运动技能学习原理(1).ppt

运动技能学习原理周家颖相关概念相关概念运动技术（motor technique)：人们按身体运动的规律所确立的运动的合理手段。一般可以从运动任务上理解。跳高技术，扣球技术，射门技术。运动技能（motor learning):人们在活动中应用知识经验经过练习而获得的完成某种任务的动作方式或心智活动方式。/按照一定的技术要求，完成某种动作的能力。运动技巧（motor acrobatic skill):运动技巧是技能发展的高级阶段，是高度自动化的技能，技巧动作的完成在时间上、空间上各方面都已达到高度熟练自动化的程度，成为最完美的动作表现形式。三者关系及运动技能的涵义三者关系及运动技能的涵义运动技术是客观的，外在的，是手段或表现形式。运动技能则是通过技术加以表现的。运动技巧是运动技能发展到高级阶段，是高度熟练、自动化的运动技能，是运动技术最完美地表现形式。运动技能的涵义：运动技能（有完成的目标；是自主的运动；要求以身体或肢体运动来完成动作的目标；必须通过后天的学习获得的。）运动技能的本质运动技能的本质 运动技能是大脑皮层指挥下由骨骼肌参与的随意运动。随意运动是指这种运动的发生与形成，是受意识支配的，服从一定的目的和任务，与本能不同，需要后天学习。运动技能的本质是人的随意运动，是通过后天练习获得的。其生理机制是运动条件反射暂时性神经联系，是以大脑皮层为运动基础的。学习与掌握运动技能的过程，其实质就是建立条件反射的过程。影响运动技能学习的因素影响运动技能学习的因素运动技能形成学习动机建立目标身体素质技能评估奖励惩处教学方法环境因素运动迁移个体特点年龄性别运动技能学习的方式运动技能学习的方式内隐学习：implicit learning指有机体在与环境接触的过程中不知不觉的获得了一些经验并因之改变其事后一些行为的学习。外显学习：explicit learning指有机体有意识的作出努力的和清晰的一种学习。内隐学习内隐学习内隐知识能自动地产生,无需有意识地去发现任务操作内的外显规则。内隐学习具有概括性。内隐学习具有无意识性,且内隐获得的知识是不能用言语来表达的。与外显学习的本质不同可能在于它们的信息加工 过程:内隐学习是一种自动化的信息加工过程,而 外显学习则是一种控制化的信息加工过程。内隐学习与外显学习的关系内隐学习与外显学习的关系外显学习和内隐学习存在着协同效应.内在关系明显的材料更适宜外显学习,而内在关系不明显的材料更适宜内隐学习.为了内隐学习和外显学习的相互作用达到最佳状态，针对学习材料的难易程度，突出不同的学习方式是十分必要的。学习复杂任务时先应具备一个内隐知识基础，然后再试图建立外显的任务模型。在人类的学习和生活中，内隐学习及其与外显学习的相互作用起着不可估量的作用!内隐学习与外显学习的关系内隐学习与外显学习的关系重要的启示:在解决问题特别是解决难题时，先让学生被动的观察，然后再给以正式的指导，会产生最佳效果。内隐学习的贡献不能低估，在高难度学习材料时还超过了外显学习的贡献。内隐学习的主要优势内隐学习的主要优势运动技能不仅可以内隐获得，而且内隐学习在运动技能领域还表现出外显学习所无法比拟的优势。大量实验研究表明:内隐学习不仅能使运动技能保持时问更长，而目_还有利于复杂运动技能的掌握，以及对各种应激条件的适应。运动技能的保持时间长。外显记忆随着人们年龄的增长而减退，内隐记忆的能力保持不变。（骑自行车）复杂技能的掌握。许多复杂的运动技能操作，如棒球、排球、足球等，都需要个体不断地学习、记忆别人的动作，并在此基础上控制、矫正自己的动作。