三菱脉冲注意重点事项.doc

这几条指令全部能做到脉冲输出，以前我全部是用plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手她们各有哪些特点？

三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制？假如有话，能用几次
之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，以后在调试程序时发觉有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。假如用了多条，则后面不起作用（PLSR也一样）。以后发觉企业有旧FX1N PLC，然后用它来控制，结果发觉它PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以计划用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。以后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC编程手册，不过在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次话，那实现不了我控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列PLC，所以不清楚它指令）
哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制？
谢谢！
FX3U是能够
弟兄，你那程序里面用是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样指令呢？我关心是指令有没有使用次数限制。
烦请弟兄去看看那程序，然后告诉我结果。

DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面Y2是怎么控制电机正反转？
PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。带正反转脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。
你这条指令能够写进去吗？？首先格式就是错。你这是带加减速高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR   D10   D11   KXXX    Y0  
控制正反转你能够选择置位或复位Y1
LD X0
DPLSR D100 D150 D200 Y0
OR X1
LD  X1
OUT Y1

楼上那个怎么实现正反转啊？
我在软件里面能够写YO Y1，而且我还看到她人程序里面也是这么控制，见下图。迷茫中

PLSY PLSR PLSV ，假如我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？而且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗

匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期全部能够变换脉冲频率（也就是私服速度），这么每个扫描周期减去一定频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定距离，要看你具体运动方法，假如你是圆盘转完一圈后再移动距离话，能够用DRVI
;但假如是在圆盘转过程中前进话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴速度（也就是说前进轴速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服电子凸轮跟进。（但方案2造假较高）。
追问
谢谢，我现在才知道，每转一圈移动一点事用伺服控制，速度越来越慢是用PID控制变频器，可是请问PID参数设置在哪设呢，我问她人，说就在编程软件中设，但不是在程序中，把我搞晕了，求救！
回复
看来你还是不懂PID，PID那是闭环才用，你知识想让它怎么转，你加上速度检测东西如编码器那是才用PID，PID不是调速用，是增强系统稳定性。

FX1NCPU，Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。我用是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR指令，不过有时候，用Y1发脉冲 PLSR指令在其它条件到位情况下，就是不实施，有时候又是好，不过好情况不叫少见，纳闷了。这是什么情况呢，有高手能够提点下1N发脉冲那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么
用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况，你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了！有高手能够提点下1N发脉冲那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么？？？？这些指令只能在主程序内出现一次，你要使用数次话 用辅助继电器并联输出控制就行了！！！
1个FX1nPLC PLSR脉冲输出不支持两个吧，一个脉冲输出加一个脉宽调整倒是支持
三菱脉冲输出指令动作是要处理，不然会出现双线圈，即使使用步进指令将程序隔开。。。

PLSR 指令和 （PLSV指令+RAMP斜坡指令）之间 除了后面能可变速 请问还有其它区分吗？
DRVI、DRVA和PLSR  在利用上，有什么区分。

本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRVA这五个指令时候，陷入困境，老是感觉这五个指令全部能完成（一个相同动作过程），请问那个指令用最广？
DRVI、DRVA是相对定位，绝对定位，二者区分去机电一体化论坛，版主前几天贴了一个这个相关贴，介绍很清楚，还有图示
PLSY是通常脉冲输出指令
PLSV是可变频率脉冲指令，即使在脉冲输出状态中，仍能够改变频率
PLSR能够设定具体加减速时间
控制伺服、步进时用最广是DRVI、DRVA两个指令
假如要控制伺服做正确定位，当然DRVI、DRVA这两个专用定位指令有优势，你真正做一下，体会一下，就会知道了

FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么
 三菱FX系列PLC在小型PLC中控制方案中应用很广泛，也是很多入门者首选PLC，在平时技术支持或是电话咨询中也常常部分初学者在选型方面疑问，特将这个系列PLC控制伺服或是步进时选择注意事项作个总结，方便初学者选型。
FX系列PLC现在关键包含FX1S、FX1N、FX2N、FX3U多个，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用很少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点：
1． PLC要选择晶体管型号，即MT，这是最基础要求
2． 注意多种PLC脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N为2路100KHz脉冲，FX2N为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。
3． 指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即能够用脉冲指令也能够用定位指令。
4． 即使有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。能够前后输出或是用脉冲指令。
用表格表示总结以下：
型号
FX1S
FX1N
FX2N
FX3U
控制轴数
2
2
2
3
脉冲频率
100KHz
100KHz
20KHz
100KHz
指令
PLSY
有
有
有
有
PLSR
有
有
有
有
ABS
有
有
无
有
ZRN
有
有
无
有
PLSV
有
有
无
有
DRVI
有
有
无
有
DRVA
有
有
无
有
DSZR
无
无
无
有
DVIT
无
无
无
有
TBL
无
无
无
有
也常常碰到初学者问到控制伺服接线图和程序样例，这在FX编程手册中是有，在第6章16节讲解定位指令部分，即6－16FNC150～FNC159【定位】开始就是三菱PLC和MR-J2（S）接线图和程序实例
：三菱PLC产生脉冲数指令和输出脉冲指令是不是同一个
PLSY在程序中只能用一次，要控制二个以上步进电机时怎样做

