机电设备维修与管理技术课件第九章.pptx

第九章第九章 液液压设备故障故障诊断与断与维修修v知识点v1液压设备的分类v2液压设备故障发生的规律v3液压设备故障诊断的方法v学习要求v1液压设备故障诊断与维修概述v2液压油故障诊断与维修技术v3液压设备故障诊断检测仪器v4其他液压故障诊断与维修方法2024/5/222024/5/22周三周三19.1 概述概述v9.1.1 液压设备分类v1按液压阀控制方式分类v2按压力分类v3按设备的规模分类v4按设备的精密程度分类v5按设备的重要程度v6按应用场合分类2024/5/222024/5/22周三周三29.1 概述概述v9.1.2 液压故障 v1.特性v（1）隐蔽性v（2）交错性v（3）随机性v（4）差异性v2工作内容v（1）判定故障的性质与严重程度v（2）查找失效元件及失效位置v（3）进一步查找引起故障的初始原因v（4）机理分析v（5）预测故障发展趋向2024/5/222024/5/22周三周三39.1 概述概述v3液压故障诊断的一般步骤v1）任务的确定。明确考察对象的范围，故障分析的最终目的。v2）对现场情况的初步了解。v3）工作方案的确定。根据现场的状况，围绕给定的任务，选定技术手段，确定所需的维修人员、技术资料，估计工作进程。v4）按程序对设备作检查、测试、分解和判断，得出结论。v5）对技术活动进行总结，作好记录。2024/5/222024/5/22周三周三49.1 概述概述v4液压故障诊断的基本要求v故障诊断应尽量满足下列要求：v1）正确，即得出的结论一定要正确，否则就无法排除故障，使设备恢复正常。v2）精确，即得出的结论越精确，消除故障的费用与时间就越少，预防故障的能力也越高，因此，故障分析不能过于粗略，而是要尽可能地深入下去。v3）简捷，即由于现场上干扰因素过多，过于精密与复杂的仪器不一定适用，且价格昂贵，一般应采用简单的方法直接分析现场问题。为降低劳动强度，防止影响液压元件精度，应尽可能避免反复装拆。v4）快速，即关键液压设备停机往往造成整个车间、整个生产线停顿，在这种情况下必须争分夺秒地进行工作，尽早解决问题。v5）超前，即为了防止有大故障造成损失，技术人员必须具备较强的判断能力，把故障消除在萌芽阶段。2024/5/222024/5/22周三周三59.1 概述概述v5手段（1）仪表的表的精度（3）仪表齐全程度（2）仪的量程6故障诊断与维修对技术人员的要求（1）理论知识（2）工作经验（3）现场技能2024/5/222024/5/22周三周三69.1 概述概述v9.1.3 液液压设备故障故障诊断的方法断的方法v1感观诊断法v2逻辑分析法v3仪器检测法v4在线监测法2024/5/222024/5/22周三周三79.1 概述概述v9.1.4 液液压设备故障故障检测仪器器v1通用型诊断仪器v2专用型诊断仪器v（1）压力诊断仪器v（2）流量诊断仪器v3综合型诊断仪器2024/5/222024/5/22周三周三89.2 液液压油故障与控制油故障与控制v9.2.1 污染控制v1液压油污染度及检测v（1）液压油污染度等级标准v（2）液压油现场检测方法v 1）外观检测，即通过观察油的颜色和气味来进行判断。v 2）黏度测量。v 3）水分测定v 4）机械杂质测定v（3）液压油的更换指标2024/5/222024/5/22周三周三99.2 液液压油故障与控制油故障与控制v2液压系统污染物的控制v（1）定期检查油品质量v 1）液压油的氧化程度v 2）液压油中含水分的程度v 3）液压油中含有杂质的情况v（2）预防污染物进入系统v（3）超前维护2024/5/222024/5/22周三周三109.2 液液压油故障与控制油故障与控制v9.2.2 泄漏v1液压系统泄漏及防治v（1）液压系统的内泄与外泄v1）内部泄漏v2）外部泄漏v（2）泄漏的防治v1）控制压力的大小v2）控制温度的变化v3）保持液压油的清洁度v4）合理地选择密封装置v5）液压元件的加工精度、液压系统管道连接的牢固程度及其抗振能力、设备维护状况等，也都会影响液压设备的泄漏。