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维修电工高级实训指导书（试用本）电气技术学院2018年03月目 录第一部分 机床电气控制线路故障检查、分析及排除（20分/60min）3（一）排除T68型卧式镗床（或类似）电气控制线路的故障5（二）排除X62W铣床（或类似）电气控制线路上的故障6（三）排除M7120型平面磨床电气控制线路上的故障7第二部分：可编程控制系统装调与维修（30分/90min）8（一）花样喷泉PLC控制系统的设计、安装与调试8（二）交通灯PLC控制系统的设计、安装与调试10（三）自动洗衣机PLC控制系统的设计、安装与调试11（四）机械动力头PLC控制系统设计、安装与调试12（五）简易机械手PLC控制系统的设计、安装与调试15第三部分交流传动系统装调与维修（30分/50min）20（一）交流变频调速系统的设计、安装与调试20（二）变频器三段速固定频率调速系统设计、安装与调试20第四部分直流调速系统安装调试与排故（20分/40min）21（一）直流调速系统的故障检测与排除121（二）直流调速系统的安装与调试223A、100G实训室设备使用说明23（一）机械动力头实训平台24（二）机械手实训平台27B、211室实训平台简介31C、机械手、机械动力头编程设计及参考程序331、 PLC程序设计332、 PLC参考程序351）机械手参考程序352）滑台参考程序44D、100G机械手、机械动力头IO分配表及电气原理图49附1100G实训平台PLC1的I/O分配表49附2100G实训平台PLC1的电气原理图50附3100G实训平台PLC2的I/O分配表51附4实训平台PLC2的电气原理图52第一部分 机床电气控制线路故障检查、分析及排除（20分/60min）实训项目：T68型卧式镗床、X62W铣床（或类似）电气控制线路故障检查、分析及排除。自备工具：绝缘鞋、工作服、万用表、常用文具等。1、故障排除的方法1）电阻测量法电阻法就是在断电情况下用万用表电阻测量电路的点阻值是否正常。任何一个电气元件也都是有一定阻值，连接着电气元件的线路或开关，电阻值不是近乎等于零就是无穷大，因而测量他们的电阻值大小是否符合规定要求就可以判断好坏。检查一个电路好坏有无故障也可用这个方法，而且比较安全。2）电位测量法上述方法无法确定故障部位时，可在通电情况下进行测量各个电子或电气元器件的电位。在正常工作情况下，电流闭环电路上各点电位是一定的，所谓各点电位就是指电路元件上各个点对地的电位是不同的，用万用表去测量控制电路上有关点的电位是否符合规定值，就可判断故障所在点。 3）短路法控制电路都是由开关或继电器、接触器触点组合而成。当怀疑某个或某些触点有故障时，可以用导线把该触点短接，此时通电若故障消失，则证明判断正确。故障点作完试验后应立即拆除短接线，不允许用短接线代替开关或开关触点。4）断路法控制电路还可能出现一些某些触点被短接的特殊故障，查找这类故障的最好办法是断路法，就是把怀疑产生故障得触点断开，如果故障消失，说明判断正确。5）替代法 根据上述方法，发现故障出于某点或某部分电路板，此时可把认为有问题的元件或电路板取下，用新的或确认无故障的元件或电路板代替，如果故障消失则认为判断正确。维修人员对易损的元器件或重要的电子板都备有备用件，一旦有故障马上更换解决了问题，故障件带回来再慢慢查找修复，这也是一种快速排故方法之一6）经验排故法为了能够做到迅速排故，除了不断总结自己的实践经验，还要不断学习别人的实践经验。2、考核要求1）排除电气控制线路中的3个故障2）找出故障，对故障现象进行描述3）画出故障点局部电路图，并标明故障位置4）所有操作符合行业安全文明生产规范3、请写出电气控制线路故障现象、画出故障点局部电路图1）故障现象描述：2）故障点局部电路图：（一）排除T68型卧式镗床（或类似）电气控制线路的故障（二）排除X62W铣床（或类似）电气控制线路上的故障（三）排除M7120型平面磨床电气控制线路上的故障第二部分：可编程控制系统装调与维修（30分/90min） 本实训主要有以下五项，学生按题目的要求安装PLC控制系统，并进行正确接线，编制程序实现控制要求。