煤矿掘进工作面探放水设计.doc

*煤矿掘进工作面探放水设计2017年2月5日目 录一、探放水组织管理机构及职责1二、工作面位置以及水文地质情况1三、工作面水害分析及水量、水压预计3四、工作面的掘进方向、施工次序、规格及支护方式6五、探水方式、设备、参数及钻孔布置6六、物探:10七、井下探放水孔止水套管的安装14八、封孔工艺16九、探放水安全技术措施16十、信号联系与避灾路线：19十一、通风系统及瓦斯检查措施20十二、排水设备与路线20十三、其他：2122为了防止在掘进中发生透水事故，我矿坚持“安全第一，预防为主”的生产方针，实行“有掘必探，先探后掘”。为了更好的指导矿井探放水工作，特制定轨道下山掘进探放水设计如下：一、探放水组织管理机构及职责1、建立探放水管理机构，配备探放水管理人员、探放水专职人员、技术员、值班人员、安全员、瓦斯员等相关人员。探放水管理领导组：组 长： *副组长：*成 员： 探水队 瓦斯员 安全员 机电队 地测科 通风队 调度室 矿山救护队 领导组下设办公室，办公室设在地测科，办公室主任由*兼任。2、探放水领导小组的主要职责、组长负责探放水总体工作安排，协调管理各级部门和人员，组织做好探放水工作。、副组长总工*负责技术指导和相关技术资料的收集、审查工作。、副矿长*负责执行组长布置的任务，负责探放水时的安全管理工作，并及时向组长汇报探放水工作的完成情况。、跟班矿长负责监督和指导放水工作的现场工作，协调各部门的配合，确保放水工作的安全顺利。、各成员领导组的带领下，严格执行各项管理制度和规定，按照探放水设计的要求进行施工，确保探放水工作的安全顺利。、探放水配置专职瓦斯员，负责检查工作面及探孔内的瓦斯及其他有害气体浓度，通风及监测设备的检查和维护，确保工作面通风稳定可靠。、安全员负责探水工作面现场的安全监督工作，确保无“三违”和安全隐患。、地测科负责探放水的技术指导，编制工作面放水设计和措施，按照设计现场标定探放水孔的位置和角度。、探水队负责探放水设备的安装与维护，按照设计要求进行施工，记录探放水施工表并报送相关单位。(10)、调度室负责探放水工作的调度协调，整理和汇报探放水施工记录并存档。(11)、矿山救护队成员负责现场值班，随时检查空气成分。二、工作面位置以及水文地质情况轨道下山位于矿井井田中部，开口位置位于胶带下山向东30米侧，巷道走向为南北，是服务于矿井一采区的轨道大巷，担负矿井的材料运输工作。巷道开口后以180方位角向前施工至井田南部边界。工作面井上对应位置为枣园峁山丘，无地表水体和导水裂隙，不存在地表水患。该区域9、10#煤层直接充水含水层为太原组灰岩岩溶裂隙含水层，为弱含水层，补给条件差，不存在突水的危险，水文地质条件为简单。三、工作面水害分析及水量、水压预计 1、根据地质报告以及周边巷道的采掘情况分析，该掘进区域可能存在的水害有孔隙水害、煤层顶板充水含水层水害、煤层底板承压充水含水层水害、断层破碎带积水。 2、断层破碎带突水水害根据地质报告及周边巷道的掘进分析，该工作面预计掘进中将揭露断层，但不存在导水断层。在掘进中坚持“有掘必探，先探后掘”的原则，对工作面进行探放水并按规定留设30米的超前距。加强地质分析预报，及时有效防止断层破碎带突水水害。2、岩溶陷落柱水害 根据地质资料及开采实践证明，该工作面不存在岩溶陷落柱，但要加强观测。3、煤层顶底板承压充水含水层水害根据补充勘探地质报告及巷道揭露情况，9、10号煤层直接充水含水层为太原组灰岩岩溶裂隙含水层组，属弱富水性含水层，9号煤层距离4号煤层66米，掘进中未发现导水突水威胁。