无人机解决专项方案操作基础手册.doc

无人机数据处理完整处理方案操作手册目录1产品特点31.1无人驾驶小飞机项目情况介绍41.2数据处理软件技术指标41.3硬件设备要求41.4处理软件要求41.5数据要求42数据处理操作步骤62.1数据处理步骤图62.2空三加密72.2.1启用软件FlightMatrix72.2.1.1创建Flightmatrix工程72.2.1.2设置工程选项参数82.2.1.3自动化处理132.2.1.4DATMatrix交互编辑162.2.1.5调用PATB进行平差解算222.3生成DEM、DOM222.4镶嵌成图262.4.1启用软件EPT262.4.1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程292.4.1.2编辑镶嵌线362.5图幅修补372.6创建DLG，进行数字测图381 产品特点1) 空三加密1. 可依据已经有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。2. 完全摒弃传统航测提点和转点步骤，可不依靠POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等尤其大缺点。即使是超出80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重合度同名像点，整个测区连接强度高。3. 直接支持数码相机输出JPG格式或TIF格式，无需格式转换。4. 无需影像预旋转，横排、纵排全部可实现自动转点，节省数据准备时间。5. 实现畸变更正参数化，方便用户修正畸变更正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。6. 除无人机小数码影像外，还适适用于其它航空影像。7. 空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。8. 专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景试验室三维检校场检校汇报格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差更正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三结果导入到其它航测软件进行后续处理。2) DEM、DOM生产1. 摒弃传统基于单模型像方匹配方法匹配生成DEM模式，采取基于物方匹配方法生产DEM，既能充足利用小数码高重合度这一优势，大大提升匹配精度，而且能自动过滤人工建筑物，降低后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功效。2. 采取并行化处理方法快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有硬件情况下，采取集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作为服务器，自动调用网内冗余计算能力参与计算，计算任务分配和计算结果回收实现全自动化，无需人工干预。3. 提供多个方法高效编辑DEM，编辑功效涵盖中国外主流摄影测量软件DEM编辑功效。4. 全自动批处理匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还能够对带有地理坐标信息影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可处理后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致问题。针对影像色调昏暗单调死板，在匀光匀色过程中可依据情况合适增加绿色信息。5. 全自动拼接正射影像，自动选线，自动裁图，拼接裁图一体化，指定正射影像图幅存放路径，程序批处理一次出所需图幅。一次处理影像数量无限制，一次生成图幅数量无限制。6. 提供功效丰富影像编辑功效（功效参考PS），无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像需求。