DT3系列温度控制器操作手册.pdf

金 RELU2013-10-1系列温度控制器操作手册注意事项企注意！电击危险！当电源上电时，请勿触摸AC接线端，以免遭致电击。检查输入电源时，请确认电源是关闭的。10本机为开放型装置，因此当要使用于危险的应用场合，如：会造成人员严重伤害及其它设备损坏，请确认将其安装至自动故障安全防 护装置设备上。1.请使用适合M3螺丝的压着端子（最大宽度7.2 mm）,端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。确认配线接到正确适当的端子。2.如果有尘土或金属残渣掉入机身，可能会造成误动作。请勿修改或擅自拆卸本控制器。3.安装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方防止干扰。在以下情况会发生的场所避免使用此控制器：（a）灰尘过多及有腐蚀性气体；（b）高湿度及高辐射；（c）震动及冲击；4.实施配线时及更换温度传感器时，务必关闭电源。5.热电对的引线要延长时或有结线的场合请依热电对的种类务必使用补偿导线。6.白金测温阻抗体的引线延长时或有结线的场合，请使用阻抗体的物体。7.由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线，为了避免噪声及诱导的影响尽可能将电源线和负载配线分开。8.本机器为开放型机壳，必须安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击之外壳配电箱内。9.上电前请确认电源/信号装配是否正确，否则可能造成严重损坏。10.上电时请勿接触机体端子或进行维修，否则可能遭致电击。11.切断电源一分钟之内，线路未完全放电，请勿接触内部线路。12.请使用干布清洁本机器，勿使用含有酸、碱的液体清洁。产品部位名称PV:温度显示值SV:温度设定值、T：摄氏、华氏指示灯 AL M1-AL M3:警报输出指示灯 AT:自动调谐指示灯MAN:手动模式指示灯 OUT1/OUT2:输出指示灯 REMOTE:远程设定指示灯 EV:EVENT事件指示灯：自订功能按键：选择及设定键 :设定值调整键选购信息DT3BEIl 34-670系列名称DT3：台达DT3系列温控器田面板尺寸（WxH）20：4848 1/16 DIN W48 乂 H48mm 40：4896 1/8 DIN W48 乂 H96mm30：7272 W72 x H72 mm 60：9696 1/4 DIN W96 x H96mm第一组输出选项R：继电器输出，2 50 VAC,5AV：电压脉波输出12 V+10-2 0%C：DC电流输出4 2 0 mAL：线性电压输出0 10VDC国供电种类A：交流电源80 2 60 V供电D：直流电源2 4VDC供电1第二组输出选购0：无R：继电器输出，250 VAC,5AV：电压脉波冲输出12 V+10-2 0%C：DC电流输出4 2 0 mAL：线性电压输出010VDC选购配备10：无，1：Event 输入 3,2：RS-485 通讯E选购配备20：无，1：Event输入2,2：CT量测输入2,3：变送输出选购配备30：无，1：Event输入1,2：CT量测输入1,3：远程设定输入电气规格输入电源交流电 80 260 V,50/60HZ；直流电 2 4VDC10%电源消耗功率低于5VA显示方法L CD显示。目前温度值：黄色，设定温度值：绿色输入传感器热电偶对：K、J、T、E、N、R、S、B、L、U、TXK白金测温电阻：Pt100,JPt100模拟输入：05V、0 10 V,02 0mA、4 20 mA、0 50 mV控制方法PID,PID 可编程，FUZ Z Y,Self-tuning,手动及 ON/OFF控制输出种类继电器输出，最大负载为交流2 50V,5A的电阻性负载电压脉冲输出，直流12 V,最大输出电流40mA电流输出，直流4 2 0mA输出（负载阻抗需小于600。）模拟电压输出010V警报输出种类继电器输出，最大负载为交流2 50V,3A的电阻性负载显示刻度可选择小数点一位或无小数点取样频率模拟量输入：0.1秒 热电偶或白金电阻：0.1秒耐震动10-55Hz 10m/s2 3 轴方向 10min耐冲击最大300m/s2 3轴6方向各3次操作环境温度0 +50存放环境温度-20 +65操作高度低于2,000公尺操作环境湿度35%80%RH（无结露）参数设定操作说明模式切换按键操作方式：开机设定于运转模式，按一次 可由运转模式切至第二层调整模式，在运转模式下按 超过三秒，可切 至第三层设定模式，在调整模式或设定模式下按一次，可切回至运转模式。