四冲程内燃机机械原理优秀课程设计项目新版说明书.doc

X X 大 学

机械原理课程设计说明书

四冲程内燃机设计

院（系） 机械工程学院
专 业 机械工程及自动化
班 级 ××机械工程×班
学生姓名 ×××
指导老师 ×××

年 月 日

课 程 设 计 任 务 书

兹发给 ×××班学生 ××× 课程设计任务书，内容以下：

1． 设计题目： 四冲程内燃机设计
2． 应完成项目：
（1）内燃机机构运动简图1张（A4）
（2）内燃机运动分析和动态静力分析图1张（A3）
（3）力矩改变曲线图1张（A4）
（4）进气凸轮设计图1张（A4）
（5）工作循环图1张（A4）
（6）计算飞轮转动惯量
（7）计算内燃机功率
（8）编写设计说明书1份

3． 参考资料和说明：
（1）机械原理课程设计指导书
（2）机械原理教材

4． 本设计任务书于20××年 1月4日发出，应于20×× 年1月15日前完成，然后进行答辩。

指导老师 签发 201× 年 12 月31日

课程设计评语：

课程设计总评成绩：

指导老师签字：

201×年1月15日

目 录

摘 要 1

第一章 绪论 2
1．1 课程设计名称和要求 2
1．2 课程设计任务分析 2

第二章 四冲程内燃机设计 4
2．1 机构设计 4
2．2 运动分析 7
2．3 动态静力分析 11
2．4 飞轮转动惯量计算 16
2．5 发动机功率计算 18
2．6 进排气凸轮设计 18
2．7 工作循环分析 19
设计小结 21

参考文件 22

摘 要
内燃机是一个动力机械，它是经过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出热能直接转换为动力热力发动机。四冲程内燃机是将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出热能使气缸内产生高温高压燃气。燃气膨胀推进活塞作功，把曲轴转两圈(720°)，活塞在气缸内上下往复运动四个行程，驱动从动机械工作，完成一个工作循环内燃机。本课程设计是对四冲程内燃机运动过程进行运动分析、动态静力分析，计算飞轮转动惯量、发动机功率等，设计一款四冲程内燃机。

关键词：四冲程内燃机；运动分析；动态静力分析
第一章 绪论
1．1 课程设计名称和要求
1.课程设计名称：
机械原理课程设计，四冲程内燃机设计
2.课程设计要求：
（1）要有良好学风及严格纪律
（2）每位同学全部要独立完成自己设计任务。
（3）图面质量要求
1） 图幅、线型、标题栏等均要符合国家标准。
2）不用徒手画图，图纸上不能写相关计算公式、计算结果。
（4）说明书要求
1）说明书不得涂改
2）说明书要有封面、任务书、评语、目录、正文、及参考资料等
3）封面、任务书、评语三项打印外，其它统一用A4打印。
（5）全部图纸要叠好（按4号图纸大小），连同说明书一起装在档案袋内。
（6）按要求时间来答辩。
（7）齿轮传动要根据无根切条件考虑。(采取变位齿轮)
1.2课程设计任务分析
1. 机构设计
依据行程速比系数K及已知尺寸确定机构关键尺寸，并绘制机构运动简图1张（A4）。
2. 运动分析
图解求出连杆机构位置、速度和加速度，绘制滑块位移、速度和加速度曲线，完成运动分析图。
3. 动态静力分析
经过计算和图解，求出机构中各运动副约束反力及应加于曲柄OA平衡力矩，完成动态静力分析图。运动分析和动态静力分析画在一张图中（A3）。
4. 计算并画出力矩改变曲线图1张（A4）。
5. 计算飞轮转动惯量。
6. 计算发动机功率。
7. 用图解法设计进、排气凸轮，完成进气凸轮设计图1张（A4）。
8. 绘制内燃机工作循环图1张（A4）。
9. 完成设计说明书（约20页）。
第二章 四冲程内燃机设计
2．1 机构设计
1.确定初始数据
活塞行程 H(mm) = 300
活塞直径 D(mm) = 190
推杆偏距 e(mm) = 50
行程速比系数 K = 1.06
连杆质心位置 lAC/LAB = 0.37
曲柄重 Q1(N) = 160
连杆重 Q2(N) = 130
滑块重 Q3(N) = 200
连杆经过质心轴转动惯性半径 = 27959.9142（m）
曲柄转速 n1(rpm) = 610
发动机许用速度不均匀系数 [δ] = 0.012
进气凸轮推程 h1 = 9
进气凸偏距 e1 = 6
进气凸偏基圆直径 d01min = 50
进气门开放提前角 -10°
排气凸轮推程 h2 = 10
排气凸偏距 e2 = 8
排气凸偏基圆直径 d02min = 50
排气门开放提前角 -32°
速度、加速度、动态静力分析中对应点 A1
齿轮参数 m=3.5 mm

