伦次变频器新版说明书.doc

伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包含内容:1. 标准接线及安装1.1 控制器主电源接线1.2 电机接线1.3符合标准安装 1.4控制端子接线及说明 2. 用操作面板进行参数设定2.1访问,设定全部参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4 输出转速在线调整-用操作面板输入频率(hz)和其它给定值相加3.关键参数代码说明 3.1 C0014代码可设置控制模式 3.2 电机数据输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4 给定值选择(C0001)3.5 模拟输入给定调整(C0026;C0027)3.6 PTC电机温度监控(C0119)3.7 数字输入信号配置(C0007)3.8 最小输出频率(C0010)3.9 最大输出频率(C0011)3.10 主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14 模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023） 4.故障诊疗及排除 4.1运行状态显示4.2故障查询 5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表 5.1 E82EV222S4B参数设定表5.2 E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养关键点1.标准接线及安装1.1 控制器主电源接线 1.2 电机接线见上图注:， 外部制动电阻， 电机温度监控热敏电阻或热继电器1.3符合标准安装注:将控制线及电源线和电机电缆分开使用低寄生电容电缆。每单位长度电容值：芯芯芯屏蔽层电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电安装板以尽可能大导电表面将电缆屏蔽层连到上。使用提供固定支架。 1.4控制端子接线及说明注: 插上端子排前，先接好线! 仅可在控制器严禁时插拔端子排! 不用端子排也应插上，以保护连接部件。 3 OFF ON ON OFF OFF4 20mA(开路控制) 1 OFF ON ON OFF OFF4 20mA 0 OFF ON ON OFF OFF0 20mA OFF ON OFF 5 5 OFF OFF OFF 4 4 OFF ON ON 3 3 ON OFF OFF 2 2 1 2 ON-10V +10V 0 OFF0 10V(Lenze设定) 0 OFF0 5V C0034 开 关 位 置X3/8信号注意: DIP开关和C0034设定范围必需一致，不然，控制器不能正确读取X3/8模拟输入信号。 若给定电位器经过X3/9由内部供电，必需利用DIP开关将电压范围设为0 5V，不然不能在整 个速度范围内使用。2. 用操作面板进行参数设定注意:传输参数集时不要拔下操作面板：正常时将会显示 或若传输时，断开操作面板，会显示或“”。2.1访问,设定全部参数操作键显示结果注释示例1插上操作面板开启 ,显示用户菜单中第一个代码(C0517/1,Lenze设定;C0050=输出频率)2必需时切换到“ALL”菜单切换到功效条234选择菜单“ALL“（列出全部代码）5确定选择，切换到功效条16控制器严禁只有改变C0002,C0148,C0174和/或C0469时才需要7设定参数将C0412/3内容改为38选择代码9对没有子代码代码：自动跳到 10选择子代码1112设定参数13若 显示，确定输入若 未显示，确定输入。不起作用。14回到第七步，开始其它参数设定2.2拷贝参数到操作面板插上操作面板用 键或端子低使控制器严禁设，用 确定假如关闭，全部参数集传至面板2.3从操作面板复制参数到变频器插上操作面板用 键或端子低来严禁控制器在下设定选择号，用 确定。例：操作面板中设定覆盖控制器全部参数集。 例：操作面板中设定覆盖设控制器参数集。假如关闭，全部参数集传至控制器。2.4 输出转速在线调整-用操作面板输入频率(hz)和其它给定值相加用“”或“”选择 用或来调整给定值, 操作面板给定值会加到主给定上.当控制器严禁时，可保留给定值。当控制器使能后，传动加速减速至上次严禁前存贮值。 在下，能够在线读和设置操作面板给定值。3.关键参数代码说明3.1 C0014代码可设置控制模式代码许可设定关键点号名称Lenze选择C00148控制模式22 V-f控制时V/f特征含有恒定Vmin提升电压线性特征3 V-f控制时V/f特征含有恒定Vmin提升电压平方特征4 矢量控制前提条件是在C0148代码下选择识别电机参数不然，调试无法进行5 含有速度限制无传感器转矩控制 在C0412/6下转矩给定值 若C0412/1已定义，则经过给定1（NSET1-N1）设定速度极限，不然由C0011设定在代码下，可设置控制模式和电压特征，也可依据负载特征调整控制器参数。线性特征用于负载转矩和速度成正比传动。平方特征用于负载转矩和速度平方成正比传动。 平方特征关键用于离心泵和风机传动。所以有必需检验实际应用中风机和泵是否适合这种控制模式。选择额定频率。设定电压提升。 矢量控制和特征控制相比，矢量控制能提供更高转矩并降低空转电流，按Lenze 方法，矢量控制是一个改善电机电流控制。