自备工具：绝缘鞋、工作服、万用表、常用文具等。一、花样喷泉PLC控制系统的设计、安装与调试（3、8）二、交通灯PLC控制系统的设计、安装与调试（2、7）三、自动洗衣机PLC控制系统的设计、安装与调试（5、10）四、机械动力头PLC控制系统设计、安装与调试（1、6）五、简易机械手PLC控制系统的设计、安装与调试（4、9）（一）花样喷泉PLC控制系统的设计、安装与调试1、控制系统设计要求1）花样喷泉控制示意图如图2-1所示，4号为中间喷头，3号为内环喷头，2号为中环喷头，1号为外环喷头。图2-1 花样喷泉示意图2）控制系统控制要求（1）按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉马上停止工作；（2）喷泉的工作方式有花样选择开关决定，每种花样都自动循环工作；（3）花样选择开关处于位置1时，按下启动按钮后，按照4-3-2-1的顺序依次喷水，间隔时间2S，3S后，所有喷头停止喷水，再过3秒，4号喷头喷水，1秒后循环进行。（4）花样选择开关处于位置2时，按下启动按钮后，1、3号喷头喷水，3S后，2、4号喷头喷水，同时1、3号喷头停止喷水，如此交替运行2次后，4组喷头全部喷水，3秒后，所有喷头停止喷水，再过3秒后循环进行。2、考核要求1）根据控制要求，按规范绘制PLC控制I/O接线图2）正确完成PLC控制系统的I/O接线，3）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；4）编写满足控制要求的PLC程序，并下载到PLC中；5）通电调试，达到控制要求； 6）所有操作符合行业安全文明生产规范。3、模拟调试1）按指定时间间隔、顺序点亮LED灯2）调试环境：209室模拟板或100G室触摸屏模拟图2-1（a） 花样喷泉-209室模拟板图2-1（b） 花样喷泉-100G触摸屏编程4、画出PLC控制I/O接线图（二）交通灯PLC控制系统的设计、安装与调试图2-2 交通灯时序图1、考核要求1）设计十字路口交通灯的PLC控制系统2）在交通灯模拟板上（横向和纵向各有绿、黄、红三种颜色指示灯六盏）安装接线 3）编写PLC控制程序，在模拟板或触摸屏上进行模拟调试2、模拟调试1）按指定时间间隔、顺序点亮LED灯2）调试环境：209室模拟板或100G室触摸屏模拟3）绘制PLC电气原理图、IO分配表图2-2（b） 交通灯-209室模拟板图2-2（b） 交通灯-100G触摸屏操作界面（三）自动洗衣机PLC控制系统的设计、安装与调试1、自动洗衣机控制系统控制要求1）洗衣机有洗衣和脱水两种模式，由转换开关控制；2）洗衣模式下，按照控制要求39进行。3）按下启动键，进水阀灯亮，洗衣桶开始注水；4）水位到达上限（按下上限开关），进水阀灯灭，表示水注满；5）波轮开始旋转，左转2秒，停1秒，右转2秒，停1秒，循环进行；6）运行12秒后，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；7）水位走到下限（按下下限开关），脱水桶指示灯亮，脱水桶工作3秒；8）排水阀关闭，灯熄灭；9）1秒后，蜂呜器响3秒，整个洗衣过程完成：10）脱水模式下，排水阀打开，脱水桶工作3秒；排水阀关闭，1秒后，蜂呜器响3秒，脱水过程完成；11）按下停止键洗衣机能马上停止工作。2、考核要求1）根据控制要求，正确完成PLC控制系统的I/O接线；2）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；3）编写满足控制要求的PLC程序，并下载到PLC中；4）通电调试，达到控制要求：5）所有操作符合行业安全文明生产规范。3、模拟调试1）按指定时间间隔、顺序点亮LED灯2）调试环境：209室模拟板（待制作）或100G室触摸屏模拟4、画出 PLC I/O接线图（电气原理图）（四）机械动力头PLC控制系统设计、安装与调试1、工作原理图2-3所示是机械动力头工作原理示意图，机械动力头的工作台来回往复运动由直流电动机（或变频器驱动异步电动机），带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台启动向右移动工进减速至换向左移动快速返回减速至换向进入正向循环工作状态。 