PV/SV：设定目标温度及显示目前温度值，利用改变目标温度。设定方法：在运转模式、调整模式及设定模式按选择设定项目，利用更改设定，完成更改后按储存设定。:模式切换及内部选项：【运转模式】设_ 按密维低於三秒 按SS维超遇三秒、_整模式-A 建本黑模式 输入值的设定：于【运转模式】参数，设定值不得超过输入上下限的范围输入显示滤波设定及补偿调整为避免输入信号受到噪声干扰，造成显示值不稳定，因此提供以下两个参数供使用者设定。于【调整模式】参数 WoA及调整滤波状杳 值厘d为滤波因素设定,设定范围050,出厂设定值8。运算公式为：显示值=（上次显示值*n+本次输入量测值）/（n+1）。因此当设定值较小时，其PV显示值将愈接近本次输入量测值。反之，当设定值较大时，其滤波因素较大，其PV值变化较为合缓。为滤波范围设定，设定范围0.1010.00。出厂设定值1.00为例，表示当本次输入量测值于上次显示值的+/-1.00范PI/-P围时，才会执行滤波功能计算。因此当噪声干扰情形较严重而造成温度振荡较大时，即需放大此范围设定值。当PV显示值和使用者期望值有落差时，可经由【调整模式】参数进行补偿调整。为补偿值设定，设定范围-99.999,9。运算公式为：显示值=量测值+补偿值。如：量测值为2 5.0,补偿值为1.2,其显示值为26.2。PI/SFI为增益值设定，设定范围00.999o运算公式为：显示值=量测值*（1+增益值/1.000）+补偿值。|l，Uw口 F及用68如：量测值为2 5.0,增益值为0.100,其显不值为2 5.0*（1+0.100/1.000）=27.5。因此在不同温度时，其误差量为固定值时，即接输入补偿值即可。当于不同温度时，其误差量不相同，此时需先计算出误差线性情形，再 以补偿值+增益值方式调整。模拟输入（电压、电流）的应用模拟输入的上、下限值，对应输入设定上、下值，将模拟输入值，对应于输入显示值。例如输入传感器选择05V,输入上限值设定为5000,输入下限值设定为0,小数点设定为3位小数，若输入传感器输入2.5V,则对应显示值为2.500。其对应公式如下:输入显示值=（输入设定 上限值-输入设定下限值）*（模拟输入值-模拟输入下限值）/（模拟输入上限值-模拟输入下限值）+输入设定下限值）。就控制应用上，若我们设定输入值为1.500,那么可利用外接加热器或冷凝关，将输入传感器控制在1.5V的位置。6 冷接点补偿失效的设定一般使用热电偶传感器时，冷接点会自动设定。我们也提供在特殊应用场合下，可设定冷接点失效。于【设定模式】参数Of f设定相对应丫位置的值如Yxxx（丫为。或1,0：冷接点补偿正常、1：冷接点补偿失效）。模拟输出补偿调整当输出种类选择为模拟电流（42 0mA）或线性电压（010V）时,可经由补偿调整调到预输出值。以输出一为例：在【调整模式】参数8惟及进行补偿调整。调整时可设定正/负值,每一刻度调整1uA及1mV。如：若欲将42 0MA的电流输出调整为3.92 0.5mA输出RlflF!范围时，此时请将参数设定为 500。(2 0.5-2 0=0.5mA;0.5mA/1 uA=500)请将口 IM-|门 ii IL参数设定为-100。(3.9-4=-0.1mA;-0.1mA/1uA=-100)设定为手动控制输出：于【设定模式】参数选择为设定0%输出:于【运转模式】参数IL IOUL I（输出一）或M3（输出二）设为模拟输出下需鲁输入调整值,查看仪表调至预调整的模拟值（以420 m A为例，调整模拟值为4 m A）：于【调整模式】参数 獭出一）或（输出二），设定数值。n n H设定100%输出：于【运转模式】参数Out9獭出一）或GffiEi设为模拟输出上限调整:输入调整值,查看仪表调至预调整的模拟值（以42 0 mA为例，调整模拟值为20 mA）：于【调整模式】参数（输出一）或（输出二），设定数值。变送输出设定及补偿调整当输入变化时，输出对应输入变化。我们以42 0mA的Retransmission为例子，输入上、下限范围设为100.0、0代表读值为。时输出为 4毫安，读值为100.0时输出为20毫安。