必需进行参数识别电机无功电流激磁电流不应超出控制器额定电流。所使用电机功率不许可比控制器指定用电机低个等级。只有当控制器严禁时，才能够从特征控制切换到矢量控制。当低速高转矩运行时，推荐使用控制模式“矢量控制”。 3.2 电机数据输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148) 代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0084电机定子电阻0.0000.000 0.001 64.000C0087额定电机转速1390300 1rpm 16000C0088额定电机电流0.0 0.1A 480.0取决于设备(0.0-2.0)控制器额定输出电流C0089额定电机频率5010 1Hz 960C0090额定电机电压50 1V 500取决于设备C0091电机cos0.40 0.1 1.0取决于设备C0092电机定子电感0.00.0 0.1mH .0C0148 *电机参数辩识00 辩识功效无效l 必需正确输入C0087，C0088，C0089，C0090，C0091l 电机定子电阻（C0084）可测l V/f-额定频率（C0015），滑差（C0021）和电机定子阻抗可由计算得出l 辩识约需30sl 辩识完成后-控制器绿灯闪烁-面板或GDC有IMP指示 电机参数自整定首先，应选择矢量控制自整定操作过程：严禁控制器，必需时，等候至传动停止。在下输入电机数据见铭牌。输入值必需正确，因为全部关键参数，如滑差赔偿，空载电流和全部需要这些数据。依据连接类型星形或角形，输入电机额定电流和额定电压。选择，用 确定。控制器使能（端子28加入+24v），参数识别开始控制器绿色快速闪烁。测量电机定子电阻，从输入数据计算出电机定子阻抗。和自动赋值。参数识别大约需要。当控制器绿色亮操作面板 激活时，参数识别完成。严禁控制器。6 .C0003=1进行参数存盘.3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039) 代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0037JOG12000-480。00 0.02Hz 480.00JOG=JOG频率C0038JOG23000-480。00 0.02Hz 480.00C0039JOG34000-480。00 0.02Hz 480.00可存放和激活三个给定值高电平输入有效： 设置限制了值输出频率。 当经过选择给定值时，设定无效。 附加给定加到频率上。(可经过操作面板set附加给定,其值会和频率求和)3.4 给定值选择(C0001)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C00018给定选择（操作模式）00 经过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定 对C0001任意选择（03），均可同时经过端子，PC或面板来控制 C0001改变被复制C0412对应子代码中，而自由配置C0412代码不会改变C0001 若C0412为自由配置（C0005=225），则C0001设定不影响C0412 当经过AIF总线模块过程数据通道给定时必需选C0001=3，不然过程数据无定义 AIF总线模块即：INTERBUS2111，PROFIBUS-DP2131，系统总线模块（CAN）2171/2172，LECOMA/B/LI21021 经过面板给定或经过AIF总线模块参数通道给定2 经过AIN1（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定3 经过AIF总线模块过程数据通道给定3.5 模拟输入给定调整(C0026;C0027)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0026*模拟输入1偏置(AINI-OFFSET)00-200 0.1% 200。0 对X3/8或X3/1U，X3/11设定 C0034中给定上限相当于100% C0026和C0412/1作用相同代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0027*模拟输入1增益(AINI-GAIN)100.0-1500.0 0.1% 1500。0 对X3/8或X3/1U，X3/11设定 100。0%=1倍 可经过负增益和负偏置设反向给定 C0027和C0414/1作用相同3.6 PTC电机温度监控(C0119)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C01198PTC输入配置/接地故障检测00 PTC无效接地故障检测有效若非有意激活接地故障检测，应关闭接地故障检测1 PTC有效 跳闸设置2 PTC输入有效 报警设置3 PTC无效接地故障检测无效4 PTC输入有效 跳闸设置5 PTC输入有效 报警设置热敏电阻连接应依据和标准，可检测电机温度并集成到传动监控中。这一输入也可用来连接热继电器(常闭)将电机监控电路连接到和。信号检测参数设定：若检测到电机过热，则按下列方法产生响应：，：不起作用信息操作面板显示报警信息操作面板显示 时，发出故障和报警信息。 作功效测试时，在输入端接入一个恒值电阻。