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《电力拖动与运动控制系统》
课程设计

姓 名： 学 号：
专 业： 电气09—2
专 题： 双闭环直流调速系统的设计
指导教师： 耿乙文
设计地点： 电工电子实验中心

2012 年 6 月

课程设计任务书
专业年级 学号 学生姓名

任务下达日期：2012年6月5日
设计日期： 2012年6月11日 至 2012年6月28日

设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计
设计主要内容和要求:
直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用,虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。
针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。
1。 绪论
介绍直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展。
2。 直流调速系统的主电路设计
（1) 主电路采用的是：基于H桥的脉宽直流调速系统；
(2) 根据附录中所提供的直流电机参数，对主电路中的功率器件进行型号选择，要求给出选择依据;
（3) 给出全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明；
（3) 根据系统控制要求,选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号；
（4） 要求在主回路设计中需给出相应的保护及缓冲电路。
3。 直流调速系统的控制理论
(1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图；
(2) 根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数;
(3） 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据；
(4） 根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图；
（5) 给出直流调速系统的完整结构框图。

4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真
(1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证;
(2） 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。
5. 数字控制器的设计(可选)
(1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等；
(2） 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。

指导教师签字：
日 期：
摘 要
×××，×××（采用小四号宋体）

关键词：×××，×××

目 录

1(空一格）×××××（章名称） 1
1.1×××(四号黑体） 1
1.2×××（四号黑体） 1
1.2.1×××（小四号宋体，加粗） 1
2 ×××××（另起页) 1
2.1×××（四号黑体） 1

正文段落格式：
1、 各级标题：行间距：1。5倍，段前段后间距=0.5行。
2、 正文：行间距22磅，段前段后间距=0行。
1（空一格)×××××(章名称）
（小三号、黑体、居中)
1.1×××（四号黑体）
××××××××××××××××××××××××××(内容小四号宋体）

1.2×××（四号黑体)
×××××××××××××××××××××××××(内容小四号宋体)
1.2。1×××（小四号宋体，加粗）
×××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体）

2 ×××××（另起页）
2。1×××（四号黑体）
×××××××××××××××××××××××××××××××××
……

第3页

参考文献（四号、黑体、顶格）（举例如下）
［1］ 华罗庚,王元.论一致分布与近似分析。中国科学.1973(4）:339-357
[2] 李明。物理学.北京：科学出版社,1977，58—62
[3] 许家林.岩层移动与控制的关键层理论及其应用［博士学位论文］。徐州：中国矿业大学，1998
［4] Borko H，Bernier C L．Indexing concepts and methods 。New York:Academic Pr,1978
[5］ 中华人民共和国国家技术监督局。GB3100—3102.中华人民共和国国家标准。北京：中国标准出版社，1994-11—01

附录（四号、黑体、顶格）
附录1：××
附录2：××