KND凯恩帝数控系统说明指导书.doc

凯恩帝K90Ti 数控车床系统
使用手册 操作篇
1 概要
使用 K90Ti 数控系统时，只要掌握以下几方面操作内容，就能够很方便进行操
作了。
1.1.手动操作：
(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方法下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2.自动运行：
(1)存放器运行，是按编制好程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用 MDI 键盘上键送入后依据这个指令能够运转，这?就
叫做 MDI 运转。
1.3.程序编辑：
(1)把编制好程序存到数控系统存放器上。
(2)在编辑方法下，利用操作面板上编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4.程序调试：
在实际加工以前，可先检验机床运动是否符合要求，检验方法有机床实际运动和机床
不动（只观察位置显示和改变）两种。
A)机床实际运动方法
1、可调整进给倍率
2、采取单程序段，即是每按一次开启键后刀具走一个动作（实施一个程序段）后停止，
再按开启键后刀具走下一个动作后（实施下一个程序段）停止，这么能够检验程序。
B）机床不动，观察显示位置改变或经过图形功效，观察加工时刀具轨道改变。
1.5.数据显示和设定：
(1)刀具赔偿显示和设定方法。
(2)参数显示和设定。
(3)用诊疗参数判定机床输入输出口信号状态。
1.6.显示：
(1)程序显示。
(2)位置显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘存取。
1.8.图形功效。

2 ?操作面板说明
2.1 面板区域划分

K90Ti 车床系统

K90Ti LCD/MDI 面板见下图：

2.1.1 LCD液 晶屏显示区
K90Ti数控系统采取7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口 、U盘接口区
为了使用户使用方便，本系统前后全部有串口接口，并增加U盘功效。
2.1.3 编辑键盘 区

2.1.4 显示界面菜 单区

2.1.5 机床面板 区

注：1.手动方法下轴旋转后，假如按任何主轴键（正转，反 转，停止，点动），全部会使主轴停止。自动方法下：
主轴旋转后，指定目前旋转反向时，报警，暂停程序实施。
2.快速倍率增、减键：
可对下面快速进给速度进行100%、 50%、25%倍率或为FO值上。
(1) G00快速进给
(2) ?固定循环中快速进给
(3) G28时快速进给
(4) ?手动快速进给
(5) ?手动返回参考点快速进给
例：当快速进给速度为6米/分时，假如倍率为50%，则速度为3米/分。

2.2 操作方法概述
K90Ti系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动等六种操作方法。
1.编辑操作方法
在编辑操作方法下，能够进行加工程序建立、删除和修改等操作。
2.自动操作方法
在自动操作方法下，自动运行程序。
3.录入操作方法
在录入操作方法下，可进行参数输入和指令段输入和实施。
4.机械回零操作方法
在机械回零操作方法下，可分别实施X、Z轴回机械零点操作。
5.手轮/单步操作方法
在单步/手轮进给方法中，CNC按选定增量进行移动。
6.手动操作方法
在手动操作方法下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启
停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。

2.3 液晶屏亮度调 整
本系统液晶画面亮度可依据用户需求进行调整，具体步骤以下：

方法一：反复按

键(也可在位置页面按翻页键)进入”相对坐标”页面、任意方法下，按
或 键，使之闪烁，这时，按 键或
键，即可调整亮度。

方法二：任何页面，任何方法下，按住 键，同时按光标
键或 键，即可调整亮度。

注：液晶显示亮度和温度有较大关系，在不一样环境下，可依据实际情况进行调整。

2.4 显示界面及 数据修改和设置
K90Ti 有位置界面、程序界面等 8 个界面，每个界面下有多个显示页面。各界面（页面）
和操作方法独立。

2.4.1 位置界面

按 键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标&程序四个
页面，可反复按【位置】键查看，经过“翻页键”查看。
（1）绝对坐标显示页面