2024/5/222024/5/22周三周三119.2 液液压油故障与控制油故障与控制v2密封失效原因分析v（1）密封件的损坏v1）磨损。v2）缝隙挤压变形v3）翻转v4）谷部开裂v5）扭转v6）偏磨v7）材料老化v8）密封件质量差2024/5/222024/5/22周三周三129.2 液液压油故障与控制油故障与控制v（2）产品结构不合理v（3）装配使用不当v3密封技术v（1）采用高性能的密封材料v（2）合理选择密封结构形式2024/5/222024/5/22周三周三139.2 液液压油故障与控制油故障与控制v（3）改善密封状况v（4）改进液压系统的连接方式v1）改进液压元件的连接方式。将阀板连接或管式连接改为集成块式连接，将油路藏在阀块内，减少外露管接头和油管数量，由此减少泄漏点，是减少泄漏的有效途径。v2）改进液压管道。通常采取的主要措施有缩短液压管道的长度，加装管夹等防止管道的损坏；将滑动油管改为软管；在高温环境中，用耐高温液压油管取代普通油管。v3）改进液压管接头。有些管接头密封性较差，可在其适当部位加密封件。2024/5/222024/5/22周三周三149.2 液液压油故障与控制油故障与控制v9.2.3 温度异常升高v1系统的发热量和散热量分析v2液压油温升高的主要原因v（1）因设计不当引起的温升过高v（2）因使用不良引起的温升过高v（3）液压元件磨损或系统存在泄漏口引起的温升过高v3温度降低方法v（1）合理设计液压系统v（2）消除各种内泄漏2024/5/222024/5/22周三周三159.3 液液压元件故障与元件故障与维修修v（1）确定液压件状态的评判标准v首先确定液压件状态故障由哪些参量来表征，分清主次轻重，其次确定参量界限。初步确定参量界限的依据是：液压件制造标准，液压设备使用维修说明书，液压维修书刊提供的数据，生产工艺允许的变化量，现场经验数据等。v（2）液压装备状态观测方法v用感官观测和运用简易的测试手段来判断液压装置的工作状态。v（3）现场试验v液压故障分析是一个由表及里不断深入的过程，在对液压装置作了观测和现场试验后，初步确定要对故障液压件做拆卸或进一步观测分析。2024/5/222024/5/22周三周三169.3 液液压元件故障与元件故障与维修修v9.3.1 液液压泵v1齿轮泵v2叶片泵v3轴向柱塞泵的拆检2024/5/222024/5/22周三周三179.3 液液压元件故障与元件故障与维修修v9.3.2 液液压阀v1换向阀的拆检v2先导溢流阀拆检v3调速阀的拆检2024/5/222024/5/22周三周三189.3 液液压元件故障与元件故障与维修修v9.3.3 液液压缸、缸、马达达v1液压缸v2径向柱塞低速大扭矩马达v3液压件磨损判别数值标准2024/5/222024/5/22周三周三199.4 液液压系系统常常见故障故障v9.4.1 压力失控力失控v1系统无压力v1）系统压力突然下跌至零并无法调节。v2）设备在停开一段时间后，重新启动，压力为零。v3）设备经检修，元件装拆更换后出现压力为零现象v2系统压力不高v1）液压泵磨损，形成间隙，调不起压力，同时也使输出流量下降。v2）溢流阀主阀芯与配合面磨损，控制压力下降，引起系统压力下降。v3）执行件磨损或密封损坏，使系统压力下降或保持不住原来的压力。v4）系统内有关的阀、阀板存在缝隙，会形成泄漏，也使压力下降。