这些复杂技能不适合外显学习方式，而内隐学习却能使其潜移默化、融会贯通。内隐学习的主要优势内隐学习的主要优势 在紧张激烈的比赛中，运动员必须根据对手的技术和环境的变化迅速而准确地作出反应，运动员在应激条件下的技能不仅表明其水平的高低，还往往决定着他们的成败。在把生手练成行家的过程中，把外显学习降低到最低效限度，练习者就会较少地出现压力情境下的技术中断情况。这是因为内隐学习比外显学习抗干扰能力强。（情急中的射门）自动化过程是一种快速的并行传入过程，而控制过程是一种缓慢的串行传入过程;自动过程是不耗心神、容量无限的加工过程，控制加工是一种耗费心神、容量有限的加工过程。可见，多种技能的同时操作必须建立在技能自动化的基础上，只有进行内隐学习的自动化加工，人们才可能学会同时操作多项技能。（聊天时打毛衣）内隐学习对技能类教学的启示内隐学习对技能类教学的启示充分发挥内隐学习效用，提供多种学习模式。运动技能的提高是一个潜移默化的过程。外显学习虽然是认识的基本途径，却不能取代内隐学习的功能。按照内隐学习理论，人感官接受的信息一部分被阈上知觉所接受，并进行集中加工和理性思考等外显学习，但还有许多信息却以无意识的形式被阈下知觉所储存，这便是内隐学习的结果，它时刻对外显认知起到补充和调节作用。所以我们除了追求外显学习提高学生的技能外，还应重视内隐学习对它的作用。内隐学习对技能类教学的启示内隐学习对技能类教学的启示改善传统教学方法，深入挖掘“学”的积极性。长期以来，体育教师认为：练习是技能形成的主要手段，什么样的练习方法将会导致什么样的练习结果，控制了练习手段就等于控制了练习效果。然而，人类在理性思维之外还存在着巨大的内隐学习潜能。因而，在教学和练习中不仅要注意外显的行为和表面现象，还要注意学生潜在的学习积极性、内隐的认知探究倾向和无意识的学习潜能。不能只强调有意注意、记忆等意识活动的参与，却忽视了内隐学习的无意识性。内隐学习的研究表明，人们完全有能力去把握运动技能中暗含的动作要领及规则，教师的主导作用应体现在对学生的启发、引导、指导、释疑等方面。学生在教师创造的和谐、愉快、宽松的教学氛围中，必然能够最大限度地激发主动性、积极性和创造性。运动技能的分类运动技能的分类以动作任务的组织方式分类（1）：独立单个技能（2）：组合连贯技能（3）：周期性连续技能以执行动作技能中的环境变化的可预见性分类（1）：开式技能（2）：闭式技能运动技能的特征运动技能的特征任何一项动作技能本身具有专门的目的。动作技能都是由身体和肢体的随意动作组成。任何动作技能的获得和提高都需要一定的动作练习和经验。高水平动作技能的特点是：达成目标的最大确定性；最小的能量消耗；最短的动作时间。动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作技能研究的历史 动作技能学习理论，最初属于心理学的研究范畴。动作技能研究,起初主要是由占主导地位的行为主义（前苏联学者加加耶娃创立的以条件反射为基础的联结理论和美国新行为主义者赫尔与斯金纳提出的以强化为条件的习惯论。）动作学习研究进入到一个探索新的独特的理论方法的充满活力的研究阶段。认知派取代了行为派而成为动作学习研究的主导力量。加拿大心理学家亚当斯(J,A.Adallls,1971)的闭环理论标志着动作技能研究趋于成熟。动作技能的基本理论动作技能的基本理论 苏密特(Schmidt,1975)的图式理论以及纽威尔和巴克雷(1982)的图式层次结构理论进一步完善发展了图示理论。现代认知心理学分为两支:认知结构论和信息加工论。