显示X、Z坐标值为刀具在目前工件坐标系中绝对位置，CNC上电时X、Z坐标保持，工件
坐标系由G50指定。
编程速率：程序中由F代码指定速率。
进给倍率：由进给倍率开关选择倍率。
加工件数：NO:当程序实施完M30时，加工件数加1。
切削时间：当自动运转开启后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒 ；加工件数和切削
时间掉电记忆。
S0000 ：主轴编码器反馈主轴转速，必需安装主轴编码器才能显示主轴实际转速。
T0100 ：目前刀具号及刀具偏置号。
时钟显示：显示目前时间。
注：“编程速率 ”是在自动方法、录入方法下显 示；在机械回零、手动方法下显示“手动速率”；在手
轮方法下显示“手轮增量”；

（2）相对坐标显示页面

显示U、W坐标值为目前位置相对于相对参考点坐标，CNC上电时U、W坐标保持。U、W
坐标可随时清零。U、W坐标清零后，目前点为相对参考点。

U、W坐标清零方法：

在相对坐标显示页面下按键，当页面中U闪烁，按 键，U坐标值清零；在相对坐
标显示页面下按 键，当页面中W闪烁，按 键，W坐标值清零。清零后U、W停止闪烁。
（3）综合坐标显示页面
在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在
自动及录入方法下显示）。
机床坐标显示值为目前位置在机床坐标系中坐标值，机床坐标系是经过回机械零点建
立。
余移动量为程序段或MDI指令目标位置和目前位置差值。
显示页面以下

（4）坐标&程序显示页面
在坐标&程序显示页面中，同时显示目前位置绝对坐标、相对坐标及目前途序 6 个程序
段，在程序运行中，显示程序段动态刷新，光标在目前运行程序段

2.4.2 程序界面

按 键进入程序界面，在非编辑操作方法下程序界面有程序内容、程序状态、程序目
录、U 盘 4 个页面，经过反复按 查看。在编辑操作方法下程序内容页面，经过
键和键显示目前途序全部程序段内容。

(1) 程序内容界面
在程序内容页面中，显示包含目前途序段在内程序内容。当程序在一页内显示不了时，
在编辑操作方法下，可按键或键向前向后查看程序内容

(2)程序状态页面
在程序状态页面中，显示目前 G、M、S、T、F 指令状态，在录入操作方法下显示目前途
序段内容。

(3)程序目录界面
程序目录界面显示内容：
(a) 系统版本号：显示CNC目前软件版本号.
(b) 已存程序数和剩下量：显示CNC已存入程序数(包含子程序)和还能够存放程序数。
(c) 已用存放量和剩下存放量：显示CNC已存入程序占用存放容量和剩下存放量。
(d) 程序目录：按程序存入前后次序依次显示存入程序程序号。当一页显示不下时，再次
　　按 为换页。

(4) U 盘页面
在U盘页面中，显示目前在使用U盘内存放程序名和大小，在录入操作方法下显示页
面图：

其中，****表示文件名，TO为扩展名。当程序较多时，会分页显示。当没使用U盘时，页
面显示“U盘无效”。
2.4.3 刀补测量显示，修改和设置
键为一复合键，从其它显示页面按一次键进入刀补/测量界面，再按键进

