基于PCC可编程计算机控制...卷机电控系统程序设计与应用_祝建荣.pdf

摘要：针对复卷机电控系统的自动控制要求，介绍了基于新一代可编程计算机控制器（PCC）的复卷机电控系统程序设计和应用。运用PCC2005串行通信口RS-422通讯方式与SSD590全数字直流调速装置构成局域网络，实现了复卷机电气传动的网络控制。关键词：复卷机；PCC；RS-422通讯方式；网络控制；SSD590调速装置Abstract:In view of the automatic control requirements of the rewinder control system,this paper introduces the program design and application of the rewinder control system based on the new generation of programmable computer controller(PCC).And finally the network control of the electric drive of the rewinder is realized by using PCC2005 serial communication port RS-422 communication mode and SSD590 full digital DC speed control device.Key words:rewinder;PCC;RS-422 communication mode;network control;SSD590 speed control device基于PCC可编程计算机控制器的复卷机电控系统程序设计与应用 祝建荣（上海临港产业区经济发展有限公司，上海 201306)Program Design and Application of Winder Control System Based on PCC Programmable Computer Controller Zhu Jianrong(Shanghai Lingang Industrial Area Economic Development Co.,Ltd.,Shanghai 201306,China)中图分类号：TS736 文献标志码：A 文章编号：1007-9211(2023)01，02-0055-12祝建荣 先生工程师；研究方向：电气自动化。研究开发 R&D55Jan.,2023 Vol.44,No.1/2China Pulp&Paper Industry复卷机由退纸辊、导纸辊、纵切装置、卷取底辊等构成，各组成部分都有独立的电动机传动。将原纸卷吊装到退纸架上安装好后，合上离合器，从退纸辊上拉出的纸张，通过导纸辊、舒展辊到达纵切装置，几把纵切圆刀将纸分切成所需的宽度。为了对纸张产生适当的切割作用，纵切圆刀的旋转速度将比纸张的速度快约5%。然后纸通过张力辊、弧形板后，紧紧地包在后底辊上，卷绕到位于前底辊和后底辊之间的卷芯上，达到规定的复卷规格后即停下来，再换上新的卷芯重复上述过程。复卷机电控系统主要用于在复卷过程中维持纸的张力恒定，使纸卷的紧度内外均匀。为了提高纸卷质量，对于高速复卷机除了控制纸的张力恒定外，还要控制压纸辊的压力和前后底辊之间的转矩差。图1为复卷机运行示意图。1 电控系统某台2640 m m/1500 m/min复卷机电控系统有前底辊、后底辊、导纸辊、退纸辊共4个传动点，电动机采用他励直流电动机。表1为2640 m m/1500 m/min复卷机4个传动点的直流电机型号参数。前底辊、后底辊直流电机电枢电流额定值为188 A，选择180 A级别的三相再生式四象限SSD590全数字直流可逆调速装置。导纸辊直流电机电枢电流额定值为39 A，选择35 A级别的三相再生式四象限SSD590全数字直流可逆调速装置。前底辊、后底辊、导纸辊传动的运行、引纸、表1 2640 mm/1500 m/min复卷机4个传动点的直流电机型号参数序号1234电机型号Z4-200-21Z4-200-21Z4-132-2Z4-280-/31B传动点前底辊后底辊导纸辊退纸辊功率/kW75751565电枢电压/V440440440440电枢电流/A18818839163额定转速/r.min-1150015001500400/2000励磁电压/V180180180180磁场电流/A7.67.63.519.9磁场方式他励他励他励他励反馈形式编码器编码器编码器编码器点动采用调压调速控制方式和再生制动。