提升绞车电控操作说明.doc

提升绞车电控操作说明 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途 竖井提升机电控操作说明本说明仅供北竖井JK2X2.5/20提升机相关技术人员、维修工、绞车司机使用，并仅适用于该套提升电控系统.所有人员应在遵守国家相关规程、管理制度等条件下操作、使用和维护。一、 电控送电步骤：1手动送低压进线柜，从变电所送低压电源供提升控制系统使用。2合低压电源柜(+LV）中的空气开关QS2.1或QS2.2（只能有一个投入工作）。通过该柜柜门上的转换开关检测三相电源是否正常。若三相电源均正常,则可继续下面的步骤。否则检查供电电源，停止下续操作.3 合调节柜电源、快开操作电源、操作电源、信号电源、井筒开关电源、液压站电机电源、润滑站电机电源、主风机电机电源、DI输入电源、DO输出电源等断路器。合低压电源柜的CVT稳压电源。4将提升数控柜（+DC)内的不间断电源UPS投入工作.5合+DR。1柜内风机电源、装置电源、控制电源等断路器。6合+DR。1柜内磁场电源断路器DF1。7将提升数控柜和操作台内的PLC投入工作:、合提升数控柜内的PLC电源(QM17。1)断路器、将最左侧的电源模块PS307上的电源开关拨至“1”位置，则电源模块上的“DC24V”绿灯亮。同时,CPU模块上的“DC5V”绿灯和“STOP”桔黄色灯亮。、待所有的模块上不再有红色指示灯亮或桔黄色指示灯闪烁后，将CPU模块上的运行开关拨至“RUN”位置，则“RUN”绿色指示灯先闪烁约2秒钟,然后停止闪烁,保持常亮，表示PLC投入工作。二、电控停电步骤：本过程为上电过程的反过程，即按照上述步骤逆向执行即可。 停电前先关闭液压润滑战，关闭变流器,主风机。三、开车前的准备工作：1、 将操作台上的制动手柄、主令手柄均置于零位，“手柄零位”、“主令零位指示灯亮。2、 操作台上的各转换开关、旋柄式按钮均置于正常位置。3、 主回路电源、低压控制电源均正常。4、 PLC投入工作。5、 启动主风机和润滑站油泵，相应指示灯亮6、启动变流器，“磁场电流”表有正常励磁电流指示。7、若系统中无重故障,且相关设备均投入正常工作，则操作台上所有的红色故障指示灯均不亮，“安全回路正常”、“软件安全正常”指示灯亮.若不亮，则通过 “故障解除”按钮接通安全回路。若不能接通,则查找原因并排除故障。8、起动液压站油泵电机，相应的指示灯亮。9、若系统中有轻故障，则“轻故障”指示灯亮。若通过 “故障解除按钮不能解除故障，则查找原因并排除故障。至此，准备工作完成，可以依据信号指令开车。四、正常开车操作：本套提升电控系统有三种工作方式:手动运行、检修（验绳）运行、平罐运行.（I）、手动运行：在本方式下，绞车司机可参与对速度和可调闸的调节，运行速度0-额定速度5.69m/s.1、 通过工作方式转换开关选择手动运行方式，操作台上相应的指示灯亮.2、制动手柄和主令手柄均处于零位,“手柄零位”、“主令零位”指示灯亮。3、信号系统给开车信号后，“开车信号指示灯亮。4、绞车司机依据信号指令将制动手柄推开，主令手柄向后拉或将主令手柄向前推,绞车按照指令方向起动、加速至等速.5、至减速点，“开车信号”指示灯灭，减速电铃响，减速指示灯亮，绞车自动减速至爬行速度。6、至停车点，绞车自动停车抱闸,数字深度指示器上运行方向指示箭头灭，减速指示灯灭。将各手柄置于零位，等待下一次的运行。7、 若在中途运行期间需要正常停车，则将主令手柄拉回零位,绞车自动减速至较低速度，然后抱闸停车，将各手柄置于零位，等待下一次的运行. 8、 过减速点以后而又未到正常停车位置停车，若仍保持原有的运行方向和去向不变，则再次开车时，需要信号工重新发信号。 (）、检修运行：在本方式下,绞车司机可参与对速度和可调闸的调节。运行速度00。5m/s.1、 通过工作方式转换开关选择检修（验绳)运行方式，操作台上相应的指示灯亮。2、 制动手柄和主令手柄均处于零位,“手柄零位”、“主令零位”指示灯亮。3、 信号系统给出开车信号后，“开车信号”指示灯亮。4、绞车司机依据信号指令将制动手柄推开,主令手柄向后拉或将主令手柄向前推，绞车按照指令方向起动、加速至给定速度.5、至减速点，“开车信号”指示灯灭，减速电铃响,减速指示灯亮，绞车减速。6、至停车点，绞车自动停车抱闸，运行方向指示灭，减速指示灯灭。将各手柄置于零位，等待下一次的运行。7、中途运行期间需要正常停车，则将主令手柄拉回零位，抱闸停车。将各手柄置于零位，等待下一次的运行。四、过卷后的操作： 当提升容器过卷后，只能按照过卷方向的反方向运行。 若提升容器井口过卷，则安全回路断开.只有将 “过卷转换开关”拨至井口过卷复位位置，然后通过“故障解除”按钮接通安全回路。然后按照正常开车的方式运行，排除井口过卷的故障。