齿轮齿形齿向测量说明指导书.doc

JD 系列齿轮测量中心

测量控制及误差评值软件
说 明 书

（圆柱齿轮）

哈尔滨精达测量仪器有限公司

1. 软件简介
欢迎使用哈尔滨精达测量仪器有限公司JD型齿轮测量中心测量控制及齿轮微机误差数据采集及误差评值软件系统。齿轮量仪测控及齿轮误差评值软件系统GIES（Aotomated Gear Inspecting ＆ Evaluating Software System）是齿轮量仪应用通用微机进行高精度闭环轨迹数控、测量数据采集、数据解决，按国际齿轮精度原则对齿轮检测控制及对测量成果进行误差评值软件系统。该系统结合齿轮测量中心测量特点，全汉化弹出式构造，人机接口以便实用。

1.1电子展成式齿轮测量中心系统简介
电子展成式齿轮测量中心是根据坐标测量原理。由Φ、X、Y、Z四个高精度测量坐标轴构成测量系统。依照被测对象需要可分别采用直角坐标、法向极坐标、柱面坐标等不同坐标系，建立测量对象数学模型，通过计算机闭环数字控制，插补实现测量头空间轨迹，由测微式测量头测量被测参数实际误差、高速测量数据采集，并由计算机测量软件完毕测量数据分析，按照齿轮误差理论及齿轮精度原则对测量数据进行误差评值、生成测量报告、输出测量成果，对齿轮加工机床进行调节或对齿轮质量进行验收。

图1-1是齿轮测量中心系统构成

1、测量主机 2、计算机系统 3、打印机 4、微机工作台

1.2 GIES软件系统特点
1）全自动控制仪器测量动作、数据采集、误差补偿、测量成果误差评值及测量成果输出等功能；
2）通用弹出式菜单完毕测量参数输入、测量方式设立、误差评值原则选取，测量数据存盘等功能，屏幕显示彩色测量报告单；
3）依照输入齿轮基本参数（齿数、模数、压力角、变位系数等）自动计算出测量评估长度等测量数据、可自动和人工选取长度和误差放大比；
4）手工选齿、四分或三分左右面测量及测量成果存盘、打印；按GB10095-原则、ISO原则、或其她可选齿轮原则（如DIN、ANSI/AGMA等）对凸形、修缘等设计齿形、齿向、齿距进行误差评值；具备齿廓、螺旋线修缘量及修缘长度评估功能；
5）可对被测齿轮受检范畴精准拟定，微机自动拟定起测、起评、终评、终测四点位置，其中齿形测量起评位置按原则齿条啮合拟定，并且误差评估范畴可由顾客依照图纸或测量规定在菜单上变化；
6）齿廓、螺旋线误差测量成果评估位置（起评、终评点）可以在屏幕上以便变化，重新设定；
7）具备“K”形框图误差评估功能；
8）具备“三压力角”误差评估功能；
9）精度级别评估按照 GB10095-原则、ISO原则，预先拟定精度级别，对超差误差项目作出标记；
10）激光打印机输出测量成果（误差曲线及数值），可选取输出各种国际通用格式或顾客规定格式齿轮测量报告单；
11）按顾客规定特殊提供测量软件输出格式（如在测量报告单上输出顾客方厂名、名标及产品编号、日期、检查员签字等）；
1.3 硬件构成：
1）精密测量主机（圆回转转台及X、Y、Z直线坐标舟）；
2）测微式测量传感器、高精度光栅编码；
3）CNC闭环数控系统；
4）系统微机及激光针打印机；
5）数据采集电路（光栅记数、A/D转换、接口）；
1.4软件功能
齿轮：齿廓（Fα、ffα、fHα、Cα）、螺旋线（Fβ、ffβ、fHβ、Cβ）、
齿距（fpt、fu、Fp）、径跳（Fr）；