入测量/刀补界面。
（1）刀补显示
刀补界面只有 1 个刀具偏置显示页面，共有 8 个偏置号（No.000～No.008）供用户使用，
显示页面以下：

其中：R 表示刀尖半径，T 表示假想刀尖方向。
（2）测量显示
从刀补界面按一次 、或 均可进入测量界面，显示界面以下：

其中：R 表示刀尖半径，T 表示假想刀尖方向。
（3）刀具赔偿量修改和设置
刀具赔偿量设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。
1) 按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或反复按【刀补】键，能够选择页。显示共两
页：
偏置画面左上角： 第一页：刀补。
第二页：测量。
2) 把光标移到要输入赔偿号位置。
3) 绝对值输入时，按地址键 或，数据键(必需输入小数点)。
增量值输入时，按地址键 或，数据键(必需输入小数点)。
4) 按插入键，赔偿量输入，并在LCD 屏幕上显示出来。
5）当参数P042位OFMD2设置为1时，只能使用直接测量方法输入刀补。即在刀补第一页(刀
补界面)只能输入地址U/W，在第二页(测量界面)只能输入地址X/Z。
注1: 在刀偏 第一页刀 补页面中 对应刀 补号上可直 接输入刀 具偏置 值（采取绝 对值输入 用地址X或
Z），或采取增量值输入时可经过修改刀补值大小 来改变加工尺寸大小，（用地址U或W）。
在 刀偏第二页测量页面中对应刀补号上输入数值为测量值，X向输入值为试切处直径值；
Z向输入值 为试切点到所设定工件加工坐标系原点距离值。
注2：在 刀补画面，数据显示行之下显示位置坐标值，按〖切换〗键可切换显示相对 坐标和绝对坐标。
注3：在自动运转 中，变 更赔偿量时，新赔偿量不能立即生效，必需在指定其赔偿号T代码指行后，才
开始生效。
2.4.4 参数显示 ，查找和设置
经过参数设定，可调整驱动器、机床等相关特征。各参数意义详见附录一 。
（1） 参数显示
按 键进入参数界面，按 或切换各参数页面，以下图所表示：

在参数画面，在LCD下部有一参数具体内容显示行，显示目前光标所在参数具体内容。
⑴ 位参数
参数№001～004和041～044是位参数， ?最左侧是最高位，依次为BIT7～0。显示该参数
全部位英文含义缩写。
⑵ 数据参数
参数具体内容显示行， 如光标在№005 时，显示为： X 轴指令倍乘比。
（2） 参数查找
①顺次查找：
参数界面每页显示 20 个参数，依据参数号按 或键，显示出要设定参数所在页，
按 这四个键可进行上下和左右查找，若连续按 或键，光标连续上下移动；
经过这些操作即可查找到需要参数。

②直接查找：
在编辑/录入/自动方法下均可，先按 键，然后键入查找参数号，然后再按 键，
即可看到光标自动跳到所要查找参数.

（3）参数设置
1) 按 ，进入【调试】画面，设置参数开关为开，按
键，处于录入方法；
2) 按 键，选择参数画面；
3) ?依据参数号查找到要更改参数；
4) 用数据键输入参数值；
5) 按 键，参数值被输入并显示出来。

注1:?在部分参数设定后，必需断电时才有效(发生P/S 000号报警时)。
2.4.5 诊疗界面
CNC和机床间DI/DO信号状态，CNC和PC间传送信号状态，PC 内部数据及CNC内部状态
等全部能够经过诊疗显示出来。
诊疗显示：
诊疗画面有一页，显示诊疗数据，经过操作，同一诊疗号也可显示其它诊疗数据。
（1）标准诊疗数据
按 键，选择诊疗画面
（2）选择诊疗数据
选择条件：显示：诊疗画面。
方法：按【插入】+1 键，显示选择诊疗画面；按【取消】键，返回标准诊疗数
据。
在诊疗显示画面，在 LCD 下部有 3 行显示诊疗具体内容，显示目前光标所在诊疗号
具体内容。显示内容请参考附录。例：

如想知道刀架目前刀号，按下诊疗键进入诊疗页面（如上图）。将光标移到 001 号，查看
001 号诊疗后四位，如 001 号右边第一位变为 0 话，即 001 号诊疗信息为 00111110，此时
可确定目前刀为 1 号刀，所以机床电气部分出现问题能够借助诊疗信息进行判定，这么能够方
便维修。

2.4.6 报警界面
发生报警时，在LCD最下面一行闪烁显示“报警”。报警画面，可显示出报警号和报警内
容。相关报警号意义请参考附录。报警界面以下:

在报警显示画面，在LCD 下部有一报警具体内容显示行，显示目前P/S 报警号具体内
容。其它报警如驱动报警具体内容直接在LCD 中部显示。
注1：通常发 生报警时，在画面上自动切换至报警画面显示出报警内容。
注2：当无报警时，假如系统在暂停状态，在显示器下端原闪烁显示‘报警’位置闪烁显示‘暂停’。

注3: ?消除报警 措施:当p/s报警发生时，按 键可消除报警。

2.4.7 图形界面
图形界面中有图形设置、图形显示两个页面，可反复按【图形】按键，也可经过

键、键查看。
(1) 图形参数设置界面
在图形设置页面中，可选择图形显示坐标系、缩放百分比和范围等。

(2）图形显示页面
在图形显示页面中，显示图形设置页面各参数范围（以绝对坐标为参考）内轨迹。

注：图形功效具体使用方法请参考 III-10 图形功效。

2.4.8 调试界面 ?
调试界面以下:

(1) ?内外卡盘选择（0键）

用来适用不一样形式卡盘。该选择关机后仍保持。反复按
关。
(2) ?试运行（1键）

键能够改变内外卡盘开
试运行开时，开启程序时机床不移动，M、S、T不输出，进给速率按空运行速率进给（注2），
但位置坐标改变。用于程序校验。反复按键能够改变试运行开关。
注1：试 运行或单程序段开关为1时，在状态显 示行，闪烁显示“调试”。
注2：切削进给时速率当按手动快速进给按钮时 ，为手动进给最高速度（1260毫米/分）。不然为手动进给
速度。
（3）单程序段（2键）
当单程序段开关置于开时，实施程序一个程序段后，停止。假如再按开启按钮，则实施
完下个程序段后，停止。反复按键能够改变单程序段运行开关。
注1： 在G28中，即使是中间点，也进行单程序段停止。
注 2：在单程序段 ON 时，实施固定循环 G90， G92 G94 时，以下 述情况：

(4) ?参数及程序开关（3键、4键）

1 ?参数开关（键3）：在参数开关为开时，才能设置参数。反复按

改变参数开关.

2 ?程序开关（键4）：在程序开关为开时，才能编辑程序。反复按
(5) ?手动辅助机能输出

改变程序开关.
选择手动方法（含手动，回零，单步，手轮），在调试页面时，经过按键5～9可控制机床
辅助机能输出及关闭。同时可知道目前系统辅助机能输出状态。
1 ?主轴正转（键5）
2 ?主轴停止（键6）
3 ?主轴反转（键7）
4 ?冷却（键8）反复按键能够改变冷却液开关.
5 ?润滑（键9）

3 手动 操作
3.1 手动连续进给

在手动方法下，按住进给轴及方向选择键 中
或 X 轴方向键可使 X 轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住
或Z 轴方向键可使 Z轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；

用户也可同时按住 X、Z 轴方向选择键实现 2 个轴同时运动。

在手动方法下，假如同时按住键和方向键，可实现刀具在已选择轴方向上快速进给。

在位置画面，按或 键，可选择手动移动速率（0～1260毫米/分）。
注： 手动快速进 给时速度，时间常数，加减速方法和用程序指令快速进给(G00 定位)相同。
3.2 ?单步进给

选择单步操作方法，选择移动量（在位置画面，经过
键或
键来选择倍率，增 量选择 4 档：0.001、0.01、0.1、1.0 毫米），

按手动移动轴键 ，每按一次键，移动一次。参数P001 SINC
设置可屏蔽后2档。

3.3 ?手轮进给

选择手轮操作方法，选择手轮移动轴键

（在相对坐标和绝对坐标位置画面，按下 X 或 Z 手动运动轴键
，则选择手轮轴坐标地址字闪烁），选择 或，
增量选择有 3 档：0.001，0.01，0.1 毫米（在绝对或相对位置页面左下角可显示出来），正
向或反向转动手轮。
注 1：单步方法和手轮方法选 择键是同一个键，由参数P004 HPG 设置选择。
注 2：手摇脉冲发生器速度要低于 5 转/秒。假如超出此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了， 但不能立
即停止，会出现刻度和移动量不 符。
注 3：参数P001 SINC 设置为1可屏蔽0.1档。
3.4 ?主轴控制
3.4.1 主轴正转
：手动/单步方法下，按下此键，主轴正向转动起动。
3.4.2 主轴反转
: 手动/单步方法下，按下此键，主轴反向转动起动。
3.4.3 主轴停止
: 手动/单步方法下，按下此键，主轴停止转动。
3.4.4 主轴点动
：手动/单步方法下，按着此键，主轴正向转动， 松开此键则停止转动。