退纸辊直流电机采用可弱磁电机，电机电枢电流额定值为163 A，选择180 A级别的三相再生式四象限SSD590全数字直流可逆调速装置。退纸辊传动在复卷机运行中产生的制动力用于保持纸幅张力，退纸辊的电机工作状态处于发电制动状态，制动电流的大小由所需张力、实际卷径、磁通大小决定。随着放纸辊原纸卷直径逐渐减小，退纸辊的电机转速n不断升高，产生的感应电动势E增大。当电机转速达到基速nN=400 r/min，额定感应电动势EN等于调速装置的弱磁信号临界点，退纸辊的电机进入弱磁升速状态。电机转速在基速nN以上时，EN始终保持基本恒定，而使励磁电流If下降，If下降到最小励磁电流Ifmin，电机达到最高转速nmax=2000 r/min。退纸辊传动在引纸过程中产生的电动力获得引纸速度及再生制动。底辊、退纸辊各传动点采用的SSD590调速装置电枢回路由整流逆变二组反并联三相全控晶闸管桥组成，励磁回路由一组单相半控晶闸管整流桥组成，采用电流控制方法控制励磁。底辊、退纸辊直流电机同轴安装的光电编码器型号：LE-60BM-C15F。复卷机电控系统第一级控制采用SSD590全数字直流可逆调速装置，其执行对直流电动机的速度、电流、张力等参数的控制；第二级控制采用B&R（贝加莱）公司推出的新一代可编程计算机控制器PCC2005，运用串行通讯口RS-422通讯方式同SSD590全数字直流调速装置之间构成局域网络控制。PCC发送给调速装置的控制信号主要有：底辊停止/准备、点动、引纸、停止控制信号；退纸辊停止/准备、引纸、停止控制信号；底辊和退纸辊快停、紧停、运行、停止控制信号。PCC接受各传动点的调速装置速度反馈信号作为零速检测信号以及故障反馈信号作为故障检测信号以及辅助控制信号。图1 复卷机运行示意图成品纸卷压纸辊前底辊后底辊弧形辊张力辊圆刀舒展辊导纸辊退纸辊研究开发R&D56第44卷第1期/第2期 2023年1月2 PCC硬件特点和配置PCC2005系列PCC是一种紧凑型产品，其结构是采用模块式，所有模块尺寸均相同，可灵活自由地通过组合插拔来扩展系统。具体配置：PS794（电源模块），IF260（CPU模块），IF671（通讯接口模块），DI476（数字量输入模块），DO479（数字量输出模块），A M050（模拟量输入/输出模块）以及BP152（底板模块）。3 PCC与SSD590全数字直流调速装置之间通讯3.1通讯模块图2为PCC与SSD590全数字直流调速装置之间通讯网络控制框图。通讯模块是由B&R公司提供的E590_DRV.br，其类型为自定义的E590_DRV结构变量。表2为E590_DRV结构变量。通讯模块每次运行时的操作数据为自定义的全局结构变量E590_DRV，然后根据该数据的具体内容向下面某站点（即某个传动点的SSD590全数字直流调速装置地址号）发送或接受一个数据。通讯模块E590_DRV.br：入口：结构变量E590_DRV出口：RS422串行口发送/接受一个数据图3为程序结构模块。3.2自行编写的应用程序模块应用程序模块是由用户根据复卷机前底辊、后底辊、导纸辊和退纸辊4个传动点的控制功能的要求自行编写，可以有多个程序模块组成。这里有4个自行编写的程序模块，分别为：（1）ini_e590.xpe通讯初始化程序模块：其主程序为空，只在其初始程序段对通讯所需的一些参数作必要的设置：E590_DRV.device=“SS1.IF2”；E590_DRV.baud=19200；E590_DRV.max_retry=2。（2）tran_new.xpe应用控制程序模块：其主要是根据系统应用的控制要求对通讯数据进行处理，然后生成结构变量E590_DRV，以供通讯模块正常发送和接受。其出口为结构变量E590_DRV。应用控制程序模块tran_new.xpe由两部分组成：应用控制部分和通讯数据控制部分。应用控制部分：E590_DRV.BR每次执行时，总是按照E590_DRV结构中的成员变量的值向下面的某站点发送或接受数据。控制程序执行到写的命令后，根据不同的操作信号确定相应的发送数据值发送到某站点的参数号中（即某个传动点的SSD590全数字直流调速装置地址号中的参数及数据值），并将发送的数据值由WORD转换为浮点数FLOAT。控制程序执行到读的命令后，把某站点参数号的速度反馈值、故障状态读的数据拷贝到结构中（即某个传动点的SSD590全数字直流调速装置地址号中的参数及读的数据），从而保存从E590_DRV数据结构中接受到的参数的数据值，并将读到的数据值由浮点数FLOAT转换为WORD，在应用控制程序中作为零速检测信号和故障检测信号。