2.软件构造分类

2.1．软件系统所规定软、硬件环境：
JD型齿轮测量软件系统所规定硬件环境为 PII、128M内存以上微机系统，软件应采用MS-DOS V5.0以上版本。
JD型齿轮测量软件系统规定使用高品位内存，微机起动时在CONFIG.SYS 文献中应涉及由MS-DOS提供 HIMEM.SYS文献。

2.2．软件系统安装操作如下：
一方面,将带有程序优盘与电脑连接；然后将软件释放到D盘根目录下；之后将软件目录下C盘文献夹中AUTOEXEC.BAT、CONFIG.SYS文献拷到C盘根目录下覆盖本来文献；最后，察看硬盘最后一种磁盘分区盘符，并回到D盘中软件安装目录中打开sysset.$$$文献，找到第98个参数将其改为最后一种盘符英文字母下一种字母（如果最后一种硬盘盘符为F，这将第98个参数改为 98:Ram_D =g：；）。到此软件安装完毕，重新启动计算机后就可以进入软件了。（此过程由技术人员完毕）

2.3．该软件系统从构造上分类涉及如下内容：
· 和测量对象有关人机操作界面模块：数据输入、测量选取、系统设立、数据计算、参数入库等；
· 和测量任务有关测量控制模块：涉及系统复位、测头校正、系统自检、操作提示，过程显示等；
· 和闭环数控系统有关动作控制模块：是实现自动测量任务基本；
· 和精密基准传感器有关数据采集模块：涉及实时数据锁存采集，A/D转换、接口驱动、数据传播，数据保存；
· 和齿轮误差理论有关齿轮误差评值软件模块：按齿轮误差评估原则进行误差评值，解决测量成果（涉及曲线和数值）；
· 测量成果输出模块：以通用激光打印机输出国际原则格式测量成果报告单；
2.4．从测量功能上划分，该软件系统涉及：
（1） 仪器基准样板精度校正功能；
（2） 圆柱齿轮误差评值（涉及误差分离、形状误差、角度误差、鼓形量、“K”曲线等）；
（3） 齿轮刀具测量误差评值功能（插齿刀、剃齿刀、齿轮滚刀、拉刀等）；
（4） 直齿锥齿轮测量误差评值功能；
（5） 弧锥齿轮测量误差评值功能；
（6） 圆柱回转体测量误差评值功能；
（7） 蜗轮蜗杆测量误差评值功能；
3.软件功能
3.1、齿轮软件测量项目
齿形profile： ffα 齿形形状误差 Profile form error ffα
fHα 齿形斜率误差 Profile angle error fHα
Fα 齿形总误差 Profile total error Fα
Cα 齿形鼓形评估 Profile crowning Cα
齿向lead： ffβ 齿向形状误差 Lead form error ffβ
fHβ 齿向斜率误差 Lead angle error fHβ
Fβ 齿向总误差 Lead total error Fβ
Cβ 齿向鼓形评估 Lead crowning Cβ
齿形齿向均值 fHαm / fHβm Mean vale fHαm / fHβm
角度差值V Angle error variance V
周节pitch： Fp 合计误差 Cumulative pitch error Fp
fpt 齿距误差 Adjacent pitch error fpt
fu 相邻齿距差 Difference between adjacent pitchs fu
径 跳Fr： Fr 径跳 Runout error Fr

3.2 齿轮同侧齿面误差定义
3.2.1、齿形形状误差 ffα
齿形形状误差是指在计值范畴内，包容实际齿形迹线两条与平均齿形迹线完全相似曲线间距离，且两条曲线与平均齿形迹线距离为常数。
一齿面齿形形状误差ffα等于该齿轮基圆二条渐开线之间距离，此二渐开线贴紧齿形检查范畴内实际齿形，并计入渐开线形状予计误差.
齿形形状误差还涉及齿形起伏深度.