但要对顶板加强观测。经矿井水文地质报告分析，该工作面底板以下奥灰水为强承压含水层，但突水系数符合安全规定，不存在突水危险。在掘进过程中要严格执行“有掘必探、先探后掘” 的规定，并按规定留设超前距。4、第四系松散孔隙含水层和第三系含水层砂砾层水害工作面与第四系松散孔隙含水层和第三系含水层砂砾层水力联系不大，但要加强观测。5、根据地质说明书的有关内容和矿井开采实践证实，该工作面基本未发现涌水，工作面水源主要是生产用水和防尘洒水。6、奥灰水突水系数计算根据补充勘探地质报告中，对9号、10号煤层突水系数计算：突水系数计算公式:Ts=P/M式中：Ts突水系数 MPa/m；P底板隔水层承受的水头压力 MPa；M底板隔水层厚度 m。各煤层奥灰突水系数计算结果 煤层号煤层可采范围内最低底板标高（m）该处奥灰水位标高（m）隔水层有效厚度（m）突水系数（MPa/m）9460805.780.430.05210450805.772.920.058备注：2011年的兼并重组地质报告中计算突水系数所采用的隔水层有效厚度为补3号钻孔的底板隔水层厚度，本次计算突水系数所采用的隔水层有效厚度为综合柱状图中统计的底板隔水层平均厚度。根据计算，9、10号煤层底板突水系数小于有构造破坏的临界突水系数0.06MPa/m，各煤层与奥灰岩溶水之间有较厚的隔水层存在，理论上奥灰岩溶裂隙水对该段影响不大，无突水危险，但在掘进过程中要严格执行“有掘必探、先探后掘”的规定，并按规定留设超前距。四、工作面的掘进方向、施工次序、规格及支护方式该工作面掘进方式为综掘，巷道以180度方位角由北向南沿9#煤层掘进，设计长度为1450米，采用“三八制”生产作业。巷道断面为矩形，净宽4.5m，净高4.2m，净断面积为18.9m2，采用锚网喷支护。五、探水方式、设备、参数及钻孔布置1 、本矿采用钻探配合物探的方式进行探放水。钻探设备采用型号为ZDY1200L（MK4）型履带式钻机，物探设备为YD32（A）高分辨电法仪、YCS150瞬变电磁仪。2、ZDY1200L（MK4）型钻机参数钻孔深度 m 300/200终孔直径 mm 75钻杆直径 mm 42/50钻孔倾角 090回转速度 r/min 80280最大转矩 N.m 1200给进能力 KN 36起拔能力 KN 52功 率 Kw22整机质量 Kg 1360主机质量 Kg 750主机外形尺寸m(长;宽;高） 1.850.711.463、钻孔直径：根据防治水规定钻孔除兼作堵水或者疏水用的钻孔外，终孔孔径不得大于75mm。ZDY1200L（MK4）型钻机，钻孔直径为75mm。4、 钻探时的探测深度不得小于100m。 5、钻孔布置及参数该工作面主要针对的水害为顶部太原组灰岩岩溶裂隙含水层组、断裂构造导通底部奥灰水等，根据煤矿防治水规定及防治水其它规定中对钻孔布置的要求如下：探放断裂构造水和岩溶水等时，探水钻孔沿掘进的前方及下方布置。底板方向的钻孔不得少于2个。探水钻孔的最小超前距不得小于30米，帮距一般取20m。根据以上规定确定该巷道钻孔布置形状为半扇形，钻孔帮距为20米，超前距为30米，中心布置1个眼，左右帮各布置1个眼，底板布置2个眼，顶部布置1个眼。9#、10#煤层为合并层，本次探水在10#层进行，钻孔设计覆盖9#煤层。具体参数见下表。