铰链四杆机构习题.doc

完整word)铰链四杆机构习题
 平面连杆机构
一。 填空
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2。 在铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______,不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，
3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.
（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构.
（3）以_______为机架，则为双曲柄机构。

4。 设图1—1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置.
5。 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构,_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题
8. 平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）
9。 铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）
10。 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构)
11。 图1—2四杆机构各杆长a=350， b=550 ， c=200，d=700长度单位，试选答：
（1）当取d为机架时机构为_______；
（2） 当取c为机架时机构_______。
a。有一个曲柄 b.有两个曲柄 c。有两个摇杆

三、铰链四杆机构的类型判定
12. 按图1—3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称.

13。 按图1—7回答问题: 机构名称是_______，a是_______;b是_______；c是_______;d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

14.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm,LBC=25cm，LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构?

14、15题图
15.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm，lCD=35cm，lAD=30cm，AD为机架。试问：
（1） 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构为双曲柄机构，求lAB最大值； 
（3) 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。