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摇摆式输送机设计 8

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摇摆式输送机设计说明书

题目： 摇摆式输送机
学院： 机电工程学院
班级: 2011级机械设计（2）班
学号： 111401402008---—
设计： 陈长洪
指导教师： 张琢

2013 年5 月 27日

目 录
一、 机械原理课程设计的目的和内容 1
1.1课程设计的目的 1
1。2课程设计的题目 2
1.3工作原理 2
1.4 设计要求和原始数据 3
1.5 设计内容及工作量 4
二、摇摆式输送机设计过程 4
2.1 其他设计方案 4
2.2图解法确定机构的运动尺寸 6
2。3 连杆机构的运动分析 7
2.31图解法分析 7
（一）、速度分析 8
（二）、加速度分析 10

第三章:课程设计总结 15
参考文献 16
（I)
一、 工作原理:
电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动导杆机构的曲柄转动,曲柄通过导杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0。75H内无阻力;当在工作行程后0。25行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端,装有供润滑导杆机构各运动副的油泵凸轮机构.
二、设计要求：
电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击.允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α］之内，从动件运动规律见设计数据。执行构件的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。
（2-1）

( 三、设计数据
物体的重量G（N）
3000
传动角β
90
曲柄转速n（rad/min)
130
极位夹角θ
60
行程数比系数K
2
曲柄半径R(mm）
115.5
压力角α
0
摇杆OB（mm)
350
四、 设计内容及完成的工作量
1、根据摇摆式输送机的工作原理,拟订2～3个其他形式的机构,画出机械系统传动简图,并对这些机构进行对比分析。
2、根据设计数据确定曲柄导杆机构的运动尺寸，要求用图
解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
3、连杆机构的运动分析。
4、机构的动态静力分析。
5、编写设计说明书一份.应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完成后准备机械原理部分的答辩.
(II）其他设计方案

1. 以上两种机构的分析对比：图2-1为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使滑块上下运动，从而达到输送货物的效果。其优点是效率高，结构简便，缺点是刚度不够，消耗材料多而且传输路程小。图2—2通过送电动机带动曲柄4回转，从而使8往复移动达到输送货物的效果。该机构的滑块8和作平面复杂运动的连杆的动平衡比较容易，理论上是可以的，但是2—1的曲柄导杆机构更好，有点是传动效率高，压力角为0，传动角为90°，比2—3更好。

2—2

2—3

(b）
2. 运动分析

如下图2-4所示,选取杆6与垂直线的夹角为30°时的位置,用图解法进行分析。

根据原始数据要求，杆件4的转速，则其角速度W为：
OA=0.258m
（一） 、速度分析
V（合）=V(牵)＋V（相)
方向 √ √ √
大小 √ ？ ？
由速度投影定理得：
V（A）=V(合）=WR=0。1155×13.61=1。572m/s
V（牵)=V(合）× cos〈OAO1〉=1。572×cos63。43°=0。703m/s
V(相)=V（合）× sin<OAO1>=1。572×sin63.43°=1。406m/s
（二） 、加速度分析
a(合）=a（an）=RW=21.394m/s
w0=RW/OA=2。728m/s
a(en）=w0OA=1。92m/s
a（c）=2w0V（相）sin〈V（相） ，W0〉=2V(牵）/OB×V（r）
=7。671m/s
a(合)=a（牵)＋a（相)＋a（科)
→a（an）+0=a(en）＋a(et)＋a（r)＋a（c）
方向 √ √ √ √ √
大小 √ √ ? ? √
X:-a（an）cosα=a（et）—a(c）
Y: a(an)sinα=a（en)+a(r）
→代入数据得：a（r）=7.665m/s
a(et)=-11.477m/s
同时可以算出牵连角加速度：
β（e)=a(et）/OA=44。484 rad m/s

课程设计总结
作为一名机械自动化专业的大二学生，我觉得做机械原理课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。在已度过的大学时间里,我们大多数接触的是公共和专业基础课，在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识,而做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台,使我们能把所学的专业基础课理论知识运用到实践中去。
由于本人过于偷懒,加上很多基本软件不会应用,短时间内无法很好地完成，再加上电脑本身出现很多问题，以及自身很多原因，只能完成到这个地步了。从这次任务情况,本人发现有很多问题，但我现在能力有限，有待完善，本人相信以后有能力学会软件基础，至少比现在有所进步.

参考文献
1、机械设计课程设计指导书 龚溎义 罗圣国 李平林 张力乃 黄少颜 编 龚溎义 主编高等教育出版社 1990年4月第二版机械设计课程设计图册
2、《机械原理》（第七版） 孙桓 陈作摸 葛文杰 主编 高等教育出版社,2006。5
3、《机械原理课程设计》 沈乃勋等编 高等教育出版社 公开出版 1998年。