亦可设成负斜率，也就是输入范围设为0To0.0代表读值为0时输出为20毫安，读值为100.0 时输出为4毫安，如图（图一：比例输出动作图示）变送输出正/负斜率设定（必须插入Retransmission的板子，才有此项选择）：于【设定模式】参数IEXEC设定相对应Y位置的值如xxxY（丫为0或1,。代表正斜率，1代表负斜率）。变送输出下限调整：a、确认Retransmission正/负斜率设定为正斜率b、输入下限值设成大于显示值：于【设定模式】参数设定数值大于显示值（PV）。_c、输入调整值，查看仪表调至预调整的模拟值（以42 0mA为例，调整模拟值为4mA）：于【调整模式】参数噩赤，设定数值）。变送输出上限调整:a、b、确认Retransmission正/负斜率设定为正斜率输入上限值设成小于显示值：于【设定模式】参数设定数值小于显示值（PV）。输入调整值，查看仪表调至预调整的模拟值（以42 0mA为例，调整模拟值为2 0mA）：于【调整模式】参数ri I m ri r r 11 n设定数值）。7检视韧体版本及输出型式于开机前3秒，观查PV及SV显示内容，可检视韧体版本、输出型式及选购功能。PV前3码为版本代号。如：110表示韧体版本为V1.10版。PV第4码为选购配备1功能。C:RS485 通讯 E:EVENT3 输入 SV前2码为OUT1及OUT2输出型式。N:无功能 V:电压脉波输出 R:继电器输出 C:电流输出 L:线性电压输出 S:SSR输出 SV第3码为选购配备2功能。N:无功能 C:CT1量测 E:EVENT1输入 R:远程设定输入 SV第4码为选购配备3功能。N:无功能 C:CT2量测 E:EVENT2输入 R:变送输出 加热/冷却/警报/双输出形式选择DT3系列内建1组控制输出(OUT1)及2组警报输出(AL ARM1及AL ARM2),并可经由选购新增第2组输出(OUT2)或第3组警报输出(AL ARM3)o 当使用1组控制输出时:可经由【设定模式】参数选择加热(H1)或冷却(C1)控制方式。当选购第2组控制输出时:若第2组控制输出做为第3组警报使用时，经由【设定模式】参数S-Hf选择加热+警报3(H1A2)或冷却+警报3(C1A2)控制方式。无论第2组输出种类为继电器、电压脉波、模拟电流、线性电压和SSR输出，皆可设定为警报。N-OFF使用。如:模拟电流输出型 式，于警报未启动时输出4mA,而警报动作时输出2 0mA。若第2组控制输出做为双输出控制时，经由【设定模式】参数(C1H2)控制方式。选择加热(H1H2);冷却(C1C2);加热冷却(H1C2)或冷却加热d El-Id(Dead band不动作区域)参数于双输出控制时自动开出。如下图，其目的为设定输出不动作区域，以避免加热/冷却控制动作频繁造成能源浪费。如：SV设定为100度，而设定为2.0时，于99101度之间时输出不动作。ON-OFF控制时输出动作图示:PID控制时输出动作图示:OutputDead band:dead.band widt=positiveOutput冷却设定点Dead band:dead.band width=negative加热冷却设定点PV参数于双输出且PID控制时，第二组PID设定的比值。第一组输出的P、I、D值由AT后产生并且也可以直接设定，第二组的P值为(第一组的P值)x而I、D的值则与第一组相同。8 SV控制模式设定控制温度的设定温度SV模式有固定、斜率、可程序以及Remote共4种方式。固定SV模式：控制温度直接升到固定设定温度 于【设定模式】参数选择为H3Z0 设定目标温度：于【运转模式】参数中，设定sv值斜率SV模式:控制温度以斜率上升（单位:0.TC/分）方式,升到固定温度，也就是可设定温度设定值依照设定的斜率上升（单位:0.1/1分钟）。例如：斜率设为5,SV设为200.0,即为温度从室温每分钟上升0.5C,一直到200.0。QE5 于【设定模式】参数选择为乂口 F1 上升斜率设定（单位：0.1/分或0.TC/秒）：于【调整模式】参麴 设定目标温度：于【运转模式】参数中，设定SV值SI/SL股定上升斜率 设定上升斜率单位（单位：0.1/分或0.TC/秒）：于【设定模式】参数于I1,0：0.1/分、1；0.1/秒）。设定相对应Y位置的值如xxYx（丫为0或可程序SV模式：可程序是指温度设定值并非固定值，可根据使用者规划所需要的温度设定曲线，经由PID控制让输入温度随着温 度设定曲线移动，如何输入温度设定曲线？本机提供16个样式，每一个样式有16个步骤，以及各一个连结参数、循环参数、执行 步骤数。每一个步骤有两个参数即（温度设定值，时间）。