时空地理信息数据能为自动驾驶带来什么——访四维图新地图中心总经理李翔.pdf

4140主题策划Topic/本刊记者素晴图/受访者提供时空地理信息数据能为动驾驶带来什么？李翔：四维图新2015年就开始布局智能驾驶，早期我们布局了自动驾驶的地图+定位。在2020年，我们布局了自动驾驶全套的解决方案。我们做完整的自动驾驶解决方案的最初目的是想验证我们的高精度地图，验证我们的全国差分定位系统，验证它是否精准，验证算力的需求。我们通过智驾产品的实践深刻体会到，需要全面掌握车辆周边动静态环境才会给到车更多的决策权限，能够大幅降低各类车载传感器受遮挡和天气等因素产生的误判概率，而高精度地图既可以提供全场景的静态环境服务，还可以结合各种技术手段提供准动态环境服务，给自动驾驶车辆装上先验信息这个大脑，大幅提升自动驾驶各种环境的适应能力，提升自动驾驶安全保障。一般来说，以下几类信息是智驾迫切需要的。车道级路网图层主要是对路网精确的三维表征（厘米级精度）进行描述，并存储为结构化数据，主要可分为两大类：道路数据：比如路面的几何结构（路口、环岛、出入口等）、车道线类型（实线/虚线、单线/双线）、车道线颜色（白色、黄色）以及每个车道的（坡度、曲率、航向、高程等）属性等；车道周边的固定对象信息：比如交通标志、交通信号灯、路牙、护栏、灯杆、墙体、智慧交通设施、道路上方影响驾驶的障碍物以及其他基础设施信息。定位图层所包含的元素，取决于自动驾驶汽车打算采用何种传感器数据图层来匹配定位。目前自动驾驶汽车在定位方面的解决方案差异性较大，比如有基于视觉特征匹配定位方案，也有基于激光雷达点云特征匹配定位解决方案，还有基于视觉特征和激光雷达点云特征数据融合的定位方案；同时定位图层所包含元素还与自动驾驶车辆的应用场景相关；四维图新有将导航地图、ADAS地图、高精度地图、停车场地图“四图合一”的能力，打造了OneMap平台，可以根据不同的场景、不同的传感器提供不同类型的地图数据。动态图层包含的内容大致可分为两个方面：实时路况和交通事件。例如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。这些变化需要及时反映在高精地图上以确保自动驾驶车辆的行驶安全。四维图新动态交通信息服务依托于海量的多源位置大数据及大数据计算能力，以地图为载体，叠加交通流、交通事件、道路天气等动态数据，构建丰富的动态服务内容以及创新服务的解决方案，助力出行效率和安全。目前服务车载用户超千万，政企用户三百余家。高精度地图对于车的出行，既能有安全冗余，又能降成本，还能更高效。目前多数自动驾驶系统对高精度地图的覆盖度、鲜度和品质有一定要求，我们必须将数据覆盖度和数据鲜度两手抓。李翔：首先是通过产品创新，提高数据的利用效能，拓展数据的获取渠道。近期四维图新推出轻量化的高精地图产品HD Lite，覆盖全国高速公路/城市快速路和城市铺装道路，通过众源视觉感知设备及云端数据融合更新成图，大幅降低了成图成本。此外，从数据闭环角度来看，也需要行业共同加强协作。目前依靠少量的企业还远远不够，毕竟要想把高精度地图做好，需要更多优质数据形成闭环。在工厂中，经过车削、打孔、攻丝，钢坯被裁切成螺母和螺丝，在生产生活中有了明确具体的功用。我们应该如何理解测绘地理信息数据的价值与意义？不妨也将其生产过程比作一个车间：有些单位负责生产“钢材”原始数据；有些扮演“车床”的角色，负责加工数据；最后，有些将这些数据与生产资料匹配，使之应用于生产、生活。因此，我们当然可以将时空地理数据视为生产资料。与螺丝生产不同的是，时空地理数据具有可量化、可重复使用和可共享等特点。