铰链四杆机构习题.doc

(完整word)铰链四杆机构习题平面连杆机构一。 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2。 在铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为_，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_,不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）_。（2）以_为机架，则为曲柄摇杆机构.（3）以_为机架，则为双曲柄机构。4。 设图11已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置.5。 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构,_机构。6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9。 铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10。 家用缝纫机踏板机构属于_。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构)11。 图12四杆机构各杆长a=350， b=550 ， c=200，d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_；（2） 当取c为机架时机构_。a。有一个曲柄 b.有两个曲柄 c。有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图13所注出的尺寸，分析确定各构件的名称.13。 按图17回答问题: 机构名称是_，a是_;b是_；c是_;d是_。当取c杆为机架时的机构名称是_。14.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm,LBC=25cm，LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构?14、15题图15.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm，lCD=35cm，lAD=30cm，AD为机架。试问：（1） 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构为双曲柄机构，求lAB最大值；（3) 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。