图2 PCC与SSD590全数字直流调速装置之间通讯网络控制框图#0前底辊RS422现场总线SSD590装置SSD590装置SSD590装置SSD590装置#1后底辊#2导纸辊#3退纸辊来自操作台去辅助操作PCC2005PS794电源模块IF260DI476DI476DI476 DO479 DO479 DO479 AM050输入模块输入模块输入模块输出模块输出模块输出模块输入输出模块模拟量IF1IF2IF3说明:IF260为CPU模块,IF671为通讯卡(IF1为RS232编程端口,IF2为RS422/485端口,IF3为CAN端口)图3 程序结构模块 应用程序通讯模块表2 E590_DRV结构变量数据类型LONGLONGBYTEBYTEBYTEBYTEBYTEFLOATWORDWORD变量.device.baud.max_retry.slave_adr.parameter.read.write.value.status.error_nr说明指定通讯端口，这里为“SS1.IF2”指定波特率，这里为“19200”指定重复发送次数，这里为“2”传动点（SSD590调速装置）的地址号，这里为“03”SSD590调速装置的PNO（参数号）读信号标志写信号标志读入/写出的值传输中的状态值故障信号研究开发 R&D57Jan.,2023 Vol.44,No.1/2China Pulp&Paper Industry数组名为Dr_list_#i，其中#,i=0,1,2,3。图4为通讯输入/输出数据的数据结构。其中，前5个为PCC写入传动点的数据，后5个为PCC从传动点读出的数据。每个数组变量的类型为tr a n s_data结构。trans_data结构是用户自定义的数据结构，定义如下：trans_data.paraPNO，该数据在传动装置内的参数号.WR读/写指令.value读入/写出的数据的值系统共有4个传动点。因此，有4个通讯数据数组：Dr_list_009.para；前底辊 .WR .valueDr_list_109.para；后底辊 .WR .valueDr_list_209.para；导纸辊 .WR .valueDr_list_309.para；退纸辊 .WR .value3.4通讯数据的控制程序将从通讯数据块内的第一个数据起顺序取出，送入E590_DRV结构变量。到数据块最后一个数据时，再从第一个开始重新取数据。控制过程是由两个全局变量来控制的：DrvNo：传动站点号，03IndexPtr：数据块指针，09通讯数据控制过程见图5。图5中，DrvNo是用来控制传动站点的，在03之间循环变化。而IndexPtr是用来控制某个传动站点的数据块的指针，在09之间循环变化。通讯数据的控制是这样的。首先Dr vNo=0，即指向第一个站点，这时IndexPtr=0，从第一个数据开始，即Dr_list_00。取出其中的结构变量进行判断。Dr_list_00.para .WR通讯数据控制部分：控制数据的顺序发送和接受，并刷新E590_DRV结构变量，即将要发送/接受的数据送到该通讯模块结构变量的各成员变量中。（3）io_new.xpe输入/输出端口的处理和控制程序模块：主要是接受DI端口的数字量输入，经逻辑控制后，从DO端口的数字量输出。数字量输入/输出控制程序io_new.xpe由两部分组成：系统逻辑控制部分和辅助操作及指示部分。系统逻辑控制部分：对系统的起动、停止、爬行、运行、点动、准备/停止、故障等信号的控制及连锁。辅助操作及指示部分：对系统的辅助操作响应输出信号进行控制连锁以及运行、故障等指示信号的控制输出。（4）analog.xpe模拟量输入/输出端口的处理和控制程序模块：主要是底辊速度给定通过操作台上调节电位器（R11）的电压信号大小送入AM050模拟量混合模块（4路电压输入，010V；4路电压输出，10V，分辨率12位）的AI输入端口CH1，经程序控制后，从AO输出端口CH1输出电压信号，分别送到前底辊、后底辊及导纸辊传动点的调速装置模拟输入端A4，从而控制底辊的运行速度。不同纸种应有不同的压纸辊压力P与成品纸卷直径D关系曲线，压力P与直径D关系曲线的斜率可通过操作台上调节电位器（R13）的电压信号大小，其信号送入AM050模拟量混合模块的AI输入端口CH2，同时检测到成品纸卷的直径信号（由直径检测装置得到）送入AM050模拟量混合模块的AI输入端口CH3，经PCC执行analog.xpe模块程序后，从AM050的AO输出端口CH2输出相应的调整压力信号，由气电比例阀执行。