制动组成 b.涡流制动器调速系统通常由电枢和定子两部份组成 c.反接制动方式-电梯减速时，把定子绕组中的两相交叉改变其相序，使定子磁场的旋转方向改变。而转子的转向仍未改娈，即电机转子逆磁场旋转方向运转，产生制动力矩，使转速逐渐降低，此时电机以反相序运转于第2象限。当速度下降到零时,需立即切断电机电源,抱闸制动，否则电机就自动反转。1。3。3 变压变频调速系统交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数，均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电机的同步转速。但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求，在变频调速时需保持电机的最大转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的调节。因此，其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能.使用这种变频器的电梯常称为VVVF型电梯。a。变频器变频器可分为交-交变频器和交直-交变频器两大类。交交变频器的频率只能在电网频率以下的范围内进行变化。交直-交变频器的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定，即变频器的输出频率不受电网频率的限制。b.PWM控制器目前，电梯用VVVF调速系统大多采用脉宽调制控制器PWM.它按一定的规律控制逆变器中功率开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效于正弦波.c。低，中速VVVF电梯拖动系统VVVF电梯的驱动部份是其核心，也是与定子调压控制方式的主要区别之处.VVVF驱动控制部份由三个单元组成：第一单元是根据来自速度控制部份的转矩指令信号，对应该供给电动机的电流进行运算，产生出电流指令运算信号；第二单元是将数/模转换后的电流指令和实际流向电动机的电流进行比较，从而控制主回路转换器的PWM控制器;第三单元是将来自PWM控制部份的指令电流供给电动机的主回路控制部份。1.3。4 电梯的直流驱动系统直流电梯的拖动系统通常有二种：一是用发动机组成的可控硅厉磁的发电机电动机驱动系统 ,二是可控硅直接供电的可控硅电动机系统. 1.4电梯的电气控制系统 1。4.1概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站.电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 1。4.2常规继电器控制的典型控制环节1.自动开关门的控制线路自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时,还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快,稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法.采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高.2。轿内指令和层站召唤线路轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外,其余每层都有上下召唤按钮。3.电梯的选层定向控制方法常用的几种如下；a.手柄开关定向 b。井道分层转换开关定向 c。井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向d.机械选层器定向 e.双稳态磁开关和电子数字电路定向 f。电子脉冲式选层装置定向 4。电梯的定向，选层线路电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行,反之定下行.方向控制环节必须注意以下几点：a。轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。b。电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行c。在司机操纵时,当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性 d.在检修状态下,电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。 5.楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板,如电梯将要到达，报站钟发出声音,方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站,提醒乘客。 6.检修运行线路为了便于检修和维护，应在轿顶按装一个易于接近的控制装置。该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。同时应满足下列条件： 一经进入检修运行，应取消正常运行,紧急状态下的电动运行，对接装卸运行。只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。轿厢检修速度应不超过渡0。63m/s ，电梯运行应仍依靠安全装置，运行不能超过正常的运程范围. 7。电梯的电气安全保护系统一般设有如下保护环节: a。超速保护开关 b.层门锁闭装置的电气联锁保护 c.门入口的安全保护 d。上下端站的超越保护e.缺相,断相保护 f.电梯控制系统中的短路保护g。曳引电机的过载保护 8.电梯的消防控制功能电梯应能适应消防控制的基本要求 有几种典型的消防控制系统：电梯的底层（或基站)设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外,尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层（或基站）的电梯消防员使用。电梯返回底层（或基站）后,供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层(或基站）外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。1。4。3 PC机在电梯控制中的应用PC机是指可编程序控制器PC机用于电梯控制系统的一些优点:可靠性高,稳定性好 编程简单，使用方便 维护检修方便 1.4。4 电梯的微机控制系统a。