亚当斯、苏密特偏重于从认知结构来解释动作技能学习，而辛格(R.N.Singer,1987)则用信息加工理论来解决动作技能学习。以他们为代表的认知心理学家在承认动作本身是一系列刺激一反应联结的同时，强调认知在动作技能形成中的必要性。动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作技能的基本理论1.联结理论 由前苏联学者加加耶娃(1952)创立的这种理论，把动作技能的形成过程分为三个互相联系而又各具特点的发展阶段:(1)掌握局部动作的阶段;(2)初步掌握完整动作的阶段;(3)动作协调、完善的阶段。该理论借用巴甫洛夫的“泛化”和“内抑制”概念来解释动作技能的学习。动作技能的基本理论动作技能的基本理论2.习惯理论 20世纪5060年代，行为主义一直占据主导地位。行为主义最初关注条件反射学习，此后开始研究操作条件反射学习。新行为主义心理学家赫尔和斯金纳引进强化的概念，重新对刺激一反应联结进行解释，认为机体的行为被其行为后果加强或减弱。凡是产生积极后果的活动，行为受到正强化而逐步巩固起来，以后只要呈现适当的刺激，活动便会可靠地出现。凡是产生消级后果的活动，行为受到负强化，以后出现的可能性将会降低。与联结理论一样，习惯理论把动作技能的形成归结为刺激一反应的联结，在一定程度上可以园满地解释动物以及人的低级动作学习，但是对较为高级的动作学习的解释则显得力不从心。动作技能的基本理论动作技能的基本理论3.闭环理论 1971年，亚当斯提出了闭环理论，标志着动作技能研究趋于成熟。该理论不仅能够对S一R时期所积累的资料进行解释，而且引发了大量的相关研究，使动作技能学习最终从心理学母体中分化出来。亚当斯假定动作技能的学习是建立在两种记忆形态的基础上知觉痕迹和记忆痕迹。知觉痕迹是在练习中获得的，起着一种参照系的作用。即作业过程中的反馈信息与之相比较，动作错误就会得到修正(此即闭环的特性)。亚当斯认为知觉痕迹仅起修正动作的作用，而储存大量知觉痕迹的中枢神经系统记忆痕迹的记忆储存系统，则起着选择和发动反应动作的作用。动作技能的基本理论动作技能的基本理论3.闭环理论 闭环理论是对习惯理论的一种挑战，有其合理性。但是，闭环理论存在着自身难以克服的局限性。亚当斯当初研究的动作模型是慢速手臂线性定位动作，作为特例，该理论不能解释快速的或弹道型的动作技能的获得机制，也不能解释专家对于新异情景有较强适应性的“新异问题”。此外，亚当斯假定中枢神经系统储存着大量的知觉痕迹，这是缺乏科学依据的臆想。正如苏密特(Schmidt,1976)所指出的，每个习得的动作都有自己的动作程序来发动，都有自己的知觉痕迹来调控，这实在是不经济的。动作技能的基本理论动作技能的基本理论4.图式理论 苏密特(Schmidt,1976)提出了图式理论。所谓图式就是从具体细节内容中概括出来并被重新赋予结构化组织的知识。苏密特借用图式概念，强调所储存的是结构关系，而不是详细的具体的细节，这就解决了“储存问题，他强调结构关系是概括化的一般性原理，使得推知刺激情景的反应动作成为可能，这又解决了“新异问题”。动作技能的基本理论动作技能的基本理论4.图式理论 图式理论假定有两种储存系统:再现图式和再认图式。再现图式由反映最初条件、动作参数、反应结果等几方面之间关系的储存信息所构成，这与亚当斯的知觉痕迹类似。再认图式是在对给定的初始条件、情景结果和感觉序列等已经经验过的条件下发展形成的。在有了相应的动作的经验后，按照这一图式，学习者能够预期任何给定动作结果的感觉序列，起到控制反应动作的作用，这与亚当斯的记忆痕迹相似。