1、2.3 2.3 平面向量的基本定平面向量的基本定理及坐标表示理及坐标表示2.3.1 平面向量基本定理给定平面内任意两个向量e1,e2,请作出向量3e1+2e2、e1-2e2,平面内的任一向量是否都可以用形如1e1+2e2的向量表示呢?思思 考考平面向量基本定理平面向量基本定理如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数1、2,使得a=1e1+2e2.把不共线的向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底.向量的夹角向量的夹角已知两个非零向量a和b,作 =a,=b,则AOB=(0180)叫做向量a与b的夹角,当=0时,a与b同向;当=180时
2、,a与b反向.如果a与b的夹角是90,则称a与b垂直,记作ab.已知向量e e1 1、e e2,求作向量-2.5e e1+3e e2.解:例例 题题如图在基底e1、e2下分解下列向量:例例 题题2.3.2平面向量的正交分解及坐标表示正交分解正交分解 把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.我们知道,在平面直角坐标系中,每一个点都可以用一对有序实数(即它的坐标)表示,对平面直角坐标系内的每一个向量,如何表示呢?思思 考考向量的坐标表示向量的坐标表示在直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底,则对于平面内的一个向量a,有且只有一对实数x、y使得a=xi+
3、yj,把有序数对(x,y)叫做向量a的坐标,记作a=(x,y),其中x叫做a在x轴上的坐标,y叫做a在y轴上的坐标,显然,i=(1,0),j=(0,1),0=(0,0).与a相等的向量坐标是什么?与a的坐标相等.向量与向量坐标间建立的对应关系是什么对应?多对一的对应,因为相等向量对应的坐标相同思思 考考如图,分别用基底i、j表示向量a、b、c、d,并求出它们的坐标.解:a=2i+3j=(2,3),b=-2i+3j=(-2,3)c=-2i-3j=(-2,-3)d=2i-3j=(2,-3).例例 题题在直角坐标系xOy中,向量a、b、c的方向和长度如图所示,分别求它们的坐标.例例 题题如图,e1、
4、e2为正交基底,分别写出图中向量a、b、c、d的分解式,并分别求出它们的直角坐标.练一练练一练解:a=2e1+3e2=(2,3),b=-2e1+3e2=(-2,3),c=-2e1-3e2=(-2,-3),d=2e1-3e2=(2,-3).已知 是坐标原点,点 在第一象限,求向量 的坐标.练一练练一练1 平面向量基本定理;2 平面向量的正交分解;3 平面向量的坐标表示.小小 结结习题2.3 A组 1,B组3回家作业回家作业2.3.32.3.3平面向量的坐标运算平面向量的坐标运算1 平面向量基本定理;2 平面向量的正交分解;3 平面向量的坐标表示.复复 习习 已知a=(x1,y1),b=(x2,y
5、2),你能得出a+b,a-b,a的坐标吗?思思 考考a+b=(x1i+y1j)+(x2i+y2j)=(x1+x2)i+(y1+y2)j =(x1+x2,y1+y2).同理可得a-b=(x1-x2,y1-y2),a=(x1i+y1j)=x1i+y1j=(x1,y1),已知A(x1,y1),B(x2,y2),则 =(x2,y2)-(x1,y1)=(x2-x1,y2-y1).平面向量的坐标运算法则平面向量的坐标运算法则(1)两个向量和(差)的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和(差)(2)实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标.(3)一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点的坐标减
6、去始点的坐标.已知a=(2,1),b=(-3,4),求a+b,a-b,3a+4b的坐标.解:解:a+b=(2,1)+(-3,4)=(-1,5),a-b=(2,1)-(-3,4)=(5,-3),3a+4b=3(2,1)+4(-3,4)=(6,3)+(-12,16)=(-6,19).例例 题题已知平行四边形ABCD的三个顶点A、B、C的坐标分别是(-2,1)、(-1,3)、(3,4),试求顶点D的坐标.例例 题题如何用坐标表示两个共线向量?设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b0,a与b共线,当且仅当存在实数,使a=b,即(x1,y1)=(x2,y2),x1=x2,y1=y2,消去后得,
7、x1y2-x2y1=0.思思 考考2 2.3.4.3.4平面向量共线的坐标表示平面向量共线的坐标表示 已知a=(4,2),b=(6,y),且a/b,求y.解:解:a/b,4y-26=0,y=3。例例 题题已知A(-1,-1),B(1,3),C(2,5),试判断A、B、C三点之间的关系.例例 题题设线段两端点P1、P2的坐标分别是(x1,y1),(x2,y2),(1)当点P是线段P1P2的中点时,求点P的坐标;(2)当点P是线段P1P2的一个三等分点时,求点P的坐标.例例 题题3同理,如果说 那么点P的坐标是已知a=(3,2),b=(0,-1),求-2a+4b,4a+3b的坐标.(-6,-8),(12,5)已知:A(2,3),B(-1,5),且 ,求点C、D、E的坐标.练一练练一练已知三点A(1,1),B(-1,0),C(0,1),求另一点D(x,y),使 .若三点A(1,1),B(2,-4),C(x,-9)共线,求x的值.x=3练一练练一练已知2a+b=(-4,3),a-2b=(3,4),求向量a、b的坐标.a=(-1,2),b=(-2,-1)练一练练一练1平面向量的坐标运算法则2平面向量共线的坐标表示3 利用向量思想证明点共线的方法.小小 结结课本P111 练习1、2、3、4、5、6、7回家作业回家作业