2. 计算连杆及曲柄长度
1）图解法求连杆和曲柄长度
设曲柄长度为r、连杆长度为l，活塞行程H
由已知数据知e= 50（mm）H = 300（mm）K= 1.06
（极限位置1） （极限位置2）
依据K值求极位夹角：，已知K值为1.06，算得θ=5.24° 图2-1所表示，借助SolidWorks软件画出一条和活塞推程H相等距离水平线，在点处作一点垂线，以点为起点作一条线和垂线相交形成一个三角形，并使两条线夹角等于5.24°。再做一条水平线和距离为活塞偏置距e=50（mm），以三角形斜边中点为圆心，斜边距离二分之一为半径作圆，O为圆和水平线相交点，连接、，则，

图2-1 图解法确定连杆和曲柄长度
由此可得曲柄r和连杆l

2）编程计算、校核
设计原理：
图2-2所表示，设曲柄长度为、连杆长度为l，活塞行程H
（极限位置1）
（极限位置2）

可求

=
=

联立（1）、（2）式求解，可求出连杆长度l及曲柄长度r。
利用Labview编程软件制作程序图2-3，所表示具体结果图2-4所表示

图2-3 Labview程序 图2-4 Labview程序前面板

3. 绘制内燃机机构运动简图。
由初始数据可知齿轮参数如表2-1所表示

表2-1齿轮参数
齿数
模数m
分度圆直径
变位系数
基圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
分度圆上齿厚
公法线长
Z1
36
3.5
126
-0.176
118.401
131.768
116.018
5.049
37.507
Z2、Z'2
14
3.5
49
0.176
46.045
57.232
41.482
5.946
16.606
Z3、Z'3
72
3.5
252
-0.176
236.803
257.768
242.018
5.049
80.601

利用SolidWorks软件画出机构简图图2-5所表示

图2-5 机构简图

2.2 运动分析
1、速度分析
（1）在CAD中新建一个零件图，在任意处以曲柄长度r画一个圆，圆心为O，以圆心为起点，r为长度画一条直线，和圆O交于点A，再画一条无限长度竖直线，以A为起点画线和竖直线相交于点B，长度为l，一个简易机构运动简图就完成了。在简图上定出当OA和AB共线和垂直四个点，并以上共线点在圆上阵列出12个点，此时圆上共有15个点。图2-6所表示。

图2-6 运动简图
（2） 图解法求速度
作出速度方程式以下：

方向：
大小： ？ ？

图2-7 速度矢量三角形
图2-7所表示，在SolidWorks中任取一点p作为速度极点。从点p出发做代表矢量pa(且)，再分别过点a和p做代表方向线ab（），代表方向线pb(竖直方向），二者相交于点B，在线段ab上截出一点C，使得=0.37，c点即为连杆质心点，连接pc，则pc长度即为大小。给予速度矢量三角形部分约束，则速度矢量三角形可跟着机构运动简图运动而改变，()则
，，
连杆角速度则为