时空地理信息数据应用广泛，赋能各行各业，其中自动驾驶领域是一个备受关注的应用方向，那么时空地理信息数据能为自动驾驶带来什么？自动驾驶对时空地理信息数据又有哪些需求？我们邀请到了四维图新地图中心总经理李翔为我们解答疑惑。访四维图新地图中心总经理李翔No?四维图新地图中总经理李翔道级路图层精准导航定位图层辆定位动态图层感知和考虑当前道路与交通状况的路线规划记者：对于动驾驶或智能驾驶来说，哪些种类的地理信息数据是需求较迫切的？前这些数据的供给情况如何？记者：对上述数据供不应求情况，应如何平衡供需关系？4140主题策划Topic/本刊记者素晴图/受访者提供时空地理信息数据能为动驾驶带来什么？李翔：四维图新2015年就开始布局智能驾驶，早期我们布局了自动驾驶的地图+定位。在2020年，我们布局了自动驾驶全套的解决方案。我们做完整的自动驾驶解决方案的最初目的是想验证我们的高精度地图，验证我们的全国差分定位系统，验证它是否精准，验证算力的需求。我们通过智驾产品的实践深刻体会到，需要全面掌握车辆周边动静态环境才会给到车更多的决策权限，能够大幅降低各类车载传感器受遮挡和天气等因素产生的误判概率，而高精度地图既可以提供全场景的静态环境服务，还可以结合各种技术手段提供准动态环境服务，给自动驾驶车辆装上先验信息这个大脑，大幅提升自动驾驶各种环境的适应能力，提升自动驾驶安全保障。一般来说，以下几类信息是智驾迫切需要的。车道级路网图层主要是对路网精确的三维表征（厘米级精度）进行描述，并存储为结构化数据，主要可分为两大类：道路数据：比如路面的几何结构（路口、环岛、出入口等）、车道线类型（实线/虚线、单线/双线）、车道线颜色（白色、黄色）以及每个车道的（坡度、曲率、航向、高程等）属性等；车道周边的固定对象信息：比如交通标志、交通信号灯、路牙、护栏、灯杆、墙体、智慧交通设施、道路上方影响驾驶的障碍物以及其他基础设施信息。定位图层所包含的元素，取决于自动驾驶汽车打算采用何种传感器数据图层来匹配定位。目前自动驾驶汽车在定位方面的解决方案差异性较大，比如有基于视觉特征匹配定位方案，也有基于激光雷达点云特征匹配定位解决方案，还有基于视觉特征和激光雷达点云特征数据融合的定位方案；同时定位图层所包含元素还与自动驾驶车辆的应用场景相关；四维图新有将导航地图、ADAS地图、高精度地图、停车场地图“四图合一”的能力，打造了OneMap平台，可以根据不同的场景、不同的传感器提供不同类型的地图数据。动态图层包含的内容大致可分为两个方面：实时路况和交通事件。例如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。这些变化需要及时反映在高精地图上以确保自动驾驶车辆的行驶安全。四维图新动态交通信息服务依托于海量的多源位置大数据及大数据计算能力，以地图为载体，叠加交通流、交通事件、道路天气等动态数据，构建丰富的动态服务内容以及创新服务的解决方案，助力出行效率和安全。目前服务车载用户超千万，政企用户三百余家。高精度地图对于车的出行，既能有安全冗余，又能降成本，还能更高效。目前多数自动驾驶系统对高精度地图的覆盖度、鲜度和品质有一定要求，我们必须将数据覆盖度和数据鲜度两手抓。李翔：首先是通过产品创新，提高数据的利用效能，拓展数据的获取渠道。近期四维图新推出轻量化的高精地图产品HD Lite，覆盖全国高速公路/城市快速路和城市铺装道路，通过众源视觉感知设备及云端数据融合更新成图，大幅降低了成图成本。此外，从数据闭环角度来看，也需要行业共同加强协作。