3) DLG生产1. 可不需要事先采集核线，采取实时核线测图，节省采核线时间。2. 依据外方位元素和影像重合度，自动组合立体像对，采取最好交会角，达成最好测图 效果，以提升测图高程精度。3. 自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边工作量和立体模型选择工作量，提 高作业效率。1.1 无人驾驶小飞机项目情况介绍低空无人飞行器测绘遥感系统关键由航拍无人机系统、任务载荷系统、数据处理系统等组成。在气候条件较差、测区面积较小情况下，采取低空无人飞行器进行航拍、快速获取测区大百分比尺4D产品已经成为一个高效、低成本遥感测绘方法。为了研发以无人飞行器为平台低空无人测绘遥感系统，用于土地和资源开发利用实时监测，为国土资源调查和管理工作提供立即、正确、直观数据和资料，愈加好地服务于国民经济建设。武汉航天远景科技和湖南测绘科技研究所、湖南山河科技合作，为“低空无人飞行器测绘遥感系统”提供了全方面处理方案。其中，航拍无人机系统由湖南山河科技股份研发承建；任务载荷系统由湖南省测绘研究所承建；数据处理系统由武汉航天远景科技研发。1.2 数据处理软件技术指标 能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化程度高，处理速度快，能快速得到整个测区DEM、DOM和DOM镶嵌，能实现数字线划图（DLG）采集。 成图百分比尺：1：1000，1：数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字线划图（DLG）。1.3 硬件设备要求推荐配置：联想M7150标配 CPU：E8400(CORE 2 DUO3.0G 6M)主板：G41 硬盘：500G 内存：2G DDR3 1333 集成显卡 DOS 特配电源：310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA1.4 处理软件要求整套无人机处理需要用到航天远景四套软件，分别是MapMatrix4.0、FlightMatrix、DATMatrixV1.0和EPTV1.1。1.5 数据要求v 原始影像（必需）v POS参数文件（必需）2 数据处理操作步骤2.1 数据处理步骤图操作步骤图2.2 空三加密2.2.1 启用软件FlightMatrix2.2.1.1 创建Flightmatrix工程1. 当工程文件不存在时，FlightMatrix创建该工程文件。当工程文件存在时，FlightMatrix加载该工程文件。打开FilghtMatrix建立（加载）工程，以下图2-1所表示：图2-1（FilghtMatrix主界面）2. 点击建立（或加载）工程文件（图2-2），并选择存放路径；图2-22.2.1.2 设置工程选项参数 点击图2-2打开后，弹出工程选项对话框（图2-3）。在工程选项对话框中需要设置工程基础参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。a. 基础参数设置图2-3 POS参数文件：指定POS参数文件，其具体格式在POS参数页面进行设置。 正射纠正方法：指定生成正射影像纠正方法。有经过空三转点、解算方法纠正 和使用POS参数直接纠正两种。 MapMatrix工程文件：新建（加载）MapMatrix工程文件并确定存放路径。在FlightMatrix进行数据处理各步骤中，会创建对应MapMatrix工程，当出现问题而无法自动处理时，能够在MapMatrix中加载该工程文件对数据进行检验。 DEM结果数据名称：设置DEM结果数据名称，最终生成DEM文件在MapMatrix 工程文件所在目录下DEM子目录中，名为DEM结果数据名称.dem。 正射影像结果数据名称：设置正射影像结果数据名称，最终生成正射影像文件在MapMatrix工程文件所在目录下DOM子目录中，名为正射影像结果数据称.tif，并同时生成同名kml文件，可在谷歌 Earth中调入该kml文件，叠加显示正射影像结果。 日志文件名称：设置日志文件名，在处理日志窗口显示消息全部会保留在该日志文 件中。 