轨道下山钻孔布置表孔号孔径水平角垂直角距底板距左邦距右邦175mm180-31.2m2250mm2250mm275mm18001.6m2250mm2250mm375mm169-30.8m1450mm3050mm475mm191-31.2m1050mm3450mm575mm175-80.8m3050mm1450mm675mm185-80.8m1450mm3050mm钻孔倾角按煤层为下山-3进行设计，如施工中发生变化，应根据实际情况及时调整。6、单孔设计根据本巷道的地质情况及周围巷道布置情况，本巷道探水主要针对水害为顶部太原组灰岩岩溶裂隙含水层组、断裂构造导通底部奥灰水等，所以探水钻孔设计如下：、探水孔在巷道前方的水平面和竖直面内呈半扇形。钻孔终孔位置平距为20m，终孔的垂距进入顶板5米，进入底板15米，满足要求。、探水钻孔沿掘进的前方及下方布置，底板方向的钻孔为2个，满足要求。、探水钻孔的帮距为20米，超前距为30米，满足要求。、预计探水地点水压大于0.1Mpa时，孔口要用套管加固，套管深度为20m。使钻杆通过套管打钻，套管上装水压表及闸阀；探到水源后利用套管放水。（附孔口管安装示意图）、钻孔内水压大于1.5Mpa时，采用反压和有防喷装置的方法钻进，并制定防止孔口管和煤（岩）壁突然鼓出的措施。（附单孔设计示意图）、探放水钻孔应安设孔口安全装置。孔口安全装置由孔口管、泄水侧压三通、孔口水门和钻杆逆止阀(必要时安装)等组成。遇高压水顶钻杆时，用立轴卡瓦和逆止阀交替控制钻杆，使其慢慢地顶出孔口，操作时禁止人员直对钻杆站立。、1号孔参数表孔号孔径水平角垂直角距底板距左邦距右邦175mm180-31.2m2250mm2250mm钻孔倾角按煤层为下山3度进行设计，如施工中发生变化，应根据实际情况及时调整。7、物探异常钻孔布置物探仪器：YCS150物探顶板异常物探顶板异常时工作面增加2个钻孔。轨道下山物探顶板异常钻孔布置表孔号孔径水平角垂直角距底板距左邦距右邦175mm180-31.2m2250mm2250mm275mm18001.6m2250mm2250mm375mm169-30.8m1450mm3050mm475mm191-31.2m1050mm3450mm575mm175-80.8m3050mm1450mm675mm185-80.8m1450mm3050mm775mm16901.6m1050mm3450mm875mm19101.6m3450mm1050mm物探底板异常物探底板异常时工作面增加1个钻孔轨道下山物探底板异常钻孔布置表孔号孔径水平角垂直角距底板距左邦距右邦175mm180-31.2m2250mm2250mm275mm18001.6m2250mm2250mm375mm169-30.8m1450mm3050mm475mm191-31.2m1050mm3450mm575mm169-80.8m1050mm3450mm675mm191-80.8m3450mm1050mm775mm180-80.8m2250mm2250mm六、物探 1、高分辨电法仪施工方法: 采用三极超前探测施工，先按照三极超前施工进行布置发射电极、接收电极、无穷远电极，然后操作仪器，仪器操作步骤为：发射检测接收检测施工参数设置仪器参数设置发射。高分辨三极超前探测仪器操作、发射电极检测首先选择发射方式（发射方式为1、2、3、4分别对应电极单独检测，发射方式为5为1、2、3同时检测，发射方式为6为1、2、3、4同时检测。）后单击检测键开始检测，正常为绿色显示，异常为红色显示。、接收电极检测选择需要检测的起始接收电极号和终点接收电极号后，即可开始检测过程，正常为绿色显示，异常为红色显示。