3.5 其它手动辅助操作

3.5.1 ?手动换刀
手动/单步方法下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。（参考机床厂家说明书）
3.5.2 冷却液控 制
手动/单步方法下，按下此键，同带自锁按钮，进行‘开→关→开...’切换。
3.5.3 多种速率 调整
在现在或相对位置显示画面上，能够选择机床进给速度
： 手动时，使手动速率＋。自动时，倍率＋。

： 手动时，使手动速率－。自动时，倍率－。

： 手轮/单步增量增档。

： 手轮/单步增量减档。
： 可使回零速率＋，快速速率＋。

： 可使回零速率－，快速速率－。

： 使主轴转动速率＋。

： 使主轴转动速率－。
注 1：快速倍率及主轴倍率显示
在位置画面，快速倍率及主轴倍率在同一位 置显示，由【切换】键切换。当无模拟主轴机能时，则
无主轴倍率显示。

现在位置（相对坐标）
O0001 　　　　　 N0110
U　　　　　　　　　　 100. 000
W　　　　　　　　　 ?300. 403
编程速率：　　1000　　　　　　 ?（绝对坐标）
进给倍率： 100%　　　　　 ?X 　100.000
主轴倍率： 100%　　　　　 ?Z 　300.403
切削时间：00：15：13　　　No　2
S 0000 　T0100　　　　　　 ?00:08:08
自动方法

注 2：主轴倍率增量增加或降低只在选择主 轴模拟机能时有效。
增加：按一次主轴倍率增加键，主轴倍率从当 前倍率以下面次序增加一档
50%→60%→ 70%→80%→90%→100%→110%→120%
降低：按一次降低键，主轴倍率从目前倍率以 下面次序降低一档
120%→110%→100%→90%→80%→70%→60%→50%
对于使用变频电机控制主轴机床，用地址 S和其后面4位数值，直接指令主轴转数（转/分）。
对于使用多速主轴电机机床，用地址S＋两位数控制主轴挡位（S00～S04）。
注3：不管是变频电机控制主 轴机床，还是使用多速主轴电 机机床，在机床断电后重新开启 ，全部必需
在录入方法下键入主轴 转数（S××××）或挡位信号（ S××），
按下开启按钮。然后在手动/单 步方法下，开启主轴才能转动。
注 ４：在换刀过程 中，换刀键无效，按复位键（RESET）或 急停可关闭刀架正/反转输出，并停止换刀过程。
在手动方法起动后，改变方法时， 输出保持不变。但自动方法执 行对应M代码关 闭对应输出。
一样，在自动方法实施对应M代码输出后，也可 在手动方法下按对应键关闭相 应输出。急停
时，关闭主轴，冷却，换刀输出。
注 5：刚开机后，在手动方法下，按下主轴正转、反转或是主轴 点动键，主轴通常不会转动。可在
录入方法下，实施一个速度值 ，采取变频电机，可直接输入一个速度值，如实施 S500；采取有
机变速可输入主轴某一档 速度，如 S01。 实施后再回到手动方法下，即可开启主轴。

4　 ?自动运行
4.1 自动运转
4.1.1 ?运行程序选择
1、检索法
1）选择编辑或自动操作方法；
2）按 键， 并进入程序内容显示画面；
3）按地址 键，键入程序号；

4）按 键，在显示画面上显示检索到程序，若程序不存在，CNC出现报警。

注：若该程序不存在，（编辑 方法且程序开关打开）步骤4改为 按键后，CNC会新建一个程序。
2、扫描法
1）选择编辑或自动操作方法；

2）按键， 并进入程序显示画面；
3）按地址 键；

4）按 键，显示下一个程序。假如该程序是最终一个程序，实施该操作后显示第一个程
序。

4.1.2 ?自动运行开启
1、 按键选择自动操作方法；

2、 按键开启程序，程序自动运行。

注：程序运行是从光标所在行开始，所以在按下键运行之前应先检验一下光标是否在 需要运行程序段
上，若要从起始行开始而此时光标不 在此行，要先将光标放在起始行。方法 在自动或编 辑方法下，同时按:

住地址键键和键，或按键，光标会自动跳到程序起始行。

4.1.3 自动运转 停止
使自动运转停止方法有两种，一是用程序事先在要停止地方输入停止命令， 二是按操
作面板上按钮使它停止。
（1）程序停(M00)
含有M00程序段实施后，停止自动运转，和单程序段停止相同，模态信息全部被保留起来。
按CNC开启按钮，程序继续实施。
（2）程序结束(M30)
(1) 表示主程序结束。
(2) 停止自动运转， 变成复位状态。
(3) 返回到程序起点。
（3) 程序结束(M02)
(1) 全部M代码输出信号保持不变，其它同M30。
(2) M02必需单独编为一个程序段。
（4) 暂停
在自动运转中，把暂停三位旋钮打到中间位置能够使自动运转临时停止。暂停后， 机床呈
下列状态。
1) 机床在移动时，进给减速停止。
2) 在实施暂停（G04）中，休止暂停。
在自动运转中，把暂停三位旋钮打到右侧位置时能够使主轴也同时停止运转，打回到中间
位时主轴恢复旋转。
（5) 复位
用LCD/MDI上复位键，使自动运转结束，变成复位状态。在运动中假如进行复位，则机械
减速后停止。

4.1.4 ?从任意段自动运行

1) 编辑操作方法下，按键进入程序界面，反复按以选择程序内容页面；
2) 将光标移至准备开始运行程序段处（如从第四行开始运行，移动光标至第四行开头）；

3) 如目前光标所在程序段模态（G、M、T、F指令）缺省，并和运行该程序段模态不一致，
必需实施对应模态功效后方可继续下一步骤；
4) 按键进入自动操作方法，按键开启程序运行。
4.1.5 暂停或进 给保持后运行
在自动运行时指令暂停或暂停三位旋钮处于进给暂停时，当三位旋钮拨回后，可按键
使程序继续自动运行。

4.1.6 自动运行 中进给，快速速度调整

自动运行时，能够经过调整进给、快速移动倍率改变运行速度，而不需要改变程序及参数
中设定速度值。
(1) 进给倍率调整
按一次键，进给倍率增加一档，直至150％；
按一次 键，进给倍率降低一档，直至0。
这么可实现进给倍率16级实时调整。
注1：进给倍率调整程序中F指定值；
注2：实际进给速度＝F指定值 × 进给倍率。
(2) ?快速倍率调整
按一次键，进给倍率增加一档，直至100％；
按一次键，进给倍率降低一档，直至F0。
这么可实现快速倍率FO、25％、50％、100％四档实施调整。
注：CNC参数No.009、No.010分别设定X、Z轴 快速移动速率；
X轴实际快速移动 速率＝No.009设定值 × 快速倍率
Z轴实际快速移动 速率＝No.010设定值 × 快速倍率

4.1.7 ?自动运行中主轴速度调整
自动运行中，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴转速。
操作方法：CNC参数NO.004中SANG设为1，选择模拟主轴功效，在位置页面（相对坐标
或绝对坐标）下，按?键，在“快速倍率”和“主轴倍率”之间切换，当选者“快速倍率”
进行以下操作，实现主轴换挡。
按一次?键，进给倍率增加一档，直至120％；
按一次键，进给倍率降低一档，直至50％。
经过修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 50％～120％共 8 级实时调整。
注：1.实际输出模拟电压值 =按参数计算出模拟电压值× 主轴倍率。
2. CNC 参数 NO.031、032 设置为 9999，

4.1.8 自动运行 中冷却液控制
在自动方法下，面板机床控制区中?键功效有效，反复按此键冷却液在开和关之间切
换。

5　 ?录入操作

在录入操作方法下，可进行参数设置、指令字输入和指令字实施。
5.1 MDI 指令字输入
选择录入操作方法，进入程序状态页面，输入一个程序段 G50 X50 Z100，操作步骤如
下：
1、按键进入录入操作方法；

2、按 键（必需时反复按此键）进入程序状态页面：

3、依次键入地址键、数字键、及键，页面显示以下：

4、依次键入地址键、数字键 、及 键；

5、依次键入地址键、数字键 、、及 键；

实施完上述操作后页面显示以下：

5.2 MDI 指令字运行和停止

指令字输入后，按 键实施 MDI 指令字。运行过程中可旋转急停按钮使 MDI 指令字停
止运行。

注：输入程序段不保留，实施 完成后，消失；一次只能输入一个程序段。

5.3 MDI 指令段、字段值修改
在录入方法，程序状态页面下，对输入数据进行实施前，若字段输入过程中有错，可重
新输入正确部分替换错误内容。如本章 6.1 节中因为错误输入了 Z50，则为了输入正确
Z100，可键入地址键、数字键、 及 键，替换先前错误输入 Z50，
操作完成页面显示以下：

