地形图动态更新技术部分投标文件模板.doc

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投标文件

技术部分

项目名称： 1:500地形图动态更新
项目编号：
投标人名称：
二〇一六年十二月二日

技术文件目录

1 对本项目服务总体要求了解
1.1 项目起源
1.2 任务划分
1.3 项目内容
1.4 项目工期
1.5 测区自然地理概况
1.6 服务定位
2 服务方案
2.1 已经有资料情况分析
2.1.1平面控制资料
2.1.2 高程控制资料
2.1.3 地形图资料
2.1.4 航摄资料
2.1.5 数据库资料
.2 技术依据
2.2.1 定义和描述标准
《国家基础百分比尺地图图式第1 部分:1:500、1:1000、1:地形图图式》 GB/T20257.1-
《基础地理信息要素分类和代码》 GB/T 13923-
《基础地理信息要素数据字典第1部分1:500 1：1000 1:基础地理信息要素数据字典》GB/T 20258.1-
《数字XXXX地理信息公共平台基础地理信息数据规范》
2.2.2 获取和处理标准
《城市测量规范》CJJ/T 8-
《卫星定位城市测量技术规范》CJJ/T 73-
《国家基础百分比尺地形图更新规范》GB/T 14268-
《1：500 1：1000 1： 地形图航空摄影规范》GB/T 6962-
《数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影》GB/T 27920.1-
《数字航空摄影规范第2部分：推扫式数字航空摄影》GB/T 27920.2-
《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》GB/T 27919-
《1:500 1:1000 1:地形图航空摄影测量外业规范》GB/T 7931-
《1:500 1:1000 1:地形图航空摄影测量内业规范》GB/T 7930-
《1:500 1:1000 1:地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB/T 15967-
《数字航空摄影测量 空中三角测量规范》 GB/T 23236-；
《数字航空摄影测量 控制测量规范》CH/T 3006-；
《数字航空摄影测量 测图规范 第一部分：1:500 1:1000 1:数字高程模型 数字正射影像图 数字线划图》 CH/T 3007.1-
《1:500、1:1000、1：外业数字测图技术规程》 GB/T 14912-
2.2.3 检验和测试标准
《测绘结果质量检验和验收》 GB/T 24356-
《数字测绘结果质量检验和验收》 GB/T 18316—；
《数字测绘结果质量要求》 GB/T 17941-
《1:500、1:1000、1:地形图质量检验技术规程》 CH/T 1020-
2.2.4 结果和服务标准
《基础地理信息数字结果 1:500 1:1000 1:数字线划图》CH/T 9008.1-
《基础地理信息标准数据基础要求》 GB 21139-
《基础地理信息数字产品元数据》 CH/T 1007-
2.2.5 管理标准
《测绘技术设计要求》 CH/T 1004-
《测绘技术总结编写要求》 CH/T 1001-
《测绘作业人员安全规范》 CH 1016-
2.2.6 其它
测绘协议
经过甲方同意项目技术设计书
国家或地方政府部门颁布法律、法规
2.3技术指标和规格
2.3.1数学基础
2.3.1.1 坐标系统
平面坐标系统：
2.3.1.2 高程基准
xx高程基准。
2.3.1.3 成图百分比
成图百分比尺：1:500。
2.3.2 DLG分幅和编号
2.3.3基础等高距
基础等高距要求：本测区大多为丘陵地形，通常情况下按0.5m等高距表示，部分图幅丘陵地如0.5m等高线过密，影响图面表示时，可按1米等高距表示，同一图幅应采取一个等高距。地形类别划分以下表所表示。
地形类别划分表
地形类别
平地
丘陵地
山地
高山地
地面倾斜角（度)
＜2
2-6
6-25
＞25
2.3.4 结果基础内容及格式
（1）数字线划图（DLG）数据为全要素数据，包含有定位基准、水系、居民地及设施、交通、管线、境界和政区、地貌、植被和土质等要素内容。格式为DWG格式。
（2）数据库采取Oracle 10g+ArcSDE，空间数据和属性数据集成在Oracle数据库中,使用ArcSDE统一管理。
2.3.5结果数据精度
2.3.5.1 像控点和空三精度要求
（1）像控点精度要求
像控点对最近基础控制点平面位置中误差不应超5cm，相对临近像控点点位中误差不超出15cm。像控点对最近基础控制点高程中误差平地不应超出基础等高距1/10，丘陵地不应超出基础等高距1/8，山地、高山地不应超出基础等高距1/6。
（2）空三加密精度要求
内业加密点对周围野外平面控制点平面位置中误差以图上距离应符合下表要求。
平面位置中误差 单位为毫米
项目
地形类别
平地、丘陵地
山地、高山地
加密点中误差
≤0.35
≤0.50
内业加密点对周围野外高程控制点高程中误差实地不应大于下表要求。
高程中误差 单位为米
项目
地形类别（等高距）
加密点中误差
平地（0.5）
丘陵地（0.5）
山地（0.5）
高山地（1.0）
-
≤0.18
≤0.24
≤0.60
阴影、摄影死角、森林、隐蔽等困难地域内业加密点点位和高程中误差可分别按以上两表要求值放宽0.5倍。
2.3.5.2 数字线划图（DLG）
（1）图上地物点相对于邻近平面控制点点位中误差和邻近地物点间距中误差应符合下表要求（图上距离)。
平面精度表
地 区 分 类
点位中误差（mm)
邻近地物点间距中误差（mm)
平地、丘陵地
≤0.5
≤0.4
山地、高山地
≤0.75
≤0.6
阴影、摄影死角、森林、隐蔽等困难地域地物点点位中误差放宽0.5倍。
（2）城市建筑区和等高距为0.5m平坦地域高程注记点相对于邻近高程控制点高程中误差应≤0.15m。其它地域高程精度应符合下表要求：
高程精度表
地形类别
平地
丘陵地
山地
高山地
高程中误差（m)
≤1/3等高距
≤1/2等高距
≤2/3等高距
≤1等高距
森林、隐蔽等困难地域高程中误差放宽0.5倍。
（3）地物点平面和高程最大误差为中误差2倍。
（4）丘陵地高程注记点密度通常地域为图上每格网8～12个，平地及地形简单区域可合适放宽至1.5倍，山地、高山地应合适加密。高程注记点应注记至厘米。
（5）相邻图幅几何图形和要素属性全部必需严格接边。
2.4总体技术路线
2.4.1总体技术路线包含以下步骤：
1）确定更新范围。利用6月航摄结果，经拼接、粗纠正生成调绘DOM，然后和原图进行对比，确定改变区域。再利用调绘DOM实地进行全方面巡视，确定更新范围。
2）确定更新技术方法。相对于原图，若实地地物、地貌性质和属性发生较大改变，但和调绘DOM一致，则采取全数字摄影测量法进行更新。相对于原图，若实地地物、地貌性质和属性发生改变较小，或实地发生改变且和调绘DOM不一致，则采取全野外数字测图进行更新。
3）更新测绘。采取全数字摄影测量或全野外数字测图方法实施更新。
4）地形图编辑和入库。经过采取XXXX软件，完成改变区域内外业采集数据制作和编辑工作，形成本项目结果数据库。
总体技术路线以下图所表示：

