EBJTP型掘进机的安装和调整.doc

课题：掘进机的安装和调整

课题
掘进机的安装和调整
理论课时

实训课时

教学
目的
及要求

1、掌握掘进机的结构
2、掌握掘进机的拆卸与搬运
3、掌握掘进机的井下组装
4、掌握掘进机的调整及调试方法
重点
拆卸、安装
难点
调整调试
实习设备工件
EBJ-120TP型掘进机
实习前准备
1、检查设备的润滑
2、检查各手把、按钮的灵活性及是否位置合适
3、检查设备是否漏油
4、检查连接螺栓是否紧固
5、检查其它安全事项
教学过程
组织教学
1、检查人数
2、强调实习纪律（学习规章制度）
3、强调安全注意事项
复习：掘进机的结构组成
入门指导
导入新课
设备下井组装、设备搬面需要解体及组装
授新课

一、准备工作
1、下井前准备
项目：认真阅读说明书。地面检查及试运转；井下运输路线检查；解体排车顺序的确定；井下安装地点的确定及安全检查；工具、设备准备等。
2、地面检查及试运转
掘进机下井前应先进行地面检查及试运转，经检查和试运转正常后，方可解体下井。
二、机器的拆卸和搬运
掘进机的重量及体积较大，下井前应根据井下实际装运条件，视机器的具体结构、重量和尺寸，最小限度地将其分解成若干部分，以便运输、起重和安装。本机从设计和制造的角度上，已经考虑到向井下运输时的分解情况，具体情况请参照下井解体如图2—22所示、掘进机各主要零部件的重量和外形尺寸表2—4及下井搬运顺序表2—5。

图2—22 EBJ-120TP整机解体图
表2—4 EBJ-120TP型掘进机主要零部件的重量和尺寸
图号
名称
重量（kg）
长度（mm）
宽度（mm）
高度（mm）
EP01C
截割机构
3686
3250
1410
700
EP02C/CK
装载机构
3189/3539
1787
2540/2820
567
EP03C
刮板输送机
2100
5840
1050
520
EP0401B1
回转台
1400
1500
1300
570
EP0402B1
前机架
5065
2885
1336
1305
EP0403B1
后机架
2282
1825
1440
1305
EP05C/EP06C
左/右行走机构
4048/5190
3760
994
700
EP0804B1
泵站
978
1570
630
820
EP0805B1
油箱
739
2120
630
874
EP0808C
操纵台
546
1215
635
850
DXJ250/1140B
电控箱
810
1625
550
700
表2—5 拆卸及搬运排车顺序
拆卸顺序
排车顺序
部件名称
1
10
各类盖板
2
1
截割部及其升降油缸
3
5
刮板输送机
4
2
装载部及其升降油缸
5
9
油箱总成
6
8
操作台
7
7
泵站
8
6
电控箱
9
3
左、右履带行走机构
10
4
前、后机架
掘进机拆卸及井下运输注意事项：
（1）拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转正常。
（2）拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各部位联接关系，并准备好起重运输设和工具，确保拆卸安全。
（3）根据所要通过的巷道断面尺寸（高和宽），决定其设备的分解程度。
（4）机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁搬运。
（5）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。
（6）所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露联接面应包扎保护以防碰坏。
（7）小零件（销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等）应与相应的分解部分一起运送。
（8）下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。
（9）应充分考虑到用平板车运送时，其平板车的承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤。
（10）为了保证电气元件可靠的工作，电控箱运输时必须装设在掘进机的减震器上。
（11）同一车辆装载两件以上部件时，必须在两部件之间垫设道木或构木，以防止物件之间的相对滑动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤。
三、掘进机井下组装
安装前做好准备工作：应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装场地，该场地要求平整、坚实，巷道中铺轨、供电、照明、通风、支护良好，在安装巷道的中顶部装设满足要求的起吊设备（起吊能力﹥5t、足够的起吊高度），在安装巷道的一端安装绞车，二个千斤顶及其它必要的安装工具。安装前应擦洗干净零部件连接的结合面，认真检查机器的零部件，如有损坏应在安装前修复。
将掘进机各组件按照1项所述运送到安装地点卸下后，即可按照井下装配顺序表依次进行安装:
1.用枕木先将前、后机架垫高400mm，并联接到一起，保证联接螺栓锁紧扭矩达到要求值990N.m；
2.分别将左、右履带行走机构与机架联接在一起，应使用千斤顶使下止口顶实，联接螺栓紧固力矩达到要求值1960N.m；
3.安装装载部及其升降油缸；
4.安装刮板输送机及刮板链；
5.安装油箱；
6.安装电控箱；
7.安装截割机构及升降油缸；
8.安装液压操纵台；
9.安装液压泵站及锚杆机泵站；
10.敷设液压管路及电缆；
11.安装护板；
12.按润滑表2—8及润滑如图2—23要求润滑各部位；
13.按要求对机器进行调试、调整；
14.试车：按规定的操作程序启动电动机并操纵液压系统工作，进行空运转。