6　 ?回零操作
6.1 程序回零
6.1.1 ?程序零点及其特点

当零件装夹到机床上后，依据刀具和工件相对位置用G50指令设置刀具目前位置绝对
坐标，就在CNC中建立了工件坐标系。刀具目前位置称为程序零点，实施程序回零操作后就回
到此位置。
在手动程序回零方法下，同手动返回参考点操作，可手动快速回到G50设置起刀位置
点上。
程序零点记忆：程序开启后，实施第一个G50程序段时机床所在位置被自动记忆。后
面G50（假如有话）不记忆。
一旦记忆了程序零点后，一直保持，除非有新零点记忆。也就是说在实施A程序时记忆
了程序零点A，再实施程序B时（假如B中无G50），则零点A也一直记忆，即使实施了程序B。
用途：在程序中间停止后，可快速手动退回加工起点。刀补偏置自动取消。
假如在无记忆零点情况下，进行程序回零会产生90号报警。

6.1.2 ?程序回零操作步骤
1. ?同时按下地址P键和回零方法键，右下角显示为“程序回零”方法，显示以下:

2. ?再按X、Z轴方向移动键，开始回零，回到程序零点后地址开始闪烁。
注：在机械回零点方法，显示〖机械回零〗，在程序回零 方法显示〖程序回零〗。

6.2 机械回零
6.2.1 机械零点
机床坐标系是 CNC 进行坐标计算基准坐标系，是机床固有坐标系，机床坐标系原点
称为机械零点（或机械参考点），机械零点由安装机床上零点开关或回零开关决定，通常零点
开关或回零开关安装在 X 轴和 Z 轴正方向最大行程处。

6.2.2 机械回零 操作步骤

1. 按键，进入机械回零操作方法，显示页面最下行显示“机械回零”字样，显示
以下：

2. 按 或 键，选择回 X 或 Z 轴机械零点
3. 在位置画面，返回到参考点轴地址闪烁，轴移出后，地址闪烁停止。
注1：参数P003 ZNIK设置为 1时，移动轴自保，轴可自动移动到机床零点后停止。假如需中途停止，则需按〖复
位〗键。
注2：参数P004 MZRZ，MZRX 选择手动返回参考 点时轴运动方向键正向或负向有效。

7　 ?程序编辑和管理

在编辑操作方法下，可建立、选择、修改、复制、删除程序，也可实现CNC和PC机双向通
讯。
为了预防程序被意外修改、删除，K90Ti设置了程序开关。编辑程序前，必需打开程序开关。
7.1 新建程序
7.1.1 程序段号 生成
在编辑方法下，在调试画面，设置程 序开关为开， 顺次按地址键，程序
号，然后再按键，即可看到新程序界面，以下图显示：新建程序号为02程序。

7.1.2 程序内容 输入
(1) 按键进入编辑操作方法；
(2) 按键进入程序界面，数次按 可选择程序内容显示页面。

(3)依次键入地址键 、数字键、、、 ，再按

建立新程 序（以建立Ｏ0002程序为例）。

(4)根据编制好零件程序逐一输入，每输入一个字符，在屏幕上立即给显示输入字符，
一个程序段输入完成，按键结束，程序自动换行。

(5)按步骤5方法可完成程序其它程序段输入。

7.1.3 字符检 索
进入编辑操作方法，选择程序内容显示页面。
(1) 用扫描方法
一字一字地扫描。
(A) 按光标键 时
此时在画面上，光标一字一字地向左移动。也就是说，在被选择字地址下面，显示出光
标。
(B) 按光标键时
此时在画面上，光标一字一字地反方向移动。也就是说，在被选择字地址下面，显示出
光标。