B‘

B

B“

B‘
ffα
B

B“
Lα

ffα 齿形形状误差
Lα 齿形检查范畴
BB 实际渐开线平均线

B’B’，B”B” 实际渐开线平均线包络平行线
3.2.2、 齿形角度误差 fHα
齿形斜率误差使指在计值范畴内两端与平均齿形迹线相交两条设计齿形迹线间距离。
齿形角度误差fHα为二条名义齿形C’C’和C”C”之间距离，它们与平均齿形相交于齿形检查范畴始点或终点，即名义齿形被一斜线修正. 齿形角度误差fHα常在齿形检查范畴Lα内以长度(微米)给出.
齿形角度误差fHα正负规定如下:
正: 在滚动长度增大方向上，实际渐开线向外(空气侧)突出.
负：在滚动长度增大方向上，实际渐开线向内(齿轮材料侧)缩入.

fHα 齿形角度误差
Lα 齿形检查范畴
BB 实际齿形中线
C’C’,C”C” 名义齿形，与齿形在检查范畴始点或终点
3.2.3、齿形总误差 Fα
齿形总误差是指在计值范畴内，包容实际齿形迹线两条设计齿形迹线间距离。
一齿面齿形总误差fα为二名义齿形 AA 和A”A”间距离，它们在齿形检查范畴内紧贴齿面.
予计渐开线形状误差，已计入AA和A”A”与直线误差.
Fα 齿形总误差
Lα 齿形检查范畴
AA,A”A” 包络实际齿面名义齿形
3.2.4、齿形鼓形量Cα
对有特殊坡度形状齿形，可给出称为深度鼓形量 Cα，它可为正值，也可为负值。
下图表达由有鼓形Canom 齿形评估图定出 Fα,fHα和 ffα值。 在评估范畴算出一回归抛物线，作评估之用， 此抛物线与评估范畴二边线交点连成一弦， 与此弦平行回归抛物线切线与弦之间距离即为鼓形深度Cα，它必要在Y 轴方向上。

Root Tip

Lα 齿形评估范畴
LAE 涉及齿顶某些齿形评估范畴
LAF 齿形测量范畴(取量值齿形范畴)
P1,P2 通过最高点或最低点名义包络抛物线
(它们决定总误差 Fα值)
P1,P3 通过最高点或最低点实际包络抛物线
(它们决定形状误差 ffα)
设计齿形 (profile)： 设计齿廓是指符合设计规定齿廓。
平均齿廓 (profile)： 平均齿廓是指设计齿廓迹线纵坐标减去一条斜直线纵坐标后得到一条迹线。这条斜直线使得在计值范畴内，实际齿廓迹线对平均齿廓迹线偏差平方和最小，因而，平均齿廓迹线位置和斜率可以用“最小二乘法”求得。
：设计齿廓 ： 实际齿廓 ：平均齿廓
ⅰ）设计齿廓：未修形渐开线
实际齿廓：在减薄区内具备偏向体内负偏差
ⅱ）设计齿廓：修形渐开线（举例）
实际齿廓：在减薄区内具备偏向体内负偏差
ⅲ）设计齿廓：修形渐开线（举例）
实际齿廓：在减薄区内具备偏向体外正偏差

a）齿廓总偏差 b）齿廓形状偏差 c）齿廓斜率偏差
3.2.5、 齿向形状误差 ffβ
齿向形状误差是指在计值范畴内，包容实际螺旋线两条与平均螺旋线迹完全相似曲线间距离，且两条曲线与平均螺旋线迹线距离为常数。
一齿面齿向形状误差ffβ是与实际齿向线平行二包络线之间距离，这二线在齿向评估范畴内紧贴实际齿向(已考虑斜线形状予计误差)。
齿向形状误差包括齿向起伏深度。

ffβ 齿向形状误差
Lβ 评估范畴
b 齿面宽
BB 实际齿面平均直线
B’B’,B”B” 实际齿向平均线包络平行线(名义齿向)
3.2.6、 齿向角度误差 fHβ
齿向倾斜偏差是指在计值范畴两端与平均螺旋线迹线相交设计螺旋线迹线间距离。
齿向角度误差fHβ为二条名义齿向线之间距离，它们与实际齿向平均斜线相交于齿向评估范畴始点或终点
它普通在齿向评估范畴 Lβ内以长度(微米) 给出

fHβ 齿向角度误差
Lβ 评估范畴
b 齿面宽
BB 实际齿向平均线
C’C’,C”C” 名义齿向线,与齿向线在评估范畴始点或终点相交
3.2.7、 齿向总误差 Fβ
齿向总误差是指在计值范畴内，包容实际螺旋线两条设计螺旋线迹线间距离
一齿面齿向总误差Fβ为二名义齿向线间距离，该二线在齿向评估范畴内与齿面包络紧贴.
AA 和A”A”离开直线误差已计入螺旋线予计误差.

