PLC自动洗衣机专业课程设计方案报告.docx

电气控制和PLC课程设计汇报专业： 电气工程及其自动化 班级： 201级 班 姓名： 学号： 指导老师： 张立明 自动控制和机械工程学院 6 月第一部分: 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一: 交流电动机Y/开启继电控制线路电气原理图:电气安装接线图:本人完成安装线路实物图片一:本人完成试验台线路图片一:技能训练题目二: 交流电动机反接或能耗制动继电控制线路电气原理图:电气安装接线图:本人完成安装线路实物图片二:本人完成试验台线路图片二:技能训练小结:1.电气原理图绘制要求:（1）电气原理图通常分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末端电路，是强电流经过部分，画在原理图上面或左侧。辅助电路是经过小电流电路，通常是按钮，电器元件线圈，接触器辅助触点，继电器触点等组成控制电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理图右侧。（2）每一电气元件采取国家要求统一图形符号来表示，在图形符号周围用文字符号标注属于哪类电器。（3）同一电器各个部分在图中位置，依据便于阅读和研究标准来安排，能够不画在一起，但属于同一电器部件均编以相同文字符号。若有多个同一个类电器元件，可在文字符号后面加上数字符号。（4）对于接触器，继电器触点按吸引线圈不通电状态画出，控制手柄按趋于零位时状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时状态画出。（5）在原理图中，不管是主电路还是辅助电路，各电气元件通常按动作次序和信号流从上到下，从左到右依次排列，可水平部署或垂直部署，并尽可能降低线条和避免线条交叉。（6）直流和单相电源电路用水平线画出，通常画在图样上方和下方。多相电源电路，用水平线集中画在图样上方，相序自上而下排列。中性线和保护接地线放在相线之下。主电路和电源电路垂直画出。控制电路和信号电路垂直画在两条水平线之间。耗电元件直接直接和下方水平线连接，控制触点连接在上方水平线和耗电元件之间。（7）为了方便检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路用途和作用。（8）在电气原理图中，接触器和继电器线圈和触点之间隶属关系要加以说明，即在原理图中对应线圈下方，给出触点文字符号，并在其下注明对应触点索引代号。2.电气接线图绘制要求:（1）同一电气各部件画在一起，其尺寸和百分比没有严格要求，各部件位置尽可能符合实际情况。（2）各电气元件图形符号、文字符号和回路标识，均应以原理图为准，而且要保持一致。（3）不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上各电气元件之间连线，必需经过接线端子板进行连接。同一控制箱内各控制元件之间能够直接连接。安装接线图上所表示电气连接，通常不表示实际走线路径，施工时由操作者依据实际情况选择最好走线方法。（4）应该具体地标明配线用多种导线型号、规格、截面积及连接导线根数。标明所穿管子型号、规格等，并标明电源引入点。3.电器安装、接线工艺要求:（1）三按生产：按工艺、按标准、按图纸。（2）操作方法：选择正确材料和正确使用工具。（3）安装要求：横平竖直、安装牢靠和防震、做好通风、远离热源。（4）接线要求：横平竖直、弧度一致、接线牢靠、主 次分离、不露铜丝、号码清楚一致。（5）环境卫生：动前整理、完后清扫。.实训线路发生故障及排除措施：故障1：题目一接好线路通电开启后发觉没反应 排除方法：用万用表测量发觉时熔断器内保险管块了，替换后故障排除。故障2：题目二接好线路通电后发觉不能实现反转排除方法：经检验线路后发觉KM2主触头线路接错未反向，替换任意两根导线后故障排除。第二部分: 全自动洗衣机PLC控制一、概述全自动洗衣机实物示意图图1.1所表示。图1.1 全自动洗衣机示意图全自动洗衣机洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放。外桶固定，作盛水用。内桶能够旋转，作脱水（甩水）用。内桶四面有很多小孔，使内外桶水流相通。该洗衣机进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来实施。进水时，经过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。