（C）按光标键 时
此时在画面上，光标一行一行地向下移动。也就是说，在被选择字地址下面，显示出光
标。

(D)按光标键时
此时在画面上，光标一行一行地向上移动。也就是说，在被选择字地址下面，显示出光
标。
(E) 按页键，画面翻页，光标移至本程序下页开头字。

(F) 按页键，画面翻到前一页，光标移至本程序上页开头字。

(2) 检索字方法
从光标现在位置开始，顺方向或反方向检索指定字。
(A) 用键输入要检索字符中地址
(B) 用键输入要检索字符中数字
注1：假如只用键输入S1，就不能检索S12
注2：检索S09时，假如只是 S9就不能检索，此时必需输入S09。
(C) 按光标键， 开始检索。

(3) 用地址检索方法
从现在位置开始，顺方向检索指定地址。
(A) 按对应地址键如。
(B) 按光标键。假如不是按光标键，而是按光标键，则反方向检索。

(4) 返回到程序开头方法
(A) 方法1：按RESET键(编辑方法下选择程序画面)，当返回到开头后，从头开始显示程序
内容。
(B) 方法2：检索程序号。光标即可返回到程序开头了；

(C) 方法3：按地址键O（自动或编辑方法下)，按光标键

7.1.4 字符插 入
操作方法步骤以下：
(1)选择编辑操作方法，程序内容显示页面；

(2)假如想在字符X50.后面增加字符Z10.，先把光标移到X50.处，如上图所表示，然后输入插
入字符（依次按地址键数字键 ，然后按键），字符插入操作结
束。以后页面显示以下：

7.1.5 字符修 改
操作步骤以下:
(1) 检索或扫描到要变更字符。
(2) 输入要变更地址，数据，按键，则新键入字符替换了目前光标所指字符。

7.1.6 字符删 除
操作步骤以下：
(1) 检索或扫描到要变更字符；
(2) 按键，则目前光标所指字符被删除。

7.2 检索程序和次序号
7.2.1 程序检索
当存放器存入多个程序时，显示程序时，总是显示目前途序指针指向程序，即使断电，
该程序指针也不会丢失。能够经过检索方法调出需要程序，而对其进行编辑或实施，此操
作称为程序检索。
(1) 检索法（编辑或自动方法）
按地址 O，键入要检索程序号，按光标键
检索结束时，在 LCD 画面显示检索出程序并在画面右上部显示已检索程序号。
(2) 扫描法
按地址键，按光标键。编辑方法时，反复按地址键，光标键，可
逐一显示存入程序。
7.2.2 次序号 检索
次序号检索通常是检索程序内某一次序号，通常见于从这个次序号开始实施或编辑。
因为检索而被跳过程序段对 CNC 状态无影响。也就是说，被跳过程序段中坐标值、
M、S、T 代码、G 代码等对 CNC 坐标值、模态值不产生影响。所以，根据次序号检索指令，开
始或再次开始实施程序段，要设定必需 M、S、T 代码及坐标系等。进行次序号检索程
序段通常是在工序相接处。
假如必需检索工序中某一程序段并从该程序段开始实施时，则应查清此时机床状态、CNC
状态。而和其对应 M、S、T 代码和坐标系设定等，可用 MDI 运转方法进行设定。
检索存放器中存入程序次序号步骤：
1) ?选择方法(编辑或自动方法)；
2) 选择要检索次序号所在程序；
3) 按地址键 N，用键输入要检索次序号，按光标键，检索结束时，在 LCD 画面
右上部，显示出已检索次序号。
注1:在检索中，进行下列校验:
跳过任选程序段P/S报警(报警号003～010)

注2:在次序号检索中，不实施M98××××(调用子程序)，所以，在自动方法检
索时，假如要检索现在选出程序中所调用子程序内某个次序号，就会出现
报警P/S(№　060)。
上例中，假如要检索N8888，则会出现报警。

7.3 删除程序
7.3.1 删除到 E OB（；）
实施目标：将从光标目前到最近 EOB 之间内容全部删除，删除后光标自动移动到下个
字地址下面。

实施方法:在编辑方法下，程序内容界面，同时按和键。

7.3.2?多个程序段删除
实施目标：从显示