在运动分析图中将曲柄移动一个点，统计一组数据，数据如表2-2所表示(S为连杆上端点和活塞推程最高点距离)。
表2-2 各点速度
位置
S
VAB(m/s)
Vc2(m/s)
VB(m/s)
ω2
A0
0
9.508
4.754
0
22.02251
A1
26.11
7.821
7.51
6.084
18.11507
A2
92.06
4.107
9.266
9.42
9.51267
A2'
124.5
2.149
9.542
9.748
4.977533
A3
170.85
0.841
9.416
9.508
1.947932
A4
237.99
5.523
8.205
6.873
12.79242
A5
281.73
8.617
6.7
3.767
19.95877
A6
299.58
9.575
5.975
0.574
22.1777
A6'
300
9.508
4.754
0
22.02251
A7
290.44
8.208
6.657
-2.875
19.01144
A8
251.31
4.456
8.304
-6.705
10.32103
A9
182.11
0.922
9.644
-9.896
2.135545
A9'
124.5
4.496
9.653
-10.518
10.41367
A10
97.19
9.537
9.324
-10.16
22.08968
A11
26.92
8.925
7.306
-6.364
20.67216
依据速度表格中数据绘出S曲线图2-8所表示，绘出曲线图图2-9所表示。

图2-8 S曲线图 图2-9 曲线图
2、加速度分析
（1）列出加速度方程式

方向：
大小： ？ ？
在SolidWorks中任取一点作为加速度极点。从点出发作代表矢量（由机构图上点A指向点O，且）；再过点和，作代表（//BA，由点B指向点A）和代表矢量（AB）；然后再作代表矢量（竖直方向）（）。

图2-10 加速度矢量三角形
求得加速度数据如表2-3所表示
表2-3 各点加速度
位置
anBA
atBA
aBA
aB
ac2
α2
A0
209.3901
71.21
221.17
819.8
685.34
164.9372
A1
141.678
337.43
365.9667
611.56
582.74
781.5583
A2
39.06853
553.33
554.7
186.84
416.67
1281.628
A2'
10.69672
604.79
605.07
11
383.57
1400.82
A3
1.63821
621.07
621.07
-192.11
395.17
1438.528
A4
70.65254
493.03
498.07
-360.45
471.88
1141.96
A5
171.9847
252.18
305.24
-385.93
151.57
584.1015
A6
212.3515
21.64
213.45
-398.19
529.59
50.12276
A6'
209.3901
71.36
221.22
-404.36
530.58
165.2847
A7
156.0459
314.83
351.38
-448.34
527.27
729.212
A8
45.99049
587.05
588.85
-467.03
481.98
1359.73
A9
1.968972
680.22
680.22
-258.37
386.35
1575.532
A9'
46.81988
585.25
587.12
51.79
391.23
1355.561
A10
210.6693
451.34
498.09
361.26
472.1
1045.398
A11
184.4991
216.51
284.46
671.59
616.8
501.4824
绘出aB曲线图图2-11所表示。

图2-11 曲线图
（2）编写程序计算校核
以下图2-12、2-13（图中数据为A1点数据）

图2-12前面板 图2-13程序图
2.3动态静力分析
1.活塞上气体压努力争取解
利用公式 （N） （数值查附表一可得）
F—活塞面积（cm）
依据附表一表中数据找到对应，所以（N）
由原始数据已知连杆重量，活塞重量，上面所求得，，然后求出作用于构件上惯性力
= （N）
（N）
能够求出，活塞上所受协力大小及方向

4）已知连杆重量，上面所求，=，即可求作用于构件上惯性力矩
（Kg·m2）（见原始数据）
（N·m）
5）以构件2、3为示力体，将作用在构件2上A点处反力R分解为和（方向先假设），取=0，求出。图2-14，用图解法求出h1，h2取，设M逆时针为正，则