目前依靠少量的企业还远远不够，毕竟要想把高精度地图做好，需要更多优质数据形成闭环。在工厂中，经过车削、打孔、攻丝，钢坯被裁切成螺母和螺丝，在生产生活中有了明确具体的功用。我们应该如何理解测绘地理信息数据的价值与意义？不妨也将其生产过程比作一个车间：有些单位负责生产“钢材”原始数据；有些扮演“车床”的角色，负责加工数据；最后，有些将这些数据与生产资料匹配，使之应用于生产、生活。因此，我们当然可以将时空地理数据视为生产资料。与螺丝生产不同的是，时空地理数据具有可量化、可重复使用和可共享等特点。时空地理信息数据应用广泛，赋能各行各业，其中自动驾驶领域是一个备受关注的应用方向，那么时空地理信息数据能为自动驾驶带来什么？自动驾驶对时空地理信息数据又有哪些需求？我们邀请到了四维图新地图中心总经理李翔为我们解答疑惑。访四维图新地图中心总经理李翔No?四维图新地图中总经理李翔道级路图层精准导航定位图层辆定位动态图层感知和考虑当前道路与交通状况的路线规划记者：对于动驾驶或智能驾驶来说，哪些种类的地理信息数据是需求较迫切的？前这些数据的供给情况如何？记者：对上述数据供不应求情况，应如何平衡供需关系？4342主题策划Topic7月份，智能网联汽车自动驾驶地图基础平台产业联盟在北京正式成立。联盟由中国汽车工程学会、中国测绘学会、国家智能网联汽车创新中心、中国地图出版社集团有限公司作为发起单位，国汽智图（北京）科技有限公司作为秘书处单位，联合汽车、地信、交通、示范区等30余家企业单位共同成立，四维图新出任副理事长单位。成立联盟的行业影响意义深远,共建数据闭环生态是智能网联汽车产业升级的助推器。自2015年,四维图新着手搭建智能驾驶产品体系,随着L2量产渗透率持续升高,数据量的累积速度也越来越快。在自动驾驶的数据、算法和算力不断迭代的过程中，地图工艺及芯片算力乃至整个系统的能力也同样在变革。李翔：2022年8月30日，自然资源部发布了自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知，对智能网联汽车（包括智能汽车、网约车、智能公交以及移动智能配送装置等）涉及的测绘地理信息数据采集和管理等相关法律法规政策的适用与执行问题进行了明确。通知第一条明确了智能网联汽车通过传感器对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，属于测绘活动。汽车智能化率的不断提升，带来了智能汽车数据覆盖面扩大，数据规模呈指数级上升等趋势。同时，产业也面临着数据安全难题。数据确权困境下，数据价值的挖掘与流通受限。数据安全面临巨大挑战。汽车数据安全涉及环节多，是复杂的系统工程，产业需要专业第三方来做合规保证。随着我国对智能网联汽车相关政策的出台，数据安全合规已上升到国家战略高度。数据是行业发展的新“燃料”，在汽车智能化方面更是企业保持技术领先的源泉，利用好数据可推动产业升级迭代。车企、合规供应商、政府监管单位等应多方参与，进行汽车数据分类分级、降密、脱敏、加密等，对车端、云端以及传输链路全流程安全防护。这就要求行业需要有懂合规、懂场景、懂技术、懂合作伙伴，专业的第三方数据安全服务商来推动落地。在数据采集处理方面，四维图新可提供全方位安全保障，每日会生成数据采集工作报告并进行内部审核，并负责从车端到数据中心的整个数据运输过程，从规划、采集、运输、上传都具备完善的合规管理措施。公司内部数据中心还设立保密区域，提供包含网络安全、终端安全、主机安全、存储安全、访问控制等多方位的合规安全管控措施，所有涉密数据都必须在合规环境加工处理，此外还有严格的数据合规交付流程，完成脱敏、加偏、编译、审图各环节后，才会最终对客户交付成果。