机械制造基础-焊接工艺常识详解.pdf

第四讲：焊接工艺常识机械制造基础 2004金工教研室机械制造基础第四讲：焊接工艺常识焊接工艺-永久性连接-起源于一次世界大战后（凡尔赛公约）现代工业的基础工艺-造船、航空、锅炉、化工、机械、汽车基本焊接方法-电弧焊：属于熔化焊其他焊接方法：压力焊、钎焊 2004金工教研室机械制造基础本讲内容 一、电弧焊工艺常识一 二、焊条电弧焊一 三、特种焊接工艺方法二 四、金属材料的焊接性一 五、焊接结构设计一 六、连接技术中 2004金工教研室机械制造基础一、电弧焊工艺常识 1、焊接电弧-气体介质中导电现象 2004金工教研室机械制造基础焊接电弧的热量热量来源于-阳极43%-阴极36%-弧柱21%热量扩散-65%85%加热熔化金属-其余散失在电弧周围飞溅的金属液弧柱阳极阴极 2004金工教研室机械制造基础2、正接和反接温度：-阳极:2600K-阴极：2400K-电弧中心:6000K-800 0K直流焊接-正接法：工件温度高-反接法 交流焊接：两极温度均 为2500K 引弧电压：50-90V 电弧电压：16-35V 2004金工教研室机械制造基础3、焊接接头的组织与性能焊接工件上温度的变化与分布?/躯嵋时间/s 2004金工教研室机械制造基础焊接接头组织/熔合区7/0.77 2J1匕二/焊接热影响区WJ%2004金工教研室机械制造基础4、焊缝从熔池底向中心凝固-各个方向凝固速度不同-柱状铸态组织-铁素体+少量珠光体-杂质集中在焊缝中心，影响焊缝质量 2004金工教研室机械制造基础焊舞的热影响区 1-融合区-O.llmm,关键 2-过热区-脆性比融合区更大 3-正火区-力学性能优于母材 4-部分相变区|-比正火区稍差不同焊接方法热影响区 宽度不同焊后正火改善接头性能 2004金工教研室机械制造基础5、焊接应力与变形极不平衡的热循环过 程应力分布规律先冷受压，后冷受拉(a)纵向应力(C)径向应力(b)横向应力 2004金工教研室机械制造基础消除焊接应力 提高母材塑性 避免焊缝交叉 避免焊缝过宽过长 合理焊接顺序-先焊短焊缝-后焊长焊缝 预热焊件、振动焊缝 焊后退火值)正确(b)不正确 2004金工教研室机械制造基础焊接变形 收缩变形 角变形 弯曲变形 扭曲变形波浪变形 2004金工教研室机械制造基础防止焊接变形减小焊接应力提高结构刚度对称焊缝分布焊前反变形蚓焊前反变形一&)焊后平板焊的反变形防止壳体婢接局部塌陷的反变形(a)焊前预弯反变形(b)燥后 2004金工教研室机械制造基础防止焊接变形合理焊接操作-平衡温度分布-利用变形e J(b)不合理双丫型坡口焊接次序 2004金工教研室机械制造基础防止焊接变形焊后校正火焰矫正法机械矫正法 2004金工教研室机械制造基础二、焊条电弧焊焊条电弧焊过程药皮燃烧：-电弧周围气体：co2 co、h2-熔池中熔渣，冷却形 成渣壳-保护熔池中的熔化金 属 2004金工教研室机械制造基础1、电焊条焊芯-导电和填充焊缝-焊接用钢丝低碳钢、合金结构钢、不锈钢药皮-焊接过程顺利进行-焊缝化学成分、力学性能表4-2碳素钢焊接钢丝的牌号和成分钢号化学成分/%用 途碳镒硅福银硫磷H080.30-0.550.030.200.300.040.04一般焊接结构H08A0/100.307).53事口.030.200.300,030,03重要的焊接结构H08MiiA0300.80-1.100.070.20(0.300.030.03用作埋弧自动焊钢丝 2004金工教研室机械制造基础焊条药皮作用-提高电弧燃烧的稳定性-防止空气对熔化金属的有害作用-对熔池脱氧、加入合金元素保证焊缝金属的化学成分和力学性能-稳弧、造气、造渣、脱氧、合金、稀渣、粘接原料种类原料名称作用稳弧剂碳酸钾、碳酸钠、长石、大理石、钛白粉、钠水玻璃、钾水玻璃改善引弧性能、提高电弧燃烧的稳定性造气剂淀粉、木屑、纤维素、大理石造成一定量的气体，隔绝空气，保护焊接 