2024/5/222024/5/22周三周三209.4 液液压系系统常常见故障故障v3系统压力居高不下，且调节无效v一般都是溢流阀问题上，即溢流阀失灵。当主阀芯在关闭位置上被卡死或锈结住，必然会出现系统压力上升且无法调节的症状。v当溢流阀的先导控制油路被堵死时，控制压力剧增，系统压力也突然升高。v4系统压力漂移与波动v5卸荷失控2024/5/222024/5/22周三周三219.4 液液压系系统常常见故障故障v9.4.2 速度失控v1液压爬行v（1）爬行机理分析v（2）爬行的原因v1）油内混入空气，引起执行件动作迟慢，反应滞后。v2）压力调得过低、或调不高、或漂移下降时，同时负载加上各种阻力的总和与液压力大致相当，执行元件表现为似动非动。v3）系统内压力与流量过大的波动引起执行元件运动不均。v4）液压系统磨损严重，工作压力增高则引起内泄漏显著增大。v5）导轨与液压缸运动方向不平行，或导轨拉毛，润滑条件差，阻力大，使液压缸运动困难且不稳定。v6）电路失常也会引起执行元件运动状态不良。2024/5/222024/5/22周三周三229.4 液液压系系统常常见故障故障v2其他速度失控问题v（1）速度慢v液压系统运动速度慢的原因有液压泵磨损，容积效率下降；换向阀磨损，产生内泄漏；溢流阀调节压力过低，使大量的油经溢流阀回油箱；执行元件磨损，产生内泄漏；系统中存在未被发现的泄漏口；串联在回路中的节流阀或调速阀未充分打开，或其他原因使油路不通畅；系统的负载过大，难以推动。v（2）速度不可调v一般是流量控制阀卡死、锈死等原因引起的；调速阀本身损坏自然也无法调速；如果电液比例调速阀的电气信号不能调节，也无法调速。v（3）速度不稳定v温度的变化引起泄漏量的变化，节流阀的节流口有一个低速稳定性问题，液压系统混入空气都会引起速度不稳定。2024/5/222024/5/22周三周三239.4 液液压系系统常常见故障故障v9.4.3 动作失控作失控v1动作不能按设定的秩序起始v2动作不能按设定的秩序结束v3出现意外的动作v4消除动作秩序混乱缺陷的改进措施v （1）提高控制信号的准确性v（2）提高液压系统本身的准确性2024/5/222024/5/22周三周三249.4 液液压系系统常常见故障故障v9.4.4 振振动噪声大噪声大v1液压系统的振动与噪声的来源v（1）机械振动噪声v（2）流体振动噪声v（3）液压泵和液压马达的振动与噪声v（4）溢流阀的振动与噪声2024/5/222024/5/22周三周三259.4 液液压系系统常常见故障故障v2振动与噪声的防治与改进措施v（1）改进液压装置的安装方式v 1）正确安装液压泵。v 2）正确安装管道。v（2）改进液压系统的结构v 1）采用低噪声的液压元件。v 2）减少液压泵的数量。v 3）在系统中设蓄能器，采用容量不大、但惯性小反应灵敏的蓄能器。v 4）在系统中设消振器和液压滤波器。2024/5/222024/5/22周三周三269.4 液液压系系统常常见故障故障v（3）油液的正确选择和使用v1）油液的正确选择，要求选择粘度适中、又有良好的消泡性的油液，虽然一次投资较大，但其使用寿命长，对液压泵及控制元件损害小，从总的经济效益上看，要比廉价的劣质油好。抗磨液压油的凝点为-25，在环境温度不低于-15的地区，建议采用抗磨液压油。v2）防止油液的污染，污染使油箱内滤网堵塞，使油泵吸油困难，回油不畅，从而产生噪声和振动。油液的污染使控制元件的阀芯卡阻或阻尼孔堵塞，引起噪声。、v（4）防止液压冲击v1）防止阀口突然关闭产生压力冲击v2）防止运动部件突然被制动、减速或停止时产生的液压冲击2024/5/222024/5/22周三周三27