Fβ 齿向总误差
Lβ 评估范畴
b 齿面宽
AA,A”A” 包络实际齿面名义齿向线
3.2.8、 齿向鼓形 Cβ
对有特殊坡度形状齿向，可给出称为齿向鼓形量 Cβ ,它可为正值，也可为负值。
下图表达有鼓形 Cbnom齿向评估图定出Fβ,fHβ和 ffβ值。 注意鼓形量Cβ 相应于评估范畴 Lb. 将一X轴平行线放在回归曲线上来得出最高点. 用回归抛物线弦来定 fHβ。回归抛物线用以定 ffβ。 齿向角度误差 fHβ从评估范畴 Lb 内测值f’Hβ两头延伸至齿面宽 b 得出.

b 齿面宽
Lβ 评估范畴
P1,P2 最高或最低点，两侧名义包络抛物线分别通过它们
(决定齿向总误差 Fβ值)
P1,P3 最高或最低点，两侧实际包络抛物线分别通过它们
(决定齿向形状误差 ffβ值)
设计齿向（lead）： 设计齿向是指符合设计规定齿向
平均齿向（lead）： 平均齿向是指设计齿向迹线纵坐标减去一条斜直线纵坐标后得到一条迹线。这条斜直线使得在计值范畴内，实际齿向迹线对平均齿向迹线偏差平方和最小，因而，平均齿向迹线位置和倾斜可以用“最小二乘法”求得。平均齿向是用拟定齿向形状偏差和倾斜偏差一条辅助迹线。
：设计齿向 ：实际齿向 ：平均齿向
ⅰ）设计齿向：未修形齿向
实际齿向：在减薄区内具备偏向体内负偏差
ⅱ）设计齿向：修形齿向（举例）
实际齿向：在减薄区内具备偏向体内负偏差
ⅲ）设计齿向：修形齿向（举例）
实际齿向：在减薄区内具备偏向体外正偏

a）螺旋线总偏差 b）螺旋线形状偏差 c）螺旋线斜率偏差
3.2.9、 单个齿距偏差（fpt）
在端平面上， 在接近齿高中部一种与齿轮轴线同心圆上，实际齿距与理论齿距之代数差。它是评估齿轮几何精度基本项目。
齿距误差 fp 是实际单个横向齿距与名义尺寸 Pt 差值。
一种有 n 齿齿轮有 n 个右齿面相邻齿距误差，同样有n 个左齿面相邻齿距误差. 误差 fp 为各单个测值和所有 n 个测值平均值差.
3.2.10、 相邻齿距差 fu
相邻齿距差 fu 为左或右齿面二相邻横向齿距实际尺寸之差。
用相对测量法直接测出每二相邻齿齿距差.

3.2.11、 累积齿距误差 Fp
齿轮同侧齿面任意弧段（k=1至k=Z）最大齿距累积偏差，它由
齿距累积偏差曲线总幅度值表达。
一齿轮上最大齿距总误差(在一段上累积周节误差) 称为累积
齿距误差 Fp，它没有正负符号，由最大值和最小值差得出.

Fp

+40

µm

-40

3.2.12、 跳动误差 Fr
一齿轮跳动误差 Fr 为探针(球形，柱形 或楔形) 径向位置差
异，该探针触及一齿面上近 V-圆处，齿轮绕自身轴线回转，所有齿面依顺序与探针接触。 在整个圆周上测值最大差即为 Fr.

