摇摆式输送机设计-8.doc

摇摆式输送机设计 8 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途 摇摆式输送机设计说明书题目： 摇摆式输送机 学院： 机电工程学院 班级: 2011级机械设计（2）班 学号： 111401402008- 设计： 陈长洪 指导教师： 张琢 2013 年5 月 27日 目 录一、 机械原理课程设计的目的和内容11.1课程设计的目的11。2课程设计的题目21.3工作原理21.4 设计要求和原始数据31.5 设计内容及工作量4二、摇摆式输送机设计过程42.1 其他设计方案42.2图解法确定机构的运动尺寸62。3 连杆机构的运动分析72.31图解法分析7（一）、速度分析8（二）、加速度分析10第三章:课程设计总结15参考文献16（I)一、 工作原理:电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动导杆机构的曲柄转动,曲柄通过导杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0。75H内无阻力;当在工作行程后0。25行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端,装有供润滑导杆机构各运动副的油泵凸轮机构.二、设计要求：电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击.允许曲柄转速偏差为5。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值之内，从动件运动规律见设计数据。执行构件的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。（2-1） ( 三、设计数据物体的重量G（N）3000传动角90曲柄转速n（rad/min)130极位夹角60行程数比系数K2曲柄半径R(mm）115.5压力角0摇杆OB（mm)350四、 设计内容及完成的工作量 1、根据摇摆式输送机的工作原理,拟订23个其他形式的机构,画出机械系统传动简图,并对这些机构进行对比分析。2、根据设计数据确定曲柄导杆机构的运动尺寸，要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、连杆机构的运动分析。 4、机构的动态静力分析。 5、编写设计说明书一份.应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完成后准备机械原理部分的答辩.(II）其他设计方案1. 以上两种机构的分析对比：图2-1为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使滑块上下运动，从而达到输送货物的效果。其优点是效率高，结构简便，缺点是刚度不够，消耗材料多而且传输路程小。图22通过送电动机带动曲柄4回转，从而使8往复移动达到输送货物的效果。该机构的滑块8和作平面复杂运动的连杆的动平衡比较容易，理论上是可以的，但是21的曲柄导杆机构更好，有点是传动效率高，压力角为0，传动角为90，比23更好。22 23 (b）2. 运动分析如下图2-4所示,选取杆6与垂直线的夹角为30时的位置,用图解法进行分析。 根据原始数据要求，杆件4的转速，则其角速度W为： OA=0.258m （一） 、速度分析 V（合）=V(牵)V（相)方向 大小 ？ ？由速度投影定理得：V（A）=V(合）=WR=0。115513.61=1。572m/sV（牵)=V(合） cosOAO1=1。572cos63。43=0。703m/sV(相)=V（合） sin=1。572sin63.43=1。406m/s（二） 、加速度分析a(合）=a（an）=RW=21.394m/sw0=RW/OA=2。728m/sa(en）=w0OA=1。92m/sa（c）=2w0V（相）sinV（相） ，W0=2V(牵）/OBV（r） =7。671m/sa(合)=a（牵)a（相)a（科) a（an）+0=a(en）a(et)a（r)a（c） 方向 大小 ? ? X:-a（an）cos=a（et）a(c）Y: a(an)sin=a（en)+a(r）代入数据得：a（r）=7.665m/s a(et)=-11.477m/s同时可以算出牵连角加速度：（e)=a(et）/OA=44。484 rad m/s 课程设计总结作为一名机械自动化专业的大二学生，我觉得做机械原理课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。在已度过的大学时间里,我们大多数接触的是公共和专业基础课，在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识,而做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台,使我们能把所学的专业基础课理论知识运用到实践中去。由于本人过于偷懒,加上很多基本软件不会应用,短时间内无法很好地完成，再加上电脑本身出现很多问题，以及自身很多原因，只能完成到这个地步了。从这次任务情况,本人发现有很多问题，但我现在能力有限，有待完善，本人相信以后有能力学会软件基础，至少比现在有所进步. 参考文献1、机械设计课程设计指导书 龚溎义 罗圣国 李平林 张力乃 黄少颜 编 龚溎义 主编高等教育出版社 1990年4月第二版机械设计课程设计图册2、机械原理（第七版） 孙桓 陈作摸 葛文杰 主编 高等教育出版社,2006。53、机械原理课程设计 沈乃勋等编 高等教育出版社 公开出版 1998年。