由此可见，图式理论在很大程度上是对闭环理论的修订和发展。这不仅能够解释当前研究材料中的一些疑问，而且也能解释许多传统的研究结论。该理论的出现表明，动作技能学习理论从刺激一反应联结的行为主义传统中分离出来，转而向认知理论靠近。动作技能的基本理论动作技能的基本理论4.图式理论 图式理论也不是完美无缺的，对一些问题诸如心理学习、观察性学习等效应，图式理论并不能加以解释。心理练习同身体练习相反，没有外显身体动作而仅在头脑中思考动作技能的进行过程。因为没有产生外在反应，故没有形成刺激反应的联结，没有留下知觉痕迹，也没有增强图式结构。显然，闭环理论、图式理论都难以解释。在观察学习领域，也面临着同样的问题。观察学习中既没有身体练习，也没有心理练习，这又成为动作技能学习理论研究的一个难题。动作技能的基本理论动作技能的基本理论5.信息加工理论 认知派心理学家认为，在动作技能学习和作业过程中，学习者的学习活动是有目的的，并会产生一定的预期。与认知结构派不同，辛格(R.N.Singer,1978)是用信息、编码、控制等术语来研究动作技能的学习。辛格认为，动作技能学习过程形成的预期，可以分为目标意象和目标期望两种。前者明确了解决问题的目标模式，后者明确了自己能够做得如何。这两种期望都起到学习定向的作用。而要形成这样的预期，则需要对线索和信息(示范动作等)进行适当的编码。为了有助于形成目标意象，学习者不仅借助于现有的线索和信息而且也借助于先前的经验进行编码。也就是说，学习者通常还从长时记忆中激括有关信息，并有效地检索、提取出来，加以运用。动作技能的基本理论动作技能的基本理论5.信息加工理论 在动作技能学习的初始阶段，学习者不仅形成目标意象，而且还依据以往成功或失败的经验，依据自己的能力和目前任务的难易，形成自己作业水平的期望。目标期望发挥发动反应动作的动机作用。一般说来，有明确目标期望的学习，较之于目标期望模糊的学习更有效。预期使学习定向于一定的目标，体现了学习活动的目的性。而为了达到一定的目标，学习者对自己的学习行为必然要进行控制和调节，以使整个学习活动指向于目标。动作技能的基本理论动作技能的基本理论5.信息加工理论 在动作技能学习的信息加工模式中，控制过程主要是抑制或激起执行加工的诸结构对信息的加工，以及控制这些结构如何加工。举例来说，当信息传递到短时记忆结构时，认知控制即时激起短时记忆结构，使之执行储存信息的指令，并且指示结构将信息有效地组成组块，以在有限的记忆空间尽可能多地储存信息，并便于提取，需要指出的是，控制并不是一个独立的过程，而是体现在执行加工过程中的。因为何时对信息进行加工及如何加工本身就表现出一定的控制因素。没有控制，无以加工;而离开了加工，控制也就失去了对象。动作技能的基本理论动作技能的基本理论6.动作控制的理论 动作控制理论，就像任何理论一样，为所观察到的现象和行为存在的原因提供解释，还能为实践者形成有效地动作技能教学和训练的环境提供基础。对神经系统控制动作的理论分类，是依据控制系统的中心和环境提供给运动指令的相对重要性来进行的，一些理论强调中枢神经系统指令在控制中的重要性，它们常以某种形式的记忆表征如动作程序来作为组织、启动和完成预想动作的基础，有些理论强调由环境确定的运动指令以及这种信息与躯干、肢体、神经系统间动态的相互影响。典型的动作控制理论具有开环和闭环控制系统的结合特征，二者都包括一个控制中心、运动指令和效应器。动作技能的基本理论动作技能的基本理论6.动作控制的理论 闭环控制系统还包括反馈，这是该系统的一个重要部分。