3.3通讯输入/输出数据的结构定义PCC与每个传动点间的数据为10个，其中5个输出，5个输入。它由一个数组组成，每个数组成员又是一个结构变量，其类型为trans_datapara，WR，Value。数据图4 通讯输入/输出数据的数据结构WRITEREADDr_1ist_#0 1 2 3 4 5 6 7 8 90.para0.WR0.va1ue研究开发R&D58第44卷第1期/第2期 2023年1月 .value若D r_list_00.p a ra0，表示有数据要传输，则：E590_DRV.parameter=Dr_list_00.paraE590_DRV.value=Dr_list_00.value若D r_list_00.In d ex P tr0 then；通讯故障if E590_DRV.max_retry2 then；重复通讯次数E590_DRV.status=0；清零，以保证其他数据的正常发送 顺序从数据块中取数据：程序调用功能块shiftdat(PARA_adr，reset，PNO_data，W_R_data，Value_data，Index)，在通讯数据块中取一个数据，然后刷新通讯变量E590_DRV，以便通讯模块E590_DRV.br将该数据发送到传动。5 底辊、退纸辊传动点的SSD590调速装置内部功能组态5.1压纸辊压力的自动程序控制不同纸种应有不同的压力曲线。压力P与成品纸卷直径D关系曲线的斜率可通过对操作台上的电位器（R13）电压信号进行调节，其信号送入A M050模拟量混合模块的AI输入端口CH2，同时检测到成品纸卷的直径信号（由直径检测装置得到）送入A M050的AI输入端口C H3，在PCC运行中，执行存贮在analog.xpe 模块程序中的压力曲线计算公式程序后，从AM050的AO输出端口CH2输出相应的调整压力信号，由气电比例阀执行。在成品纸卷直径小时，压纸辊的提升气压低，向下重力增加；反之，在成品纸卷直径大时，压纸辊的提升气压高，向下重力减轻。5.2前后底辊转矩控制前后底辊转矩控制原理：以后底辊为主传动，后底辊的速度决定着复卷机的总车速，前底辊速度跟随后底辊速度。在起动时使前后底辊有正速差，随着成品纸卷直径增大，前支承辊的转矩逐渐减小，后支承辊的转矩大于前支承辊，希望有负速差，从而得到内紧外松的成品纸卷。在引纸过程中，前底辊应为速度控制，速度跟踪后底辊。引纸且压纸辊压好以后，前后两底辊共同带着负荷运行，速差是指给定速度差，其实前后两支承辊实际的速度是一样的，只不过因给定速度差的存在使得它们所承担的负荷不一样。因此，速差控制实质上也是力矩差控制。在运行过程中，前后底辊要进行负荷分配控制，前后底辊负荷分配关系影响成品纸卷的紧度，负荷分配系数可以根据成品纸卷的大小而作适当调整，即可在操作台上旋转紧度调整电位器（R12）信号大小控制前后底辊负荷分配。图8为前后底辊传动SSD590调速装置内部功能组态图。图8 前后底辊传动SSD590调速装置内部功能组态前底辊电流反馈信号输出来自PCC柜DC24V继电器常开触点DC10V0V 设定值合计110086309A2B1B3C663356速度环电流环298590全数字直流调速装置前底辊传动A4电流环298后底辊模拟电流反馈信号输出590全数字直流调速装置后底辊传动DC24VC9A7A4紧度调整电位器R12A5来自PCC模拟量输入/输出模块D/A输出(DC0-10V)速度给定信号5291斜坡函数发生器410411289PID功能模块408斜坡函数发生器5291速度环63356研究开发 R&D63Jan.,2023 Vol.44,No.1/2China Pulp&Paper Industry5.3退纸辊张力控制退纸辊在引纸过程中电动力获得引纸速度，电机电流的电流给定应由速度环给出，因而引纸时应工作于速度电流双闭环状态。退纸辊传动在复卷机运行中产生制动力保持纸幅张力，退纸辊传动应具有卷径计算、转矩计算、张力制动电流控制、动态过程中张力补偿等功能。复卷机在正常运行时，退纸辊电机电枢电流应满足张力给定值需要，经过计算出的电流值作为电流环的限幅值。退纸辊实际运行时，由于前后底辊通过纸幅的拉力作用，使得退纸辊实际是作正方向运行，这样退纸辊的速度环就达到饱和状态并输出一个正的最大值作为电流环的给定值，使电流环饱和，这时电流给定值的大小由电流限幅值决定。张力控制方式采用了间接张力补偿控制和直接张力反馈控制相结合的控制方式。