在日志文件尾部追加：假如选中该选项，当日志文件存在时，在日志文件尾部追 加新消息，当日志文件不存在时，创建该日志文件。当没有选中该选项时，总 是创建新日志文件，假如原日志文件存在，则会被覆盖。 统计时间：在显示日志消息时，是否冠以时间信息。 统计日期：在显示日志消息时，是否冠以日期信息。仅当统计时间信息时，才可 统计日期信息。 DEM格网大小：设置DEM结果数据中DEM格网尺寸。 正射影像像素大小：设置正射影像结果数据中像素尺寸。 参考水准面高程：当使用POS参数直接正射纠正时，指定正射纠正目标水准面高程。b. POS参数设置图2-4 相对航高：设置飞行时，相机距离地面高度。 相机焦距：默认相机焦距，以毫米为单位。 从影像文件中获取相机焦距：假如选中该选项，程序试图从影像文件中获取相机焦距信息，假如获取失败，则使用默认相机焦距；假如没有选中该选项，则直接使用默认相机焦距。 像素大小：默认照片像素大小，以毫米为单位。 从影像文件中获取像素大小：假如选中该选项，程序试图从影像文件中获取像素大小信息，假如获取失败，则使用默认像素大小；假如没有选中该选项，则直接使用默认像素大小。 坐标类型：选择POS参数文件中坐标是大地坐标还是UTM投影坐标。 UTM带号：假如POS参数文件中坐标是UTM投影坐标，设置UTM带号。 北半球：假如POS参数文件中坐标是UTM投影坐标，设置是否是北半球坐标。 偏航角起始方位：设置偏航角起始方位。 偏航角旋转方向：设置偏航角旋转方向。 数据列分隔符：设置POS参数文件字段分隔符。常见分隔符有空格、逗号和制表符等。能够用”t”表示制表符。 影像文件路径前缀：设置影像文件路径前缀。影像文件路径前缀和影像文件名、影像文件路径后缀一起组合成完整影像文件路径。 影像文件路径后缀：设置影像文件路径后缀。 影像文件名长度：设置影像文件名长度。假如影像文件名不足该长度，则会在影像文件名前部补前缀字符。假如影像文件名无需补前缀字符，可将影像文件长度设为-1。 前缀字符：设置当影像文件名长度不足时，在影像文件名前部填充前缀字符。 角度单位：设置POS参数文件中使用角度单位，可选角度、弧度和梯度等。 数据列：设置每个字段在POS参数文件中列号。假如影像文件名是经过POS点ID经组合得到，能够把影像文件名字段和ID字段设置为相同数据列。c. 航带参数设置图2-5 POS参数阈值1)最大俯仰角：设置摄影时飞行姿态最大俯仰角阈值。俯仰角超出该阈值照片将会被忽略。2)最大侧滚角：设置摄影时飞行姿态最大侧滚角阈值。侧滚角超出该阈值照片将会被忽略。 自动创建航带：1)最大航片旋偏角：最大航片旋偏角阈值。当相邻照片旋偏角超出该阈值时，则认为它们分属不一样航带。2）航带最大曲率：设置航带最大曲率阈值。自动创建航带确保其曲率不超出该阈值。3）相邻航片最小重合度：设置相邻航片最小重合度阈值。当相邻照片重合度小于该阈值时，则认为这两张照片分属不一样航带。4）航带最少像片数：设置天天航带最少像片数。少于该照片数航带将会被忽略。d. 空三转点设置图2-6 提取设置1) 初始金字塔宽度设置：指是将原始影像根据一定百分比采样后影像宽度大小。通常数值为原始影像宽度十分之一（提议数值800-1200），其数值越大，精度越高；数值越小，处理速度越快。2) 提取区域大小设置：指是在标准点位范围大小，通常见像素衡量。图2-7 （蓝色区域是影像，黄色栅格将影像划分成M行N列，示例图为3列5行。白 色区域即是提取转点区域，可自行设这该区域范围大小。该区域越大那么整 张影像匹配区域也就越大，处理速度越慢，该区域越小那么整张影像匹配 区域也就越小，处理速度越快）。图2-73) 提取区域设置：把一张影像划分成M行N列形式，进行自动转点。通常默 认格式有3*5，5*3，5*7，7*5；比如：3*5即三列五行标准点位。4) 区域内保留点：每个标准点位保留转点个数。5) 测区编号：对多个测区进行有规则编号。在该模块中测区编号支持1位数， 即1-9；航带编号支持三位数即1-999；影像编号支持3位数，1-999；连接点 编号支持两位数1-99。使得在.xy文件中依据这些编号能快速正确确实定连接 点信息。 运行设置1) 断点续做：对做过转点部分直接跳过，系统会自动接着上次未完成地方开 始转点。