在开环系统中，控制中心给效应器发送的是技能表现开始到结束所需的全部运动指令。相反，闭环控制系统的控制中心将运动指令发送给效应器，使它们启动一项技能活动。由效应器和其他来源提供的反馈信息，可使控制中心发送指令到效应器以继续或停止运动。动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作控制的理论 (动作程序理论):动作程序理论是一种强调中心控制的理论，其核心是动作程序。一般运动程序（Generalized Motor Program）的假说，主要说明人类协调运动行为的适应性和灵活性。施密特指出：一般动作程序是控制运动技能的中心机制，一般动作程序是储存在记忆当中的一类运动的抽象运动特征，当包含这类运动的动作表现时，就会把它提取出来。例如，运动事件的顺序和各运动部分的相对时间和相对力量，当特定动作表现时，特定参数值就会附加在一般动作程序中，包括运动所需的总时间、总力量以及参与的肌肉。动作控制理论动作控制理论动作程序化过程包含如下因素：1.产生动作需要的特定肌群。2.这些肌群被激活参加工作的顺序。3.各个肌肉收缩的相对力量。4.这些肌肉收缩活动的相对时间和时序。5.各个肌肉收缩活动的时间过程。(开环控制使动作系统提前组织整个动作，动作的提前组织是人体建立了某种自然机制）动作控制理论动作控制理论一般动作程序理论（general motor program):具有一般固有特征的一类动作的记忆表征，为控制这类动作中的特定动作提供基础。一般动作程序控制的是一类动作，而不是一种特定的运动。这类动作是具有固有特征的一套不同动作，这些固有特征是一般动作程序的“标记”，而且构成了记忆储存的基础。动作者为了能够产生与表象情景要求相适应的特定动作，必须从记忆中提取适宜的程序，再附加特定的运动参数。动作控制理论动作控制理论固有特征：相对时间、相对力量、各部分的顺序和次序。（固定相对时间可以被看成一类动作区别其他动作的特有“指纹”）参数：随技能表现变化而变化的一般动作程序的特征。完成某一技能时，必须附加在一般动作程序的固有特征之中。可变参数：一个快速工作的速度（快速踢球和慢速踢球）；动作幅度（写一大字和写一小字）；动作的力量（投网球入筐和投篮球入筐）；动作的轨迹（跳过一块砖和跳过一个栏架）。动作控制理论动作控制理论图式理论（施密特，1975；1988）:关于一般动作程序怎样运作以控制协调运动的理论。图式：指一种或一套为制定决策提供基础的规则。图式理论包含二个重要成分：一是一般控制程序，它控制各类基本特征的控制机制，如投掷、踢、走和跑。二是动作反应图式，它提供在特定情景下管理动作的特定规则，即动作反应图式为一般动作程序提供参数。图式理论为人们如何很好地适应新环境和新的环境内容提供了一种可能的解释，即人们可以成功地完成过去从未操作过的技能。动作控制理论动作控制理论施密特的图式理论认为：通过组织动作程序和图式执行控制，可以在协调运动时解决自由度问题。在人们完成动作的过程中，一般动作程序和反应图式共同起作用，提供一定环境下开始一项动作所需的特定运动特征，动作的启动是开环控制过程。但是，动作一旦启动，如果有足够的时间处理反馈和修正动作，反馈也会影响动作过程。动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作控制的理论 (动力模式理论):动力模式理论是描述和解释协调运动控制的一种方法，它强调环境信息的作用以及躯干、肢体的动态特征，有时也被称为动力系统理论、动力协调理论。这种理论的基础是多学科性的、涉及物理学、生物学、化学及数学。