、施工参数设置距迎头的距离：最前发射电极距迎头的距离。发射接收距离：最前发射电极到第一个接收电极之间的距离。最前发射电极：距迎头最近的发射电极号。默认值为0。发射电极间距：默认为4米。接收电极间距：默认为4米。施工描述设置：可输入施工地区、地质描述、施工人员、施工单位、施工时间。以上参数需根据现场施工布置情况设置，设置完毕后点“确认”键。、仪器参数设置发射周期：决定从每个接收电极采集到的数据量的多少。1为快速，2为标准，3为大数据量收集，4为最大数据量收集。发射方式：发射方式（发射方式为1、2、3、4分别对应电极单独检测，发射方式为5为1、2、3同时检测，发射方式为6为1、2、3、4同时检测。）起始电极：第一个接收电极编号。终止电极：最后一个接收电极编号。、发射采集施工参数和仪器参数设置完毕后点“确认”键后显示参数已确认，点“返回”键，返回主界面即可点“发射”键，开始数据采集工作。 、数据处理施工采集的数据都自动保存在仪器中，可将USB通信线连接在仪器面板上的充电、通信口，插入U盘拷贝数据文件到台式机后通过“YD32（A）高分辨电法仪资料处理软件系统”进行数据处理，得出地质等值线图。根据地质等值线图进行分析，电阻率在0-75为异常区域。2、YCS瞬变电磁仪使用 、施工前准备打开电源开关，查看电池电量是否充足；若电量不足，使用前需要先充电。检查施工配件是否齐全：YCS矿用本安型瞬变电磁仪一台、发射线圈一个、接受线圈一个、线圈连接线2组、撑杆一套。避免大型金属物干扰（掘进机、防护网、铁架等），疏干排水满足理想的布线探测空间。、现场施工布置井下掘进头超前探测时选择共轴偶极装置，发射距离可以保持在3米内。程序自动成图过程中按照逆时针方向依次排列角度。物探时的探测深度为150米，对每次探测的分析结果进行分析，圈定出异常区域并通过钻探等手段进行核实，将结果上报相关领导，并存档。、现场施工注意事项携带仪器时，严禁强烈震动、碰撞仪器，避免直接淋水。开机前，确保主机系统的各插口和线圈链接良好。使用前仔细检查线圈的链接性，排除一切短路、断路等安全隐患。测量之前，先将仪器储存的数据删除，确保仪器有足够的储存空间保存测量数据。使用过程中避免开复杂工作环境，以防造成人身安全隐患。使用过程中避免长时间处在淋水工作环境，各设备及配件禁止浸泡在水中。使用过程中禁止强烈拉拽、拆卸，以防发射和接受信号中断，造成断电、漏电等不良现象。测试过程中如果出现无放电电流，可检查一下发射线圈的连通性或者电阻值，确定发射线圈工作正常。测试过程中如果出现信号无衰变的接受信号，科检查接受项圈的连通性及电阻值。使用过程中出现故障后，禁止井下拆卸、安装各部件来检查、维修。正常情况下，电量充足时，仪器可连续工作4个小时，尽可能在4小时之内完成此次测量。使用完成后及时关断电源，妥善处理、清洁各设备部件。使用过程中严格按照产品说明书中相关指导内容操作使用。严禁在爆炸性危险场所进行充电。对每次探测的分析结果进行分析，圈定出异常区域并通过钻探等手段进行核实，将结果上报调度室和相关领导并存档。七、井下探放水孔止水套管的安装 1、止水套管(1)止水套管的设计与加工 止水套管应选用刚性管材作为止水套管，套管的长度为10米。为加强套管与孔壁之间的固定强度，使套管位于钻孔的中心部位，应在所下套管外均匀焊接上半圆形的铁球或钢刺。但焊接点不宜太多，每根套管有56个即可。(2)止水套管的安装方法；本次探放水孔是仰角孔1、首先用直径75mm的钻头施工10米后，再用直径133mm的钻头进行扩孔后退杆。