图2-2总体技术路线图
2.4.2遵照标准
2.4.2.1充足利用航摄结果
2.4.2.2充足利用已经有资料
2.4.2.3充足利用新技术新设备
2.5 更新范围和技术方法确定

2.5.1确定更新范围
2.5.2更新方法确实定
2.5.2.1出现下列情况时，宜进行重测更新：
原图内地物要素改变率超出40%。
2.5.2.2出现下列情况之一时，宜进行修测更新：
1）地物要素改变率超出10%，但小于40%；
2）原图内某种关键地物位置发生改变。
2.5.3更新技术方法确实定
相对于原图，若实地地物、地貌性质和属性发生较大改变，但和调绘DOM（数字正射影像图）一致，则采取全数字摄影测量法进行更新。相对于原图，若实地地物、地貌性质和属性发生改变较小，或实地发生改变且和调绘DOM不一致，则采取全野外数字测图进行更新。
巡视应遵照实事求是标准，对测区内每个角落走到、看到，在完成全方面巡视基础上，对关键区域实施关键巡视，确保建成区巡视到位，其为关键更新对象。
2.6全数字摄影测量
将拼接、粗纠正生成调绘DOM和原图进行比对，结合实地巡视，相对于原图，若实地地物、地貌性质和属性发生较大改变，但和调绘DOM一致，则采取全数字摄影测量法进行更新。
全数字摄影测量法更新，外业作业步骤以下图所表示：
图2-3外业作业步骤图
2.6.1像控测量
2.6.1.1像片控制点选点
像片控制点应满足下列条件：
1）像片控制点点位通常应布设在航向及旁向六片或五片重合范围内。
2）像片控制点选择，其目标影像应清楚、易于判别，当目标和其它像片条件矛盾时，着重考虑目标条件。
3）像片控制点应选在旁向重合中线周围，离开方位线大于3cm(23 cm×23 cm像幅)，当旁向重合过大时应分别布点。因旁向重合过小时，两点裂开垂直距离在像片上通常应小于1cm，困难时不应大于2cm。
4）航线两端上下对点，应选在经过像主点且垂直于方位线直线上，相互偏离通常不应超出半条基线，最大不应超出1条基线。全野外布点点位偏离该线小于1 cm，最大小于1.5 cm。
5）像控点距像片边缘通常大于1.5cm(23 cm×23 cm像幅)，距各类像片标志大于1mm。
6）区域网四面控制点要能控制测绘面积，遇自由图边应布于图廓线外4mm以上。
2.6.1.2像片控制点布设
像控点采取区域网布设方案，遇平地、落水等特殊情况时采取全野外布点。像控点均布设成平高点。
2.6.1.2.1区域网布点
区域网划分综合考虑成图百分比尺、航摄百分比尺、航摄分区、地形条件、图幅分布等情况，选择最优方案，努力争取图形呈方形或矩形。区域网划分和布点以能满足空中三角测量精度为标准。区域网大小和像控点之间跨度关键依据成图精度、航摄资料参数及对系统误差处理等原因确定。
（1）区域网内不应包含有像片重合不附合要求航线和像对，不应有大片云影、阴影等影响内业加密建网连接像对。
（2）平面网和平高网航线跨度、控制点间基线数不超出下表要求；平地、丘陵地平高点应采取全野外布点。
百分比尺
1：500
航线数，条
4～5
平高控制点间基线数，条
4～5
高程控制点间基线数，条
5～6
（3）区域网控制点可依据下列情况布设：
1）当区域网用于加密平面控制点时，可沿周围布设6个或8个平高点，布设方案图2-4、图2-5所表示：