这种理论的提出者，将人类的运动控制当作一种复杂的系统，其行为方式与哪些复杂生物或物理的系统相似，作为一个复杂的系统，人类动作控制是从非线性的动力学观点的角度来理解的，人类行为在时间上的改变不是持续的、线性的过程，而是突然发生变化的，动力模式理论研究者最敢兴趣的是，在一个特定变量的影响下，一个系统是怎样从一种稳定状态改变到另一种的。动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作控制的理论 动力模式观点的核心是稳定性这一概念，当一个系统被轻微扰乱时，它会自发地回到稳定状态。通过观测稳定状态地特征，研究者可以了解影响某一系统的行为变量，系统中稳定行为的恒定状态称为吸引子，吸引子是优先选择的行为状态，它不仅是以最小行为可变性为特征的稳定状态，还是最适宜的效能状态。动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作控制的理论 动力模式中另一个概念就是自组织，它意味着当某种情景具有一定的条件特征时，就会出现行为的稳定模式。使用自组织概念理解人体运动时就是当某种情景具有一定的条件特征时，就会出现肢体运动的特定模式，这样运动的协调模式不是由动作程序特定的，而是在情景条件和肢体动态特征的形成中进行的自组织。动力模式观点中另一个重要部分与所控制的行为单位有关，这种观点认为：一个人熟练动作的产生，是神经系统对特定的功能性肌肉和关节配合的控制，以使动作协调，这样，个体才能根据环境指令完成动作。一个人可以通过练习或经验来获得这些称为协调结构的功能性配合。动作技能的基本理论动作技能的基本理论动作控制的理论 动力模式理论是针对动作程序理论中动作技能控制的记忆基础表征的重要性提出的，这种理论认为：恒定的环境和肢体动力学特征可以解释大部分动作程序中的控制问题，协调运动遵循非线性动力学规则，这些规则包括动力学特征有优选的吸引子状态、限定特定协调模式的稳定模式、指令参数如限定吸引子状态的相对相位，控制参数如影响吸引子状态稳定及不稳定性的速度或频率。协调运动的自组织作为协调结构是以人、环境和技能表现之间的相互作用特征为依据的。动作技能的研究方法动作技能的研究方法研究对象：人类动作技能的学习过程和影响这些学习过程的各种变量。研究方法：行为科学（试验心理学和人体生物信息处理技术，如观察，访问，刺激反应测试和调查问卷，），神经生理（医学技术来研究生理与外部动作行为)，生物力学（运用生物力学来确定身体动作的力学基础以及由外部动作行为变化所产生的变化），信息技术（受系统论，信息论和控制论理论影响，运用现代的一些思维方式）。跳深着地阶段股直肌、股内侧肌表面肌电曲线跳深着地阶段股直肌、股内侧肌表面肌电曲线跳深着地阶段足底反作用力值变化曲线跳深着地阶段足底反作用力值变化曲线动作技能学习的阶段动作技能学习的阶段动作学习与表现的阶段（一）认知阶段（获得动作概念、基本协调方式）（二）联系阶段（修正和调整动作细节、联系动作方式与动作环境和动作任务）（三）自动阶段（追求目标的最大稳定性、最小的能量消耗、最短的时间）动作技能学习阶段的模式动作技能学习阶段的模式认知阶段联系阶段自动阶段认知与反应认知与行为联系起来信息处理和行动自动完成减少关节动作自由度释放和恢复关节动作自由度释放和重组关节动作自由度动作技能信息处理过程动作技能信息处理过程人体动作表现信息处理的简单模型输入人体输出动作信息处理过程动作信息处理过程输入信息来源（给运动者一个刺激；主动和被动的；人的经验影响从外界获取信息的方式。）