CP1-PLCModbus-RTU简易主站功能.docx

CP1 PLC的Modbus-RTU简易主站功能
做成：丁涛
日期：2015.2.16
实验目的：
通过CP1 PLC的 Modbus-RTU简易主站功能，控制3G3MX2变频器 启动/停止、读取当前频率、修改目标频率。
实验器材：CP1H PLC、3G3MX2变频器、CP1W-CIF11、电缆线
实验内容：
1.01开关，控制3G3MX2变频器启动；
1.02开关，控制3G3MX2变频器停止；
1.03开关，读取当前频率；
1.04开关，将目标频率设置成30Hz。

一、 硬件接线
1. CP1W-CIF11选件板设置：
将CIF11放在第二个选件板槽上，CIF11的DIP开关设定1,2,3,5,6为ON，4为OFF。
2．CP1W-CIF11与CP1H接线：

二、 CP1H参数设置

在线后切换到编程模式，将通信设置传给PLC，断电重启。

三、 3G3MX2设置
A区：
A001=03，ModBus-RTU控制
A002=03，ModBus-RTU控制
C区：
C071=05，波特率9600
C072=1，从站地址1
C074=01，偶校验
C075=2，停止位2位
C076=02，通讯异常时忽略
C077=0.00，通讯超时检测无效
C078=0，无通讯等待时间

四、 控制步骤
1、通过1.01控制3G3MX2变频器启动
发送数据：
D32300=0001，从站号1
D32301=0005，功能码：写入位地址
D32302=0004，发送4个字节
D32303=0000，开始编号（手册寄存器编号-1），运行指令
D32304=FF00，OFF→ON
程序：

1.01置ON，变频器运行，在PLC中接受到数据。
接受数据：
D32350=0001，从站号1
D32351=0005，功能码：写入位地址
D32352=0000，无错误
D32353=0004，响应4个字节
D32354=0000，开始编号
D32355=FF00，OFF→ON

2、通过1.02控制3G3MX2变频器停止
发送数据：
D32300=0001，从站号1
D32301=0005，功能码：写入位地址
D32302=0004，发送4个字节
D32303=0000，开始编号（手册寄存器编号-1），运行指令
D32304=0000，ON→OFF
程序：

1.02置ON，变频器停止运行，在PLC中接受到数据。
接受数据：
D32350=0001，从站号1
D32351=0005，功能码：写入位地址
D32352=0000，无错误
D32353=0004，响应4个字节
D32354=0000，开始编号
D32355=0000，ON→OFF

3、通过1.03读取当前频率
发送数据：D32300=0001，从站号1
D32301=0003，功能码：寄存器读取
D32302=0004，发送4个字节
D32303=1000，开始编号（手册寄存器编号-1），输出频率监控
D32304=0002，读连续2个寄存器
程序：

1.03置ON，在PLC中接受到数据。
接受数据：
D32350=0001，从站号1
D32351=0003，功能码：寄存器读取
D32352=0000，无错误
D32353=0005，响应5个字节
D32354=0400，高字节表示接受到4个字节数据，低字节开始表示频率
D32355=0002，频率
D32356=5800，高字节表示频率，当前频率为00000258 HEX（6.00Hz）

4、通过1.04将目标频率设置成30Hz
发送数据：
D32300=0001，从站号1
D32301=0006，功能码：写入寄存器
D32302=0004，发送4个字节
D32303=0001，开始编号（手册寄存器编号-1），输出频率设定F001（LOW），因为30Hz在低位寄存器的范围之内，只对1个寄存器写入）
D32304=0BB8，转成十进制为3000，频率单位0.01Hz，所以为30Hz
程序：

1.04置ON，按变频器面板RUN键，在d001中监视输出频率为30Hz，在PLC中接受到数据。
接受数据：
D32350=0001，从站号1
D32351=0006，功能码：写入寄存器
D32352=0000，无错误
D32353=0004，响应4个字节
D32354=0001，开始编号
D32355=0BB8，写入的频率返回

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