图2-4：区域网布点法1 图2-5：区域网布点法2
2）当区域网用于加密平高控制点时，可沿周围布设6个或8个平高点，成图定向点高程宜采取全野外布点，采取内业加密时，其跨度应为2～4条基线，布点方法图2-6所表示：

图2-6：区域网布点法3
3）当受地形条件限制时，可采取不规则区域网布点：应在凸出处布平高点，凹进处布高程点，当凹角点和凸角点之间距离超出两条基线时，在凹角处应布平高点。
（4）卫星定位辅助光束法区域网平差像控点布设方案应符合下列要求：
规则区域网可采取四角两边或四角两线法；
采取四角两边法时，应在区域网四角各布设一个平高控制点，并应在区域网两端垂直于航线方向旁向重合中线周围各布设一个高程控制点；
采取四角两线法时，应在区域网四角各布设一个平高控制点，并应在区域网两端垂直于航线方向敷设两条构架航线；
不规则区域网像控点布设应在区域网周围增设像控点，并宜在凸角转折处布设平高控制点，当凹角转折处为一条基线时，应布设高程控制点，当凹角转折处为一条以上基线时，应布设平高控制点；

四角两边法 四角两线法

不规则区域网布点法
图2-7：采取卫星定位辅助光束法区域网布点略图
▲—平高控制点； —测图航线；
●—高程控制点； —构架航线；
针对数码航摄实际情况,应考虑空三加密软件特点和过去类似工程经验，可将整个测区根据地形、面积分成多个加密区，作为相对独立子区域根据区域网方案布设像控点。若本项目航飞过程中采集有POS数据，像控点以满足区域网空三加密需求、确保成图精度为标准，像控跨度可合适放宽进行布设。
区域网间必需布设公共点，网间像控点尽可能公用。区域网角点可布设成双点，便于内业依据情况进行取舍。
测图区域外围像片控制点必需布设在图廓线外，确保像片控制满幅。
2.6.1.2.2全野外布点
当有以下多个情况出现时考虑采取全野外布点：
1）平地图幅
2）内业加密精度满足不了测图精度要求时；
3）像主点和标准点位落水影响到模型连接；
4）航向重合不够50%或旁向重合不够15%立体像对。