当在离开过卷位置并停车后，应当将“过卷转换开关由井口过卷复位位置拨至正常位置（中间状态），以保证下次能够向井口方向运行。 若提升容器井底过卷，则安全回路断开。只有将“过卷转换开关”拨至井底过卷复位位置，然后通过“故障解除”按钮接通安全回路。然后按照正常开车的方式运行，排除井底过卷的故障.当在离开过卷位置并停车后，应当将“过卷转换开关”由井底过卷复位位置拨至正常位置（中间状态），以保证下次能够向井底方向运行.五、二次开车提升容器在经过减速点后尚未到正常停车位置停车,而后信号仍然要求按照原有的方向正常开车,这种情况称为“二次开车”。在这种情况下，当信号给出正常的开车信号后,操作台上的“开车信号”指示灯闪烁，绞车司机按照手动方式开车即可。六、应急开车:当PLC出现故障时,为避免提升容器时间滞留在井筒中间，可以通过这种方式应急运行。在这种工作方式下，提升机的运行速度较低且不可调。不允许采用本方式长期运行。1、 将提升数控柜(+DC)柜门上的“故障开车”转换开关转至应急开车位置。柜内的“故障开车继电器吸合.2、 启动主风机、变流器等设备。3、 通过“故障解除”按钮接通安全回路，启动液压站。4、 在各手柄处于零位的情况下,依据开车方向将操作台上故障开车转换开关拨至相应的位置.5、 依据开车方向，向后拉主令手柄(对应正转）或向前推主令手柄（对应反转），待主电机电枢电流达到一定值后，将制动手柄推开。6、 需要停车时，将主令手柄和制动手柄迅速拉回零位,抱闸停车。7、 完成提升任务后，将故障开车转换开关置于正常位置，停变流器，断开安全回路，检查并排除故障。8、 在采用应急开车方式时，系统具备基本的保护和开车功能，允许运行速度不高于0。5m/s，且运行中速度和闸电流不可调整，无自动判向、无自动减速、无自动停车等功能.严格禁止采用本方式长期运行.七、其他说明:1、 只有在两个手柄均处于零位时，才有可能使安全回路复位。2、 绞车司机应在信号明确任务后再开车。3、 信号系统选择检修时只能按照检修工作方式运行。4、 开车方式的改变必须在停车后进行，设备运行过程中不能转变开车方式开关.5、 不宜对变流器、液压站油泵电机、主电机风机等作频繁起停操作，先启动主风机才能启动变流器，停止时,先停变流器在停风机。6、 在某种非正常状态下，比如PLC供电电源异常、PLC模块工作电源异常（包括“M1+”接地）等，将会造成PLC由工作状态转为停止状态。其现象为：PLC输出模块被禁止，数字深度指示器显示不正确，CPU模块上的“SP”红色灯亮,“STOP灯亮.当恢复正常后，将CPU重新起动即可.7、 禁止将CPU模块上的运行开关拨至“STOP” ,否则将造成程序的丢失.8、 在绞车正在运行期间,禁止随意拨动（按动）操作台上的各开关或按钮.9、若直流调速装置检测到故障,则“变流器故障”指示灯亮，直流调速装置面板显示为“F*”.在确认和排除了故障后，需要通过调节柜装置本身上的“P”键将装置的故障解除，再然后才可通过操作台上的“安全复位”按钮接通安全回路.10、关于正向运行和反向运行的定义是与操作台的主令手柄相对应的。即滚筒的上延的旋转切线方向与主令手柄的方向是一致的。该方向指向绞车司机时即为正向运行，相反方向即为反向运行.12、在送电和停电要坚持以下原则：送电时先送电源侧,后送负荷侧；停电时先停负荷侧，后停电源侧。13、在投入使用后，不允许随意旋转电控柜上的各电位器。14、在正常的工作情况下，调节柜柜门上的“装置使能”钥匙按钮的钥匙孔应该位于合的位置。 15、只有在启动了主风机后才可能启动便流器装置.操作工和维护人员应经常检查主电机的温度，预防主电机的温升过高造成对电机的损坏。如果在正常的运行期间主风机停止工作（风机接触器分断），则绞车自动断开速度给定使减速至较低速度后变流器停止工作。 16、操作台指示灯说明:液压站工作:液压站油泵电机接触器吸合。主风机工作：主风机接触器吸合。开车信号/二次开车:在具备开车的条件下，信号系统给出两点或三点的开车请求时，该指示灯亮。在信号系统给出开车信号后30秒内,应使提升机运行.否则该信号解除。只有重新给出开车信号才允许开车。在过减速点后，减速电铃响,该指示灯灭.在二次开车的方式下该信号灯闪烁。慢上（慢下）：系统接到慢上（慢下）信号时，“慢动指示灯闪烁。减速：提升容器通过减速点进入减速段，该指示灯亮.二级制动解除：当提升容器位于二级制动解除区域时该指示灯常亮.手动方式：选择操作方式为手动操作（运行速度:0最大速度）。检修操作：选择操作方式为检修方式（运行速度：01。0米/秒）。手柄零位：制动手柄在抱闸位置（下面接近开关不亮），主令手柄在中间位置（及正反两个方向的接近开关均不亮)。安全回路正常:硬件安全回路吸合。软件安全正常：PLC软件控制的安全回路正常。