直接张力控制是利用张力传感器把纸幅张力检测出来，把张力信号转换成电信号，反馈到张力PID调节器输入端与张力给定信号比较，PID调节器输出值作为微调量，而间接张力控制实际上相当于一个前向通道，这两个量叠加后再计算得出实时卷径和实时磁场下电机应有的制动电流。图9为退纸辊复合张力控制组态图。6 复卷机传动电控系统操作规程(1）将底辊停止/准备开关（S11）和退纸辊停止/准备开关（S21）拨到准备位置，此时底辊、退纸辊所有传动装置起动（Aux Start=1），主接触器吸合，直流电动机风机运行。(2）投张/释张选择开关（S31/S32）拨到释张图9 退纸辊复合张力控制组态A2设定值合计2转矩计算:=电流计算:=448转矩限幅值的计算63356电流环+10V-10VB3退纸辊引纸电位器R11张力传感器反馈电压信号410411PID功能模块408来自PCC柜DC24V投张/释张继电器常开触点C7DC24VC9DC10V0VB1B3张力设定电位器R12A5来自PCC柜DC24V直径设定投入继电器常开触点DC24VC6卷径计算器424437DC10V0VB1B3直径设定电位器R13A6A4463462C9来自退纸辊速度反馈信号来自后底辊速度反馈信号A3B4锥度计算439441440427447451444来自退纸辊励磁电流反馈信号432433连线1/源=408连线1/目的=433连接C7至408速度环光电编码器30148正电流限幅负电流限幅DTI张力启动D2417MTMIK研究开发R&D64第44卷第1期/第2期 2023年1月位置，按下带灯按钮（S13），底辊传动装置使能（A u x Enable=1），底辊引纸速度运转。按下停止按钮（S15），底辊传动装置禁止（Aux Enable=0），底辊停止运转。(3）投张/释张选择开关（S31/S32）拨到释张位置，按下底辊点动按钮（S12），底辊传动装置使能（Au x Enable=1），低速运转；松开点动按钮（S21），底辊传动装置禁止（Aux Enable=0），停止低速运转。(4）投张/释张选择开关（S31/S32）拨到释张位置，按下退纸辊开按钮（S22），退纸辊传动装置使能（Au x Enable=1），低速运转，其运行速度大小可由退纸辊引纸速度电位器（04R11）调整，且可正反转。电位器旋转在中间位置退纸辊引纸速度为零，电位器向左旋转正转，向右旋转反转。按下退纸辊停止按钮（S23），退纸辊传动装置禁止（Aux Enable=0），停止低速运转。(5）投张/释张选择开关（S31/S32）拨到投张位置，同时根据原纸纸卷直径最大时，直径设定电位器（04R13）旋转到最大位置，且按下直径投入按钮（S33）。按下带灯运行按钮（S14），底辊和退纸辊所有传动装置使能（Aux Enable=1），均进入运行状态。调节退纸辊张力给定电位器（04R12），使得退纸辊建立起初始张力，此时纸张拉紧。随后慢慢地调节底辊速度给定电位器（R11）的信号由小到大，底辊运行速度逐渐增大，电位器旋转到需要的复卷机工作车速位置。同时，退纸辊张力给定电位器旋转到满足张力的位置。成品纸卷达到规定的复卷规格后，可把底辊速度给定电位器（R11)的信号由大到小，使得工作车速下降，再按停止按钮（S15），使得底辊和退纸辊传动装置使能（Au x Enable=0），均进入停止状态。(6）在运行时，突然发生断纸，可以同时按下底辊快停按钮（S16）和退纸辊快停按钮（S24），使底辊和退纸辊快速停止。(7）调节紧度调整电位器（R12）电压信号大小可控制前后底辊负荷分配。调节压纸辊的压力调整电位器（R13）电压信号大小可改变压力P与成品纸卷直径D关系曲线的斜率。(8）导纸 辊 运行 速 度可以由速 度调整电位器（03R11）进行微调。(9）一般在原纸卷直径最大时，直径设定电位器（04R13）电压信号最大值。(10）底辊停止/准备开关（S11）和退纸辊停止/准备开关（S21）拨到停止位置，此时底辊、退纸辊传动装置停止（Aux Start=0），主接触器断开，直流电动机风机停止运行。7 PCC系统在复卷机电控系统上的应用特点首先，PCC的系统软件采用分时多任务操作系统，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，大大提高了程序的运行速度，从而满足了复卷机的实时控制要求。其次，基于分时多任务操作系统，PCC的应用程序由多个任务模块构成。根据复卷机底辊（前底辊、后底辊、导纸辊）和退纸辊各传动点的控制功能的要求，PCC采用的是B&R公司的PCC2005系列产品，其应用程序模块是由用户根据不同的需要自行编写，可以有多个模块组成。