信息处理阶段（刺激确认：通过视觉、听觉、触觉、运动感觉、嗅觉等将刺激进行确认，如果是，就确认。反应选择：一旦刺激确认，动作执行者将综合各种信息，作出一个动作选择。反应程序：一旦作出动作选择，由运动系统做出正确动作。）输出信息（三个信息处理阶段的最终结果，如挥拍击球，足球传球。这些动作可能成功，也可能失败。）动作信息处理过程动作信息处理过程 人体动作表现信息处理模型输入刺激确认（感知）反应选择（决定）反应程序（动作）输出动作信息处理过程动作信息处理过程 动作信息处理过程中闭式技能和开式技能的主要区别确认阶段刺激明确动作任务选择阶段筛选相关刺激程序阶段建立基本动作形式固定阶段变化阶段闭式技能开式技能执行动作任务不断调整和完善使动作形式适应环境要求信息加工信息加工反应时（reaction time)影响反应时的因素（刺激反应选择的数量；刺激反应的兼容性；练习量信息加工过程中的“动作延迟”处理方法是预料（空间预料；时间预料）预料的好处预料的代价利用预料假动作唤醒与焦虑状态下的信息加工唤醒与焦虑状态下的信息加工倒U原理（人、动作任务、环境）焦虑状态下的信息处理（感知狭窄、利用提示假说）唤醒调节技术（肌肉意念技术，意念肌肉技术）闭环控制系统闭环控制系统输入执行器输出受动器比较器错误理想状态反馈实际状态闭环控制系统闭环控制系统闭环控制模型是理解人体控制持续的长时间动作技能的最有效方式。在完成动作任务中，比较器不断地评估期望的正确动作或理想的肢体姿势、身体定位反馈与实际做出的动作之间的区别和相似性，如果有错误，把信息传给执行器进行适当的纠正。一个错误动作的改正需要几百毫秒，包括在刺激确认阶段处理错误，在反应阶段选择纠正错误，在反应程序阶段开始纠正动作。其控制速度非常慢，无法对快速跟踪行为和短时间的分立动作任务进行控制。闭环控制系统的优势和劣势闭环控制系统的优势和劣势优势：能够做出人还没有经过练习的动作；信息处理过程便于动作控制，使动作具有结构的可塑性和调节的灵活性，允许根据任务需要和环境条件采用多种动作策略和选择；能够产生精确的动作。劣势：需要高度集中注意力执行和纠正动作；耗费时间长，尤其是在反应程序阶段；有效性局限于执行相对慢速的动作。动作技能的反射调节动作技能的反射调节反射：指人通过神经系统，对外界或内部的各种刺激所发生的有规律反应。它是神经调节的基本方式。非条件反射与条件反射之间的区别遗传特性：先天具有保持状态：不会消退参与中枢：低级中枢参与完成活动性质：较低级的神经活动实例：人在冰面打滑时的自动维持平衡补尝动作后天形成可能会消退高级中枢参与完成较高级的神经活动实例：到达比赛场时唤醒水平提高补偿性反射调节补偿性反射调节闭环控制系统是一种根据感觉信息进行的有意识的动作调节，随学习经验的增加，它可以以一种条件反射的形式进行。下意识的动作修正和调节方式。其调节的中枢位于脊髓和脑干，没有意识参与动作控制，属“下意识反射”，他们以一种固定的模式出现，是非随意的，完成过程很快。补偿性反射调节的种类补偿性反射调节的种类M1反应：潜伏期为30至50毫秒的单突触牵张反射。M1 的是控制肢体动作的最快的反射之一。肌梭通过单突触连接将感觉信息传递给脊髓,当信息从原路再返回到同一块被牵拉的肌肉时,引起了收缩力的增加。M1反射被认为是轻微牵拉肌肉引起的收缩性调节，如对体位改变和肢体受到意外的外力作用的调节，这些反射过程是下意识的，不受“海克定律”的影响，成千上万的这种修正调节活动可以同时发生，控制我们的肢体和身体姿势，因为这些补偿活动是平行、下意识、不受干扰的同时进行，它们不需要注意力参与，能够自动完成。