图2—23 EBJ—120型掘进机润滑图
1—悬臂段；2—截割减速器；3—所有油缸销轴；4—截割升降销轴；5—改向链轮组；6—装载驱动装置；7—铲板升降销轴；8—导向张紧装置；9—行走减速器链轮滑动轴承；10—行走减速器；11—后支撑升降销轴；12—刮板输送机驱动装置；13—油泵齿轮箱；14—回转台

试车注意：
1．空运转中应随时注意检查各部分有无异常声响，检查减速器和油箱的温升情况；
2．检查各减速器对口面和伸出轴处是否漏油;
3．试运转的初始阶段，应注意把空气从液压系统中排出，检查液压系统是否漏油；
4．油箱及各减速器内的油位是否符合要求；
5．各部件的动作是否灵活可靠等。
在上述各种情况符合设计要求后，则可进行正常工作。
掘进机装配注意事项：
1．液压系统和供水系统各管路和接头必须擦拭干净后方可安装；
2．安装各联接螺栓和销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸；各联接螺栓必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧紧力矩应按规定的拧紧力矩进行紧固；
3．安装完毕按注油要求加润滑油和液压油；
4．安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；油管、水管连接是否正确；U型卡，必要的管卡是否齐全；电动机进线端子的连接是否正确等；
5．检查刮板输送机链轮组，应保证链轮组件对中；刮板链的松紧程度合适；
6．安装完毕，对电控箱的主要部位再进行一次检查；
（1）用手开合接触器三～五次，检查有无卡住现象；
（2）进出电缆连接是否牢固和符合要求；
（3）凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘，钢质压板和橡胶垫圈可靠地密封；
（4）箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否齐全紧固。各隔离法兰结合面是否符合要求；
（5）箱体的外观是否完好。防爆标志是否齐全完好。
7．安装综掘机时，必须停开各种设备，防止误操作。每次施工前，必须认真检查作业地点的顶板情况，并严格执行敲帮问顶制度，确认无隐患方可作业。
8．起吊设备前必须检查支护是否可靠，有问题先处理后作业。起吊不能在原支护上进行起吊，必须打专用锚杆或锚索。
9. 使用手拉葫芦起重时，手拉葫芦必须完好，手拉葫芦的吨位与设备重量相配，吊挂时用锚链或钢丝绳套联牢，选合理的位置吊挂，吊挂时人员要站在安全有退路的地点。严禁站在起吊重物下或起吊点下作业，并设好警戒，严禁非施工人员进入作业现场。
10. 人工搬运大件时，要配备足够的人数，一人指挥，防止碰手碰脚事故的发生。
四、机器的井下调试
掘进机在安装完毕后，必须对各部件的运行作必要的调试，主要调试内容如下：
1．查电机电缆端子连接的正确性
（1）从司机位置看，截割头应顺时针方向旋转；
（2）泵站电机轴转向应符合油泵转向要求。
2．检查液压系统安装的正确性
（1）各液压元件和管路的联接应符合标记所示；管路应铺设整齐，固定可靠，联接处拧紧不漏。
（2）对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件动作的正确性，发现有误及时调整。
3．检查喷雾、冷却系统安装的正确性
内、外喷雾及冷却系统各元部件联接应正确无泄漏，内、外喷雾应畅通、正常。冷却电机及油箱的水压达到规定值1.5MPa。
五、机器的调整
机器总装和使用过程中，需要对行走步履带链松紧、中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作经常检查，发现与要求不符时应及时做适当的调整，调整方法如下。
1．行走部履带链的张紧
行走部履带链的松紧调节采用脂油缸张紧装置（如图2—24所示）。
具体方法是：
（1）将铲板和后支撑腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空；
（2）使用黄油枪向张紧油缸（张紧行程120mm）压入润滑脂，当下链距履带架底板悬垂量为35mm时为宜，（最大不得大于65mm，否则应拆除一块履带板）；
（3）然后在张紧油缸活塞杆上装入适量垫板及一块锁板锁紧，并用螺钉将锁板固定；
（4）拧松注油嘴下的螺塞，泄掉油缸内压力后再拧紧该螺塞；
（5）抬起铲板及后支撑腿，使机器落地。

图2—24 履带链张紧
1—导向张紧装置；2—张紧油缸活塞杆；3—垫板；4—注油嘴；5—螺塞；6—锁板；7—履带架；8—履带链；

2．刮板输送机刮板链的张紧

输送机刮板链的张紧是通过安装在输送机机尾部的张紧油缸来调整（如图2—25所示）。刮板链条应有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能卡在链道内，有时还会发生跳、卡链现象；垂度太小将增加链条张力和运行阻止，加剧零部件的磨损，降低使用寿命。