这里有4个模块：ini_e590.xpe通讯参数初始化模块，tran_new.xpe应用控制程序模块，io_new.xpe数字量输入/输出端口的处理和控制模块，analog.xpe模拟量输入/输出端口的处理和控制模块。这些模块独立运行，但数据间又保持一定的关联。这些模块独立编制和调试完成后，下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现复卷机电气传动的控制要求。再次，在开发这些任务时，对于经常产生或重要的程序部分，创建各自功能块，用子程序来实现模块的一个特定的功能。如数据顺序传送时的通讯数据控制的功能块shiftdat.fub，只要改变参数，就可在应用程序中使用功能块，用户可将其封装起来，以便在其他复卷机项目中重新使用。最后，PCC在编制各任务模块时具有灵活选用不同编程语言的特点，除了常规PLC的梯形图LD、指令表IL可在P C C上继续沿用外，P C C还可采用更加高效直观的高级语言，如结构文本ST、顺序功能图SFC、Automation Basic和ANSI C，使编程更高级、更灵活，对控制要求的描述也非常简便、直观。该项目采用Automation Basic高级编程语言编制了各任务模块的应用程序。8 结语590全数字直流调速装置是带有光电编码器数字反馈和取自PCC高精度的A M050模拟量混合模块的模拟量研究开发 R&D65Jan.,2023 Vol.44,No.1/2China Pulp&Paper Industry收稿日期:2022-05-28输出信号作为速度给定电压信号，从而使系统的稳速精度达0.01%，控制精度达0.1%，系统动态和静态性能良好。PCC可编程计算机控制器技术在2640 mm/1500 m/min复卷机电控系统中的应用取得了很好的控制效果。整个系统设计合理，结构简单，稳定性高，实时性好。参考文献1肖维荣,齐蓉,等.装备自动化工程设计与实践(第2版)M.北京:机械工业出版社,2021-02.2齐蓉,肖维荣.可编程计算机控制器技术M.北京:电子工业出版社,2005-11.3孟彦京.造纸机变频传动的原理与设计M.陕西人民出版社,2002.4 590系列3相调速装置产品手册S.HA387240(第1版).本刊讯（杨恒 报道)2023年1月6日，来自制浆造纸、节能工程等行业的知名专家，对亚太森博（山东）浆纸有限公司2022年下半年完成的 本色阔叶木硫酸盐浆生产技术的研发等9项科技成果进行了评价。经评审，9项成果全部通过评价，其中1项成果的总体技术达到国际先进水平、7项成果达到国内领先水平、1项成果达到国内先进水平。这9项成果包括低白度低DCM抽提物漂白硫酸盐木浆、改善纸面涂层遮盖性、优化烟卡施胶工艺、消除社会卡背面灰渍纸病、减轻AKD重施胶纸张打滑、改善药包糊盒牢度、低压痕挺度烟卡、碱回收锅炉烟气脱硝等方面的工艺开发和技术研究。本次评价会由山东省轻工集体企业联社正高级工程师张永宾主持。亚太森博管理层李润明、常永贵、王少光等参加了会议。来自齐鲁工业大学（山东省科学院）、山东省造纸行业协会、山东造纸学会、山东省造纸工业研究设计院、技术信息 研发创新亚太森博9项科技成果通过专家评价山东省轻工业设计院有限公司、中国林业科学研究院林产化学工业研究所等单位的专家、教授，按照科技成果评价的标准及程序，审查了项目资料文件，听取了项目组现场汇报，经严格、规范的质询讨论，一致认为该9项成果均达到预期目标，同意通过评价。专家指出，这些成果重点针对企业实际生产需求和“卡脖子”技术难题，创新点突出，经济效益、社会效益和环保效益显著，市场应用前景广阔，对提升企业核心竞争力、实现提质增效和高质量发展具有重要意义，同时也对推动行业技术进步和创新发展具有示范引领作用。亚太森博党委书记、公司事务总经理李润明介绍了公司生产运行和科技创新的基本情况。公司2022年的产值和利税都较上年同期有了较大提升，主要得益于公司持续的技术创新投入、科技成果转化应用，以及新项目的顺利推进。公司将继续加大科技研发力度，加强产学研合作，延伸产业链，提高产品附加值，为经济社会发展做出新的贡献。齐鲁工业大学（山东省科学院）副校（院）长刘玉作为本次评价委员会专家代表，对公司近年来在技术创新方面取得的成绩给予了高度评价，表示将深入贯彻党的二十大精神，围绕教育、科技、人才，充分发挥双方优势，凝聚创新合力，推进产学研深度合作和协同创新，助力校企共赢发展。研究开发R&D66第44卷第1期/第2期 2023年1月