若，则发出故障和警告信息。不激活信息。三相交流电机标准配置装有热继电器。3.7 数字输入信号配置(C0007)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C00078数字输入信号固定配置0 E4 E3 E2 E10 CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 CW=正转 CCW=反转 DCB=直流加压制动 PAR=参数集转换（PAR1 = PAR2）- 对应端子应在PAR1和PAR2中定义为PAR功效 - 仅当C0988=-0-时才可设置“PAR” JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H QSP=紧急停止 TRIPset=外部故障1 CW/CCW PAR JOG2/3 JOG1/32 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/33 CW/CCW PAR DCB JOG1/34 CW/CCW QSP PAT JOG1/35 CW/CCW DCB TRIPset JOG1/3 14 CCW/QSP CW/QSP DCB JOG1/3 23 M/Re CW/CCW UP DOWN3.8 最小输出频率(C0010)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0010最小输出频率000000 0。02Hz 480。00 14。5Hz3.9 最大输出频率(C0011)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0011最大输出频率5000750 0。02Hz 480。00 87Hz3.10 主加速时间(C0012)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0012加速时间主给定值500000 0。02s 1300。00 加速时为从0HzC0011所需时间 附加给定见C0220 亦可由C0101给出加速时间3.11主减速时间(C0013)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0013减速时间主给定值500000 0。02s 1300。00 减速时为从C0011-0Hz所需时间 附加给定见C0221 亦可由C0101给出减速时间3.12快停减速时间(C0105)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0105快停减速时间5.000.00 0.2s 1300.00QSP=快停3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)代码许可设定关键点号名称Lenze选择C01148数字输入E1-E6电平反相0 E6 E5 E4 E3 E2 E1 25 24 2 2 21 20l 由右表决定输入有效电平- 0：Ex高电平有效- 1：Ex低电平有效（反相）l C0114和C0411相同l E5、E6仅用于扩展I/O0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 1 03 0 0 0 0 1 1 63 1 1 1 1 1 13.14 模拟量输入范围设定（C0034）代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0034给定值选择范围标准-I/O(X3/8)-0-0- 0-5V/010V/020mAl 注意功效模块开关位置l C0034=2时C0010无效-1- 4-20mA-2- -10V+10V-3- 4-20mA开路监控 （若I4mA则显示Sd5故障）-4- 备用-13- 3.15电流极限设定（C0022,C0023）代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0022Imax极限（电动模式）15030 1% 150 C0023Imax极限（发电模式）15030 1% 150 C0023=30%：若C0014=-2-，-3-此功效无效3.16直流加压制动（C0019,C0106）代码许可设定关键点号名称Lenze选择C0019自动直流加压制动门限0.100.00 0.02Hz 480.00 DCB=直流加压制动0.00s=自动加压制动无效C0106自动DCB保持时间1500.50 0.01s 999.0 当转速降至C0019下值时，自动DCB保持时间：00s=保持无效999。0=4.故障诊疗及排除 4.1运行状态显示在运行过程中，控制器状态可由两个指示。电机参数辨识灭快速闪烁欠压掉电每0.4秒闪一次灭有故障，应查C0161每秒闪一次灭控制器严禁灭闪上电但自动开启严禁亮亮控制器使能灭亮运行状态 红灯LED绿灯4.2故障查询 需插入lenze操作面板，依据面板显示故障代码，对照故障代码表排除故障。故障代码表见附录一。