PLC课程设计-全自动洗衣机的洗衣桶.doc

PLC课程设计-全自动洗衣机的洗衣桶

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烟 台 南 山 学 院

PLC课程设计

题目 全自动洗衣机的洗衣桶

姓 名：

所在学院: 自动化工程学院

所学专业：

班 级：

学 号:

指导教师: 田老师

完成时间： 2010-12—16

摘 要
随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用欧姆龙公司生产的PLC控制全自动洗衣机,玉传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。 PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大的减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短.
此次的实验设计进程。首先,根据要求列写出一系列的控制要求，然后通过上网查阅以及找参考书查阅是自己的控制要求更加完善。根据设计要求的需要,确定程序所需要的PLC机型以及个输入输出点分配，所需要的各种元器件。随后,画出相应的流程图、时序图以及相应的梯形图。最后根据梯形图画出PLC外部接线图。

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目 录
第一章 绪言 1
第二章 控制方案 2
2。1 控制要求 2
第三章 硬件设计 3
3。1 I/O点 I/O地址分配 3
3。2 PLC外部接线图 3
第四章 软件设计 4
4.1 元器件 4
4。2流程图 4
4.3梯形图 4
总结 7
参考文献 8
附 霓虹灯闪烁控制的设计 9

第一章 绪言
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，做盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶.进水时，通过电控系统使用排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正传进行甩干。高、低水位开关分别来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
在这个节奏紧凑的社会中，全自动洗衣机的设计不仅推动了社会经济的发展，而且为忙碌的工作者节约了清洗衣服的时间，方便了他们的生活。

第二章 控制方案
2.1 控制要求
1．按下启动按钮时洗衣机根据桶内衣服在洗衣机内筒内的位置自动进水达到适当的水位(中水位或高水位）停止进水并开始洗涤正转。
2．正洗15s后暂停.
3．暂停3s后开始反转。
4．反洗15s后暂停。
5．暂停3s后，若正、反转未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次,则开始排水。
6．水位下降到低水位时开始脱水并继续排水.
7．脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程.
8．若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环;若完成了3次循环，则进行洗完报警.
9．报警10s后结束全部过程，自动停机.
10．可以按排水按钮实现手动排水.按脱水按钮实现脱水。
11．可以按停止按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

第三章 硬件设计
3.1 I/O点 I/O地址分配
如下表3.1：

输入设备
输入点编号
输出设备
输出点编号
启动按钮
00000
进水电磁阀
01000
停止按钮
00001
电动机正传接触器
01001
排水按钮
00002
电动机反转接触器
01002
高水位开关
00003
排水电磁阀
01003
低水位开关
00004
脱水电磁离合器
01004
中水位开关
00005
报警蜂鸣器
01005
少衣物感应器
00006

多衣物感应器
00007

脱水按钮
00008

3。2 PLC外部接线图

图3.2
第四章 软件设计
4。1 元器件
如下表4。1:

计时器

计数器

正洗计时
TIM000
正、反洗循环计数
CNT000
正洗暂停计时
TIM001
大循环计数
CNT001
反洗暂停
TIM002

反洗暂停计时
TIM003

脱水计时
TIM004

报警计时
TIM005

4。2流程图（如图4。2)
4。3梯形图（如图4。3）

图4.2

图4。3
总 结
该系统采用了PLC为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性,提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外,PLC可以重复使用,降低了测试经费它的灵活性、操作方便也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。PLC设有串行接口,方便地与计算机进行连接，给系统的测控和使用到来了很大方便。
通过本系统的设计，多欧姆龙系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了欧姆龙PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗一过程的自动化.该系统采用PLC为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性,提高了设备运行的可靠性,缩短产品开发周期,保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，PLC可以重复使用，降低了测试经费。它的、操作方便性也方便测试者随时输入、修改控制程序。PLC又设有串行接口,方便的与计算机进行连接，给系统的维护和使用带来了很大的方便。
经过这次课程设计我也学到了很多，不光是知识本身还有思维过程的锻炼.比如，在这次设计中我发现自己的想法太片面，缺乏开放性,在电器匹配上存在不匹配.我明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断地学习,努力提高自己的知识和综合素质。

参考文献
1.范次猛。可编程控制原理与应用.北京:北京理工大学出版社，2004年
2。于庆广.可编程控制原理及系统设计。北京：清华大学出版社,2004年
3.张进秋，陈永利，张中民.可编程控制器原理及应用实例.北京：机械工业出版社,2003年

附: 霓虹灯闪烁控制的设计
1 控制要求
（1）L1亮1s。
（2)L2亮1s.
(3）L3亮1s。
（4）三个灯都灭1s。
（5）三个灯都亮1s。
（6）三个灯都灭1s.
（7）三个灯都亮1s。
（8）三个灯都灭1s.
（9）结束
2 I/O点 I/O地址分配
如下表2
输入开关
输入点
输出电器
输出点
工作开关
00000
霓虹灯L1
01000

霓虹灯L2
01001

霓虹灯L3
01002
（此外 需要八个定时器）
3 流程图(如下图3）
4 工作波形图(如下图4)
5 PLC外部接线图(如下图5)
6 梯形图

图3

图4

图5

图6