但若起始步骤的时间参数设为0时，则以起始斜率从室温上升到温度设定值。当我们把这些参数设定好后，温控器就以这个建立好的参数各有自己的起始样式与起始步骤，建立自己的温度设定曲线，以下定义 几个名词加以解释a、起始样式：设定过程控制由第几样式开始执行 b、起始步骤：设定过程控制由第几步骤开始执行c、起始斜率：起始样式中的起始步骤若时间设为0,则必须设定起始斜率，可使温度从室温上升到温度设定值。d、步骤：包括设定点X及执行时间T两个参数设定，代表设定温度（SV）在T时间后，要升到X温度。如果设定点X与前次设 定点相同，则此过程称之为Soak,否则此过程称之为Ramp,故过程控制又称Ramp Soak控制。第一个执行步骤程序预 设为Soak控制，先将温度控制到设定点X,再将温度保持在X,全部过程时间为Te、连结参数：指此执行样式结束后，要连结到下一个样式的号码，设定15为结束可程序但程序会维持最后设定值，设定16会 结束所有可程控并把输出关掉。f、循环参数：此样式额外执行的回圈次数，如设为1就是此样式要执行2次g、执行步骤：每一个样式执行的步骤数目h、等候时间、等候温度：可程序温度设定值完成后，可设定等候时间与等候温度，当现有量测温度无法在每一步骤的（温度设 定值土等候温度）之内，设定的等候时间会倒数，以等待现有量测温度到达每一步骤的（温度设定值土等候温度）之内，在进行 下一个步骤。若倒数到0,现有量测温度仍无法在每一步骤的（温度设定值土等候温度）之内会产生警报i、执行：当设定控制在执行状态，程序会由设定的起始样式与起始步骤开始执行，并依序执行当设定控制在结束状态，程序停止并且控制输出禁能当设定控制在程序停止状态，温度控制在停止前的设定值上，重新选择执行状态，程序会由设定的起始样式与起始步骤开 始执行当设定控制在程序暂停状态，温度控制在停止前的设定值上，重新选择执行状态，程序会接续停止前的步骤即剩余时间执 行例如：设定样式0,步骤。的参数，SV00=30.0,样式0,步骤1的参数，SV01=30.0,样式0,步骤2的参数，SV02=40.0,样式0,步骤3的参数，SV03=40.0,样式0,步骤4的参数，SV04=60.0,样式0,步骤5的参数，SV05=60.0,样式0,步骤6的参数，SV06=80.0,样式0,步骤7的参数，SV07=80.0,样式0连结参数为1 样式0回圈参数0 样式0执行步骤5TOO=1,T01=1,T02=1,T03=1,T04=1,T05=1,T06=1,T07=1,样式1,步骤0的参数,样式1,步骤1的参数,样式1,步骤2的参数,样式1,步骤3的参数,样式1,步骤4的参数,样式1,步骤5的参数,样式1,步骤6的参数,样式1,步骤7的参数,样式1连结参数8=结束 样式1回圈参数1 样式1执行步骤3SV10=100.0,T10=1SV11=100.0,T11=1SV12=60.0,T12=1SV13=60.0,SV14=50.0,SV15=50.0,SV16=40.0,T13=1T14=1T15=1T16=1SV17=40.0，T17=1设定为可程序PID起始样式0,起始步骤1,那么设定曲线如下10 00 59 A 1001 59A 10:01 59 A 10 03 59A 10O4 59A 1005 59A 10 06 59 A 1007 59A 100659A 1009 59A 101D59A 1011 59A 101259A 101359A9 于【设定模式】参数选择为Ims 设定起始样式:于【运转模式】参数设定起始样式设定起始步骤:于【运转模式】参数股定起始步骤 选择编辑样式:于【设定模式】参数设定预编辑的样式，假设选择为X。在依序按键即可设定选择的样式包括”SPxO、”tMxO、SPxT、tMxTSPxF、tMxF、PSYx、CYCx、L iNx,其中x即为选择的编辑样式,可为0、1、E、F JSPx0、SPxT、SPxF”即为此步骤的温度设定值，”tMxO、”tMx1、”tMxF”即为此步骤的时间设定值，PSYx”即为此样式最大有效步骤，CYCx”即为此样式执行的回圈数，L iNx即为此执行 样式结束后，要连结到下一个样式的号码设定起始斜率;于【设定模式】参数设定等候温度:于【设定模式】参数UoPFsFi设定起始斜率（单位；0.1/分 或0.1/秒）设定等候温度。设定等候时间:单位分，于【设定模式】参数设定等候时间。L M|四 L/1设定可程序编辑时间单位：于【设定模式】参数于I 0.1/秒）。