图2-3（a）机械动力头工作示意图 图2-3（b）机械动力头操作面板图2-4所示为机械动力头的操作面板，机械滑台能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。（1）手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；（2）回原位工作方式时，按下“启动”按钮，则机械滑台自动返回原位；（3）单步工作方式时，每按一次起动按钮，机械滑台向前执行一步；（4）选择单周期工作方式时，每按一次起动按钮，机械滑台只运行一个周期就停下；（5）连续工作方式时，机械滑台在原位，只要按下起动按钮，机械滑台就会连续循环动作，直到按下停止按钮，机械滑台才会最后运行到原位并停下。2、考核要求1）根据控制要求，正确完成PLC控制系统的I/O接线；2）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；3）编写满足控制要求的PLC程序，并下载到PLC中；4）通电调试，达到控制要求；5）所有操作符合行业安全文明生产规范。3、模拟调试1）按指定时间间隔、顺序点亮LED灯2）调试环境：209室模拟板或100G室触摸屏模拟3）绘制PLC电气原理图、IO分配表4、机械动力头PLC控制I/O分配与触摸屏输入变量表及电气原理图表2-1 机械动力头PLC输入/输出点分配表（仅供参考）输入说明 输出说明X0模式选择SA点动Y0HL原点指示X1步进Y1KA1工进X2单周期Y2KA2减速1X3连续循环Y3KA3快退X4SB6暂停按钮Y4KA4减速2X5Y5KA5后退X6Y6KA6前进X7SB7启动按钮Y7X10SB8停止按钮X11SQ1SQ1X12SQ2SQ2X13SQ3SQ3X14SQ4SQ4X15X16X17X21SB0工进X22SB1减速1X23SB2快退X23SB3减速2X24SB4前进X25SB5后退左移/右移X26X27PLC控制I/O（输入/输出）接线图如图2-4（仅供参考）。图2-4 PLC电气接线图（五）简易机械手PLC控制系统的设计、安装与调试1、简易机械手控制要求机械手的加工控制工艺流程如图2-5所示。机械手的初始位置停在原点，按下启动后按扭后，机械手将下降 夹紧工件 上升 右移 再下降 放松工件 再上升 左移 原点动作，完成一个工作周期。机械手的下降、上升、右移、左移等动作的转换，是由相应的限位开关来控制的，而夹紧、放松动作的转换是由时间来控制的。为了确保安全，机械手右移到位后，必须在右工作台上无工件时才能下降，若上次搬到右工作台上的工件尚未移走，机械手应自动暂停，等待。为此设置了一个光电开关，以检测“无工件”信号。 图2-5（a） 机械手简易实图图2-5（b） 机械手工作流程图 图2-5（c） 机械手工作操作面板图为了满足生产要求，机械手设置了手动工作方式和自动工作方式，而自动工作方式又分为单步、单周期和连续工作方式。手动、单步、单周期和连续工作方式只能选择其中一种方式，输入端建议采用选择开关。“手动”模式：利用按钮对机械手每一步动作进行点动控制。例如，按下“下降”按钮，机械手下降；按下“上升”按钮，机械手上升。手动操作可用于调整工作位置和紧急停车后机械手返回原点。“单步”模式：从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。“单周期”模式：按下启动按钮，机械手按工序从原点开始自动完成一个周期的动作，返回原点后停止。“连续”模式：按下启动按钮，机械手从原点，按步序自动反复连续工作。在自动工作方式下设置两种停车状态：暂时停车：在正常工作状态下停车。按下暂时停车按钮，机械手停止当前状态的驱动输出。当前状态继电器仍处于激活状态，当按下启动按钮，在原来驱动输出的基础上继续往下运行。紧急停车：在发生事故或紧急状态时停车。按下紧急停车按钮，机械手停止在当前状态。当故障排除后，需手动回到原点。“回原点”模式：在回原点模式下（此时设备停止工作），按下启动按钮，机械手返回原点位置。