补偿性反射调节的种类补偿性反射调节的种类M2反应：潜伏期为50至80毫秒的多突触功能性牵张反射（也叫长环牵张反射），它所引起的反应能产生比M1反应更大幅度的肌点活动，持续时间更长，比M1的动作补偿作用大的多。与M1反射相似，M2的反应也由肌梭发出信号到达脊髓，但不同的是，信号冲动沿脊髓继续上行到大脑高级中枢，在皮层中枢和小脑进行处理，然后动作信号冲动又沿脊髓返回激活肌肉，它也不受海克定律限制，而且M2反应比M1反应更加灵活，在反应过程中允许一些其他感觉信息源的参与。在一定程度上M2反应是一种独特的反应，由于它太快也不能叫随意反应，因为随意反应需要150200毫秒才能补偿性反射调节的种类补偿性反射调节的种类激发性反应：对干扰动作作出的反应，潜伏期80120毫秒，它是灵活的，比M3反应快。激发性反应比M1 和M2反应慢的多，但也不能叫随意反应，它与传统的反应时一样，对刺激的变化数量敏感，但比动作反应时快，是在人的下意识情况下完成的，如“酒杯效应”。即在宴会上当我们手中的酒杯稍微下滑时，通过手指感觉后会马上加大前臂肌肉握杯的力量，同时减少小臂宏二头肌肉向上举杯的力量，防止酒杯滑脱。补偿性反射调节的种类补偿性反射调节的种类随意反应时反应（M3)：潜伏期为120180毫秒的随意反应时反应。它更加有力，潜伏期在120180毫秒，取决于动作任务和客观情况，它影响全身的所有肌肉，并不局限于被牵拉的肌肉。M3反应具有最大限度的灵活性，可以被许多因素修正，如指导语和对感觉信息，它服从于海克定律，即对刺激反应选择数量敏感。总结：M1传递被牵拉肌肉的长度与张力的信息，相对不灵活，属低级反射调节，M2把肌肉的力量、长度、关节和身体姿势的信息可传到中枢，虽比M1慢，但有中枢参加，更加灵活。M3反应具有最大限度的灵活性，可以被许多因素修正。认知模型中的反射性反应认知模型中的反射性反应加入M1和M2反馈环路的人体动作表现认知模型输入刺激确认反应选择反应程序动作程序脊髓肌肉输出比较器错误理想状态本体感觉反馈肌肉力量、长度、关节姿势、身体姿势视觉、听觉外源反馈实际状况执行器M2M1开环控制系统开环控制系统特性：预先接受了动作专门的方式、序列和时间信息的指令一旦动作程序开始，系统忠实地执行指令，几乎没有任何修正和调整的可能。由于在完全程序化的动作中没有反馈的参与，实际上不可能发现和纠正动作错误。输出输入受动器执行器开环控制系统的动作控制模式开环控制系统开环控制系统扩展的“开环控制系统”动作控制模式输入刺激确认反应选择反应程序脊髓肌肉动作程序输出执行器信息处理阶段受动器动作程序和周边动作系统开环控制系统开环控制系统动作程序控制的客观证明：随动作复杂性的增加，反应时随之增加；传入神经阻断实验证明：肢体动作在没有感觉信息的情况下仍然能够完成；正常执行的动作和在执行动作过程中被人为阻断的动作具有相似的肌电图谱；人能够做出没有反馈信息参与控制过程的非常快速的动作。优势：能够产生非常快的动作；很少需要注意力纠正动作。劣势：在动作环境不断变化和动作需要高度的反应准确性时就丧失了有效性。开环控制系统开环控制系统不同负荷时同一肌肉完成同一工作时的一致性开环控制系统开环控制系统动作程序化过程包含如下因素：1.产生动作需要的特定肌群。2.这些肌群被激活参加工作的顺序。3.各个肌肉收缩的相对力量。4.这些肌肉收缩活动的相对时间和时序。5.各个肌肉收缩活动的时间过程。(开环控制使动作系统提前组织整个动作，动作的提前组织是人体建立了某种自然机制）开环控制系统开环控制系统提前组织动作的实例（跳深时下肢肌肉的预激活）