设定相对应Y位置的值如xxYx（丫为0或1,0：0.TC/分、1：Remote模式：输入设定值也可以是动态输入，可利用模拟输入（电压或电流），转换成动态输入值。转换方式可设定为正斜率或负斜 率两种，叙述如下：a、正斜率Remote设定：Remote模拟输入与设定输入显示成正比，例如：Remote输入型态选择15 V模拟电压，设定Remote 上限显示值为5000、Remote下限显示值为1000,设定显示小数点为0,则当Remote输入为5V时，屏幕显示为5000,当 Remote输入为2 V时，屏幕显示为2000,此屏幕显示值即为动态设定值。（动态设定值=（Remote上限显示值-Remote下限 显示值（Remote输入值-Remote输入下限值）/（Remote输入上限值-Remote输入下限值）+Remote下限显示值）负斜率Remote设定：Remote模拟输入与设定输入显示成反比，例如：Remote输入型态选择15 V模拟电压，设定Remote 上限显示值为5000、Remote下限显示值为1000,设定显示小数点为0,则当Remote输入为5V时，屏幕显示为1000,当 Remote输入为2 V时，屏幕显示为4000,此屏幕显示值即为动态设定值。（动态设定值=Remote上限显示值-（Remote上限 显示值-Remote下限显示值（Remote输入值-Remote输入下限值）/（Remote输入上限值-Remote输入下限值）于【设定模式】参数选择为注：必须插入Remote板子，才有此项选择。Remote型态若是模拟电流，插入Remote板子中，JP短路（需将短路帽接上）。若是模拟电压，确认JP开路Remote型式设定：设定Remote的输入型态（包括模拟电流020 mA、4-2 0m A,模拟电压05V、15V、0-10V）于【设定模式】参数选择Remote的输入型态Remote正/负斜率设定：于【设定模式】参数于I设定相对应丫位置的值如xYxx（丫为0或1,0：正、1：负）。Remote补偿调整：输入相对应的下限模拟讯号于Remote端点，于【调整模式】参数设定Remote补偿调整值Remote增益调整：输入相对应的上限模拟讯号于Remote端点，于【调整模式】参数设定Remote增益调整值Remote下限显示值：Remote输入下限相对应的显示值，于【调整模式】参数设定Remote下限显示值Remote上限显示值：Remote输入上限相对应的显示值，于【调整模式】参数设定Remote上限显示值控制模式设定控制模式有ON-OFF、PID、FUZ Z丫及MANUAL共4种方式。ON-OFF模式：当设定为加热输出时，输入大于设定值时输出。甲，输入小于（设定值-调节感度设定值）时输出“on”，当设定为冷却 输出时，输入大十（设定值+调节感度设定值）时输出“on”，输入小于设定值时输出。甲。若两个输出，一个设成加热，一个设成冷却，则可设定不动作区域如图加热调整感度不动作区冷却调整感度ONOFF加热冷却A设定值 PV（输出ON-OFF控制时双输动作图示）10于【设定模式】参数选择为OiJidF调节感度设定：于【调整模式】参数，设定调节感度:输出一）、输出二）双输出不动作区域（DeadBand）设定：于【调整模式】参数I设定不动作区域PID模式：当设定为加热或冷却输出时，程序会经过输入的温度与设定温度值作PID运算，再将运算的结果输出作为温度控制之用,此功能必须设定PID参数及控制周期，或作自我整定（AT）自动产生这些参数值。012345SV80160240320400480P12046706040501100140180200220240D253545505560IOF201030203021a、PID参数有六组可任选一组当作PID的执行参数，或让程序自己选择最靠近的输入设定值的一组PID当执行参数。为了让程序 自动寻找最接近输入设定值的一组，因此每组PID参数皆有一个参考输入设定值，此参考输入设定值，可让使用者自己设定或 AT自动产生。例如：下面有六组PID参数，SV即为参考输入设定值，我们可以选择第四组当PID的执行参数，即P=40,1=220,D=55,IOF=30%o若我们选择自动寻找最接近输入设定值的一组，输入设定值为230,则程序会自动比较找到第二 组当PID的执行参数b、设定PID参数及控制周期：其中P、I、D参数可依照系统的特性手动调整或使用AT自动产生，积分量默认值是当I参数不为。