基于多年来积累的地图数据底座优势和云端一体化服务能力，四维图新已经建立了在行业内领先完善的全链条服务体系。该套全流程数据合规闭环服务，是贯穿智能网联汽车数据全生命周期（采集/加密/传输/存储/应用/发布等）的完整合规方案，其中包含数据合规采集、地理信息脱敏、个人信息脱敏、数据合规托管和合规监管运维等服务，可满足原型车开发和测试、量产车智能驾驶的开发迭代、众源地图更新、车联网应用、网约车运营、车辆出海等不同场景下的数据合规需求。李翔：在智驾方面，四维图新会充分利用在智能驾驶、智能座舱业务的综合优势，推出智能驾驶域与智能座舱域双域融合产品，通过一个域控实现智能驾驶和智能座舱的全部功能，实现两域打通后更多的交互功能体验及更好地控制产品成本。座舱方面的提升主要包含以下四个方面：更智能的语交互随着AIGC大模型的普及和上车，其将进一步发展和改进语音交互技术，使驾驶者可以通过简单的语音执行控制汽车各种功能，例如完成自动驾驶、控制后排影音娱乐等功能，为驾驶者提供更加便捷操作，并减少对手机的依赖，让“第三空间”真正发挥自身作用。更全的智能推荐四维图新在智驾和智舱业务会通过数据和人工智能技术，提供更加全面完善的智能推荐服务。结合底层AI push算法及LBS位置服务，根据驾驶者的行为习惯、偏好，例如旅游推荐、餐厅推荐、最优行车路线等，打造千人千面个性化出行体验。更智能的安全系统座舱配备了多种传感器和摄像头，可实时监控驾驶员状态和车辆周围环境。通过座舱深度功能开发，一旦发现危险因素，可立即采取相应安全措施，减少碰撞事故的发生，做到更进一步的预警。更多元的场景化态应座舱将会承载着丰富的生态应用，通过车载APP轻量化，可帮助车企合作伙伴构建“生态车联网”。将生态带上车，可极大地促进车上应用丰富度，更好地满足车内服务体量。对车厂来讲，未来或许只需要装一个应用，就可以使这些服务在云端快速地扩展到车端。其中智能推荐和场景化的生态应用都离不开时空地理信息数据作为支撑，四维图新期待更多测绘的行业同仁关注和参与智能驾驶，共同打造更加便捷、舒适、安全的出行体验。No?记者：关于地理信息的产权保护与安全应，四维图新有怎样的理解？记者：展望未来，四维图新的智能驾驶、智能座舱等业务还将给汽驾驶带来怎样的惊喜？四维图新动驾驶地图4342主题策划Topic7月份，智能网联汽车自动驾驶地图基础平台产业联盟在北京正式成立。联盟由中国汽车工程学会、中国测绘学会、国家智能网联汽车创新中心、中国地图出版社集团有限公司作为发起单位，国汽智图（北京）科技有限公司作为秘书处单位，联合汽车、地信、交通、示范区等30余家企业单位共同成立，四维图新出任副理事长单位。成立联盟的行业影响意义深远,共建数据闭环生态是智能网联汽车产业升级的助推器。自2015年,四维图新着手搭建智能驾驶产品体系,随着L2量产渗透率持续升高,数据量的累积速度也越来越快。在自动驾驶的数据、算法和算力不断迭代的过程中，地图工艺及芯片算力乃至整个系统的能力也同样在变革。李翔：2022年8月30日，自然资源部发布了自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知，对智能网联汽车（包括智能汽车、网约车、智能公交以及移动智能配送装置等）涉及的测绘地理信息数据采集和管理等相关法律法规政策的适用与执行问题进行了明确。通知第一条明确了智能网联汽车通过传感器对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，属于测绘活动。