熔滴与熔池造渣剂大理石、长石、里石、麦占石、镒矿、钛铁 矿、粘土、钛白粉、金红石造成具有一定物理化学性能的熔渣，保护 焊缝，碱性渣中的CaO可脱硫、磷 2004金工教研室 机械制造基础焊条药皮的作用原料种类原 料 名 称作用稳弧剂造气剂造渣剂脱辄剂合金剂 稀渣剂 粘结剂碳酸钾、碳酸钠、长石、大理石、钛白粉、钠水玻璃、钾水玻璃淀粉、木屑、纤维素、大理石大理石、萤石、菱苦土、长石、钛矿、钛快 矿、粘土、钛白粉、金红石镭铁、硅铁、钛铁、铝铁、石墨保铁，硅铁、珞铁、笆铁、钮铁、筲铁萤石、长石、钛白粉、钛铁种钾水玻璃、钠水玻璃改善引弧性能，提高电弧燃烧的稳定性造成定量的气体，隔绝空气，保护焊接熔 滴与熔池造成具有定物理-化学性能的熔渣，保护 焊缝。碱性渣中的CaO还可起脱硫、磷作用降低电弧气氛和熔渣的氧化性，脱除金履中 的氧。链还起脱硫作用使焊缝金属获得必要的合金成分增加熔渣流动性，降低熔渣粘度将药皮牢固的粘在钢芯上 2004金工教研室机械制造基础焊条种类按化学成分分成七大类-碳钢、低合金钢、不锈钢、堆焊、铸铁、铜 及铜合金、铝及铝合金焊条型号-E4303：E碳钢焊条 43：焊缝抗拉 43 kgf/mm2 0：（0/1）全位置焊接、（2）平焊、（4）向下立焊 03：3、4为组合表示焊接电流种类和药皮类型，03为钛钙型药皮、交流或直流 2004金工教研室机械制造基础焊条种类焊条牌号-J422、J507 J：结构钢焊条（奥氏体不锈钢A、铸铁Z）42:抗拉强度等级MPa（50、55、60、70、80）2:药皮和电流种类衰4-4焊条药皮类型和电源种类编号编号12345678药皮类型钛型钛钙型钦铁矿型氧化铁型纤维素型低氧岬型低氢钠型石墨型电源种类直流或交流交、直流交、直流文、直流交、直流交、直流直流交、直流 2004金工教研室机械制造基础焊条种类按熔渣性质-酸性焊条 酸性氧化物比碱性氧化物多 适合各种电源、易操作、电弧稳定、成本低 焊缝塑性韧性差、不宜用于重要构件-碱性焊条焊缝塑性韧性好、抗冲击能力强要求直流电源、操作性差、电弧不够稳定、价 格高，适于重要构件 2004金工教研室机械制造基础焊条选用原则 选择依据：根据焊件-化学成分、力学性能、抗裂性、耐腐蚀耐高温性能-结构形状、受力情况、焊接设备条件 低碳钢和低合金钢构件：根据强度（两构件强 度较低者为准）酸性/碱性:根据重要性 铸铁：碱性焊条和适当工艺（预热）不锈钢和耐热钢：特殊、专用焊条 2004金工教研室机械制造基础2、埋弧焊埋弧焊演示熔池 焊缝 2004金工教研室机械制造基础埋弧焊特点 大电流（1000A）、生产率高 焊接质量高且稳定 节约金属-热量集中、可无坡口、无焊条头、飞溅少 改善劳动条件-无弧光、烟雾 自动化程度高 工艺装备复杂，适合批量生产 2004金工教研室机械制造基础焊丝与焊剂 焊丝焊剂决定焊缝化学成分、力学性能 熔炼焊剂、陶质焊剂裹4-5国产焊剂使用范围及配用焊丝牌 号煤剂类型配用焊丝使用范围HI130无锌高硅低氟H10Mn2低碳钢及低合金结构钢如Q345（即16Mn）等印230低链高硅低氟H08MnA,H10Mn2低碳钢及低合金结构钢HJ250低镒中硅中氟H08MnMoA,H08Mn2MoA姆接 15MnV、14MnMoV、18MnMoNb 等HJ260低钛高硅中氟Crl9Nt9焊接不锈钢HJ33O中钱高硅低氟H)8MnA,H08Mn2篁要低碳钢及低合金钢，如15g、20g、16Mng等HJ35O中镭中硅中氟H08MnMoA,H08MnSi焊接含MnMo、MnSi的低合金高强度钢印431高镜高硅低氟HO8A.H08MnA低碳钢及低合金结构钢 2004金工教研室 机械制造基础埋弧焊工艺 