这么大大降低了反复工作时间，提升了工作效率。2) 合并已经有数据结果：假如原始工程影像目录下面有影像对应 *.xy文件（其中*代表影像名字），则勾选此项后，原来.xy文件里面统计控制点连接点坐标会合并到新转点结果里。3) 实时看转点结果：在弹出对话框中实时查看影像中转点。4) 最小二乘匹配：匹配精度能提升到子像素，若工程要求较高时候可勾选。5) 运行结束后自动将JPEG影像转换为TIFF：将影像格式进行转换。 匹配方法1) 特征匹配：特征匹配是基于特征来进行匹配，平面或丘陵较多时候推荐使用这 种匹配方法。2) 灰度匹配：灰度匹配是基于灰度来进行匹配，当影像植被较多时候推荐使用这种匹配方法。e. 空三解算设置图2-8 收敛阈值：设置自动判定空三解算是否收敛阈值。该参数为影像像素尺寸倍数。当空三平差解算结果中误差小于影像像素尺寸和该参数值乘积时，即认为空三结果收敛，能够进行后续数据处理。2.2.1.3 自动化处理v 使用工具菜单下“创建POS参数图层文件”可将POS参数点导出到KML格式文件中，方便调入谷歌 Earth等软件查看POS点位。图2-9图2-10图2-11（谷歌 Earth上POS点位）v 点击”开始自动处理”，开始全自动处理数据，或使用分布处理菜单下功效，单步实施各个数据处理阶段。v FilightMatrix自动处理包含：自动划分航线、自动转点、自动平差解算、自动输出全区粗略DEM并输出单片纠正DOM，最终匀光匀色，输出全区快视图。v 处理日志截图（图2-12）图2-12v 全区正摄影像图（图2-13）图2-13n 假如工程精度要求不高，FlightMatrix输出结果全区正射影像图即可满足需求。假如还需要深入制作更精细DEM，正射影像或高精度测图需要继续实施以下操作。2.2.1.4 DATMatrix交互编辑打开DATMatrix交互编辑模块进入DATMatrix交互编辑，打开测区文件simple.aps，进入交互编辑（图2-13）图2-13v 在标准点位增加连接点：双击左边影像列表（树型列表）中任一影像名时，窗口右边就会显示选中影像全局金字塔影像，影像中显现出同名像点和标准点位（若标准点位内不存在同名像点，则需要手动加点;若在标准点位内存在同名像点，即无须增加连接点）图2.14所表示窗口。图2.14 标准点位中无同名像点，则需要在标准点位中人工手动加点，人工加点有两种方法1.航带法人工加点；2人工选片法加点。对于小数码影像通常提议使用第一个加点方法即航带法人工加点。点击图标并进入加点界面（图2-15所表示）。图2-15 在该界面中，在上面窗口中显示了该点2张同名影像（或称该点是一个2度重合点），在每张影像右上角标注着对应影像名。点击图标能设置各个影像显示大小（图2-16）影像大小通常设置有200*200、400*400、600*600、800*800。 a b 图2-16选仿佛点后，即可点击编辑选择点，进入连接点编辑界面图2-17图2-17在该界面中，点号显示在窗口上方 中，在上面窗口中显示了该点2张同名影像（或称该点是一个2度重合点），在每张影像下方标注着对应影像名，代表该影像是基准影像，其它非基准影像是。图2-18该窗口中显示了目前需加点处原始影像，配合上下左右移动工具，从而能够愈加正确寻求比较显著地物点。v 量测控制点： 在控制点量测过程中AeroMatrix提供了控制点估计功效，这对于控制点量测很方便，控制点量测步骤为：1. 首先在测区四角量测四个控制点。（若数据之前有做过处理，则不需要量测控制点。 只需在数码空三自动转点中勾选合并原来已经有结果即可）2.调用PATB平差程序进行平差。3平差结束后估计其它控制点点位。4. 继续量测其它控制点。v 注意：在加点时，一定关键点击快捷图标，修改点名为控制点点号。然后点击保留添加结果。量测测区四角上四个控制点后，在工具栏中单击按钮 ，调用PATB平差程序，图2-19所表示。图2-19 用户只要单击PATB界面下方按钮Execute PATB，即可开启平差计算。平差解算结束后，界面图2-20所表示。图2-20单击确定按钮，然后单击PATB界面左下方按钮Exit，返回连接点编辑主界面即可完成初步平差。