在系统检测到第二类故障(先电气制动时速度降低到较低速度时安全制动) 或第三类故障（不影响当前运行,提升容器到达正常停车位之后安全制动)时,该指示灯闪烁。变流器不工作: 变流器没启动，或变流器报故障（操作面板显示F*）,或PLC检测到电枢过流、主电机堵砖、主电机失磁、主回路接地等。超速：包括等速超速、减速超速、定点超速、应急开车超速。快开分闸：当快开处于分闸的状态时，该指示灯亮.过卷：提升容器在井口或井底过卷（包括井筒过卷开关动作、编码器检测过卷及监视器过卷开关动作）。测速故障:检测到任意两个测速反馈的差值超过设定。轻故障：控制系统检测到较低级故障（故障信息可查看“信号监视”画面）.发生这类故障后，允许完成本次的提升任务，不允许下一次的正常提升要求,需查清故障原因。18、检修液压站的操作： 当需要对液压站单独进行检修时,比如调整油压、调整闸盘间隙等，可以通过检修液压站的工作方式来进行.、在制动油压为零的状态下，将通往各个制动器的油路阀门关紧（或者仅保留要调整的制动器油路阀门），并确保不会出现溜车现象。、通过工作方式选择转换开关选择检修工作方式。、将操作台上的“检修液压站”自锁按钮按下并自锁。、起动变流器，复位安全回路.、起动液压站油泵电机。、通过sa2。1的检修左右来调整左右闸。、通过制动手柄调节可调闸电流,则制动油压应跟随制动手柄升降。主令手柄应保持在零位不动.、检修完毕，将各手柄置于零位，各按钮和转换开关置于正常工作位置.在制动油压为零的情况下将各油路阀门拧开以保证运行。19、慢上（慢下）操作：当信号要求慢上或慢下时，运行速度限制在0-0。5m/s。20、计算机监控画面中磁开关指示的说明：在磁开关动作正常的情况下，提升容器由下向上经过磁开关时，与容器对应的磁开关指示由绿色变为白色；提升容器由上向下经过磁开关时，对应的磁开关指示由白色变为绿色。停车开关闭合时，其指示颜色为绿色.过卷开关动作时,其指示颜色为红色。22、当操作台PLC检测到与数控柜内的PLC通讯中断后，操作台斜面右侧的红色指示灯闪烁，同时报警蜂鸣器以相同频率报警。通讯正常后可通过同时按“停车按钮”和“方向解除”按钮解除该报警信号.25、正常工作情况下,系统工作在手动、半自动方式，设定的允许开闸电流大.在检修方式下，按照平衡方式考虑,设定的允许开闸电流较小。所以选择检修方式工作时，操作司机应跟据负载情况手动调整工作闸电流,一方面预防倒坠情况,另一方面使启动力矩不致太大,出现启动过猛现象。26“功能选择”开关用来两编码器工作方式的选择:“2”位置操作台编码器单独工作,将其所测量的深度值，速度值通讯给数控柜PLC，操作台深度指示器显示天轮编码器所测深度；“0”位置为双编码器工作，即操作台用天轮编码器，数控柜用滚筒侧编码器; 操作台深度指示器显示天轮编码器所测深度;“1”位置为数控柜编码器单独工作，将其所测量的深度值、速度值通讯给操作台，操作台深度指示器显示车房编码器所测深度。当某一编码器出现故障时，可以用此开关转换到另一编码器单独工作，及时排除故障后双编码器投入工作;如果两个编码器都没有出现故障,则必须将此转换开关打到“0”位置,使双编码器投入工作；绞车正常运行时严禁转动此开关，需要检查两编码器计数差值时，必须在停车后进行操作。“4位置加停车和选择正向校正正向清零。“5”位置加停车和选择反向校正井底清零.九、软件安全回路内容： 根据故障的重要度,安全故障共分为三类: 第一类安全故障：发生故障后立即安全制动. 第二类安全故障：发生故障后先电气制动,使运行速度降低到较低值再安全制动.为防止电气制动时间过长,在规定的时间后，自动转为第一类安全故障. 第三类安全故障：发生故障后不影响当前运行状态,允许完成本次提升任务。当提升容器到达卸载位置并停车后安全制动。1、低压电源故障：监视包括重要的电源断路器的状态。若其动作，则安全回路立即断开.可通过上位监控画面“信号监视”判断。本故障属于第一类安全故障。2、 高压分断：包括高压进线开关、高压馈电（给整流变压器供电)开关.若其动作,则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障.3、变流器不工作:由调节系统提供的故障信号.若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。4、快开分断：若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。5、电枢过流.若控制系统检测到电枢电流超过设定值,则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。6、主电机堵转。若系统检测到在规定的时间内电枢电流达到设定值而速度达不到设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。