仔细下料、准备（清理）坡口、装配引弧板与引出板-焊后去掉埋弧焊的引弧板与引出板 2004金工教研室机械制造基础防止烧穿-焊剂垫、垫板焊剂垫钢垫板铜垫板 2004金工教研室机械制造基础环舞焊接 2004金工教研室机械制造基础3、气体保护焊-氮弧焊(a)不熔化极室弧蝗(b)熠化极量孤焊图4-19凝弧焊示意图1焊丝或电极；2导电嘴：3一喷嘴；4一进气管；5一室气流；6电弧；7工件；8填充焊丝；9一送丝混轮 2004金工教研室机械制造基础气体保护焊-CO2保护焊 2004金工教研室机械制造基础4、等离子弧焊接与切割电弧压缩-机械压缩-热压缩-电磁收缩中心区域温 度极高-16000K焊接/切割 熔点很高的 金属-不锈钢-钛、铝 2004金工教研室机械制造基础5、焊接自动化数控轨迹控制焊接质量监控电焊机微型计算机.二相输入图4-23利用微型计算机监控焊接质量示意图 2004金工教研室机械制造基础焊接机器人焊接机器人演示 2004金工教研室机械制造基础用电弧焊焊接钢板的问题如图拼焊一张大钢板-焊缝布置合理吗？-如何改进？对称，错开-如何合理安排焊缝顺序？先短后长78 2004金工教研室机械制造基础三、特种焊接工艺方法简略了解其它焊接方法-电阻焊、摩擦焊、钎焊、电渣焊真空电子束焊接、激光焊接讨论-可以用于焊接的能源形式 2004金工教研室机械制造基础1、电阻焊电阻热-Q=I2Rt特点-生产率高、-操作简便、-设备复杂、-接头形式、焊接变形小易实现自动（汽车外壳焊接）耗电量大工件厚度受到限制点焊、缝焊、对焊 2004金工教研室机械制造基础点焊 局部高温焊合,分流现象焊点的分布最小距离限制 2004金工教研室机械制造基础点焊的接头形式 硬规范 软规范 电极压力表面清洗 接头形式 2004金工教研室机械制造基础舞焊 2004金工教研室机械制造基础对焊(b)闪光对煤(a)电凰对焊 2004金工教研室机械制造基础对焊接头形式 2004金工教研室机械制造基础讨论这个问题铜及铜合金可以采用电阻焊吗？2004金工教研室机械制造基础2、摩擦焊 2004金工教研室机械制造基础摩擦焊的接头形式杆管管,管管-管管-板杆一杆信会3-一杆-板 2004金工教研室机械制造基础3、钎焊焊接过程示意图-毛细管作用图S-IOH轩焊过程示意图a）放置钎料井对钎料和母材加热b）钎料熔化，并开始流入接头间隙c）钎料填满间隙，凝周后形成钎焊接头 2004金工教研室 机械制造基础钎焊硬钎焊450以上、接头强度200MPa以上-自行车架、工具、刀具软钎焊-450以下、接头强度70MPa以下-仪表、导电元件、各种低载荷构件加热方式-烙铁、火焰、电阻、感应 2004金工教研室机械制造基础钎焊的常见接头形式 2004金工教研室机械制造基础钎焊接头的比较差 蜉 蚪 n 2004金工教研室机械制造基础4、电渣焊1一工件；2一焊丝；3渣池；4一熔池;5一冷却铜滑块；6焊缝：7、8一冷却水进、出管 2004金工教研室机械制造基础5、真空电子束焊接h!电子束!工件.y电子枪直流高压电源工0直 七流8电 源交流电源真空室灯维阴极、阳极J聚焦透镜 r|偏转线圈 2004金工教研室机械制造基础6、激光焊接观察瞄准器 2004金工教研室机械制造基础题外话：关于铝热剂什么是铝热剂-通常把铝粉和氧化铁的混合物叫铝热剂-用某些金属氧化物（如V2O5，Cr2O3,M11O2等）代替氧化铁也可以做铝热剂有什么特性-难熔的金属氧化物与混合物中的铝反应时放 出大量热有什么用？2004金工教研室机械制造基础焊接钢轨原理-铝热反应公式示例：使用铝粉可还原氧化铁 Fe2O3+2 Al=2Fe+A12O3-还原反应产生大量的热能，无需外部的能源,就能熔化金属，可以用来焊接钢轨优点-这些原料完全彻底地和合金元素混合在一起 形成铝热剂，它可以组成与钢轨化学、冶金、和机械方面相匹配的焊接接头 2004金工教研室机械制造基础焊接钢轨过程-铝热剂被投入到一个耐火地 期中，用点火器点燃，开始 铝热反应。