2、考核要求1）根据控制要求，正确完成PLC控制系统的I/O接线；2）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；3）编写满足控制要求的PLC程序，并下载到PLC中；4）通电调试，达到控制要求：5）所有操作符合行业安全文明生产规范。3、模拟调试1）按指定时间间隔、顺序点亮LED灯2）调试环境：209室模拟板或100G室触摸屏模拟3）绘制PLC电气原理图、IO分配表图2-5（d） 机械手-209室模拟板4、机械手PLC控制I/O分配与触摸屏输入变量表及电气原理图表2-2 PLC输入/输出点分配表（仅供参考）输入说明 输出说明X0模式选择SA点动Y0YV1下降X1步进Y1YV2夹紧/放松X2单周期Y2YV3上升X3连续循环Y3YV4右移X4SB0暂停按钮Y4YV5左移X5SB1光电开关Y5HL原点指示X6SB2Y6X7SB3启动按钮Y7X10SB4停止按钮X11SQ1左下限位开关X12SQ2左上限位开关X13SQ3右移限位开关X14SQ4右上限位开关X15SQ5右下限位开关X16SQ6左移限位开关X17X21SB5下降按钮X22SB6上降按钮X23SB7左移按钮X23SB8右移按钮X24SB4夹紧按钮X25SB9放松按钮左移/右移X26X27PLC电气接线图如图2-5所示图2-5 PLC电气接线图第三部分交流传动系统装调与维修（30分/50min）本实训主要有以下两项，学生按题目的要求进行变频器的参数设定、系统设计、并进行正确接线，实现控制要求。自备工具：绝缘鞋、工作服、万用表、常用文具等。一、交流变频调速系统的设计、安装与调试（1/2/5/6/8/9/10）二、变频器三段速固定频率调速系统设计、安装与调试（3/4/7）（一）交流变频调速系统的设计、安装与调试1、设计要求1）电机运行示意图如下图所示图3-1 电机运行示意图2)工作模式：有手动、自动工作模式，有转换开关切换；3）在手动工作模式时，按下启动按钮SB1，电动机按照上图运行一周后，停止工作；4）在自动工作模式时，按下启动按钮SB1，电动机按照上图运行一周后，能够重复循环上述过程，按下停止按钮，电机马上停止工作；5）参数要求：加速时间1秒，减速时间0.5，设置过流保护参数6）有必要的电气保护和互锁措施。2、考核要求1）设计并绘制交流变频调速控制系统接线图；2）正确完成交流变频调速控制系统接线；3）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；4）按控制要求，设置变频器参数，并通电调试；5）所有操作符合行业安全文明生产规范。3、画出交流变频调速控制系统接线图：4、写出变频器设置参数清单：变频器参数设置值变频器参数设置值（二）变频器三段速固定频率调速系统设计、安装与调试1、设计要求1）电机运行示意图如下图所示图3-2 变频器控制电动机运行示意图2）按下启动按钮，电动机按照图1运行方式运行一个周期后，自动停止工作；3）任何时刻按下停止按钮，系统停止运行；4）参数要求：加速时间1秒，减速时间0.5秒，设置过流保护参数；5）有必要的电气保护和互锁措施。2、考核要求1）设计并绘制交流变频调速控制系统接线图；2）正确完成交流变频调速控制系统接线；3）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；4）按控制要求，设置变频器参数，并通电调试；5）所有操作符合行业安全文明生产规范。3、画出交流变频调速控制系统接线图：4、写出变频器设置参数清单：变频器参数设置值变频器参数设置值第四部分直流调速系统安装调试与排故（20分/40min）一、直流调速系统安装与调试（2/4/6/8/10）。二、直流调速系统的故障检测与排故（1/3/5/7/9）。（一）直流调速系统的故障检测与排除11、开环直流调速系统主电路图（无故障点）；图4-1 开环直流调速系统主电路图2、开环直流调速系统触发电路图（无故障点）；图4-2 开环直流调速系统触发电路图3、考核要求：1）按照电气安装规范，完成开环直流调速系统主电路的接线2）调节给定电位器，使电枢电压恒定在 V（具体电压有考评员指定）3）正确使用仪表和工具4）在开环直流调速系统实训控制线路板上设置6个故障开关，考试时由考评员任选其中一个设置故障。