汽车智能化率的不断提升，带来了智能汽车数据覆盖面扩大，数据规模呈指数级上升等趋势。同时，产业也面临着数据安全难题。数据确权困境下，数据价值的挖掘与流通受限。数据安全面临巨大挑战。汽车数据安全涉及环节多，是复杂的系统工程，产业需要专业第三方来做合规保证。随着我国对智能网联汽车相关政策的出台，数据安全合规已上升到国家战略高度。数据是行业发展的新“燃料”，在汽车智能化方面更是企业保持技术领先的源泉，利用好数据可推动产业升级迭代。车企、合规供应商、政府监管单位等应多方参与，进行汽车数据分类分级、降密、脱敏、加密等，对车端、云端以及传输链路全流程安全防护。这就要求行业需要有懂合规、懂场景、懂技术、懂合作伙伴，专业的第三方数据安全服务商来推动落地。在数据采集处理方面，四维图新可提供全方位安全保障，每日会生成数据采集工作报告并进行内部审核，并负责从车端到数据中心的整个数据运输过程，从规划、采集、运输、上传都具备完善的合规管理措施。公司内部数据中心还设立保密区域，提供包含网络安全、终端安全、主机安全、存储安全、访问控制等多方位的合规安全管控措施，所有涉密数据都必须在合规环境加工处理，此外还有严格的数据合规交付流程，完成脱敏、加偏、编译、审图各环节后，才会最终对客户交付成果。基于多年来积累的地图数据底座优势和云端一体化服务能力，四维图新已经建立了在行业内领先完善的全链条服务体系。该套全流程数据合规闭环服务，是贯穿智能网联汽车数据全生命周期（采集/加密/传输/存储/应用/发布等）的完整合规方案，其中包含数据合规采集、地理信息脱敏、个人信息脱敏、数据合规托管和合规监管运维等服务，可满足原型车开发和测试、量产车智能驾驶的开发迭代、众源地图更新、车联网应用、网约车运营、车辆出海等不同场景下的数据合规需求。李翔：在智驾方面，四维图新会充分利用在智能驾驶、智能座舱业务的综合优势，推出智能驾驶域与智能座舱域双域融合产品，通过一个域控实现智能驾驶和智能座舱的全部功能，实现两域打通后更多的交互功能体验及更好地控制产品成本。座舱方面的提升主要包含以下四个方面：更智能的语交互随着AIGC大模型的普及和上车，其将进一步发展和改进语音交互技术，使驾驶者可以通过简单的语音执行控制汽车各种功能，例如完成自动驾驶、控制后排影音娱乐等功能，为驾驶者提供更加便捷操作，并减少对手机的依赖，让“第三空间”真正发挥自身作用。更全的智能推荐四维图新在智驾和智舱业务会通过数据和人工智能技术，提供更加全面完善的智能推荐服务。结合底层AI push算法及LBS位置服务，根据驾驶者的行为习惯、偏好，例如旅游推荐、餐厅推荐、最优行车路线等，打造千人千面个性化出行体验。更智能的安全系统座舱配备了多种传感器和摄像头，可实时监控驾驶员状态和车辆周围环境。通过座舱深度功能开发，一旦发现危险因素，可立即采取相应安全措施，减少碰撞事故的发生，做到更进一步的预警。更多元的场景化态应座舱将会承载着丰富的生态应用，通过车载APP轻量化，可帮助车企合作伙伴构建“生态车联网”。将生态带上车，可极大地促进车上应用丰富度，更好地满足车内服务体量。对车厂来讲，未来或许只需要装一个应用，就可以使这些服务在云端快速地扩展到车端。其中智能推荐和场景化的生态应用都离不开时空地理信息数据作为支撑，四维图新期待更多测绘的行业同仁关注和参与智能驾驶，共同打造更加便捷、舒适、安全的出行体验。No?记者：关于地理信息的产权保护与安全应，四维图新有怎样的理解？记者：展望未来，四维图新的智能驾驶、智能座舱等业务还将给汽驾驶带来怎样的惊喜？四维图新动驾驶地图