──像控点 ──像主点
图2-8：全野外布点图
布点方法：每个立体像对要布设四个平高点。在主点周围加一个平高点，如上图所表示。全野外布点时，应最大程度地控制测绘面积。
2.6.1.2.3特殊情况布点
1）航摄区域接合处布点：航区或航摄分区接合处，控制点应布设在航线重合接合处，邻区尽可能公用。如不能满足公用要求时，应分别布点。
2）航向重合不够时布点：航向重合度小于53%，存在航摄漏洞时，应分别布点，漏洞处采取全野外数字测图方法补测。
3）旁向重合不够时布点：旁向重合部分小于15%重合度时，应分别布点。重合部分大于1cm，影像清楚，范围内无关键地物，可在重合部分内加测2～3个高程点；影像不清楚或重合小于1cm，重合不足部分采取全野外数字测图法补测数字地形图。
4）像主点和标准点位落水布点：点位落水时，应注意以下事项：
a、点位落水（像主点或标准点位处于水域内，或被云影、阴影等覆盖，或无显著地物），落水范围大小和位置不影响立体模型连接时，可按正常航线布点；
b、像主点2cm范围内选不出显著目标，或航向三片重合范围内选不出连接点时，落水相对应全野外布点。
5）水滨和岛屿布点：水滨和岛屿地域，应按全野外布点，以能最大程度控制测绘面积为标准。超出控制点连线1cm以外陆地部分应加测平高点，困难时刻改为高程点。用航测方法难以确保精度时，采取全野外数字测图法补测。
2.6.1.2.4保密点布设
为检核内业加密点及地形图精度，合适布设保密检验点，精度同平高控制点。保密检验点须选在显著地物点上，位置应远离区域网点和全野外高程点，保密点结果单独整理交质量检验部门使用。
2.6.1.3像控点选点
像控点目标选刺在影像显著、高程改变不大、正交线状地物交角（交角约90度左右），小于0.1mm点状地物。
高程急剧改变斜坡不宜作为选刺点目标。当控制点刺在植被、高出地面或陡坎等地物边缘时，应说明点位落于坎上或坎下，量注其点位至较大参考地面比高，比高量至0.1m，并说明点位刺在何处，高程测至何处，注记在像片后面。并在实地打木桩或作出标识，必需时拍摄点位照片。
选点目标应便于GPS或全站仪观察。
点位实地判刺精度为图上0.1mm。选择影像最清楚一张像片作为刺点片，刺点误差和刺孔直径不得大于0.1mm（刺孔要透）。像片点位刺孔应刺透。刺点位置刺偏时，应换片重刺或作说明。点位刺孔后要在实地和目标校核，并绘制略图及编写点位说明。
2.6.1.4像控点整饰
可采取相纸输出相片进行像控点判刺和整饰，相关要求按GB/T 7931实施；也可在数字影像上选点、标识，正确标示出刺点位置。
控制片仅整饰刺点片。同航线和相邻航线公用点只进行转标，相邻区域公用点为避免转刺误差，也只进行转标。
像片控制点在像片正面用直径为7mm圆圈表示，高程点符号用绿色，点号和高程用分式表示，其它符号、注记用红色，像片正上方用黑色注明图号。
像片后面实地绘制刺点略图，说明刺点位置，点号，刺点者、检验者及日期，略图大小为2cm×2cm，符号大小和像片正面相同，刺点位置、刺点略图、刺点说明三者必需一致，控制像片正反面整饰参见《1:500、1：1000、1：地形图航空摄影测量外业规范》GB/T 7931-中附录E、F。
采取数字影像资料时，可采取影像预选点、放大打印影像选刺点方法，整饰以判读为主，刺点为辅。
2.6.1.5像控点编号
像控点应按自然次序编号采取阿拉伯数字前冠英文字母编写，平高点前冠P，高程点前冠G（如水准点），保密点前冠字母“B”，如B1。全测区各类控制点编号统一分配号段编制，不得反复。
2.6.1.6像控点测量
2.6.1.6.1采取方法
像控点平面位置联测采取连续运行基准站支持RTK测量或全站仪测距导线测量。高程测量采取RTK高程测量加似大地水准面模型精化处理或水准、三角高程测量。
2.6.1.6.2像控点精度
1）平面控制点和平高控制点对最近基础控制点平面位置中误差小于5cm。
2）高程控制点和平高控制点对最近基础控制点高程中误差不应大于5cm。
2.6.1.6.3像控点平面测量
首选RTK全野外施测，部分不宜GPS作业地方可采取导线、引点方法施测，具体要求应符合《卫星定位城市测量技术规范》CJJ/T 73-要求及《数字航空摄影测量 控制测量规范》CH/T 3006-、《1:500、1：1000、1：地形图航空摄影测量外业规范》GB/T 7931-中相关要求，具体精度参见RTK高程测量要求；采取全站仪导线测量时实施下表要求：
光电测距附合导线、支导线关键技术要求
导线类别
地形类别
路线全长（图上）mm
边数
水平角测回数
方位角闭合差（〞）
导线闭合差（图上）mm
距离往返测较差
DJ2
DJ6
附合导线
平地、丘陵地
3500
12
1
2
24
0.5

