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三菱脉冲注意重点事项.doc

1、这几条指令全部能做到脉冲输出,以前我全部是用plsy,这条指令有使用次数限制,而相对位置控制指令就没有,我想请教各位高手她们各有哪些特点? 三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制?假如有话,能用几次 之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机,用了PLSY指令,以后在调试程序时发觉有些PLSY指令用不了,认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口(Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。假如用了多条,则后面不起作用(PLSR也一样)。以后发觉企业有旧FX1N PLC,然后用它来控制,结果发觉它PLSY和PLSR指令能用无限次(即

2、没有使用次数限制)。但我要控制三台步进电机,需要三个脉冲输出端口,FX1N PLC不符合(不想加定位模块),所以计划用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。以后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC编程手册,不过在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时,而PLSY 、PLSR又只能用一次话,那实现不了我控制要求,就白买了。(以前没用过这些系列PLC,所以不清楚它指令) 哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制

3、 谢谢! FX3U是能够 弟兄,你那程序里面用是什么指令?定位指令还是脉冲输出指令?一个脉冲输出端口用了几条一样指令呢?我关心是指令有没有使用次数限制。 烦请弟兄去看看那程序,然后告诉我结果。 DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面Y2是怎么控制电机正反转? PLSR指令没有Y2,D4050也超出软元件设置范围。带正反转脉冲输出用DRVI,DRVA或PLSV。 你这条指令能够写进去吗??首先格式就是错。你这是带加减速高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR   D10   D11   KXXX    Y0   控制正反转你能够选择置位或复位Y1

4、LD X0 DPLSR D100 D150 D200 Y0 OR X1 LD  X1 OUT Y1 楼上那个怎么实现正反转啊? 我在软件里面能够写YO Y1,而且我还看到她人程序里面也是这么控制,见下图。迷茫中 PLSY PLSR PLSV ,假如我只想伺服带动圆盘旋转,是匀减速,没有加速,是速度越来越慢,用什么指令呢?而且每转一圈圆盘向前移动一定距离(是不是用用DRVI?),这两个动作能同时进行吗 匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期全部能够变换脉冲频率(也就是私服速度),这么每个扫描周期减去一定频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移

5、动一定距离,要看你具体运动方法,假如你是圆盘转完一圈后再移动距离话,能够用DRVI ;但假如是在圆盘转过程中前进话有两个方案;1、用PLSV,然后以圆盘转动轴频率为主动轴频率,在PLC程序中做一个方程匹配前进轴速度(也就是说前进轴速度随转动轴而变动);2、PLC只控制转动轴,而前进轴用私服电子凸轮跟进。(但方案2造假较高)。 追问 谢谢,我现在才知道,每转一圈移动一点事用伺服控制,速度越来越慢是用PID控制变频器,可是请问PID参数设置在哪设呢,我问她人,说就在编程软件中设,但不是在程序中,把我搞晕了,求救! 回复 看来你还是不懂PID,PID那是闭环才用,你知识想让它怎么转,你加上

6、速度检测东西如编码器那是才用PID,PID不是调速用,是增强系统稳定性。 FX1NCPU,Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。我用是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR指令,不过有时候,用Y1发脉冲 PLSR指令在其它条件到位情况下,就是不实施,有时候又是好,不过好情况不叫少见,纳闷了。这是什么情况呢,有高手能够提点下1N发脉冲那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗,使用后要不要复位什么 用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况,你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了!有高手能够提点下1N发脉冲那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRV

7、A指令一个程序能无限次使用吗,使用后要不要复位什么????这些指令只能在主程序内出现一次,你要使用数次话 用辅助继电器并联输出控制就行了!!! 1个FX1nPLC PLSR脉冲输出不支持两个吧,一个脉冲输出加一个脉宽调整倒是支持 三菱脉冲输出指令动作是要处理,不然会出现双线圈,即使使用步进指令将程序隔开。。。 PLSR 指令和 (PLSV指令+RAMP斜坡指令)之间 除了后面能可变速 请问还有其它区分吗? DRVI、DRVA和PLSR  在利用上,有什么区分。 本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRVA这五个指令时候,陷入困境,老是感觉这五个指令全部能完成(