Fr

+ 40

µm

- 40

跳动误差Fr 重要是由齿轮在与其轴垂直测量平面内偏心以及左，右齿面齿距误差所导致.
4.软件内容
GIES重要涉及该软件涉及有关数学模型、测量原理、精度等方面理论知识，专业知识以及电脑硬件知识，采用底层软件模块与高层应用软件模块相结合统一构造形式，构成完整齿轮测量中心软件系统。
软件整体构造构成涉及如下内容：
4.1．人机操作界面模块
人机操作界面模块结合齿轮测量专业知识，完毕被测对象基本参数输入、参数计算、测量设立、数据管理等功能，界面采用全汉化弹出式菜单构造形式，由于是在生产现场使用，规定软件应操作简朴、构造合理，并且稳定可靠，功能完善。

图（1）是涉及所有功能键一种主界面，并且有四控制轴光栅计数。

1） 参数输入

（图2）参数输入
在主界面上选取参数输入，进入图（2）界面。
参数输入是测量基本，要把齿轮基本参数输入，
基本参数：
齿数Z（Number of teeth）：
齿轮圆柱面上凸出某些称为齿，它总数称为齿数
模数Mn（Module ）
压力角α（Normal Pressure angle）：
输入单位为度。
螺旋角β（Helix angle）：
螺旋角输入时要分正负，当齿轮为右旋时螺旋角输入为正，当齿轮为左
旋时螺旋角输入为负，并且单位为度。
齿宽B（Facewidth）：
将齿轮工件实际齿宽输进去。
变位系数Xn（Modification coefficients）：
将齿轮工件变位系数按正负输进去。
顶圆直径Da（Tip diameter）：
精确输入顶圆直径使进行原则计算是能精确算出测量工件所有展
长
＊ 齿轮基本参数是在参数输入时必要精确输入几种量。
基本参数输完后一定要进行原则计算，计算出基圆和测量位置，如果有配对齿轮参数可以把配对齿轮参数输进去，再进行原则计算时，测量位置会按齿轮和配对齿轮相啮合进行计算，否则按齿轮和原则齿条啮共计算。

2）测量设立

图（3）

（1）测量设立进入：
① 在主界面和参数输入界面中都可以单击功能键进入测量设立界面，
② 按键盘上F9可以在任意界面进入测量设立界面，如图（3），
（2）测量设立功能：
测量设立中是关于齿轮测量基本设立
（3）测量设立详细设立如下：
测量设立界面，如图（3）
① 齿形齿向修行评估：
正常评估：按齿轮四点固定来进行误差评估而不对根部和顶部进行特殊评估
修行评估：会依照规定对其根部和顶部进行评估。修行评估参数输入如图（4）

图（4）
② 测量误差评估方式：
四点固定：依照齿轮起测，起评，终评，终测四点进行评估
自动评值：依照工件实际形式自动推算出评估点。
③ 齿向误差测量方式：单向测量
正常测量： 依照齿轮形式选取测量方式，当齿轮是上下两端出头时，普通选取正常测量。正常测量测头进入位置在齿面下部。
单向测量： 当齿轮是普通轴齿轮时，选取单向测量，单向测量时测头进入位置在齿面上部。
④ 测头进入方式控制：自动进入，手动进入。
测头进入方式控制是对启动测量后测头进入方式有选取。
自动进入：当选取自动进入时，启动测量后测头自动到基圆位置，其自动进入齿槽，自动寻找齿面。
手动进入：当选取手动进入时，启动测量后测头自动停到基圆位置，需要人为对准齿，按开始测量键继续进行测量，此外，当选取手动进入时，较测头时会停在校准块中部，按开始测量键后才可继续测量。
⑤ 测量成果打印：自动打印， 选取打印。
自动打印：选取自动打印，测量完报告单直接打印，
选取打印：测量完可人为选取打印。
⑥ 齿形齿向成果显示：同屏显示，分屏显示。
同屏显示：齿形齿向测量误差曲线在同一屏幕上显示为同屏显示，同屏显示时，只能显示总误差。
分屏显示：齿形齿向测量误差曲线不在同一屏幕上显示，分别在不同屏幕上显示，分屏显示时，测量成果总误差，形状误差和斜率误差都可以显示在一种屏幕上，