5）所有操作符合行业安全文明生产规范（二）直流调速系统的安装与调试21、开环直流调速系统主电路如图4-1所示2、开环直流调速系统触发电路如图4-2所示3、考核要求：1）按照电气安装规范，完成开环直流调速系统主电路的接线2）调节给定电位器，使电枢电压恒定在 V（具体电压有考评员指定）3）正确使用仪表和工具4）所有操作符合行业安全文明生产规范A、100G实训室设备使用说明一、 一楼100G 337A可编程序控制系统设计师设备简介图5-1 337A可编程序控制系统设计师实训设备图5-2 337A实训设备电源（一）机械动力头实训平台1、机械动力头简介图5-3 337A的机械动力头（机械滑台）操作台 图5-4 337A的机械动力头实训台传感器分布图2、触摸屏画面控件分布与画面进入点击主画面的“滑台考核”按钮，进入机械动力头（机械滑台）操作画面,图5-5 触摸屏的操作画面3、100G机械动力头PLC的I/O变量表及电气原理图表5-1 100G机械动力头PLC的I/O变量表输入信号说明输出信号说明X4SQ4Y15原点指示灯X5SQ3Y30快退X6SQ1Y31工进X7SQ2Y32减速Y33变频器正转运行X23急停开关Y34变频器反转运行表5-2 100G机械动力头（触摸屏控制）变量表控制信号说明显示信号说明M100手动模式Y15原点指示灯M101单步模式M102单周期模式Y30快退指示灯M103连续循环模式Y31工进指示灯M104回原点模式Y32减速指示灯M105启动按钮Y33变频器正转运行指示灯M106暂停按钮Y34变频器反转运行指示灯M110工进按钮M111M112快退按钮M113减速按钮M114前进按钮M115后退按钮电气原理图如图5-6所示。图5-6 100G机械动力头 - 变频器电气原理图（二）机械手实训平台1、100G机械手-100G简介图5-7 机械手定位传感器分布图 2、触摸屏画面控件分布与画面进入：图5-8 机械手触摸屏操作界面 机械手画面标题栏：点击标题栏可返回主画面，在通信失败的时候背景色会变为红色。控制模式选择开关：共5种独立的控制模式。急停按下指示：在急停开关被按下时，画面会显示“急停开关被按下”的指示框。控制按钮1：单步、单周期、连续循环、回原点控制模式的控制按钮。控制按钮2：手动控制模式的控制按钮。运行状态指示灯：各输出点的状态，由红色表示状态“0”，绿色表示状态“1”。（1）选择“手动”模式。（2）分别测试“上升”、“下降”、 “左移”、“右移”、“夹紧”、“松开”的各个动作是否正常。（3）选择“原点”模式，按下“启动”按钮，观察机械手是否执行回原点功能。（4）选择“单步”模式，按下“启动”按钮，测试程序是否按照要求每按一次“启动”按钮程序只运行一步，检查运行动作是否正确。（5）选择“单周”模式，按下“启动”按钮，测试程序是否按照要求运行一个周期，检查运行动作是否正确。（6）选择“连续”模式，按下“启动”按钮，测试程序是否按照要求循环运行，检查运行动作是否正确。（7）在测试“单步”、“单周”、“连续”模式时，下机械手下料的位置放置工件，测试机械手是否进入等待状态，然后移走工件，测试机械手是否继续正常下料。（8）在测试“单步”、“单周”、“连续”模式时，可随时按下“暂停”按钮，测试程序是否正确执行暂停功能，然后按下“启动”按钮，恢复程序继续运行。（9）在测试“步进”、“单周期”、“循环”模式时，可随时按下“急停”按钮，测试程序是否正确执行急停功能。3、100G机械手PLC的I/O变量表及电气原理图表5-3 机械手PLC的I/O变量表输入信号说明输出信号说明X0上到位传感器Y0上升X1下到位传感器Y1下降X2右限位传感器Y2夹紧X3Y3松开X5左限位传感器Y4左移Y5右移X10物料检测传感器Y6X14急停开关Y7原点指示灯（黄）表5-4 触摸屏的机械手控制面板变量表控制信号说明显示信号说明M100手动模式Y0上升指示灯M101单步模式Y1下降指示灯M102单周期模式Y2夹紧指示灯M103连续循环模式Y3松开指示灯M104回原点模式Y4左移指示灯M105启动按钮Y5右移指示灯M106暂停按钮Y6M110上升按钮Y7原点指示灯M111下降按钮M112吸料按钮M113放料按钮M114左移按钮M115右移按钮电气原理图如图5-9所示。