完成初步平差后，单击按钮 ，系统就能够估计控制点，然后返回主界面，此时单击 图标，就会显示图2-21所表示界面。在界面中能够看到很多蓝色三角形，它们代表已量测控制点位，反复自动加点过程，完成剩下控制点量测工作。图2-212.2.1.5 调用PATB进行平差解算点击快捷图标，运行PATB。在PATB界面下，选择Accuracy选项， 图2-22图2-22界面左边框中数值代表影像坐标限差，单位为微米。像坐标限差默认为像素大小二分之一。界面右边框选第一个数值代表控制点在大地坐标系中平面限差，第二个数值代表控制点在大地坐标系中高程限差。二者默认大小全部是0.6m。设置好限差后，点击Execute PATB，程序会依据指定限差进行光束法空三解算。因为匹配点已经够多，所以在PATB进行平差解算后可直接把粗差点删除，不需要进行传统人工编辑粗差点。粗差点删除完成后，再次进行PATB解算。反复PATB解算和粗差点去除，直到无粗差点被挑出为止。单击快捷图标生成加密点，再单击结果输出系统会在测区目录下自动生成加密点结果.pas文件和.tri文件。2.3 生成DEM、DOM 开启MapMatrix软件，加载MapMatrix空三结果,图2-23图2-23 检验航带影像各属性参数是否设置正确，并给予调整。图2-24、图2-25图2-24图2-25 开启MapMatrix工具栏中匹配生产DEM，图2-26：图2-26 确定后弹出以下对话框，选择已经建立好工程文件，并设置对应参数，最终实施即可生成精细DEM。图2-27 开启MapMatrix加载工程文件，加入刚生成DEM，检验并编辑DEM。图2-28 全区DEM图2-29 编辑DEM 将编辑好DEM保留，新建DOM，新生成DOM节点上右键选择添加影像，影像添加完成后，在对象属性栏中设置对应几何参量和正射影像参数。保留设置好参数，生成DOM。2.4 镶嵌成图2.4.1 启用软件EPT 将工程文件中DOM中.tif和.tfw文件另存到新建文件夹中。开启EPT，首先对影像进行匀光匀色，菜单影像匀色匀色批处理，弹出以下界面：图2-30影像匀色批处理单击按钮添加需要匀光影像，选择对应参考影像。设置输出文件路径，匀光方法选项提议选择默认方法。注意事项：1、 对整体匀光，需要选择参考影像。在选择参考影像时候，不要选择被匀光影像。参考影像能够从被匀光影像中剪切一小块区域，并将其色调调整为期望色调（在此可利用Photoshop等常见图像处理软件调整参考片色调）。参考影像选择，应包含匀光影像中含有代表性地物，且尽可能不要包含太多水域。对于单独匀光而言，则不需要参考影像。2、 匀光输出路径，应和被匀光影像所在路径不一致。按钮对匀光参数进行对应设置，具体以下图2-31 匀光参数图2-31匀光参数1) 亮度、对比度调整输出影像亮度对比度，这两项值越大，输出影像亮度、对 比度也就越大。通常情况下，此值为默认值即可，对于特殊影像，能够调整此 参数。2) 参考影像系数表示参考影像在匀光过程中起到作用，此值越大，则匀光结果影 像色调越趋向于参考影像。通常情况下，此值为默认值即可，对于特殊影像， 能够调整此参数。3) 背景设置中，需要设置影像背景色。尤其是对单片正射影像进行匀光情况下， 因为单片正射影像通常存在黑/白色背景（图2-32），在此一定要设置影像 背景色，不然，受背景干扰，直接造成匀光失败。 黑色背景（a） 白色背景(b) 图2-32 影像背景色4) 添加绿色信息，可依据影像情况合适选择添加绿色让影像看上去更自然。参数设置完成后单击界面中按钮，程序就开始依据所指定参考片，进行整体匀光运算。2.4.1.1 导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程单击文件菜单下导入MapMatrix测区命令，弹出选择界面，单击选中需要处理MapMatrix工程，确定后弹出以下界面：图2-33注意：在导入前需要在MapMatrix进行设置，确保工程中所关联原始影像路径和文件全部存在，并要求所包含DEM最好为大包含全部工作区DEM数据，在DOM节点最好能够直接设置好DOM输出分辨率，生成DOM坐标起算点应该和EPT保持一致，为左下角起算。（现在不支持多个DEM数据同时运算）。在DEM列表窗口中多出DEM数据能够按住ctrl键和鼠标左键选择，然后右键菜单中选中删除命令。