山地、高山地
4500
15
1
2
24
0.7

支导线

900
3
1
2

3（a+bD）

注：n—转折角个数；
a— 测距仪标称精度中固定误差（mm）；
b— 测距仪标称精度中固定误差（mm/km）；
D— 测距边长度（km）；
2.6.1.6.4像片控制点高程测量
像控点高程测定宜优先采取RTK高程测量加似大地水准面模型精化处理，部分不宜GPS作业地方可采取测图水准或图根导线等传统方法进行施测。
1）RTK测量要求
每个像控点独立（关机或卫星失锁）最少观察三次，观察结果平面坐标分量较差应小于2cm，垂直坐标分量较差应小于3cm，超出时应增加测回数。取中数作为该点最终结果。
作业开始或重新设置以后，应最少检测一个已知点或反复测量点，检测点最少观察1个测回，检测点点位较差应小于5cm，作业完成后再联测该已知点或其它已知点，以确保结果可靠。
使用GNSS单频/双频接收机作业。每次开始作业前检验仪器并正确设置参数、天线高信息。
3) 卫星情况要求
RTK作业时卫星情况应符合下表要求。
RTK作业中GNSS卫星情况基础要求
观察窗口状态
15°以上卫星个数
PDOP值
良好窗口
≥6
<6
勉强可用窗口
5
≤8
避免观察窗口
<5
>8
4) 数据处理要求
a、使用GPS仪器随机软件立即将外业采集原始数据从数据采集器中导入计算机，并进行数据备份，应提交原始观察统计，不得进行任何剔除或修改，不得调用任何对数据实施重新加工组合操作指令，注意对数据采集器内存进行定时整理。
b、利用软件导出包含点号、平面坐标、高程、水平精度、垂直精度、卫星数等信息测量结果表，像控级以上结果打印并随资料上交，其它上交电子文档。
5)传统方法施测精度要求:
测图水准用于高差不大地域，起闭于等外水准以上联测过三角点、高级地形控制点或像控点。采取水准标尺单面一次读数，读记至厘米。水准仪i角应小于20〞；观察时仪器应尽可能安置在前后标尺中央。
电磁波测距高程导线，垂直角应直返觇，视线宜选在地面覆盖物相同地段，避免经过热体上空，应离开地面或障碍物1.3m以上；仪器高和觇标高应量至mm；使用DJ6 仪器测定天顶距时，应首先测定垂直度盘偏心，在观察结果中加以更正。
像片控制点高程测量要求见下表：
像片控制点高程测量要求
等高距m
附合路线全长km
高程闭合差m
独立交会高程点
测图水准
光电测距高程导线
三角高程导线
交会边长km
高程较差km
0.5
5
5