图（5）
⑦ 成果显示背景选取：黑色背景，标尺网格。
黑色背景：测量背景为黑色，
标尺网格：测量成果背景为网格。
⑧ 评值输出线型选取：中线，包络线。
中线 ：测量误差曲线输出，以最小二乘法算出误差中线，并显示。
包络线：显示以起平、终评、测量曲线最大误差和测量曲线最小误差为界限，划出一矩形框。
⑨ 设计曲线调节基准：外边界，内边界。
外边界和内边界是设计曲线所特有调节基准，区别用图示如下：

1、实线为误差测试曲线
2、虚线为惯用K 曲线

外边界

1、实线为误差测试曲线
2、虚线为惯用K 曲线

内边界

⑩ 齿形误差评估办法：
展长：渐开线展开长度。
展角：
半径：
⑾ 测量成果保存方式：选取保存，自动保存。
选取保存：是当测量完后，测量成果只有当选取成果存盘时才会把测量成果保存。
自动保存：当每次测量完后都会把成果自动保存，但这样会占用一定内存，当测量成果保存太多时，程序运营速度会越来越慢，因此不建议选取自动保存。
3）误差评值
图（6）

（1）误差评值进入办法：
① 在主界面和参数输入界面中都可以单击功能键进入误差评值界面，
② 按键盘上F10可以在任意界面进入误差评值界面，如图（6），
（2）误差评估功能：圆柱齿轮误差评值（涉及误差分离、形状误差、角度误差、鼓形量、“K”曲线等）；
（3）原则评估： 原则评估是按国际、国内齿轮评估原则对齿轮进行评估，图（6）为选取原则评估时所出对话框，其中有国际原则和国标，如DIN3962、ISO、GB、JIS等，顾客可以依照自己公司规定选取用那种原则评估。
（4）自由公差评估： 除了原则评估外，图（7）为自由公差评估弹出对话框，在这个对话框中，可以输入公司自定原则。
例如：公司技术规定齿廓形状误差为-5到5
则在图（7）齿廓形状误差ffα中输入 Min 为 -5， Max 为5

图（7）
（5）鼓形量评估： 如图（8），顾客可以把设计鼓形量，以及最大和最小鼓形量输进去，误差评估就把其鼓形评估出来。

图（8）

（6）设计曲线评估：设计曲线评估是随着齿轮加工质量规定越来越高而被更多采用，如图（9），是可以设计曲线对话框，所设计曲线可以用16个点来描述。
① 设计曲线输入原则：X代表是展长，Y1，Y2分别代表误差比例大小，Y1要不不大于Y2。
② 设计曲线输入办法：

图（9）
（7）精度级别选取： 选取误差评估时要选取精度级别，否则程序默认精度级别为5级，如图（10）

图（10）
4）参数入库
所有参数输入完，设立完后要进行保存，选取参数入库对其进行保存，如图（11），参数名以参数输入时齿轮文献名保存，不需再另行定义。

图（11）
5）参数调盘
参数调盘是将保存过齿轮参数调出，以便直接测量。齿轮参数是以图（12）方式保存，调用参数时可将参数名第一字母或数字输入，参数会自动跳到离第一字母或数字近来地方，字母区别大小写。

图（12）
4.2、动作控制模块
我公司齿轮测量中心采用带32位CPU智能数控控制单元，完毕测量任务各个坐标轴测量动作控制，主软件系统和数控单元之间数据通讯、插补精准轨迹控制、闭环数据反馈等均应在该模块以低档控制语言编写和联接。图（13）是典型单轴驱动单元示意图。

