第四节电牵引采煤机电气控制系统.doc

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第四节 电牵引采煤机电气控制系统
我们首先对电牵引采煤机进行一下初步认识，下面是一些电牵引采煤机的图片：

一. 电牵引采煤机概述
（一） 采煤机要求的牵引特性
1. 牵引电动机的恒牵引力、恒功率特性
2. 牵引电动机的四象限特性
3. 截割电动机的恒功率调节特性
（二） 采煤机电牵引的特点
（1） 具有良好的牵引特性，可以对采煤机提供足够的牵引力，使机械克服阻力推动并能实现无极调速和恒功率调速，满足采煤机运行的任何速度要求。
（2） 实现四象限牵引控制，可以于倾角较大的工作面。
（3） 采用可编程控制器和传感器，反应灵敏，可实现自动调节.
（4） 传动效率高。
（5） 牵引部机械传动结构简单，且尺寸小，重量轻，便于维护检修。
（6） 各种参数的选择、处理、控制、显示为单一的电信号，省去了液压信号到机械信号再到电信号的转换环节，系统简单，工作可靠，故障率小，维修量小，寿命长。
（7） 具有完善的控制、检测、诊断、显示系统。
（三） 的基本电气结构
目前生产电牵引采煤机的主要国家有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等,型号虽多但电牵引采煤机的基本电气结构相同,如下图所示：

1 一左截割电动机；2 一右截割电动机;3 一右挡煤板液压马达；
4 一右牵引电动机；5 一右液压泵及电动机；6 一左液压泵及电动机；
7 一左牵引电动机；8 一左挡煤板液压马达；9 一控制箱;
10 一右挡煤板，11 一右液压系统电磁阀组;12 一左液压系统电磁阀组；
13 一左挡煤板；14 一高压断路开关；15 一牵引断路开关;
16 一机器上设置的控制开关组；17 一指示灯；18 一显示屏；19 一拖动电缆入口
1. 采煤机的装机数量及装机容量
2. 牵引电动机的类型
二. 采煤机电气系统的特点、组成和功能
（一） 采煤机电气系统的特点
（二） 采煤机电气系统的组成和功能
三. 电气控制系统的原理
（一） 电源部分
（二） 采煤机控制回路
（三） 输送机控制回路
（四） 采煤机控制及保护原理
（五） 变频器调速工作原理
四。采煤机电控箱