0.2

1.0
20
20
8
0.4
2
0.3
2.0（2.5）

30
20
0.8
2
0.5
2.6.1.7结果整理和质量控制
2.6.1.7.1结果整理
1）像控点测量结果手簿记载要正规，项目要齐全，平差计算结果必需正确。
2）像控点结果表应注明结果平面坐标系统，高程系统，点号、刺点片号、坐标及高程。整个测区应绘制像控点布点结合图。
3）控制点结果整理应以作业区为单位，抄录布点区域内全部结果，并应提交全部控制点结果，以作业区为单位统一整理上交。
4）各类结果在上交前均应进行自查、互查，各级检验人员必需署名。
2.6.1.7.2质量控制
像控点布设、像控点测量中外业选刺点、野外调绘为关键过程，像控点测量中RTK测量为特殊过程，在生产过程中均严格实施二级检验和一级验收制度，结果合格后方可进入下工序。
1）选刺和整饰：像控点选刺和整饰质量检验内容：检验像控点在像片上位置条件是否符合技术要求检验像控点刺点转刺是否正确整饰是否符合技术要求；检验刺点略图和影像地形是否相符，说明注记是否完整正确清楚。
2）测量检验内容：观察数据、统计野外观察手簿是否齐全，内容是否完整无缺。
3）RTK观察数据测后处理：检验观察参数是否正确；检验观察数据正确性，是否剔除了粗差及不可靠数据, 是否检测已知点, 较差是否符合限差要求。
2.6.2 空三加密和数据采集
2.6.2.1 数字线划图（DLG）基础指标
2.6.2.1.1 精度指标
1）平面精度
地物点相对于邻近图根点点位中误差和邻近地物点间距中误差不应超出下表要求。
平面精度表
地 区 分 类
点位中误差（mm)
邻近地物点间距中误差（mm)
平地、丘陵地
≤0.5
≤0.4
山地、高山地
≤0.75
≤0.6
2）高程精度
城市建筑区和基础等高距为0.5m平坦地域，其高程注记点相对于邻近图根点高程中误差不得大于±0.15m。其它地域DLG高程精度应以等高线插求点高程中误差来衡量。
等高线插求点相对于邻近图根点高程中误差，应符合下表要求。
等高线插求点高程中误差
地形类别
平地
丘陵地
山地
高山地
高程中误差（等高距）
≤1/3
≤1/2
≤2/3
≤1
注：对于森林隐蔽等特殊困难地域，可按表中要求值放宽50%。
3）接边精度
更新地物要素几何图形和原图接边误差不应超上表要求平面、高程中误差倍，且应确保要素属性和拓扑关系一致。
2.6.2.1.2 技术要求
1）图幅分幅和编号
图幅采取正方形分幅。图幅编号和原图一致并符合现行国家标准（GB/T 20257.1）。
2）图幅规格
图幅规格为50cm×50cm。
3）DLG数据为全要素，包含有定位基准、水系、居民地及设施、交通、管线、境界和政区、地貌、植被和土质等要素内容，其数据按图幅分幅存放。
4）基础等高距
基础等高距平坦及丘陵地0.5m，山地1m。城市建筑区和不便于绘等高线地方，可不绘等高线，起伏改变用高程注记点表示。一幅图内采取一个等高距。
5）高程注记点密度
高程注记点应选在显著地物点和地形特征点上，其密度为图上每100平方厘米内5—20个。等高线注记图上每100平方厘米内1-3个。
6）数据格式
本项目提交外业原始数据及坐标结果电子数据，均应根据统一格式整理；内业编辑成图应采取EPS地理信息工作站，最终形成edb格式地形图数据。
利用面向对象技术，构建“要素+图形+属性”整体框架，有机地将CAD技术和GIS技术结合在一起，从数据生产源头率先实现从数字图到信息化转变。经过平台生产完全信息化数据，在GIS层面上，满足查询、统计、分析和信息挖掘等多种层次应用，在CAD层面上，配以动态符号化技术，能够满足打印出图需求。
2.6.2.2作业平台
1）数字摄影测量工作站：
空三加密软件：2套；VirtuoZo：20套；Jx-4C：20套。
2）矢量数据编辑：
EPS地理信息工作站45套；ARCGIS10：6套。
2.6.2.3空三加密
空中三角测量作业步骤以下图所表示：

