带编码器的六层电梯运行控制系统的设计(答辩讲解).ppt

带编码器的六层电梯的控制自动化09-3班 梁伟超1自我介绍尊敬的各位老师好:我是来自电力学院自动化09-3班的梁伟超，我毕业设计的题目是“带编码器的六层电梯的控制”。下面我将简单的介绍一下我的毕业设计的相关内容。2设计要求设计思路及内容设计基本连接图梯形图程序程序仿真三菱FX2N-64MR型PLC安川VS-616G5旋转编码器硬件参数设定I/O端口设定及硬件电气接线1.1.系系统设计统设计 2.2.硬件介硬件介绍绍3.3.软软件程序件程序3系统设计1 综合应用电工及电子技术中的基本知识、可编程控制器及变频器，设计一个以PLC为控制核心的6层电梯运行控制系统。本次设计，采用三菱FX2N-64MT型PLC，安川VS-616G5变频器和600P/r旋转编码器，来完成接受轿厢内呼信号，外上、下呼叫信号的上下运行控制的设计。设计要求4设计思路及内容当轿厢内，或者外部有呼叫信号后，电梯能够自动识别运行方向，按序完成轿厢的升、降动作。离开梯层时，轿厢经加速匀速减速运行，轿厢停止在最后工作层，扫描信号，重复以上工作。基本运行控制流程图如下：NY有信号？轿厢停止（最后工作层）扫描内外呼叫信号轿厢加、匀、减速运行5内外呼叫信号程序员脉冲计数电路旋转编码器其他辅助电路（轿厢开关门电路、楼层显示电路（LED 7段数码管显示）等变频器曳引电机P L C设计基本连接图6硬件介绍及连接 2FX2N型PLC是超小型机，最大的I/O点数为256个，内置有8K随机存储器，基本指令20条，处理每一条指令的时间为0.08us，程序容量为8000步RAM，可装EEPROM、EPROM存储卡盒，其一般用的辅助继电器有500点M0-M499，初始化用的状态寄存器为10点S0-S499，定时器100ms的200点T0-T199，一般用的增量式计数器100点（16bit）C0-C99，一般用的加/减的计数器20点（32bit）C200-C219，高速计数器C235-C255其有不同的输入及启动形式。有17种机型，主要为FX2N 16/32/48/64/80/128，考虑到I/O端子数目，本次使用FX2N-64MR型。三菱FX2N-64MR型PLC7安川VS-616G5安川VS-616G5型变频器，它主要包含无PG的矢量控制、带PG的矢量控制，无PG的U/f控制等，其中我们将使用带PG的矢量控制，其速度控制的精度为1:1000。操作简单灵活、具有扩展功能、既可单机使用也可联网使用、平均无故障时间为二十五万小时。具有全频域磁通电流矢量控制的特点。即便在负载变动的情况下，也能高精度稳定运行，且发生故障时，也能无冲击安全运行。数字式操作器的显示部分，采用了16 2 行文字的液晶显示屏，参数设定便捷，人机界面友好。8旋转编码器编码器，分为绝对式和增量式。在电梯运行控制系统中，它附着于曳引电机上与其同轴转动，将电动机的角位移转换成相应的脉冲信号，通过PLC高速计数器C235的计数，自动转换生成电梯的位置信号。编码器在旋转轴上安有光电码盘，码盘上面有环形间隔镂空的刻度缝，每一缝都对应一定角度，光电码盘一侧有发光源，另一侧有固定的通光孔和光敏接收器，通过光敏装置接收到的明、暗光束，产生相对应的高、低电流，再通过接收电路的整合产生相对应的高低脉冲信号波。光敏传感器光电码盘发光管转轴9硬件参数设定选定PLC、变频器、编码器型号后。通过查阅资料,可知：1.选定600P/r编码器，4级电动机转速按1500r/min计算 如果每层运行5s，即每层楼有150005=75000个脉冲，在每层的前后15000脉冲数作为加、减速的分界个数。1.2.变频器基准运行频率，即电机匀速上升或下降时的供给频率为50Hz，减速频率为6Hz，且设定加速度时间为1s，减速度时间为1s，匀速时间为3s。（鉴于加减速程序类似，为简化程序设计，本设计只考虑减速点的信号）1层2层3层4层5层6层平层脉冲个数：0减速脉冲个数：210000平层脉冲个数：150000减速脉冲个数：135000平层脉冲个数：75000减速脉冲个数：60000平层脉冲个数：225000减速脉冲个数：285000平层脉冲个数：300000减速脉冲个数：360000平层脉冲个数：375000向上运行10I/O端口设定及硬件电气接线11U V WCOM11端VS-616G5M编码器高速计数输入X3FX2N64MRX356楼下呼指示Y72楼下呼指示底楼内呼指示3楼下呼指示2楼上呼指示3楼上呼指示1楼上呼指示4楼下呼指示4楼上呼指示5楼上呼指示5楼下呼指示Y20Y27Y30Y17Y16Y15X14Y131楼内呼指示Y12Y31X11Y32Y102楼内呼指示3楼内呼指示5楼内呼指示Y33Y344楼内呼指示COM+24V2楼下呼2楼上呼1楼内呼2楼内呼1楼上呼3楼内呼4楼内呼5楼内呼6楼内呼5楼上呼6楼下呼4楼上呼5楼下呼4楼下呼3楼上呼3楼下呼X4X6COMX5X7X11X10X13X12X14X31X30X34X33R S TSTR(2端)X32Y25PGX1Y26RHSTF(1端)Y0TA2 TA1 TA31235A相 B相PG-B2板12+12V0V12软件设计 31.轿厢内呼叫信号确认与指示2.外部上、下呼叫信号的确认与指示3.定向信号4.高数计数器的初始化及增减方式设定5.减速点脉冲信号的确定6.变频器减速7.平层脉冲信号的确认8.电梯平层停止梯形图程序13123456213456外呼上、下信号轿厢内1-6层呼叫信号程序仿真轿厢内2楼呼叫5楼上呼4楼下呼轿厢内1楼呼叫假假定定信信号号14程序仿真2楼内呼5楼上呼154楼下呼1楼内呼16Thank You!谢谢 谢谢各各 位位 老老师师17