-反应结束后，液态钢自动从 土甘烟底部释放到耐火模具，从而连接钢轨的两端。-模具带有几何形状特征，能 控制铸造和固化的过程。-当铝热钢冷却下来后，进行 进一步的热处理来提高它的 机械特性。2004金工教研室机械制造基础铝热焊设备液压推病机 焊接后热处理设备 2004金工教研室 机械制造基础其它用途冶炼难熔金属军事用途-在炮弹导弹弹头一但装进铝热剂成分，可极 大地提高杀伤力。-在前苏联科学家编写的火箭炮一书中，谈到火箭炮弹头装药就有铝热剂的成分。-在中国人民革命军事博物馆里，展品中就有 美军的钢盔、卡宾枪、被烧熔在一起，除了 火箭弹以外，其它炸弹没有如此大的能量。2004金工教研室机械制造基础选择焊接方法自行车车架钢窗 家用液化气罐主缝 自行车圈 电子线路板 锅炉壳体 钢轨对接 不锈钢储罐硬钎焊（盐浴）硬钎焊、对焊、电弧焊缝焊缝焊外边、闪光对焊软钎焊埋弧焊、电渣焊 闪光对焊、铝热焊等离子弧焊接、氮弧焊 2004金工教研室机械制造基础四、金属材料的焊接性 焊接性概念-设定相同（焊接方法、材料、参数、结构）-易焊、难焊：获得优质焊接接头的难易程度 焊接性并非一定-焊接方法、焊接材料、焊接工艺 评定方法-工艺焊接性：出现工艺缺陷的倾向-使用焊接性：使用中的可靠性（力学、特殊 性能要求）2004金工教研室机械制造基础钢材焊接性的估算 碳当量计算公式 计算结果-0.6%:焊接性不好w(C)当量=w(C)+叫如+w(Cr)+my)+m(V)、(Ni)+u;(Cu)(%15 2004金工教研室机械制造基础小型抗裂实验法_II13110a联鼠毁 一 8IZ致言您也可一ogAlftM 2004金工教研室机械制造基础碳钢焊接低碳钢(C%应力、变形开裂-焊条电弧焊、埋弧焊、电渣焊、气体保护焊 电阻焊-保证焊接接头与母材等强度焊条：E4313(J421)E4303(J422)E4315(J427)等埋弧焊丝/焊剂：H08A(H08MnA)/431 2004金工教研室机械制造基础碳钢焊接中碳钢:C%=(0.25%0.6%)-焊接性变差、淬硬倾向变大-工艺特点：容易开裂：冷裂纹、热裂纹 必须预热，减小工件各个部分的温差 细焊条、小电流、开坡口多层焊接-焊条电弧焊、电渣焊(厚件)-选择抗裂能力较强的低氢型焊条、等强度焊条：E5016(J506)E6015-Dl(J607)2004金工教研室机械制造基础合金钢焊接合金结构钢焊接件较少-工艺与中碳钢近似低合金结构钢焊接工艺特点-热影响区的淬硬倾向：合金含量大小-焊接接头的裂纹倾向：冷裂纹倾向大小：含氢量、淬硬程度、应力热裂纹倾向不大（我国合金都含Mn）-强度级别决定工艺低：同低碳钢-低温大厚度高刚度构件：大电流、慢速、低氢焊条、退火高：焊前预热、焊后先消氢处理，再退火处理 2004金工教研室机械制造基础铸铁补焊 铸铁焊接性很差，只能进行补焊 焊接特点焊缝易形成白口、难以切削加工-易开裂、易产生气孔-流动性好，只能进行平焊 热焊法(600 700)：-防止开裂，补焊后可切削加工 冷焊法(450以下)2004金工教研室机械制造基础非铁金属及其合金的焊接 铜及铜合金-困难.导热性太好，容易焊不透 易氧化、易开裂、易形成气孔 电阻很小，难以采用电阻焊 铜合金比纯铜更难焊接-氮弧焊（紫铜、青铜）气焊（黄铜）、碳弧焊、钎焊 2004金工教研室机械制造基础非铁金属及其合金的焊接铝及铝合金-也比较困难 极易氧化、A12O3阻碍金属熔和、易夹渣 导热性较好，需预热、使用大功率热源 容易产生气孔（易吸收H2）高温下强度塑性很低，焊缝塌陷-氮弧焊、气焊、点焊、缝焊、钎焊 2004金工教研室机械制造基础选择焊接方法-圆筒低压容器 Q235钢板20mm批量 生产-埋弧自动焊 20钢板2mm批量生产-缝焊 45钢板6mm单件生产-焊条电弧焊 紫铜板4mm单件生产-氮弧焊 铝合金板20mm单件 生产-氮弧焊 不锈钢板板mm小批 生产-氮弧焊 2004金工教研室机械制造基础讨论焊接工艺问题 如图铸件补焊后还是开裂，怎么样补焊 才能既不开裂，又能切削加工？