8、一个相同动作过程),请问那个指令用最广? DRVI、DRVA是相对定位,绝对定位,二者区分去机电一体化论坛,版主前几天贴了一个这个相关贴,介绍很清楚,还有图示 PLSY是通常脉冲输出指令 PLSV是可变频率脉冲指令,即使在脉冲输出状态中,仍能够改变频率 PLSR能够设定具体加减速时间 控制伺服、步进时用最广是DRVI、DRVA两个指令 假如要控制伺服做正确定位,当然DRVI、DRVA这两个专用定位指令有优势,你真正做一下,体会一下,就会知道了 FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么  三菱FX系列PLC在小型PLC中控制方案中应用很广泛,也是很多入门者首选PLC,在平时技术支

9、持或是电话咨询中也常常部分初学者在选型方面疑问,特将这个系列PLC控制伺服或是步进时选择注意事项作个总结,方便初学者选型。 FX系列PLC现在关键包含FX1S、FX1N、FX2N、FX3U多个,也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用很少,这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点: 1. PLC要选择晶体管型号,即MT,这是最基础要求 2. 注意多种PLC脉冲输出频率及数目,FX1S、FX1N为2路100KHz脉冲,FX2N为2路20KHz,FX3U为3路100KHz。 3. 指令方面,FX2N只能用脉冲指令,FX1S、FX1N、FX3U即能够用脉冲指令也能够用定位指令。 4

10、. 即使有2路或是3路脉冲输出,但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令,即在同一时刻不能在两个(或3个)输出点进行定位控制。能够前后输出或是用脉冲指令。 用表格表示总结以下: 型号 FX1S FX1N FX2N FX3U 控制轴数 2 2 2 3 脉冲频率 100KHz 100KHz 20KHz 100KHz 指令 PLSY 有 有 有 有 PLSR 有 有 有 有 ABS 有 有 无 有 ZRN 有 有 无 有 PLSV 有 有 无 有 DRVI 有 有 无 有 DRVA 有 有 无 有

11、 DSZR 无 无 无 有 DVIT 无 无 无 有 TBL 无 无 无 有 也常常碰到初学者问到控制伺服接线图和程序样例,这在FX编程手册中是有,在第6章16节讲解定位指令部分,即6-16FNC150~FNC159【定位】开始就是三菱PLC和MR-J2(S)接线图和程序实例 :三菱PLC产生脉冲数指令和输出脉冲指令是不是同一个 PLSY在程序中只能用一次,要控制二个以上步进电机时怎样做 不是只能使用一次,而是不能同时使用 假如是要控制步进电机不要使用PLSY指令 应该使用相对运动指令DRVI 或 绝对运动指令DRVA 具体使用方法请查阅

12、FX系列PLC编程手册 FX2N竟然不支持一些定位指令,还不如fx1n,是这么吗 今天去编程时才发觉fx2n竟然不支持原点回归(ZRN)、相对位置定位(DRVI)、PLSV等指令,反而FX1N支持 现在东西全部买来了,在不换货情况下,用PLSY和PLSR能实现以上指令功效吗,关键是我要常常有正向和反向运动,这个方向输出应该怎么做呢,单独编写一条语句进行控制方向能够吗? 另外:PLSV   K1000    K0    Y0     是不是就是指以1KHZ频率一直运转,直到外部条件断开,假如需要控制正反转就再加一条控制Y2(假如方向是由y2控制) 需要定位通常不用2N 1

13、N跟2N侧关键不一样, 1N主机侧重小型单机运动控制,所以运动指令多点,而且价格也廉价 2N主机侧重小型过程控制,所以主机没有运动指令,脉冲频率也低,单能够经过扩展模块来处理,但多了浮点数处理,位移等指令,而且总点数比1N多很多,而且支持网络也多!如CC-LINK,DP等。 2N没有停产 FX2N没有自带定位功效,需另配定位单元,FX1N自带简单定位功效,刚开始选型时应该注意二者之间区分 常常往返话,2N来做不太适合,最好加定位模块 三菱pLc,FX2N-32MT,可不能够用DpLsR,pLsy,等伺服定位指令,Y0,Y1点可不能够 为何用2N驱动呢,FX2N是不集成高速