指定对应结果输出路径，设置GSD参数，假如MapMatrix已经设置好这里是能够直接读取到正确值。完成后单击按钮。程序就会依据DEM范围将所包含到影像全部纠正为单片正射影像文件。在这里已经由MapMatrix生成好了正射影像文件，我们能够直接选择，程序就会自动切换到创建工程界面并自动将参数设置好，假如需要改变，能够进行对应修改。假如全部正射影像全部生成完成后程序就会自动切换到创建工程界面，并自动填好全部参数。效果以下图：图2-34 正射影像工程：分别能够选择对应MapMatrix工程和对应DEM文件（通常假如是导入MapMatrix工程，这里程序全部已经设置好了，只有在选择新建镶嵌工程时候才需要手工设置）。羽化宽度：初始镶嵌线并裁图时，沿初始镶嵌线羽化宽度。背景色：在生成图幅中，若没有覆盖到任何正射影像时，图幅填充颜色。重采样方法：生成正射影像时，所用重采样方法。镶嵌工程路径：和DOM目录在同一目录下，不可更改。工程名默认为DOM目录上一级目录名，若已经存在，则加上“_1”后缀，若还是存在，则加上“_2”，直到生成一个可用文件名。自动搜索镶嵌线：在这里能够选择dxf矢量文件（要求为房屋层，方便程序绕开房屋）、或是dsm和dem差值影像。因为自动搜索镶嵌线结果直接和输入数据相关，故在没有房屋矢量或DSM和DEM差值影像情况下，不提议选择使用此功效。完成后单击确定，影像就被加载在工程中，显示效果见下图2-35：图2-35新建工程界面注意：DOM影像最好为原始影像大小范围，不要根据模型范围生成，不然会引发正射影像之间重合度过小，造成后续编辑镶嵌线时，镶嵌线选择困难。单击工具栏中按钮，弹出以下界面：图2-36 批量划分图幅依据图幅实际情况进行对应参数设置，设置完成后单击 确定 完成设置。程序就会在视图窗口中将全部图幅全部绘制出来。注意事项：1) 若导入图幅和正射影像边界没有相交，则表示该图幅即使裁切出来，也只有背景色填充，故在此提议选中这些图幅后删除。若在此步骤中不删除这些图幅，在后续裁切图幅操作中，程序也会提醒存在空图幅，确定删除这些空图幅即可。2) 在导入图幅结合表（DXF文件）时，若DXF文件很大，则导入速度会比较慢。导入成功后，程序中只会显示和目前工程中正射影像最大外扩范围有相交图幅，其它图幅则不会被导入（因为即使导入了，也是一个空图幅），故在此提议，在导入比较大图幅结合表之前，将图幅结合表中无用图幅删除（可在AutoCAD中进行此操作），再进行导入操作，这么可使操作更高效。v 批量划分图幅时，若划分成功后，显示图幅是不连续隔行，隔列出现图幅则表明，在目前百分比尺下，以现在命名规则，有重名图幅出现，这在工程中是不许可存在，故只显示了一部分图幅，重名图幅没有添加成功。在这种情况下，为确保划分图幅正确，应在划分图幅时更改命名规则，或更改图幅百分比尺。 图幅设置操作完成后程序会在视图窗口中生成对应图幅范围，并在图幅列表中将全部图幅显示在列表中，假如无法看到图幅列表，能够单击界面中按钮来开启列表，效果见下图2-37：图2-37选择图幅有两种方法：a) 在图幅列表中选择：单击界面中按钮，打开图幅列表直接在图幅列表框中选择，右键弹出设置菜单。b) 在视图窗口中选择：将鼠标状态置为空（即取消镶嵌线编辑、修补、标识线、放大、缩小、漫游等功效），右键弹出菜单选中“选择图幅”，再在视图窗口中用鼠标左键或拉框选择对应图幅。选中图幅显示为绿色边框。v 在视图窗口中单击选中图幅，右键弹出图幅设置菜单图2-38：图2-38 在选中图幅情况下，右键菜单中，还能够对目前选中图幅做以下操作：a) 删除图幅：删除目前选中图幅。b) 设置图幅路径：设置选中图幅路径，缺省输出路径和工程文件所在路径 一致。c) 导出图幅边界：导出目前选中图幅边界为DXF文件。d) 镶嵌成图：在存在镶嵌线情况下，以目前镶嵌线，重新生成目前选中图 幅。e) 羽化图幅：在存在镶嵌线及图幅情况下，以目前工程中羽化值（查看、 设置目前羽化值可点击“工程设置”按钮或使用快捷键Ctrl+P、Ctrl+F），沿 目前镶嵌线，对图幅进行羽化。单击工具栏中按钮，程序就会依据每个图幅进行镶嵌生成图幅。