时设定，可快速达到输入设定值，单位是输出,比例控制误差补偿是当I参数设为。时减少到达温度设定误差时调整之用。控制周期是指PID运算的周期，如控制周期为10秒，就是每10秒算一次PID值，然后将结果输出控制温度。若系统加温的 速度很快，控制周期就不能设的太大，若输出为继电器输出，因继电器有寿命问题。若控制周期太短，会缩短继电器的寿命双输出（一个作为加热输出、一个作为冷却输出）的PID参数增加Coef、DeadBand,Coef是指第一组与第二组输出比例带的比 值（第二组P参数=Coef*P,Coef=0.01-99.99）,DeadBand第一组与第二组P输出重迭的温度范围于【设定模式】参数选择为设定控制为加热或冷却：于【设定模式】参数选择所需要的控制输出，若输出二没有插板子，则选择项目如下：H1、C1（H代表加热、C代表冷却、1代表输出一）。若输出二有插板子，则选择项目如下：H1H2、C1H2.H1A2（H代表加热、C代表冷却、1代表输出一、2代表输出二、A代表警报三）选择PID的组数当执行参数及设定PID参数：于【调整模式】参数选择。5、在依序按即可设定选择的PID参数包括”SVx、”Px“、”dx“、ioFx,其中x即为预选一组当作PID的执行参数，可为05,”SVx即 为参考温度设定值，”Px、Tx、”dx“、ioFx即为对应的P、I、D、I OF参数设定控制周期：于【调整模式】参数，PV显示”ox-y，*为1（输出一）或2（输出二），y为H（Heat加热）或C（Cool冷却）毋双输出Coef设定：于【调整模式】参麴设定Coef值。双输出不动作区域（DeadBand）设定：于【调整模式】参数I设定不动作区域。R-5设定控制在执行状态：于【运转模式】参数I设成AT设定：于【调整模式】参数设成该选择PID的组数就会自动作自我整定的动作，完成之后就会自动产生P、I、D、积分量默认值参数且显示自动会变成Dil0/4注：作AT动作时，整个系统必须设定完成，也就是输入Sensor必须要接好并设定正确，输出必须接到加热器或冷凝管MANUAL模式：手动控制功能，可以强迫输出固定值。但通常是搭配PID控制切换操作a、由PID控制切换到手动控制：控制输出会保留原切换到手动之前的控制输出，例如在切换之前经PID计算出来的控制输出为 20%,那么切换成手动控制之后，控制输出为20%。你可以在切换之后强迫输出固定值，如控制输出为40%b、由手动控制切换到PID控制：若切换成PID控制之前手动控制为40%,则切换成PID后，程序会把40%当初始值开始计算 PID值，再将新的控制输出注：手动控制状态下，若将本机台电源关闭，在打开电源，仍保有原输出。于【设定模式】参数选择为 设定控制周期：于【调整模式】参数，PV显示”ox-y，X为1（输出一）或2（输出二），y为H（Heat加热）或C（Cool冷却）设定输出%:于【运转模式】参数PV屏幕显示“oUtx，为1（输出一）或2（输出二）FUZ Z Y模式：分为PID参数与Fuzzy特有参数两部分。由于Fuzzy控制会根据PID控制之P.I.D值作为计算依据，使用者必须先 设定P.L D此三组参数，或作自我整定（AT）自动产生这些参数值。此外Fuzzy控制包含以下两个特有参数。a、Fuzzy增益设定：改变此值将直接影响Fuzzy计算值之增益。增加此值将直接增强Fuzzy控制效果；减少此值将减弱Fuzzy 控制效果。对于加热/冷却反应较慢的系统建议将此值调小，反应较快之系统则可将此值调大。Fuzzy DeadBand设定：Fuzzy控制之有效带宽，当PV值进入SV-FZ DB PV 一组PID设定方式:于【调整模式】参数设定为0（PID 0第1组），将参数设定为ON,此时系统即开始自整定计算PID值，计算过程中面板上AT灯号亮起，待PV值以SV值为基准产生2次的温度振荡曲线后，AT自整定完成并且面板AT灯号熄灭。计算出的PID参数群显示于I 1 IMU参数中，并且其内容予许使用者手动进行修改。多组PID自动切换设定方式:于【调整模式】参数设定为0（PID 0第1组）,设定所需SV值（如100度），将参数设定为ON,待自整定完成后，系统自动填入=100、pjdUl参数中，并且其内容予许使用者手动进行修改。将参数=150、设定为1（PID 1第2组）,设定所需SV值（如150度）,将参数参数中。将参数设定为AUTO,系统会自行判断目前的SV值较接近f it设定为ON,待自整定完成后，系统自动填入Isr/I参数而自动加载对应的PID参数群。