图2-14 示力图
6）以构件2、3为示力体，取利用图解法求出和，画受力分析图图2-15,用矢量法解得，，

图2-15受力分析矢量图
7）以构件3为示力体，对滑块进行受力分析图2-16

图2-16滑块受力分析图
8）以构件1为示力体（构件1重力忽略不计），取求出，再由=0，求出对曲柄做受力分析图2-17 ，量得，又

图2-17曲柄力矩图
上述要求数据能够经过原始数据和已经求数据经过excel表格求得以下表格2-4所表示
表格2-4 动态静力分析各点数据
位置
α2
ac2
aB
pi
P'(N) 下正
Pi3（N)
P(N)
Pi2（N)
Mi2（N*m）逆正
A0
164.9372
685.34
819.8
0
0
-16730.6
-16530.6
9091.241
61.17467
A1
781.5583
582.74
611.56
-1
-567.06
-12480.8
-12847.9
7730.221
289.8774
A2
1281.628
416.67
186.84
-1
-567.06
-3813.07
-4180.13
5527.253
-475.351
A2'
1400.82
383.57
11
-1
-567.06
-224.49
-591.55
5088.171
-519.559
A3
1438.528
395.17
-192.11
-1
-567.06
3920.619
3553.559
5242.049
-533.545
A4
1141.96
471.88
-360.45
-1
-567.06
7356.136
6989.076
6259.63
-423.549
A5
584.1015
151.57
-385.93
-1
-567.06
7876.137
7509.077
.622
-216.641
A6
50.12276
529.59
-398.19
-1
-567.06
8126.341
7759.281
7025.17
-18.5904
A6'
165.2847
530.58
-404.36
-1
-567.06
8252.26
7885.2
7038.303
61.30353
A7
729.212
527.27
-448.34
-1
-567.06
9149.812
8782.752
6994.395
270.4623
A8
1359.73
481.98
-467.03
1.5
850.59
9531.242
10581.83
6393.609
504.3194
A9
1575.532
386.35
-258.37
5
2835.3
5272.867
8308.167
5125.049
584.3594
A9'
1355.561
391.23
51.79
8
4536.48
-1056.94
3679.539
5189.783
502.7731
A10
1045.398
472.1
361.26
15
8505.9
-7372.67
1333.234
6262.548
-387.735
A11
501.4824
616.8
671.59
43.5
24667.11
-13705.9
11161.17
8182.037
-185.998
A12
164.9372
685.34
819.8
140
79388.4
-16730.6
62857.76
9091.241
61.17467
A13
781.5583
582.74
611.56
140
79388.4
-12480.8
67107.56
7730.221
289.8774
A14
1281.628
416.67
186.84
72.5
41111.85
-3813.07
37498.78
5527.253
-475.351
A14'
1400.82
383.57
11
50.5
28636.53
-224.49
28612.04
5088.171
-519.559
A15
1438.528
395.17
-192.11
32.5
18429.45
3920.619
22550.07
5242.049
-533.545
A16
1141.96
471.88
-360.45
15
8505.9
7356.136
16062.04
6259.63
-423.549
A17
584.1015
151.57
-385.93
7.5
4252.95
7876.137
12329.09
.622
-216.641
A18
50.12276
529.59
-398.19
2.5
1417.65
8126.341
9743.991
7025.17
-18.5904
A18'
165.2847
530.58
-404.36
2.5
1417.65
8252.26
9869.91
7038.303
61.30353
A19
729.212
527.27
-448.34
1
567.06
9149.812
9916.872
6994.395
270.4623
A20
1359.73
481.98
-467.03
1
567.06
9531.242
10298.3
6393.609
504.3194
A21
1575.532
386.35
-258.37