图（13） 单轴控制原理图
4.3．数据采集模块
齿轮测量中心涉及四轴精光栅传感编码器和1―2路精密测微测头信号，辨别率达到0.0001 mm，仪器测量误差精度达到0.001 mm，这就规定测量中有大量长数据进行动态实时采集，由软件控制相应数据同步锁存，分时读取，咱们采用构造体形式定义各路数据，和硬件配合迅速采集并向上位机进行传播；
4.4．测量控制模块
测量控制模块重要涉及软件控制测量过程，系统复位、测头校正、系统自检、操作提示，过程显示等，全自动测量循环等，是软件构造主体某些；

5．仪器操作过程流程图
系统复位
测头校正
参数输入
测量设立
误差评值

启动测量
输入齿轮基本参数
设立测量、评值范畴
齿向误差测量方式
测头进入方式控制
齿形齿向成果显示
成果显示背景选取
设立自由公差
原则评值
拟定显示放大比
测量误差评估方式
齿形齿向修行评估
评值输出显示选取
设计曲线调节基准
齿形误差评估方式
测量成果保存方式
凸（鼓）形齿
设计曲线
测量齿形
测量齿向
测量齿距
测量样板
伺服ON
打开电源

6、仪器操作过程
（1） 打开电源后要按下伺服ON，如未按会浮现图（14）界面，当浮现如下界面后，按下伺服ON，并按任意键后进行下步操作。

图（14）
（2）参数输入或参数调盘
（3）进行系统复位
系统复位办法：①在主界面中选取系统复位功能键，如图（15）、（16）
②按键盘上F4功能键

图（15）

图（16）
＊系统复位后一定要进行测头标定
（4）测头标定办法：
① 在主界面中选取测头标定功能键，如图（17）
② 按键盘上F5功能键

图（17）
（5）标定测头后，启动测量。
① 启动测量前要将工件位置指定，依照齿轮形式选取测量方式，当齿轮是上下两端出头时，普通选取正常测量,正常测量测头进入位置在齿面下部。当齿轮是普通轴齿轮时，选取单向测量，单向测量时测头进入位置在齿面上部。
② 如图（18）点人工输入，在测头进入位置输入工件高度。
③ 工件高度输入后，启动测量。

图（18）
7．齿轮误差评值软件模块
齿轮误差评值软件模块重要对测量数据按照齿轮误差理论进行数据评估，该某些是我公司软件开发特色某些，更适合国内行业顾客使用习惯，该某些也可独立，对老式齿轮量仪进行改造，代替老式齿轮量仪纪录器误差曲线输出，人工评值功能，是性价比和实用价值最大，我公司通用齿轮量仪数据采集误差评值系统在业内深受欢迎，已成原则格式。
7.1. 图（19）齿形齿向测量界面，同屏显示。
在同屏显示时齿形齿向只显示总误差评估值，其他误差评估可以选取界面右下角图标进入分屏显示。

图（19）齿形齿向误差评估报告
7.1. 图（20）齿距误差评估界面。

（20）齿距误差评估报告
7.3、评值设立
当测量完后可以选取如图（21）功能键进入评值设立，在评值设立中可以对齿形和齿向起评长度、终评长度、长度放大比和误差放大比等再进行修改。修改时要注意问题：（1） 起评长度不能不大于起测长度，否则程序退出。在评值设立中做所有改动只对当前打印和输出有效，当参数重新调用时，评值设立恢复和本来同样。

图（21）评值设立

7.4、成果存盘
测量结束后可对测量报告进行保存，按成果存盘功能键可弹出如图（22）对话框，程序会依照保存次数默认弹出相应数据，直接选取保存即可。
*注： 保存文献名不能输入文字，只能以数字形式保存，并且不能输入不不大于1000数字。

图（22）
7.5. 文献管理使用
文献管理是对测量报告保存管理
1）文献管理进入方式：
（1）在主界面中按文献管理功能键进入
（2）在任意界面中，按键盘上F8功能键进入如图（23）界面
2）测量成果保存查找
测量成果文献名是以齿轮参数输入时输入齿轮名进行保存，齿轮名下 再以数字进行保存。