图幅生成完成后，效果以下图2-39：图2-39注意事项：1、 在默认情况下，裁切图幅和工程文件处于同一路径下（亦可手动选择图幅后，在右键菜单中设置图幅路径），若在裁切过程中，有以下图提醒：图2-5-11 裁切图幅则表示，在图幅路径下面，已经存在同名文件，这些影像文件可能是由另外工程裁切出来，若想保留这些文件，请将其移动到其它目录，若选择“是”，则生成图幅会覆盖这些文件，请慎重选择，以免带来无须要损失。2、 图幅生成完成后，程序会依据不一样需要生成金字塔影像，生成金字塔影像存放在工程目录下Pyramid文件夹下，金字塔影像格式为：工程文件名+_等级+_索引+.tif。3、 在图幅生成完成后，若存在图幅和正射影像边界没有重合，即表明该图幅为空图幅，程序会提醒“部分图幅和正射影像没有重合，是否删除？”，选择“是”删除这些多出图幅。 生成完图幅及金字塔后，应大致检验所生成图幅正确性，若图幅不正确（可能由正射影像本身不正确等原因引发），应检验并找出原因，进行更正，得到正确图幅后，再进入到后续镶嵌线编辑中。2.4.1.2 编辑镶嵌线v 因为初始化镶嵌线是依据正射影像之间相对位置关系自动搜索出来，故不可避免地会出现镶嵌线跨越房屋、道路等问题。进行镶嵌线编辑，能够处理这些问题。当检验生成图幅没有错误后，进入镶嵌线编辑步骤。v 镶嵌线编辑标准和技巧嵌线编辑时，镶嵌线应尽可能回避直接穿越地物，尽可能沿着地物边缘轮廓或是有显著分界线地方前进。应尽可能让镶嵌线沿着田地中田埂、道路边缘、房屋边角、地物阴影等多种色彩交界处，而不要直接从中间穿越，尤其是河水、池塘和房屋、树木等很轻易让镶嵌结果看出有显著镶嵌痕迹区域。 如碰到无法回避情况要尽可能选择好处理地方绘制镶嵌线。具体处理方法能够分为下面多个：1 因DEM原因造成地物扭曲用原始影像修补能够处理这类问题，若确保正射影像窗口中点，和原始影像细节窗口中对应点为同名点，则能够修补得到正确、没有扭曲图幅影像。2 因地物面积过大无法绕行能够尽可能让镶嵌线在阴影、河流等颜色比较一致地方绕行，这么方便使用后面其它工具来进行后续处理。3 因地物投影过大无法绕行尽可能确保大、等级较高地物完整性,对其它地物能够做些对应合理取舍，针对房屋等地物，能够采取沿着较为高大房屋边缘线绘制镶嵌线，这么即能够确保高大房屋完整又能够确保图幅合理性。标准上只要确保镶嵌线不自交、互交、不跨越范围（即程序中红色区域）、不跨越关键点（即程序中白色存在多度重合点），即认为该线为正当线，就能够生成正确图幅。4 镶嵌线折角不要过于小镶嵌线折角不要过于小，因为需要考虑羽化效果对折角处影响，在对镶嵌效果检验时候也要关键考虑检验这么地方。2.5 图幅修补在编辑镶嵌线时，对于图幅中存在问题区域，利用标识线进行标识。在镶嵌线编辑完成以后，能够进入到图幅编辑模式，参考标识线所对应区域，对问题区域进行修补。程序中提供两种修补图幅方法：a) 正射影像修补，为对应工具条上选项。b) 原始影像修补，为对应工具条上选项。正射影像修补：对于目前选中修补区域，利用单片正射影像，对图幅进行修补。原始影像修补：对于目前选中修补区域，利用MapMatrix工程文件中指定原始影像，经过其内外方位元素解算，利用DEM，进行三角网纠正后，将纠正后影像替换现有问题区域，处理问题区域影像不正确问题。此种方法适适用于因DEM不正确，引发房屋扭曲等问题。这两种方法选择，能够在“修补模型”结合框中自由地切换。注意事项：i. 在镶嵌线没有编辑完成之前，请不要进入到图幅修补模式。若镶嵌线编辑和图幅修补交替进行，有可能会使图幅修补结果被覆盖掉，带来无须要损失。ii. 镶嵌线编辑过程中，若已经对问题区域作了标识，则在进入标识线编辑模式(快捷键W)时，会自动显示标识线，当进入到其它模式并退出标识线编辑模式后，会自动隐藏标识线。在对问题区域修补完成后，请同时将该区域所对应标识线删除，避免反复修补。iii. 若在“新建正射影像拼接工程”时，没有指定MapMatrix工程文件及对应DEM文件，则在进行图幅修补时，无法启用原始影像修补功效。若此时想启用原始影像修补功效，可在工程设置（快捷键Ctrl+P）中，重新指定对应MapMatrix工程文件和DEM文件。2.6 创建DLG，进行数字测图打开MapMatrix 4.0，加载MapMatrix工程文件，新建DLG进行数字测图。