排水时，经过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，经过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。开启按钮用来开启洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。二、设计任务和要求该全自动洗衣机要求能够用动作步骤图来表示。PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好开启。开启时开始进水，水满（即水位抵达高水位）时停止进水并开始正洗涤。正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3s后若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。另外，还要求能够按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。三、设计方案3.1PLC选型现在，PLC在小型化、大型化、大容量、强功效等方面有了质飞跃，使早期PLC从最初逻辑控制、次序控制，发展成为含有逻辑判定、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调整等功效现代PLC。不过，仍然沿用着次序扫描、程控等基础模式及CPU+通信+I/O基础结构。PLC关键特点：选定PLC型号为：FX3U系列三菱PLC 第三代微型可编程控制器 内置高达64K大容量RAM存放器 内置业界最高水平高速处理0.065S/基础指令 控制规模:16384(包含CC-LINK I/O)点 内置独立3轴100kHz定位功效(晶体管输出型) 基础单元左侧均能够连接功效强大简便易用适配器3.2主接线路以下图所表示：3.3动作步骤图3.4次序功效图 3.5 I/O接线图 3.6 I/O分配表类别元件端子号作用输入SB1X0开启按钮SL1X1高水位开关SL2X2低水位开关输出YV1Y0进水电磁阀KM1Y1电机正转接触器KM2Y2电机反转接触器YV2Y3排水电磁阀YC1Y4脱水电磁离合器KM3Y5报警蜂鸣器3.7 定时器、计数器说明：类别器件号设定值作用计时器T015s正转洗涤计时T13s正洗暂停计时T215s反转洗涤计时T33s反洗暂停计时T410s脱水计时T510s洗完报警计时计数器C030次正、反洗循环计数C13次脱水（大循环）计数四、PLC程序设计4.1 梯形图4.1 指令表试验台控制接线图设计总结这次全自动洗衣机PLC控制课程设计让我深入熟悉了PLC程序设计，而且得到了用PLC程序设计处理实际问题宝贵经验。课程设计是培养学生综合利用所学知识，发觉,提出,分析和处理实际问题,锻炼实践能力关键步骤,是对学生实际工作能力具体训练和考察过程.伴随科学技术发展日新月异，当今PLC应用在生活中能够说得是无处不在。所以作为二十一世纪大学来说掌握PLC技术是十分关键。经过这次课程设计学习，使我对PLC程序设计有了更深入认识和了解。在不长时间里我明白了，不仅仅是要重视，而且要经过不停上机操作才能愈加好地学习这门课程。同时，我认识到我有很多不足地方。首先是在理论知识上，有部分指令还不是很清楚。但经过这次实训，我感觉自己有了很大提升。经过设计实践，使我在很多方面认识有所提升。例如，这次实训内容是全自动洗衣机PLC控制设计，经过这次实训，我了解到了很多相关PLC程序设计方面知识，如：全自动洗衣机PLC控制，这就是PLC一个应用领域，在这次实训中，利用PLC相关知识，将全自动洗衣机硬件图、IO表、步骤图和梯形图编辑出来，然后在计算机中进行模拟，让我们目睹了这一模拟过程，使我们深入认识到PLC关键性。在这次实训过程中我也碰到了很多难题。但在经过查阅资料，和向同学请教后，也最终成功运行了课程设计所要求程序。这次程序设计是我在PLC程序思想下第一次整体完成程序设计，所以还有很多不完美地方，期望老师给予指出和更正。经过这次全自动洗衣机PLC控制课程设计，我知道了不管什么事全部要去做才会发觉问题，才有可能去处理问题。对知识学习，不能潜偿辄止，要深入去学习，去了解，这么才会有所收获。参考文件1 郁汉祺 电气控制和PLC应用技术 （东南大学出版社）2 汪志峰 编程控制器原理和工程应用 （西安电子科技大学出版社）3 史国生 控制和可编程控制器技术 （北京化学工业出版社）4 丁炜 编程控制器在工业控制中应用 （杭州化学工业出版社）5 张运刚 宋小春 郭武强 从入门到精通三菱FX2NPLC技术和应用 (北京人民邮电出版社)