7、主电机失磁。若速度达到一定值而电机励磁电流达不到设定值，或者在工作闸接通的情况下,电机励磁电流达不到设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。8、主回路接地故障.若主回路接地继电器动作，则安全回路立即断开.本故障属于第一类安全故障。9、 信号急停：信号系统产生告警信号，则安全回路立即断开.本故障属于第一类安全故障。 10、应急开车状态：在采用应急开车方式时，软件安全回路必须断开。本故障属于第一类安全故障。11、制动油压过高：当液压站制动油压超过油压表设定的上限值时，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障. 12、KA16。1动作：在提升数控柜中，在硬件线路上设置了超速检测.该信号送入PLC系统。若其动作，“软件安全回路 指示灯灭,“超速”指示灯以0.5秒的周期闪烁。本故障属于第一类安全故障. 13、编码器超差：正常工作时两个编码器检测到的位置应保持一致。当检测到两个编码器的位置差值超过设定值时，断开安全回路。本故障属于第一类安全故障.本故障产生后可用检修方式将容器运行到正常卸载位置（以停车开关动作为依据），使两个位置同步。 14、闸磨/弹疲动作：当检测到闸瓦磨损开关或弹簧疲劳动作，当提升容器运行到正常卸载位置（以停车开关动作为依据）停车时，安全回路断开。在检修的方式下可以屏蔽该故障。本故障属于第三类安全故障. 15、电机温度过高：当检测到电机温度超过设定值，当提升容器运行到正常卸载位置（以停车开关动作为依据）停车时，断开安全回路。为了防止在低速长期运行（电机散热情况恶化）,系统限制在故障保持一段时间后自动断开安全回路。本故障属于第三类安全故障。 16、制动闸故障：在正常工作制动的情况下（即安全回路正常时的抱闸，此时制动油泵仍然工作），若监测到仍然有速度反馈；或在检修液压站的方式下,监测到绞车转动，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障. 17、井筒上过卷:若井。筒上过卷开关动作，则安全回路立即断开.本故障属于第一类安全故障。 18、主轴编码器上过卷、天轮编码器上过卷：若根据编码器计算出的位置值超过上过卷设定值,则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障. 20、操作台急停：安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障. 21、井筒下过卷：若井筒下过卷开关动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 22、主轴编码器下过卷、天轮编码器下过卷：若根据两个编码器计算出的位置值超过下过卷设定值,则安全回路立即断开.本故障属于第一类安全故障。 25、等速超速：当提升机的运行速超过设计速度的15%时，则安全回路立即断开,“超速”指示灯以0.5秒的周期闪烁。本故障属于第一类安全故障。 26、错向运行：当控制系统检测到的速度反馈极性与要求的开车方向不符合时，安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 27、低速运行时故障:当控制系统要求低速运行时，比如慢动、检修时，若检测到实际速度高于设定值；则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 30、2m/s定点检测超速：控制系统检测在减速后接近卸载的某一个位置（该位置根据速度图计算)实际速度反馈超过2m/s，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 31、包络线超速：在提升容器在整个运行区间内，若控制系统检测到际速度反馈超过包络线给定速度的一定值时,安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 32、测速断线：在提升机运行过程中,控制系统检测到测速机反馈与通过编码器检测的速度反馈之间的差值超过设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 34、电动机过载运行：电动机的额定电流为1303A，在正常运行过程中,电机的长期运行电流应不超过其额定电流。若系统检测到电动机长期在超过额定电流一定值的情况下运行则认为过载运行.在产生了本故障后，系统允许本次提升任务完成，容器到达卸载位置停车后（以停车开关动作为依据），发去安全制动信号。为了防止在低速长期过载运行(电机散热情况恶化），系统限制在过载运行保持10分钟后自动断开安全回路。本故障属于第三类安全故障。12