5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B(道夫用变频器)参数设定表 代码设定值备注号名称C0001给定选择（操作模式）-1- 经过面板给定或经过AIF总线模块参数通道给定 面板给定C0007数字输入信号固定配置2 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/3 CW=正转 CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H QSP=停止C0011最大输出频率70.00HzC0012加速时间主给定值20.00sC0013减速时间主给定值10.00sC0014控制模式4 矢量控制C0026模拟输入1偏置(AINI- OFFSET)0.0C0027模拟输入1增益(AINI-GAIN)100.0C0037JOG120.00C0038JOG250.00C0039JOG310.00C0087额定电机转速依据实际使用电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机cosC0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6电平反相-4-E3电平反转C0148电机参数辩识1 开启辩识5.2 E82EV751S4B（给棉罗拉用变频器）参数设定表代码设定值备注号名称C0001给定选择（操作模式）0 经过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定模拟量给定C0007数字输入信号固定配置14 CCW/QSP CW/QSP DCB JOG1/3 CW=正转 CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H QSP=紧急停止 DCB=直流加压制动C0011最大输出频率70.00HzC0012加速时间主给定值7.00sC0013减速时间主给定值3.00sC0014控制模式4 矢量控制C0026模拟输入1偏置(AINI- OFFSET)Xx请在线调整!C0027模拟输入1增益(AINI-GAIN)XxxC0037JOG110.00C0038JOG20.00C0039JOG30.00C0087额定电机转速跟据实际使用电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机cosC0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6电平反相-4-C0148电机参数辩识1 开启辩识6.变频器调试程序表程序号操作内容1检验确定:1. 控制器主电源接线, 电机接线, 控制端子接线符合接线图标示.2. 包含控制端子接线标准I/O或扩展I/O插接到位。3. 电器安装符合标准.4. 变频器主电源线路及控制线路不存在短路点及断路点.5. 变频器主电源电压正常.6. 统计电机铭牌数据.7. 若采取模拟口做变频器速度设定:需拨码或跳线设定模拟输入量程(在标准I/O或扩展I/O模块)2变频器上电,但处于严禁状态.(端子28输入0v,LED绿灯闪烁)3插入操作面板: 逐项录入所需代码值,并存盘.(C0003=1)若操作面板中已存有工作参数,则只需进行拷贝.(C0002=10)注意:选择C0014=4矢量控制时,必需录入电机参数,做参数整定.4变频器运行.7.产品维护,保养关键点 注意:本关键点起源于长久变频器故障汇总,现场勘察. 变频器断电到再次上电时间间隔:需确保大于180秒.以预防损坏内部功率模块. 电器安装符合标准,做到严格屏蔽接地, 以预防现场受电磁干扰. 变频器主电源线接线牢靠,紧固. 以预防变频器主电源端松动,短路, 损坏内部功率模块. 定时清理变频器内部粘着棉絮,尤其是风扇区, 以预防风扇堵转, 变频器过热故障. 变频器出现故障后,应查阅故障码表,确信故障消除后方可复位运行.附录:故障输出查询表参数集4不正确使用操作面板传输参数集4错误Pr4 78参数集3不正确使用操作面板传输参数集3错误Pr3 77Pr2 73参数集2不正确使用操作面板传输参数集2错误参数集1不正确使用操作面板传输参数集1错误Pr1 72 检验电机电缆,排除接地故障(将变频器和电机断开)电机侧漏地 延长减速时间 使用制动晶体管时 检验设定和制动电阻连接 增加减速时间 必需时,调整C0174电源电压门限制动运行接好模拟输入电路模拟输入电流 +60 散热片温度 +85 (散热片温度 +80时将会报警Warm) OH 50 检验驱动功率 检验C0120设定电机热过载，原因包含： 连续过流 加速过于频繁或过长加速过程等电机过载（It）过载OC6 16检验驱动设定频繁地或长时间过载控制器稳定运行时过载OC5 15 增加减速时间 检验外部制动电阻值减速时间（C0013）过短减速时过载OC4 14 增加加速时间 检验设定加速时间（C0012）过短加速时过载或短路OC3 13检验电机，电机电缆电机相接地接地故障OC2 12检验电机电缆及短路原因短路短路OC1 11检验电源电压电源电压过低DC母线欠压（仅有信息无跳闸）LU 1030 检验电机电缆 检验提升电压Vmin 为电机正确供电或修改C0599 电机缺1相或几相 电机电流过电机缺相故障（TRIP）LP1 32 182接入电机电机未连接参数辨识错误Id1 140和Lenze联络内部故障H05 105检验外部编码器定义为TRIP(跳闸)外部信号有效外部故障（TRIP-Set）EEr 91屏蔽控制电缆控制电缆上有强干扰系统错误CCr 71 无故障nOEr 0方法原因故障操作面板显示 PC