14、脉冲输出!楼上写Y0,Y1高速输出100K只有FX1s和1n才能使用。假如一定用脉冲带伺服提议更换CPU为FX1s、Fx1n、Fx3u这三个系列CPU 当然能够,Y0和Y1点支持100K以下高速输出,FX2N系列但不能够用ZRN、ABS、 PLSY、 DRVI 、DRVA指令 三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制?假如有话,能用几次 之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机,用了PLSY指令,以后在调试程序时发觉有些PLSY指令用不了,认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口(Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。

15、假如用了多条,则后面不起作用(PLSR也一样)。以后发觉企业有旧FX1N PLC,然后用它来控制,结果发觉它PLSY和PLSR指令能用无限次(即没有使用次数限制)。但我要控制三台步进电机,需要三个脉冲输出端口,FX1N PLC不符合(不想加定位模块),所以计划用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。以后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC编程手册,不过在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时,而PLSY 、PLSR又只能用一次话,那实现不了我控制要求,就白买了。(以前没用过这些系列PLC,

16、所以不清楚它指令) 哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制? 应该能够,我们这里用就是FX3U/3UC控制三台伺服电机。 信捷plc用了DRVI指令后,在写一条PLSY指令,前面DRVI就不能正常发脉冲了,不知为何。我没有同时驱动。 三菱PLC对脉冲指令使用次数方面有限制,用了1种脉冲指令,另1种脉冲指令就不能使用。信捷plc是否也有相同限制,查一下信捷plc指令手册就知道了 我用DRVI指令控制伺服,程序长了脉冲丢失严重,无法正确定位,那位师傅有措施处理,麻烦指点,多谢!!! 丢脉冲,

17、这是你PLC或是伺服性能不过硬,措施是调整伺服电子齿轮比,使一个脉冲对应电机转数尽可能小,这么丢一样脉冲伺服定位偏差会减小。 追问 电子齿轮比调小了,速度就慢了,达不到要求,(要求速度很快)在程序方面有措施处理吗? 回复 调齿轮比改变不是速度,改变速度是PLC发送脉冲频率。你调小齿轮比速度慢了,是应为你调整后每个脉冲对应转数少了, 追问 你讲也有道理,但我现在给脉冲已经90000了,调齿轮比每个脉冲对应转数少,转速就慢了,再将脉冲提至100000,也达不到转速要求,(我用plc是FX1N),还有其它措施吗?谢谢!! 回复 你伺服和PLC有调倍频功效吗,N倍频意思是N个脉冲算做一

18、个脉冲,把脉冲倍频全部降到最低,再不行就是你现有设备达不到要求只能换高性能了 追问 应该没有倍频功效,可否推荐一款plc和伺服,还有,假如设置恒定扫描周期,不知能否处理此问题呢? 回复 你说那个恒定扫描周期我不知道是调什么,你能够把能调整全部调下试试,伺服控制三菱做最好,你也能够打三菱客服问问,确定是机型不适宜还是参数设置不对, FX1N 定位指令 我现在正在弄一个步进马达程序,是两轴控制。用是DRVI指令来找原点,一切正 常。 而当我使用DRVA指令来进行曲线移动时候刚开始也没发觉问题,可一但我在进行驱动DRVA指令时候中止此指令来进行原点恢复时候《实施 DRVI指令》,

19、问题出现了: 当我进行第二次驱动DRVA指令时,脉冲数还没实施完成,就已经中止了,在PLC监视中也没发觉任何可疑之处,我个人认为 是扫描出了问题,可就是找不到原因和处理措施,有哪位高人指点一下! 感谢! 你得先关闭驱动DRVA这个指令接点,并检测M8147/M8148已经关闭再驱动DRVI指令,三菱是不许可在上一定位指令没有结束时就驱动下一条,这么子会不输出脉冲 谢谢楼上,可问题是我已经在程序中复位了驱动DRVA指令条件,<监视中得出 结论>而且8147 已经处于初始状态. 我是用SFC 条件来写此程序.很谨慎来写.  就在我中止DRVA 来实施DRVI指令时 候, 脉冲没走完就已经停了.不知道是什么原因,  我只要把电源重新开启/关闭以后又正常了. 好象是一个扫描周期没过.    有什么措施呢?

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