如：若sral3k及及H或SV=110时，系统将加载的参数群。当SV=140时，系统将加载的参数群。若需要更多不同的SV组别设定，依上述方式依序设定PID2-PID5o Tune功能本机型提供两种Tuning方式（Auto_Tuning、SelL Tuning）,可利用这两种Tuning自动产生P、I、D参数（必须在控制模式设为PID控制 时才可使用）Auto_Tuning：利用输出全加热或全冷却，让温度上下震荡，取得振幅与周期的参数，算出P、I、D、IOF的参数，另将执行AT时 的温蔗设定值储存起来，作为PID控制之用。Auto_Tuning完后，自动作PID控制。于【设定模式】参数AT设定：于【调整模式】参数设成OnSelf_Tuning：利用输出全加热或全冷却，由温度曲线与时间的关系取得温度变化的最大斜率与系统延迟时间，并算出P、I、D、IOF 的参数。Self tuning分为控制执行时（“RUN”）与控制停止时（“STOP”）两种行为模式，前者可在控制过程中在线更新PID参数，后者则 可取得设定SV值的PID参数。于【设定模式】参数IzUIJE选择为Sb ST设定：于【调整模式】参数设成输出反向设定输出一反向设定：于【设定模式】参数输出二反向设定：于【设定模式】参数设定相对应Y位置的值如xxxY（丫为0或1,0：正向、1：反向）。设定相对应Y位置的值xxYx（丫为0或1,0：正向、1：反向）。控制输出范围限制可限制最大、最小的输出量,为20%如原来最大的控制输出为100%,最小的控制输出为0%。可设为最大的控制输出为80%,最小的控制输出限制控制输出上限设定:限制控制输出下限设定:于【运转模式】参数（输出一）、（输出二），设定数值。于【运转模式】参数8MI（输出一）、669（输出二），设定数值。CT功能本机型提供最多两个CT（CT1、CT2）,分别侦测输出一、输出二的电流，当相对应的输出“ON”时，利用CT量测相对应的电流。若电流超 过设定警报范围警报就会“ON”。（必须搭配硬件板子）插入 CT1、CT2 的板子于 Optionl、Option2 设定相对应的警报设为CT警报：请参考“警报输出”设定 设定CT警报输出上限值（单位:0.1安培）：请参考警报输出”设定 设定CT警报输出下限值（单位:0.1安培）：请参考警报输出”设定 读取CT1、CT2电流值：于【运转模式】参数读取电流值12 EVENT功能本机型提供最多三个EVENT（EV1EV3）,可个别设定EV的功能各功能如下表一,例如EV1要作为执行/停止切换，那么软件设定为执 行状态时，当插入硬件。ptionl的插槽的端点开路则为执行状态，当硬件Optionl的插槽端点短路则为停止状态。表一 EVT功能设定功能设定01234功能叙述禁能执行/停止设定1/设定2自动/手动执行/暂停注一：执行/停止是指控制的执行/停止注二：设定1/设定2是指控制的设定值切换注三：自动/手动是指PID与手动控制的切换注四：执行/暂停是指可程序的PID控制时，时间的执行/暂停 插入EV1、EV2板子于Optionl或Option2或通讯版焊有EV3功能的硬件包吐吐3 于【调整模式】参数I设定EV的功能如表一 EVT功能设定。注：Evtx1的项目选项，必须与插入板子相配合，如只插入Optionl,则只显示“Evil”温度使用范围限制不同的输入传感器可使用的范围不同（如:J type出厂值为-100 1200）,于设定模式下调整参数 如修改下限值为0,上限值为200,限制功能将启用于以下2种状态。（上限值）/匕口-L（下限值）。设定SV值时，可设定范围时将限制于0200之间。于ON-OFF;PID;FUZ Z Y及Self-Tuning的控制状态下，当PV显示值超过上/下限时，控制输出强制关闭。（警报仍正常输出）F1、F2自订功能键设定于运转模式画面下（PV/SV显示状态），长按功能键3秒以上，开出以下功能项设定，以 键操作选择。功能项说明MENU在PV/SV显示状态以外的选单画面时，长按F1/F2钮即可储存，做为快速选单画面切换使用。（画面显示KEY SAVE代表选单画面储存完成）AT选择此功能项后，F1/F2钮即做为AT功能ON/OFF快速操作使用。R-S选择此功能项后，F1/F2钮即做为RUN/STOP状态快速操作使用。PROG选择此功能项后，F1/F2钮即做为可过程控制时RUN/HOL D状态快速操作使用。ATMT选择此功能项后，F1/F2钮即做为PID/MANUAL状态快速操作使用。