2、将麻袋片与聚胺酯用胶带缠绑在指定位置，里面的封孔料缠绕在距离抽放管口1m处，外面的封孔材料缠绕在距离抽放孔口1m处。确保套管注浆长度不少于8米。将注浆细管和导气管缠绕在套管上，然后将套管送入孔内。3、放置套管到指定位置后临时固定套管，在巷道顶部施工两根锚杆，用抱箍固定套管，用铁丝与锚杆连接，防止套管在孔内下滑。4、用注浆泵通过预先安装的注浆细管注浆，注浆后等待水泥浆凝固8小时以上。5、将闸阀（108）与放水套管通过法兰连接，用铁丝固定闸阀并悬挂在顶板。6、放水套管安装完毕后，打开闸阀将钻杆通过套管施工。2、 封孔质量检查 经过封孔待水泥浆凝固8小时后，安装孔口闸阀及孔口压力表，通过压力泵向孔内做压水试验。在孔口水压大于等于设计压力时，孔口套管周围如没有漏(涌)水现象，说明符合要求，否则就要重新注浆加固。3、 施工注意事项(1)当水压大于0.5MPa时，原则上不得在煤体内直接安装套管探放水，应先改在岩层内钻孔放水降压，然后再在煤层探放水。(2)如确实需要在煤体内探放高压含水体，应先修筑隔水墙，并预埋套管在墙体外进行探放水。同时对在墙上预埋的套管及其孔口安全装置进行压力试验，达到设计要求后方准进行探放水。(3)在节理裂隙发育、岩石松软或破碎地段施工探放水孔时，应对钻孔超前距(段)进行预注浆加固，然后再安装孔口管，以保证孔口止水套管的安装质量。八、封孔工艺放水结束后应用水泥浆对放水孔进行封堵，注浆泵直接通过管路和放水套筒相连接，对放水孔进行注浆，要求注浆深度大于15米。九、探放水的安全措施1、在放水前在工作面施工处加强巷道支护，保证施工安全。2、探水前通风队提前抽取4号采空区内气体，并进行气体分析，根据分析成果，制定相应防范措施，防止探到老空后有毒气体涌出后造成危害。3、每次探水前瓦斯员、安全员要先检查巷道支护及通风等情况，发现问题及时处理。加强探放水地点附近的支护，保证锚杆及锚索齐全有效，使巷道支护具有较强的对抗水流冲击能力。4、在工作面迎头打好立柱和拦板，严禁空顶、空帮作业。5、探水前挖好排水沟，在巷道开口处施工一临时水仓，水仓容量不得小于5 m3，并提前安装好水泵和排水管。6、在探水前必须清理好巷道并把井下各排水点的积水排净，保证安全撤退路线畅通无阻。保证水仓和排水设备有足够容量（能力）。7、每个排水点必须安设好两台以上18.5KW水泵，并保证能够正常运转，当排水能力不足时必须及时全部开启。8、探放水前在钻探地点及其附近安设专用电话，保证人员撤离通道畅通。9、每班探水必须有一专人（通风队长、探水队长）负责现场指挥，所有人员必须接受指挥、统一行动。10、钻机安装必须平稳牢固。安好钻机接电时，要严格执行停送电制度，钻场的动力设备应与风机实现风电闭锁。11、探放水时，应撤出探放水点标高以下（即9、10号煤巷道）所有人员。12、钻进时应准确判别煤、岩层厚度并记录换层深度。每钻进10m复核一次孔深，终孔前在复核一次。应做到交接时不停钻，完成探测任务要做好探放水记录，并悬挂探水牌板，标明允许掘进长度。并在钻孔处配备深度检测手段，验收钻孔深度合格后由验收人签字确认。13、在探放水钻进时，发现煤岩松软、片帮、来压或者钻孔中水压、水量突然增大和顶钻等突（透）水征兆时，应当立即停止钻进，钽不得拨出钻杆，现场负责人应当立即向调度室汇报，撤出受水威胁区域人员，采取安全措施，派专业技术人员监测水情并进行分析，妥善处理。钻机后不准站人，防止高压水将钻杆顶出伤人。