图2—25 运输机刮板链张紧
1—输送机刮板链；2—后输送机；3—张紧油缸；4—注油嘴；5—螺塞；6—驱动装置；7—垫板架；8—垫板

具体调整方法是：
（1）操作铲板升降油缸手柄，使铲板紧贴底板；
（2）使用黄油枪向张紧油缸注油嘴压注油脂（张紧行程120mm），并均等的调整左右张紧油缸，使传动链轮回链最大下垂度不大于70mm，张紧度应保证铲板摆动时，链轮仍能正确吻合，平稳运转；
（3）然后在张紧油缸活塞杆上装入适量垫板；
（4）拧松螺塞，泄掉油缸内压力后，再拧劲该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力；
（5）当用张紧油缸调整不能得到预想的效果时，可取掉两根链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。
3．液压系统各回路压力的调整
（1）油缸回路——工作压力为16MPa。其调节方法为：操作四联多路换向阀中任意一片换向阀，使其相应的油缸动作到极限位置（注意：不要松开手柄），此时，慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观看压力表，使该回路的工作压力达到规定值后锁紧调压螺钉，松开手柄。（如图2—13所示）
（2）行走回路——工作压力为16MPa。回路工作压力由装在两联多路换向阀阀体内的溢流阀调定，如图2—26所示。注意：根据该机器液压系统的特点，行走回路的工作压力必须在装载转盘开动的情况下进行调定。具体的方法是：调定时，先断开制动器的控制油路（使履带制动），并堵牢供油管，开动装载机构，然后操作行走换向阀的手柄（注意：不要松开手柄）慢慢调节多路换向阀上的溢流阀调压螺钉，同时观看压力表，使系统压力达到规定值，后锁紧调压螺钉，停止行走及装载转盘，最后务必将制动器控制油路接通。

图2—26 行走回路两联多路换向阀

（3）装载回路——工作压力为14MPa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现，如图2—27所示。其具体调节方法是：用方木将两转盘卡死，操作换向阀的手柄，慢慢调节换向阀上溢流阀的调压螺钉，同时观看压力表，使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉操作换向阀停止转盘，去掉方木。

图2—27 装载回路换向阀

（4）运输回路——工作压力为14MPa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现，如图2—28所示。其具体调节方法是：用方木在机架龙门处将链条卡死，操作换向阀的手柄向马达供油，慢慢调节换向阀上溢流阀的调压螺钉，同时观看压力表，使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉。

图2—28 运输回路换向阀

（5）转载机回路——工作压力为10MPa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。其具体调节方法是：将接在换向阀工作口的供液接头堵死，操作换向阀的手柄，使其处于工作位，慢慢调节换向阀上溢流阀的调节螺钉，同时观看压力表，使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉，关阀停止供液，去掉接头堵。
（6）锚杆钻机回路——工作压力为10MPa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。其具体调节方法是：将接在换向阀工作口的供液接头堵死，操作换向阀的手柄，使其处于工作位，慢慢调节换向阀上溢流阀的调节螺钉，同时观看压力表，使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉，关阀停止供液，去掉接头堵。
各回路的工作压力在机器出厂时已经调好，生产过程中不要随意调节工作压力，若需要调整时应由专职人员进行，否则，会因为系统压力过高，而引起油管和其他液压元件的损坏，甚至造成安全事故。
注意！所有溢流阀在进行压力调整前都必须先松开，然后再进行调整工作，调整时应使压力逐渐升高至所需要调整值，切忌由高往低调整，以避免造成系统元件或机器零部件的损坏。

附：拆卸与安装
一、综掘机的拆卸与安装期间劳动力安排和施工进度 1、劳动安排
电工：2人、钳工：4人、起重工：2人、装配工：2人、安全员：2人、瓦检员：2人、辅助工：6人.
2、施工进度计划
（1）EBJ-120型掘进机的拆除，实行两班作业（8点班与四点班），每班不少于6人,三天可以拆除完毕并装好车（运输到位-指定的组装地点)；
（2）EBJ-120型掘进机的安装，实行两班作业，每班不少于6人，三天可以组装完毕,并加好液压油；
（3）EBJ-120型掘进机的电源布置（安装500kva移动变电站一台、高压电缆铺设；工期为2天(平行作业)
（4）EBJ-120型掘进机的调试，三班制，一至二天可以完成；
（5）EBJ-120型掘进机的掘进作业试运行3天，司机必须全面掌握掘进机的操作技术并考核。
二、施工工艺流程
掘进机移交验收─掘进机拆除—掘进机的解体运输—掘进机根据组装位置按顺序卸车—掘进机组装—掘进机电源形成(掘进机开关的形成—掘进机电缆的铺设)—掘进机的调试—掘进机的试运行—掘进机投入正常使用
三、施工方案
根据现场实际情况，先把皮带机，一直拆到采区皮带巷口，然后把综拙机开至集中轨道巷岔口处进行拆除。

示范演示
分组演示并讲解操作程序。
分配任务
每5—7人为一组，按照步骤练习。按照手指口述方法训练。
巡回指导
检查及指导训练中，出现的问题。
结束指导
1、讲评实训过程中学生的表现，总结训练情况，把学员的感性认识提高到理论认识上来，提高理论水平。
2、按文明生产的要求，清扫现场卫生，做好设备的保养工作。
作业：
安装顺序