图（23）
7.6. 误差评值
该模块不但涉及齿轮原则定义齿轮误差评值办法，对特殊误差评值办法也进行了扩展，如凸（鼓）形齿误差评估、“K”曲线误差评值、设计曲线误差评值等，都是很有价值评值办法。对新增长功能误差评值软件开发，是咱们软件开发扩展一种重要课题。

图 （24）误差评值报告
7.7. 光栅自检
仪器使用一定期间或仪器有问题后，要进行光栅自检，光栅自检要注意安全，由于整个自检过程是各轴光栅满行程运动。光栅自检如图（25）和图（26）

图（25）

图（26）
8. 测量成果输出模块
以通用激光打印机输出国际原则格式测量成果报告单；

图（27）测量成果报告单

9. 自检程序使用
通过自检程序，可以全面检查仪器电器硬件与否正常。
进入自检程序，会浮现如下界面：
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4
S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4

当C、X、Y和Z光栅过零计数时，C、X、Y和Z数会是相应光栅值。

9.1 第一列S 8888 表达是四轴驱动器工作状态，4个8分别代表是C轴、X轴、Y轴、Z轴。
1）8888为各轴静止时正常状态，如果运动则8会变成C，静止后通过一段时间调节后又会变成8。
2）如果哪一轴浮现报警，它相相应8就会变成B，关机方可解除报警。
3）如果8888为FFFF，则系统没有装载成功，也许因素有几种
⑴． 开机顺序错误，在主机电源未开时，下载程序。
⑵． 和计算机连接三根电缆接插不好，重新接插一下。
⑶． 计算机内采集电路板接插不好或电路板有问题，重新接插一下电路板或更换电路板。

9.2第二列C 0.000 表达C轴光栅计数。
1） 摇动C轴手摇杆，光栅会过零计数，圆盘转一周，光栅计数360。如果圆盘转几周，光栅不计数，则：
⑴ 光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参照阐明书JD电气系统框图—数据采集及控制图）上C轴电路上，CD4（GAL16V8）有问题，更换一片。
⑵．光栅信号9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。
2） 按键盘上C可以清除光栅计数。

9.3第三列X 0.000 表达X轴光栅计数。
1） 摇动X轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则
⑴．光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参照阐明书JD电气系统框图—数据采集及控制图）上X轴电路上，XD4（GAL16V8） 有问题，更换一片。
⑵．光栅信号9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。
⑶．X轴光栅软限影响，使X轴不能移到光栅零位，按键盘上L，清除光栅软限，继续移X轴。
2）按键盘上X可以清除光栅计数。

9.4 第四列Y 0.000 表达Y轴光栅计数。
1）摇动Y轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则：
⑴．光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参照阐明书JD电气系统框图—数据采集及控制图）上Y轴电路上，YD4（GAL16V8） 有问题，更换一片。
⑵．光栅信号9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。
⑶．Y轴光栅软限影响，使Y轴不能移到光栅零位，按键盘上L，清除光栅软限，继续移Y轴。
2）按键盘上Y可以清除光栅计数。

9.5 第五列Z 0.000 表达Z轴光栅计数。
1）摇动Z轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则
⑴．光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参照阐明书JD电气系统框图—数据采集及控制图）上Z轴电路上，ZD4（GAL16V8） 有问题， 更换一片。
⑵．光栅信号9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。
⑶．Z轴光栅软限影响，使Z轴不能移到光栅零位，按键盘上L，清除光栅软限，继续移Z轴。
2）按键盘上Y可以清除光栅计数。

9.6 第六列AD -409.6 表达电感变化。
电感变化和存在问题在电感调节中已经详解，此处略。

9.7 在自检程序中，未在屏幕上显示有如下功能：
9.7.1手摇杆工作状态
1）移动各轴手摇杆，自检程序屏幕上会浮现相应轴提示
⑴、例如：手动摇杆X+方向，则屏幕上会浮现X+，手动停止时，X+会消失
2）手摇杆工作状态不对问题和解决
⑴、移动手摇杆，但相应轴不移动，在自检程序中观测手摇杆工作状态，无变化，则面板上手摇杆接线松了或有问题。有