14、钻进中发现有害气体喷出时，应立即停止钻进、切断电源，将人员撤到新鲜风流的地点，立即向调度室和值班领导汇报，采取措施，进行处理。15、钻探接近老空时，应当派专职瓦斯工或矿山救护队员在现场值班，随时检查空气成分。如果甲烷或者其他有毒有害气体浓度超过有关规定，应当立即进，切断电源，撤出人员，并报告矿调度室，及时采取措施进行处理。16、钻孔内水压大于1.5Mpa时，采用反压和有防喷装置的方法钻进，并制定防止孔口管和煤（岩）壁突然鼓出的措施。遇高压水顶钻杆时，可用立轴卡瓦和逆止阀交替控制钻杆，使其慢慢地顶出孔口，操作时禁止人员直对钻杆站立。17、当探到有积水时，水量不大，不超过矿井排水能力时，可利用探水钻孔直接放水。当水量较大或水质较差、或腐蚀排水设备时，应先堵后放，暂先隔离，做好排水准备后再排放。当水压大放水时必须有防喷装置，并采用档板背紧工作面，档板后加设顶柱或木垛，必要时还必须砌筑防水墙后方可放水。18、排水过程中，应当定时水量、水位和观测孔水位，并由矿山救护队随时检查水面上空气成分，发现有毒气体，及时采取措施进行处理。19、放水时，应当监视放水全过程，通过套管上的压力表、流量计核对放水量和水压等情况，直至老空水放完为止，并补打钻孔进行检测验证。20、现场作业人员要熟悉透水预兆，钻探过程中，若发现煤岩松软、片帮、来压或钻眼中水压、水量突然增大和顶钻等透水预兆时，应立即停止钻进，并不得拔出钻杆。现场人员应立即报告调度室和矿值班领导，立即撤出所有受水威胁区域的人员到安全地点。然后采取安全措施，派专人监测水情并加以分析，妥善处理。21、要加强放水地点的通风，增加有害气体的观测次数。22、放水结束后，立即核算放水量与预计放水量的误差，查明原因。十、信号联系与避灾路线：(1) 探水地点安设专用电话一部，一旦发现透水而又无法控制时，必须立即汇报调度室和其他被威胁人员撤离险区，汇报电话为：* 内线：*。工作面避灾路线为：避水路线：工作面轨道下山回风暗斜井风井地面。避瓦斯、火路线：工作面轨道下山集中轨道、胶带巷主斜井组织人员定期进行突水事故应急演练，确保每位工人熟知避水灾路线和方法，懂得自救和互救的方法等。十一、通风系统及瓦斯检查措施(1)工作面局扇要保持正常通风，并保证其出口风量不得低于作业规程中的规定。工作面通风路线为：主、副井集中轨道、胶带巷轨道下山回风下山回风暗斜井风井地面探水时要配备专职瓦斯员，瓦斯员要随时检查瓦斯浓度，若发现瓦斯和其它有害气体超限时，应立即停止钻进、切断电源，将人员撤到新鲜风流的地点，同时向调度室和值班领导汇报，采取措施，进行处理。十二、排水设备与路线在探水前在探水点挖一水窝，安设水泵将工作面积水排至轨道下山临时水仓，最后由水泵排至主水仓。探水前要将井下主水仓及各排水点清理干净，保证有足够的容量，并要将所有的排水设备安装完毕，保证设备能够正常运转。在工作面以及各排水点安设水泵，功率为7.5KW，排水量为15m3/h，当水量较大时要增加水泵，排水管采用二寸无缝钢管。要保证中央水仓三台主水泵能够正常运行（其中一台使用、一台备用、一台检修），当水量较大时要两台同时开启。主水泵型号为MD155-3010，排水量为75 m3/h，排水管采用四寸无缝钢管。排水路线：工作面水泵轨道下山临时水仓主水仓地面。十三、其他本设计未提及之处均执行轨道下山作业规程与煤矿安全规程中的有关规定。 地测科 2017年2月5日1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！