1
567.06
5272.867
6039.927
5125.049
584.3594
A21'
1355.561
391.23
51.79
1
567.06
-1056.94
-289.881
5189.783
502.7731
A22
1045.398
472.1
361.26
1
567.06
-7372.67
-6605.61
6262.548
-387.735
A23
501.4824
616.8
671.59
1
567.06
-13705.9
-12938.9
8182.037
-185.998
h1逆正（mm）
h2逆正（mm）
Rt12（N)
Rn12(N)
R03
R12
h3
Mb
-10.18
23.42
65.61719
25570.65
1699.31
25570.73
0.39
-9.97259
122.53
-22.21
-2858.6
19713.05
-1667.61
19919.24
77.49
-1543.54
251.52
-53.45
-2102.92
6837.27
-3879.84
7153.358
127.83
-914.414
271.98
-59.97
-1983.89
1227.33
-3286.64
2332.845
78.31
-182.685
239.21
-61.93
-1649.96
-5585.98
-2178.7
5824.564
122.59
714.0333
144.38
-45.37
-1098.62
-12148.9
-1051.29
12198.48
96.25
1174.104
77.66
-8.22
142.5975
-9547.82
-486.08
9548.885
60.98
582.291
39.58
22.75
-607.827
-14971.7
-1139.9
14984.05
2.86
42.85439
48.05
13.58
-929.401
-15069.1
-851.43
15097.7
9.14
-137.993
29.86
85.21
-1135.85
-15709.3
-935.34
15750.26
52.91
-833.346
-95.88
116.45
216.7075
-16871.3
-2820.6
16872.7
93.38
-1575.57
-218.16
124.93
1198.593
-11054.6
1084.82
11119.43
130.7
-1453.31
-271.73
116.28
2066.823
-2509.84
1647.46
3251.316
114.9
-373.576
-246.75
108.37
4444.643
1576.72
712.67
4716.026
20.9
-98.5649
-137.7
71.22
3018.961
-4338.52
-1899.61
5285.535
143.83
-760.218
-10.18
23.42
65.61719
-54113.1
-5162.39
54113.14
0.18
-9.74037
122.53
-22.21
-2858.6
-60510.3
4882.32
60577.73
100.23
6071.706
251.52
-53.45
-2102.92
-35670.4
4473.06
35732.33
146.43
5232.286
271.98
-59.97
-1983.89
-28713
3314.41
28781.47
148.5
4274.048
239.21
-61.93
-1649.96
-25094.9
2263.01
25149.03
138.14
3474.087
144.38
-45.37
-1098.62
-21350.8
483.7
21379.05
100.58
2150.304
77.66
-8.22
142.5975
-14370.2
-340.35
14370.94
60.3
866.5675
39.58
22.75
-607.827
-16977.8
-1431.79
16988.66
3.57
60.64951
48.05
13.58
-929.401
-17085.5
-1207.67
17110.76
8.06
-137.913
29.86
85.21
-1135.85
-16903.5
-1309.45
16941.6
52.2
-884.351
-95.88
116.45
216.7075
-11845.5
-668.94
11847.5
92.75
-1098.86
-218.16
124.93
1198.593
-8521.03
-88.01
8604.916
128.35
-1104.44
-271.73
116.28
2066.823
1881.01
3524.49
2794.63
100.19
279.994
-246.75
108.37
4444.643
10232.27
4161.32
11155.9
122.02
1361.243
-137.7
71.22
3018.961
20632.77
4638.88
20852.47
78.69
1640.881