2004金工教研室机械制造基础五、焊接结构设计 焊接结构件材料的选择-应选碳当量小于0.4的金属材料-优选强度等级低的低合金结构钢-优选镇静钢（脱氧完全）-异种金属间焊接以焊接性较差的金属材料设计焊接工艺各种金属材料的焊接性能可查表 2004金工教研室机械制造基础1、合理选用型材减少焊舞数量用四缺的 板燥成(b)用两根槽9)用两块船板 弯曲后焊成(d)容器上的锌 第件法兰(e)冲压后姆接的小型容器 2004金工教研室机械制造基础2、焊接接头设计分散布置焊缝K合理 2004金工教研室机械制造基础3、对称布置焊筑(C)不合理(f)合理 2004金工教研室机械制造基础对称布置焊舞(c)合理 2004金工教研室机械制造基础对称布置焊舞(b)不合理W指I 2004金工教研室机械制造基础4、避开应力集中的位置合理 2004金工教研室机械制造基础避开应力集中的位置(b)不合理W合理 2004金工教研室机械制造基础避开应力集中的位置(C)不合理()合理 2004金工教研室机械制造基础5、避开机械加工位置(a)不合理(b)不合理3 38(d)39 2004金工教研室机械制造基础6、便于电弧焊的设计(d)合理 2004金工教研室机械制造基础便于电弧焊的设计(e)合理 2004金工教研室机械制造基础便于电弧焊的设计(0合理 2004金工教研室机械制造基础7、便于埋弧焊的设计 2004金工教研室机械制造基础8、便于点焊及筑焊的设计O(a)电极难以伸人(b)电极难以伸入 2004金工教研室机械制造基础其他布置原则 尽可能平焊 避免仰焊 减少横焊一次装配，尽可能完成大部分焊接 2004金工教研室机械制造基础9、焊条电弧焊接头形式1形坡口双Y形坡口Y形坡口带桃边U形坡口 2004金工教研室机械制造基础焊条电弧焊接头形式 T型接头2-302(MO带钝边双单边V形坡口【形坡口 2004金工教研室机械制造基础焊条电弧焊接头形式角接接头w-s(r俯钝边双单边v形坡口带钝边单边V形堆口I形坡口405Cf7Y形坡口 2004金工教研室机械制造基础焊条电弧焊接头形式搭接接头塞焊 2004金工教研室机械制造基础接头过渡形式 2004金工教研室机械制造基础接头过渡形式角接接头T形接头?目2 2004金工教研室机械制造基础电渣焊接头形式图4-48电渣焊接头形式 2004金工教研室机械制造基础讨论如图三个焊件这三个焊件结构设计都有问题 2004金工教研室机械制造基础六、连接技术综述通过机械、物理和化学方法，以及冶金 方式，将多个零件连接成一个整体，并 保持相互位置的工艺方法机械连接-可拆卸连接/不可拆卸连接物理化学方法-钎焊/粘接冶金方式：焊接 2004金工教研室机械制造基础机械连接-可拆卸连接 2004金工教研室机械制造基础机械连接-不可拆卸连接 2004金工教研室机械制造基础物理化学方法-钎焊 2004金工教研室机械制造基础物理化学方法-粘接 2004金工教研室机械制造基础讨论：汽车中的连接举例说明汽车中的连接-可拆卸连接-不可拆卸连接粘接-焊接 2004金工教研室机械制造基础 电弧焊工艺 焊条电弧焊的各种方法 特种焊接工艺方法 金属材料的焊接性 焊接结构设计 连接技术 2004金工教研室机械制造基础附录资料：不需要的可以自行删除2023/3/20步进电动机的工作原理与特点原理：步进电机是利用收磁铁原理;将脉冲信号转换成线住 移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。