图5-9 机械动力头电气原理图B、211室实训平台简介1、本实训器材：911电力电子实训台。其上有可移动更换单元-04、0挂箱、并励式直流电机、示波器、万用表等。 图5-9（a）触发电路挂箱DQ-07 图5-9（b）主电路全控桥挂箱DG-04 图5-9（c）并励式直流电动机 图5-9（d）电源输出模块2、实训内容（以单相桥式全控模拟）：1）主电路、触发电路, 安装接线图如下：主电路采用单相桥式全控（DQ-04），西门子785集成电路触发(DQ-07)图5-10单相全控桥主电路与触发电路接线原理图3、安装接线与试运行：由于实训台上暂没有78集成电路，故只能进行单相桥式全控桥实训。1）按照图在断电的情况下依次连接导线，在检查无误后可通电试验。当调节电器RP、RP2后电机会启动运行且速可平滑上升、平滑下降。2)触发电路结构原理图及信号测试： 图5-11触发电路结构原理图电位器RP1主要调节锯齿波的斜率，电位器RP2则调节输入的移相控制电压，脉冲从14、15脚输出，输出的脉冲恰好互差180O调节RP2电位器，用示波器观察同步电压信号和“3”点U3的波形，观察和记录触发脉冲的移相范围。用示波器测量TP1-TP4 G1K1-G4K4各点的波形，并画在纸上仔细观察比较。能根据波形的形状和有无判断故障的发生点。 3）测试点参考理论波形：C、机械手、机械动力头编程设计及参考程序1、 PLC程序设计程序结构：为了提高设备的可靠性和调试的需要，设备要建立自动及手动两种工作方式。 即需在程序中编排两段程序，一段用于手动，一段用于自动。可将手动和自动程序分别编出相对独立的程序段，用跳转指令进行选择，控制系统程序结构框图如图5-13所示。当“X”置1时，执行自动工作方式，“X”置0时执行手动工作方式。图5-13 程序结构图（参考）（1）手动程序：手动操作不需要按工序顺序进行动作，所以可按普通继电器程序来设计，利用按钮对机械手每一步动作进行点动控制。（2）自动程序：基本指令配合步进指令（或状态转移图）的编程方法，状态转移图如图5-14所示。图5-14 机械手状态转移图2、 PLC参考程序1）机械手参考程序2）滑台参考程序D、100G机械手、机械动力头IO分配表及电气原理图附1100G实训平台PLC1的I/O分配表输入信号说明输出信号说明X0吸盘上到位Y0吸盘上升X1吸盘下到位Y1吸盘下降X2无杆气缸右限位Y2吸盘吸料X3料台1限位Y3吸盘放料X4料槽1限位Y4吸盘左移X5料台2限位Y5吸盘右移X6料槽2限位Y6水箱电磁阀X7料台1物料检测Y7HL1（黄）X10料台2物料检测Y10HL2（绿）X11按钮SB1Y11HL3（红）X12按钮SB2Y12X13选择开关SAY13X14急停按钮QSY14警示灯红X15Y15警示灯黄X16Y16警示灯绿X17Y17蜂鸣器模拟量扩展模块FX0N-3A模拟量输入说明模拟量输出说明IIN1液位传感器1IOUT直流电机速度给定IIN2液位传感器2附2100G实训平台PLC1的电气原理图附3100G实训平台PLC2的I/O分配表输入信号说明输出信号说明X0编码器A相Y0料仓顶料电磁阀X1编码器B相Y1料仓推料电磁阀X2编码器Z相Y2分拣推料电磁阀X3落料检测传感器Y3手爪电磁阀X4金属检测传感器Y4提升电磁阀X5倒置检测传感器Y5翻转电机正转X6黑白检测传感器Y6翻转电机反转X7传送带末端料检测Y7X10手爪翻转位置检测Y10X11料仓顶料检测Y11X12料仓推料检测Y12X13分拣推料前限检测Y13X14手爪松开检测Y14X15翻转下降检测Y15HL1（黄）X16翻转上升检测Y16HL2（绿）X17Y17HL3（红）X20按钮SB1Y30档速组合高速X21按钮SB2Y31档速组合中速X22选择开关SAY32档速组合低速X23急停按钮QSY33变频器正转启动X24Y34变频器反转启动附4实训平台PLC2的电气原理图