图2-10空中三角测量作业步骤

空三加密前应准备好所需资料：影像数据、野外控制像片、外业控制网布点略图、控制点结果略图和技术设计书。
根据创建区域目录及相关文件、自动内定向、选测航线间拼接点、相对定向和模型连接、粗差检测和自动选点、空三平差、相邻区域加密点接边作业步骤进行。采取光束法区域网平差。
数码影像没有框标，内定向由系统自动完成。
空三加密相对定向限差、模型连接差限差和定向点残余误差按《1:500、1:1000、1：地形图航空摄影测量内业规范》 GB/T 7930-实施。
空三加密点选刺要求以下：
1）电算加密点本身所需连接点(标准点)不能和像控点公用时应另选标准点；
2）像控点在测量片上只专标不刺孔，观察时可依据控制片上刺孔、图和说明来确定量测位置；
3）加密本身连接点，应选在要求1，3，5，2，4，6六个标准点位置周围，其中1，2点选在距像主点1cm范围内，部分困难时，亦应在1.5cm范围内，3，4，5，6点应和测图定向点一致，其离开方位线距离应大致相等，且大于5cm。旁向重合过大，连接点离开方位线值距离大于5cm时，应在距方位8-10cm处和离开经过像主点垂直于方位线距离小于1cm范围内补选标准点；当旁像重合过小，在重合中线处选点难以确保量测精度时，应分别选点，其中两点至旁向重合中线之和不得大1.5cm；
4）点位离各类标志要大于1mm,点距像片边缘不得小于1.5cm；
5）自由图边应照料像对测绘面积，把点选在测图范围线外。
2.6.2.4立体数据判绘采集
2.6.2.4.1数据判绘采集
数据判绘采集采取VirtuoZo 或Jx-4C全数字摄影测量系统，调用空三加密结果或野外像控点联测等数据文件，进行数据采集。
其相对定向限差以下:
1）相对定向各点残余上下视差不得大于0.008mm。
2）绝对定向平面对点误差不大于图上 0.2mm,最大不应大于图上0.3mm。高程不符值限差不得大于0.2m。
2.6.2.4.2数据判绘采集通常规则
数据判绘采集区域，按航片像对进行，采集时通常情况下数据判绘采集区域不得超出像片上加密控制点连线外1cm且离像片边缘通常大于1.5cm(因摄影造成相对漏洞和重合不够部分例外)。最终按图幅进行切边和接边处理。
1）建立立体模型，先根据模型判读进行地物、地貌测绘，对能直接判准地物、地貌元素，按GB/T 20257.1-《国家基础百分比尺地图图式第一部分:1:500、1:1000、1:地形图图式》要求直接测绘；对不能判绘地物、地貌元素，内业只测绘外轮廓，标明疑点，方便外业调绘处了处理。
2）地物、地貌判绘采集应符合下列要求:
a、1：500成图时，内业只测绘平面位置。
b、地物、地貌元素应依据立体模型仔细识别和测绘，不得错漏、位移和变形。描绘房屋和街区轮廓时，应以测标中心测准房屋或轮廓拐角然后再打点连线。多种道路、管线、沟堤等应跟迹描绘，走向明确，衔接合理。用符号表示地物，其定位点或定位线应描绘正确。
2.6.2.4.3数据判绘采集统计
数据判绘采集时应保持原始统计完整性、正确性，不应断缺、遗漏、移位。作业要求以下：
1）地形图数据采集要素内容及图形表示按GB/T 20257.1-《国家基础百分比尺地图图式第一部分:1:500、1:1000、1:地形图图式》要求实施，分类分层按GB/T 13923-《基础地理信息要素分类和代码》要求实施。
2）要素数据模型包含几何特征、图形代码、表示方法、属性项和要素相互关系等，根据《数字XXXX地理信息公共服务平台基础地理信息数据规范》严格实施。
3）点状要素按定位点采集，有向点要素还需要再采集第二点确定其方位角。
4）半依百分比尺线状要素采集中心线；依百分比尺线状要素采集定位边线、范围线。
5）有向线状要素（陡坎等)一律将符号部分放在数字化前进方向左侧。通常情况下，线状要素采集应连续，尽可能不中止；线状要素上点密度以几何形状不失真为标准，点密度应伴随曲率增大而增加；面状要素应封闭。
6）地名中生僻字，为确保图面表示正确，可采取线划表示。
7）地貌测绘：
地貌表示以等高线为主，同时合适配合多种地貌符号和高程注记点。高程注记点通常选在地形点和显著地物点上，河谷、平坦地域闭合等高线内应有高程注记点，等高线和周围高程点及水系上下游关系应合理，和单线河及面域水岸线关系应协调。用符号表示多种地貌元素，在图上位置、形状、大小、方向等应符合实地真实情况。
等高线应在全数字测量设备上实测，当相邻两计曲线间距在图上小于4mm等倾斜地段，只测绘计曲线，首曲线能够插绘，但不许可大范围内插曲线。绘制等高线时要注意等高距改变引发首曲线和计曲线改变。
居民地、人工绿地、广场等区域不绘等高线。
当等高线碰到房屋、窑洞、公路、双线表示河渠、冲沟、陡崖、路堤、路堑等符号时，应表示至符号边线。
计曲线高程注记应分布合适，其字头朝向高处。依据地形情况图上每100cm2面积内应有1-3个等高线高程注记。
依百分比尺斜坡式土堆、石质陡崖、石质有滩陡岸、石质无滩陡岸、陡石山、斜坡式路堑、沟堑、路堤需按有向线采集外，还需采集下沿线。
8）高程注记点：
高程注记点位置选择：碎部高程点位置应选在显著地物点及特征地貌处，在平坦地域兼顾均匀分布要求。
