发明名称：鞋类制造机器人系统.pdf

鞋类工艺与设计SHOES TECHNOLOGY AND DESIGN2024 年 2 月第 4 卷 第 4 期Feb.2024Vol.4 No.41发明名称：鞋类制造机器人系统申请公布号：CN 117550409 A摘要：本发明涉及一种鞋类制造机器人系统，包括：自动化鞋类制造机器人；机器人控制器，配置为控制所述自动化鞋类制造机器人；机器人指令数据库，包括多个机器人制造指令；系统控制器和所述机器人控制器，通信地耦接到所述机器人指令数据库和所述机器人控制器。自动化鞋类制造机器人配置为至少部分地制造不同的鞋类组件，每个所述不同的鞋类组件与鞋类组件标识信息相关联。系统控制器配置为基于所述鞋类 组件标识信息，选择所述多个机器人制造指令中 所选的制造指令。机器人控制器配置为自动执行所述所选的制造指令以操作所述自动化鞋类制造机器人。本发明还涉及一种用于至少部分地制造鞋类组件的方法。图 2图 1第 4 卷鞋用专利鞋 类 工 艺 与 设 计2图 5图 6图 7图 8b图 8a图 4图 3