点：(1J采一个脉冲，转一个步距用。(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序，改变转动方向。(4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.2023/3/20步进电动机结构”步进电机主要由两部分构成：定子转子和转子。它们均由磁性材料构成。厂 定、转子铁心由软磁材料或硅钢片 叠成凸极结构，定、转子磁极上均有 小齿，定、转子的齿数相等。其中定 c子有六个磁极，定子定子磁极上套有星 形连接的三相控制绕组，每两个相对 的磁极为一相，组成一相控制绕组，转 子上没有绕组。转子上相邻两齿间的辑意8步进电 机通的是直流 电脉冲夹角称为齿距角360 心2023/3/20工作方式指讲电玩的工佐方式可分为r三相单三拍、三相双三拍等。一、三相单三拍(1)三相绕组联接方式：Y型(2)三相绕组中的通电顺序为：A相 B相 C相T I通电顺序也可以为：A相 C相 B相三相单双六拍、2023/3/20tA相通电，A方向的 磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原 有一定角度，则在磁场的 作用下，转子被磁化，吸引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。湘通电使转子1、3齿和4对齐。的目通电，转子2、4齿和8 相轴线对齐，相对A相通电 住置转30。；2023/3/20价目通电再转30。正种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一；期产包括三个脉辿以称三相单三拍。三相单三拍的特点：(1)每来一个电脉冲，转子转过30o此角称为步距角，用6s表示。(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通 电顺序即可改变转向。2023/3/20二、三相单双六拍二相统组的通电顺序为:gAggB44C2A 共六拍。匚作过程：/相通电，转子1、3齿和4相对齐。2023/3/20(2)AA1磁场继续对1、3齿有拉力。所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对44通电,转子转了 15 o2023/3/20身目通电，转子2、4齿和身目对齐，又转了 15。总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六 拍，步距角为15。2023/3/20fAB共三拍。入三相双三拍二加绕组的通电顺序为.AB t BC t CA3C通电2023/3/20以通电工作方式为三相双三拍 时，每通入一个电脉冲,转子也是转30。，即0S=30 o以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三 相单三拍稳定，因此较常采用。2023/3/20步距角步进电机通过一个电喊牙转子转过的角度，称为步距角。360 M，一个周期的运行拍数，即通电状态%=7 N 循环一周需要改变的次数小 4：转子齿数360如：4=40,沪3 时&=30s 40 x31单拍制拍数：N=km m:相数 k=42双拍制2023/3/20专递八 360 罪电机转过 e$=Z yN即转过整个圆周的1/（ZN）,也就是1/（ZN）转因此每分钟转过的圆周数，60/60/x 3607Z ZrN 3600 ZrN即转速为(r/min)步距角一定时，通电状态的切换频率越高，即脉冲频率越高 时，步进电动机的转速越高。脉冲频率一定时，步距角越大、即转子旋转一周所需的脉冲数越少时，步进电动机的转速越 高。2023/3/20