控制系统的工作过程与方式-.ppt

第四单元 控制与设计 第二节控制系统的工作过程与方式1日常生活中的控制2脚蹬、曲柄、链轮脚蹬、曲柄、链轮中轴、链条、飞轮中轴、链条、飞轮脚踩的力脚踩的力（输入）（输入）自行车行自行车行驶的速度驶的速度（输出）（输出）3电机、扇叶电机、扇叶电风扇风电风扇风速的档位速的档位（输入）（输入）风速风速（输出）（输出）任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。4是否属于是否属于控制系统控制系统输入输入输出输出电饭煲电饭煲自动干手自动干手机机红外线自红外线自动水龙头动水龙头是做饭指令锅内的温度是是人手的红外信号检测到人手信号热风出水量课本P102马上行动5灯的开关控制过程？灯的开关控制的方框图：灯灯电路电路开关开关电流电流光线光线（输出）（输出）（输入）（输入）开关的开关的开或关开或关6游泳池注水控制系统方框图：游泳池进水阀门定时器设定注水时间（输入）水流量游泳池的水位（输出）控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。7被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。控制量：即执行器的输出信号。输入量：即控制系统的给定量。输出量：即控制系统所要控制的量。被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。归纳总结8练习自动晾衣架的控制过程，画出方框图。传传感感器器控控制制板板电电机机晾晾衣衣架架天气天气信号信号衣架衣架晾出晾出或收或收回回91、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？10游泳池注水控制系统方框图：简单闭环控制系统的方框图：被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+游泳池游泳池进水阀门进水阀门控制器控制器给定给定水位水位水流量水流量游泳池的水位游泳池的水位（输出）（输出）检测装置检测装置比较器比较器+-11气压控制虹吸自动门祭坛的火点或灭 门开或关水流量12闭环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统闭环控制系统马上行动 课本P10613小结控制系统开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路14