单片机控制装置利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 b.单台电梯的微机控制系统对于不要求群控的场合，利用微机对单梯进行控制。每台电梯控制器可以配以二台或更多台微机。如一台担负机房与轿厢的通信，一台完成轿厢的各类操作控制，还有一台专用于速度控制等。但无任如何应用微机控制单梯，总是包括三个主要部份:电气传动系统控制、信号的传输与控制、轿厢的顺序控制 c.群控-多台微机控制系统 为了提高建筑物内多台电梯的运行效率，节省能耗，减少乘客的待梯时间，将多台电梯进行集中统一的控制称为群控.群控目前都采用多台微机控制的系统,梯群控制的任务是:收集层站呼梯信号及各台电梯的工作状态信息，然后按最优决策最合理地调度各台电梯；完成群控管理机与单台梯控制微机的信息交换;对群控系统的故障进行诊断和处理.目前对群控技术的要求是,如何缩短候梯时间和与大楼的信息系统相对应，并采用电梯专家知识，组成富有非常周到的服务及具有灵活性的控制系统。第2章 变频调速的参数设置及计算2.1 变频器的概况2.1.1 通用变频器的概况通用变频器的发展上个世纪80年代初, 通用变频器实现了商品化。在近20年的时间内，经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大发展过程.A、容量不断扩大.80年代初采用的BJ T的PWM变频器实现了通用化。到了90年代初，BJT通用变频器的容量达到了600KVA，400KVA以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三、四年的时一间，IGBT变频器的单机容量已达1800KVA，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。B、结构的小型化。变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路（LSI)和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施,促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合式功率集成器件，采用厚薄膜棍合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种“智能电力模块”(Intelligent Module）这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强,保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速.C、多功能和智能化。电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平“升级，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种。D、应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制,直到全数字控制的演变,逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆、带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停车厂等都已采用了通用变频器；金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超高速伺服机的精确位置控制都已应用通用变频器;在其它方面,如农用机械、食品机械、木工机械、印刷机械、各类空调、各类家用电器甚至街心公园喷水池，可以说其应用范围相当广阔，并且还将继续扩大。2。1.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向采用变频器的调速传动技术，近年来取得惊人的进步。从技术发展动向来看，大致有如下几个方面:一、IGBT的应用最近几年来，IGB T的应用正在迅速推进。其显著的特点是:开关频率高，驱动电路简单.用于通用变频器时,有如下明显的效果:1。由于载波效率的提高（20KHz或更高），负载电动机的噪声明显减少， 实现了低噪声传动。电动机的金属鸣响声因振动频率超过了人耳可感知的程度而“消失”。2.同样由于载波频率的提高,使电动机的电流（特别是低速时的电流)波形更加趋于正弦波，因而减少了电动机转矩的脉动和电动机的损耗。3.由于IGBT为电压驱动型，因而简化了驱动回路，使整个装置更加紧凑，可靠性提高，成本降低.4。主开关器件如果采用IPM,上述效果将更加明显。二、网侧变流器的PWM控制的变频器目前上市的绝大多数通用变频器，其网侧变流器采用不可控的二极管整流器.虽然控制简单，成本较低，但也有它的缺点。比如,网侧电流波形严重畸变，影响电网的功率因数,谐波损耗大，电动机制动时的再生能量无法回馈给电网等。现已开发出一种新型的采用PWM控制方式的自换相交流器，并己经成功地用作变流器中的网侧变流器。电器结构形式与逆变器完全相同，每个桥臂均由一个自关断器件和一个二极管反并联组成。其特点是:直流输出电压连续可调，输入电流(网侧电流)波形基本为正弦,功率因数可保持为l，并且能量可以双向流通。网侧变流器采用PWM控制交流器又称为“双PWM控制变频器.这种再生能量回馈式高性能通用变频器，代表着另一个新的技术动向。它的大容量化，对于制动频繁的或可逆运行的生产设备十分有意义.但因其价位高、投资大,所以在某种程度上限制了它的发展速度。三、矢量控制变频器的通用化.在造纸、轧钢等应用领域，要求精度高，响应快，一般性的通用变频器已经不能胜任，往往要采用矢量控制方案.但是矢量控制往往需要速度传感器,运算复杂、调整麻烦，对电动机的参数依赖性较大.目前，国内正在努力使矢量控制变频器实现通用化.因此，对无速度传感器的矢量控制系统的理论研究和实用化的开发代表着另一个新的技术发展方向.电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感；另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例,因此,电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS一616G5型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。另外，616G5变频器的起动、制动具有可任意调节的S曲线和零频仍可输出150%力矩的特点,配以高精度的旋转编码器,控制精度可达0.01一0.02%，使得电梯运行舒适感好,零速抱闸，平层精度高。无须配专用