2.4飞轮转动惯量计算
1.绘制力矩改变曲线=（）
1）把=（）曲线作为=（）曲线（驱动力矩曲线）
将所得30个值，在A3图纸上画出去改变曲线，即=（）曲线，图2-18

图2-18力矩改变曲线图
2） 以平均值作为阻抗力矩（常数）。这是因为在周期性速度波动中，一个波动周期内输入功等于输出功。即，
首先，依据图2-16用CAD直接得出图中各个区域内面积，如表2-5所表示
表2-5力矩各区域面积
单元面积
f1
f2
f3
f4
f5
f6
面积大小(mm2)
-101.8943
84.3587
-187.5711
864.8207
-120.668
140.1461
依据已知数据求阻抗力矩（
=6.76（mm）
依据求出H值，画=（）阻抗力矩曲线，图2-19所表示

图2-19 阻抗力矩曲线
以H为界，H以上为盈功，以下为亏功。且盈功为正，亏功为负值,用CAD求各部分面积，所得数据如表2-6。
表2-6阻抗力矩曲线各区域面积
区域面积
f’1
f’2
f’3
f’4
f’5
f’6
f’7
面积大小(mm2)
-185.3224
21.4178
-376.2884
716.472
-244.0068
72.552
-0.5339
依据上面各区域面积，用公式，求对应功得：

3） 依据上面数据，求在各个位置上功累积改变量
= -5559.672
+= -4917.138
++= -16205.7885
+++= 5288.3715
++++= -2031.8325
+++++= 144.7275
++++++= 128.7105
所以，依据上面数据可得
5288.3715（Nm） -5559.672（Nm）
从而得到最大盈亏功
== 10848.0435（Nm）
依据许用不均匀系数[]，求等效构件上所需等效转动惯量：
已知 （），
从而得到=221.52（kg*m2）
飞轮转动惯量：不考虑各构件质量和转动惯量
忽略不计
=221.52（kg*m2）

2.5发动机功率计算
由公式，H=6.77,L=100.53，=100，=0.125 ，=610，
解得N=57.66HP

2.6进排气凸轮设计
已知：两凸轮推程角均为60°，回程角均为60°，远休止角均为10°。查表知，进气凸轮行程h=9mm , 偏距e=6mm , 基圆半径r=50mm;
排气凸轮行程h=10mm , 偏距e=8mm , 基圆半径r=50mm 。
然后用CAD绘图：先画基圆和偏距圆，然后设定推杆初始位置，再把基圆等分为36个点，一点10度，依据已知要求，从初始位置开始逆时针方向依次过等分点画相切和偏距圆点，根据要求每转过十度推杆上升一定高度，具体数值如表2-7把描好点用曲线光滑连接。然后把推杆滚轮画上,将原轨迹放缩，就得到了凸轮运动图，画出凸轮以下图 (图2-20为进气凸轮，图2-21为排气凸轮） 。
表2-7 凸轮设计数据
转角
进气凸轮推程位移
进气凸轮回程位移
排气凸轮进程位移
排气凸轮回程位移
0
0
9
0
10
10
0.5
8.5
0.5555556
9.44444444
20
2
7
2.2222222
7.77777778
30
4.5
4.5
5
5
40
7
2
7.7777778
2.22222222
50
8.5
0.5
9.4444444
0.55555556
60
9
0
10
0

图2-20进气凸轮 图2-21排气凸轮

2.7工作循环分析
1.绘制内燃机工作循环图
设计要求：采取直线式运动循环图。
已知升程角，回程角，远程角，进气门开放提前角为，排气门开放提前角为，根据要求在曲柄转两周情况下凸轮转一周，分别进行进气、压缩、膨胀、排气四个过程，设计图图2-22

图2-22内燃机工作循环图
设计小结
两周课程设计结束了，在这次课程设计中不仅检验了我所学习知识，也培养了我怎样去把握一件事情，怎样去做一件事情，又怎样完成一件事情。课程设计是我们专业课程知识综合应用实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少过程.“千里之行始于足下”，经过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言真正含义。我今天认真进行课程设计，学会脚扎实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实基础。在此次课程设计中还深入对CAD、SolidWorks、Excel了解，认识到在做事时每一步全部不能掉以轻心，不然将会前功尽弃或要从头再来。因为本人设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教，我十分愿意接收你们批评和指正，本人将万分感谢。

参考文件
【1】陈周娟，送瑞银，李虹.机械原理.第1版 武汉：华中科技大学出版社，.
【2】陈锦昌， 刘林. 机械制图 北京：高等教育出版社，.8