若需关闭F1/F2功能键时，请选择为【MENU】选项，但不执行选单画面储存动作即可。自订选单画面编辑选单隐藏设定：于【运转模式】参数B9,调整为tew将全部按键锁定。同时按入密码1。画面显示选单编号m in f l n iu 11详见下表。选择为Hide即可将该选单隐藏。选单阶层设定：于【运转模式】参数tas,调整为I J I L CIL I入密码2。画面显示选单编号m in ii iu及1键3秒以上显示将全部按键锁定。同时按 及 I键3秒以上显示详见下表。可选择项目为NOR=运转阶层、ADJ=调整阶层、SET=设定阶层。选单阶层重设：于【运转模式】参数B9,调整为tEM将全部按键锁定。同时按及.键3秒以上显示并且输并且输并且输TO5阳55阳55（L evel reset）参数，选择为后即可回复选单阶层至出厂设定值。入密码3。画面显示运转阶层调整阶层设定阶层选单编号对应选单选单编号对应选单选单编号对应选单M10199M2 01M301M102M2 02M3029380M103M2 03M303M104M2 04M304M105_M2 05M305KAM106RSM2 06M306BE!M107M2 07M30713M108nnM2 08M308M109M2 09M309M110M2 10M310M111M2 11M311M112M2 12M312M113M2 13M313/q M114M2 14M314型!门口巨M115M2 15M315M116M2 16M316M117M2 17M317M118M2 18M318M119疆二此爨IM2 19M319SEIM12 0M2 2 0M32 0MBM12 1EHM2 2 1M32 1M12 2imM2 2 2M32 2EraM12 3EEM2 2 3M32 3M12 4M2 2 4M32 4鬻川H啕M12 5gM2 2 5M32 5imaM12 6HBM2 2 6M32 6M2 2 7M32 7M2 2 8M32 8M2 2 9M32 9M2 30M330M2 31州ilM331M2 32M332M2 33M2 34M2 35回复出厂设定值于【运转模式】参数调整为93H将全部按键锁定。同时按及键3秒以上显示并且输入密码1357画面显示(Parameter reset)参数，选择为Effi后重新送电即可回复出厂设定。按键锁定功能于【运转模式】参数IL pl.LOL时为全部按键锁定，调整为时可予许SV设定值及F1/F2功能键可调。,调整为 按键解锁:山臼8于L OCK状态下，同时按及键显示参数，输入密码以解除锁定，密码预设为0000。更换按键锁密码:1.m3画面按下进入换密码画面2.画面下输入目前按键锁密码。密码正确则进入设定新密码画面密码错误，画面回到PV/SV显示状态。于在13%尸 I于 态。画面下输入两次新密码，完成后将回到PV/SV显示状态并解锁。若两次输入的密码不同，画面回到步骤二的状 忘记密码:请将机台回复出厂设定值以解除锁定状态。14 警报输出本机台预设有两个警报输出，最多可扩充为三个警报输出。可独立设定如表19种警报模式，另有警报延迟设定、警报待机设定、警报输出Hold设定、警报反向输出、警报峰值记录，叙述如下：a、警报延迟设定：设定警报延迟时间，当动作符合设定警报模式时，控制器将警报信号延后产生，在延后的时间内确认警报条件持续符 合，警报动作。b、警报待机设定：警报侦测必须在量测值在设定输入值的5刻度内启动，以防一开机就符合警报设定而动作。c、警报输出Hold设定：当警报动作后，会Hold警报讯息，除非关掉控制执行。d 警报反向输出：警报可设定成NC（Normal close）/NO（Normal Open）e、警报峰值记录：可记录警报的Peak信号值设定值警报种类警报输出功能0无警报功能1上下限警报动作：当PV值超过SV+AL-H或低于SV-AL-L的值时，对应警报动作。ON-5M 品品)2上限警报动作：当PV值超过SV+AL-H的值时，对应警报动作。ON3下限警报动作：当PV值低于SV-AL-L的值时，对应警报动作。ON-Ursv-(AL-f t a4绝对值上下限警报动作：当PV值超过AL-H或低于AL-L的值时，对应警报动作。ON-5尸 AL-L AL-H5绝对值上限警报动作：当PV值超过AL-H的值时，对应警报动作。ONurr AL-H6绝对值下限警报动作：当PV值低于AL-L的值时，对应警报动作。ON-urr AL-L7迟滞上限警