不是只能使用一次，而是不能同时使用

假如是要控制步进电机不要使用PLSY指令
应该使用相对运动指令DRVI 或 绝对运动指令DRVA
具体使用方法请查阅 FX系列PLC编程手册

FX2N竟然不支持一些定位指令，还不如fx1n，是这么吗
今天去编程时才发觉fx2n竟然不支持原点回归（ZRN）、相对位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持

现在东西全部买来了，在不换货情况下，用PLSY和PLSR能实现以上指令功效吗，关键是我要常常有正向和反向运动，这个方向输出应该怎么做呢，单独编写一条语句进行控制方向能够吗？

另外：PLSV   K1000    K0    Y0     是不是就是指以1KHZ频率一直运转，直到外部条件断开，假如需要控制正反转就再加一条控制Y2（假如方向是由y2控制）
需要定位通常不用2N
1N跟2N侧关键不一样，
1N主机侧重小型单机运动控制，所以运动指令多点，而且价格也廉价
2N主机侧重小型过程控制，所以主机没有运动指令，脉冲频率也低，单能够经过扩展模块来处理，但多了浮点数处理，位移等指令，而且总点数比1N多很多，而且支持网络也多！如CC-LINK,DP等。
2N没有停产
FX2N没有自带定位功效，需另配定位单元，FX1N自带简单定位功效，刚开始选型时应该注意二者之间区分
常常往返话，2N来做不太适合，最好加定位模块

三菱pLc，FX2N-32MT，可不能够用DpLsR，pLsy，等伺服定位指令，Y0，Y1点可不能够
为何用2N驱动呢，FX2N是不集成高速脉冲输出！楼上写Y0，Y1高速输出100K只有FX1s和1n才能使用。假如一定用脉冲带伺服提议更换CPU为FX1s、Fx1n、Fx3u这三个系列CPU

当然能够，Y0和Y1点支持100K以下高速输出，FX2N系列但不能够用ZRN、ABS、 PLSY、 DRVI 、DRVA指令

三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制？假如有话，能用几次
之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，以后在调试程序时发觉有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。假如用了多条，则后面不起作用（PLSR也一样）。以后发觉企业有旧FX1N PLC，然后用它来控制，结果发觉它PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以计划用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。以后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC编程手册，不过在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次话，那实现不了我控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列PLC，所以不清楚它指令）
哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制？
应该能够，我们这里用就是FX3U/3UC控制三台伺服电机。

信捷plc用了DRVI指令后，在写一条PLSY指令，前面DRVI就不能正常发脉冲了，不知为何。我没有同时驱动。
三菱PLC对脉冲指令使用次数方面有限制，用了1种脉冲指令，另1种脉冲指令就不能使用。信捷plc是否也有相同限制，查一下信捷plc指令手册就知道了

我用DRVI指令控制伺服，程序长了脉冲丢失严重，无法正确定位，那位师傅有措施处理，麻烦指点，多谢！！！
丢脉冲，这是你PLC或是伺服性能不过硬，措施是调整伺服电子齿轮比，使一个脉冲对应电机转数尽可能小，这么丢一样脉冲伺服定位偏差会减小。
追问
电子齿轮比调小了，速度就慢了，达不到要求，(要求速度很快）在程序方面有措施处理吗？
回复
调齿轮比改变不是速度，改变速度是PLC发送脉冲频率。你调小齿轮比速度慢了，是应为你调整后每个脉冲对应转数少了，
追问
你讲也有道理，但我现在给脉冲已经90000了，调齿轮比每个脉冲对应转数少，转速就慢了，再将脉冲提至100000,也达不到转速要求，（我用plc是FX1N）,还有其它措施吗？谢谢！!
回复
你伺服和PLC有调倍频功效吗，N倍频意思是N个脉冲算做一个脉冲，把脉冲倍频全部降到最低，再不行就是你现有设备达不到要求只能换高性能了
追问
应该没有倍频功效，可否推荐一款plc和伺服，还有，假如设置恒定扫描周期，不知能否处理此问题呢？
回复
你说那个恒定扫描周期我不知道是调什么，你能够把能调整全部调下试试，伺服控制三菱做最好，你也能够打三菱客服问问，确定是机型不适宜还是参数设置不对，

FX1N 定位指令
我现在正在弄一个步进马达程序，是两轴控制。用是DRVI指令来找原点，一切正 常。 而当我使用DRVA指令来进行曲线移动时候刚开始也没发觉问题，可一但我在进行驱动DRVA指令时候中止此指令来进行原点恢复时候《实施 DRVI指令》，问题出现了： 当我进行第二次驱动DRVA指令时，脉冲数还没实施完成，就已经中止了，在PLC监视中也没发觉任何可疑之处，我个人认为 是扫描出了问题，可就是找不到原因和处理措施，有哪位高人指点一下！ 感谢！
你得先关闭驱动DRVA这个指令接点，并检测M8147/M8148已经关闭再驱动DRVI指令，三菱是不许可在上一定位指令没有结束时就驱动下一条，这么子会不输出脉冲
谢谢楼上,可问题是我已经在程序中复位了驱动DRVA指令条件,<监视中得出 结论>而且8147 已经处于初始状态. 我是用SFC 条件来写此程序.很谨慎来写.  就在我中止DRVA 来实施DRVI指令时 候, 脉冲没走完就已经停了.不知道是什么原因,  我只要把电源重新开启/关闭以后又正常了. 好象是一个扫描周期没过.    有什么措施呢?