山顶、鞍部、山脊、山脚、谷底、谷口、沟底、沟口、凹地、台地、河川湖池岸旁、水涯线上和其它地面倾斜变换处，均应测注高程注记点。
各级道路中心，在图上每隔10cm-15cm应测注高程注记点，关键道路交叉口及转折出、地面倾斜变换处、小区（单位）门口也应测注高程。
沟渠应测注渠边和渠底高程(或注深)；堤坝、斜坡应测注顶部和坡脚高程；泉、井应测注出水口或井台高程。水渠、斜坡、陡坎边缘高程注记值应和注记点在同一侧。
9）地物测绘
在影像上按地物真实位置进行数据采集，即使在要素密集情况下也不能移位采集。
采集依百分比尺表示地物，测标应立体切准地物轮廓线；采集不依百分比尺、半依百分比尺表示地物时，测标应立体切准其定位点和定位线。
测量控制点（包含GPS点、三角点、水准点等)按其坐标及高程值录入，无坐标水准点可按外业核查结果判绘。
水系：要表现出水网结构，面状水域（如双线河渠、湖泊、水库等)常水位岸线通常按摄影时水位测定；若摄影时为枯水或洪水期，和常水位相差很大，则依据调绘资料参考立体按常水位采集。
交通：要按道路网（包含街道)结构、等级采集，依百分比尺表示道路要采集其边线，道路立交时要出入清楚，上下层次分明。
居民地：要反应房屋分布特征，根据图式综合取舍要求，不要综合太大。居民地取舍要求为：城镇建成区房屋逐一表示，突出房屋、多层、高层房屋通常应依据立体影像独立采集；农村居民区内相邻主房合并，外围用围墙表示，院落内厢房、分户墙等应舍去，但必需确保院落完整性，在保持精度前提下注意保持街道整齐和美观。
管线：参考调绘结果在立体影像上确定起止点、转折点，线路清楚。
植被和土质：依据影像采集植被和土质图斑，轮廓线要封闭。尤其注意对植被、土地利用等要素属性交待正确。要求在地类符号中按对应位置选择地类符号进行注记，方便于下工序作业成图。
10）接边
相邻模型、图幅应做接边处理，测区四面均为自由图边。
11）其它
等高线和地貌、地物符号相交时，应间断表示；和点状符号、文字注记相交时，应连续表示；等高线在计曲线注记处需消隐表示。
各类地物要素表示,均以内业描绘数据为准,编辑时不得任意挪动平面位置。符号中心位置偏移通常小于0.2mm,部分小于0.3mm。
境界表示：表示至区级行政境界。
2.6.2.4.4图幅接边
图幅接边处测绘地物、地貌时，应在仪器上和已测边进行拼接,超限时应查明原因，做出处理。
2.6.2.4.5纸图回放
判读测图完成，经编辑后数字化图用绘图仪打印出图纸。利用打印出图纸供野外巡视检验，进行地名、单位名称、路名、桥名、水流方向、和和城市部件相关内容等属性调绘和房檐更正，并处理处理内业疑点问题。
2.6.3 图纸调绘、地物补测和高程点测量
2.6.3.1 调绘基础要求
1）外业调绘时应认真仔细，做到“三清四到”(天天清、幅幅清、点点清、跑到、看到、量到、表示到)，立即自查互校。
2）内业测绘地物、地貌要素,均需由外业依据回放图在实地进行调绘、检验。调绘内容绘制必需清楚易读,线条不得徒手绘出，多种注记要正确无误，位置合适，书写工整。
3）内业无法判读测量地物和新增要素采取以下方法补测：对于单个、小范围漏测或新增地物，通常采取皮尺丈量方法直接补绘到初编工作图上，做到“量准、记清”，符号利用绘制正确。对于大面积改变地域补测，采取全站仪实测方法，用RTK布设图根控制点，在图根点上架设全站仪进行数字化碎部采集，并现场绘制草图。解析法，采集方法采取全站仪极坐标法、RTK测量等。
4）本测区量取定位数据一律注记至厘米，对已拆除建筑物和可舍去，不表示地物打“×”划去。
5）房檐更正：当房檐宽度大于图上0.2mm时,一律进行房檐更正，房檐更正数要用皮尺正确丈量，并用红色数字注记在对应位置。量取方法：屋檐宽度便于直接量取应直接丈量；不便于直接量取应实地量取房宽更正屋檐。
6）1：500图在高程点测量时，可采取水准仪散点法或全站仪极坐标法、RTK等方法施测。采取RTK法时，其高程应采取似大地水准面精化结果。
2.6.3.2地物、地貌要素调绘和补绘
2.6.3.2.1测量控制点
标石完整三角点、天文点、水准点及埋石高级地形控制点全部应以对应符号正确表示，并以分子注点名，分母注高程。
居民地内测量控制点，如影响居民地或街区形状时，其点名、高程可省略。用古塔、烟囱等地物作控制点时，以对应地物符号绘出，并按图式要求注记。
2.6.3.2.2水系
水系调绘包含水涯线、河流、水渠、水库、水井、海岸带、湿地等调绘。水系调绘应能正确反应出各级水系位置、岸线、流向等信息，注记正确。
1)海洋、河流、溪流、湖泊、水库、池塘、沟渠、泉和多种水工设施（如水闸、涵闸、泵房等）均应采集，有名称注记名称。无名加注“塘”字，关键用来养鱼加注“鱼”字，游泳池内注“泳”字。
2)海岸线以平均大潮高潮痕迹所形成水陆分界线为准。多种干出滩在图上用对应符号或注记表示，并合适注记高程。
3)河流、溪流、湖泊、水库、排水沟等水涯线以摄影时现实状况为准。沟渠内侧上边缘用水涯线表示，1：500测图大于0.5m时用双线表示，小于0.5m用单线表示并加注流向符号。水渠堤顶、坡脚、水坝顶部和坡脚均需采集高程。当水涯线和陡坎线在图上投影距离小于1mm时以陡坎线符号表