PLC可编程控制器绕线式异步电动机串电阻启动制动控制新版专业系统设计.doc

科信学院课程设计说明书（ / 年第 二 学期）课程名称 ： 可编程控制器 题 目 ： 绕线式异步电动机串电阻 开启制动控制系统设计 专业班级 ： 自动化 学生姓名 ： 学 号： 指导老师 ： 安宪军 刘增环 设计周数 ： 两周 设计成绩 ： 目 录1、课程设计目标32、课程设计正文32.1原始数据及关键任务32.2技术要求32.3程序步骤图42.4电路原理图52.5控制符号说明62.6 PLC程序63、课程设计总结113、课程设计心得125、参考文件131、课程设计目标1.1了解绕线式异步电机转子串电阻开启控制方法和控制要求。1.2掌握可编程控制器程序应用系统调试、监控、运行方法。1.4深入熟悉常见设备、元器件类型和特征，并掌握合理利用标准和使用方法。培养严厉认真工作作风和严谨科学态度。1.5熟悉上下位机连接方法。1.6综合利用所学理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和处理实际问题能力,学会撰写课程设计总结汇报。2、课程设计正文：2.1原始数据及关键任务： 1 了解电机控制步骤和要求。2 绘制电机控制系统电路原理图，编写I/O地址分配表。3 编制PLC程序，并利用试验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。4 编写课程设计说明书。说明书要说明各路输入输出信号名称、作用、信号处理电路或驱动电路设计，写明设计过程中分析、计算、比较和选择，画出程序步骤图，并附上源程序。2.2技术要求：1 按下正向开启按钮，电机在转子串入全部5段电阻情况下正相序接通主电源开始开启。同时给制动闸松闸通电2 分别根据5、4、3、2、1秒时间间隔切除第15段电阻。3 按下停车按钮，电机转子串入全部电阻，断开主电源。4 经过消弧时间1秒钟后，接通定子回路直流电源，开始动力制动。5 动力制动2秒钟后，切除第一段电阻。6 再过2秒钟，切断动力制动电源，同时切断制动电闸电源。7 按下反向开启按钮和停止按钮后，控制过程和上述16步类似。8 正反向运转切换必需经过停车按钮及停车过程。9 正反向接触器和动力制动接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。2.3程序步骤图：按下正反向开启按钮正反相序接通主电源，给制动电闸通电延时5秒，切除1段电阻延时4秒，切除2段电阻延时3秒，切除3段电阻延时2秒，切除4段电阻延时1秒，切除5段电阻按下停止按钮电机串入全部电阻，断开主电源切除1段电阻延时1秒接通定子回路直流电源制动延时2秒切断动力电源和制动闸电源2.4电路原理图S12.5控制符号说明：正向开启按钮ZCI0.0 停止按钮I0.1反向开启按钮 FCI0.2第一段电阻R1Q1.0 第二段电阻R1Q1.1第三段电阻R1Q1.2 第四段电阻R1Q1.3第五段电阻R1Q1.4 制动直流电源Q0.3制动闸Q0.4正向运行Q0.0 反向运行Q0.12.6 PLC程序：3.课程设计总结： 1. 系统设计和设备选型 a. 分析所控制设备或系统。PLC最关键目标是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。 b. 判定要控制设备或系统输入输出点数是否符合可编程控制器点数要求。（选型要求）2. I/O赋值（分配输入输出）将要控制设备或系统输入输出信号进行赋值，和PLC输入编号相对应。3. 设计控制原理图 a. 设计出较完整控制草图。 b. 编写控制程序。 c. 在达成你控制目标前提下尽可能简化程序。4. 程序写入PLC 将你程序写入可编程控制器。5. 编辑调试修改你程序 a.程序查错(逻辑及语法检验） b.分段调试程序。 c.整体运行调试6. 监视运行情况调试时先从各功效单元入手，设定输入信号，观察输出信号改变情况。各功效单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分接口情况，直到满意为止。从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完成后，交付试运行。经过一段时间运行，假如工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。4课程设计心得体会：回顾起此次可编程控制器课程设计，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期日子里，不仅能够巩固以前学过知识，而且学到了很多在书本上没有学过知识。经过这次课程设计使我知道了理论和实际相结合是很关键，只有理论知识是远远不够，只有把所学理论知识和实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提升自己实际动手能力和独立思索能力。在已度过三年大学生活里我们大多数接触是专业基础课。我们在课堂上掌握仅仅是专业基础课理论面，而做类似作业就为我们提供了良好实践平台。在做此次课程设计过程中，我感慨最深当属查阅了很数次设计书和指导书。经过这次课程设计我也发觉了本身存在不足之处，即使感觉理论上已经掌握，但在利用到实践过程中仍有意想不到迷惑，经过一番努力才得以处理。和学别学科一样，在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组方法进行，每组有一个题目。我们做是绕线式异步电动机串电阻开启制动控制系统设计。因为平时大家全部是学理论，没有过实际开发设计经验，拿到时候全部不知道怎么做。但经过各方面查资料并学习。我们基础学会了PLC设计步聚和基础方法。对PLC工作原理和使用方法也有了更深刻了解。在对理论利用中，提升了我工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知识掌握全部是思想上，对部分细节不加重视，当我们把自己想出来程序用到PLC中时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行结果和要求结果不相符合。经过处理一个个在调试中出现问题，我们对PLC 了解得到加强，看到了实践和理论差距。 经过合作，我们合作意识得到加强，合作能力得到提升。在设计过程中，我们用了分工和合作方法，每个人负责一定部分，同时在一定阶段共同讨论，以处理分工中个人不能处理问题，在交流中大家主动讲话，和提出意见，同时我们还向别同学请教。在此过程中，每个人全部想自己方案得到实现，主动向同学说明自己想法。能过比较选出最好方案。在这过程也提升了我们表过能力。经过此次课设，让我对PLC梯形图、指令表、次序功效图有了愈加好了解，也让我了解了相关PLC设计原理。有很多设计理念起源于实际，从中找出最适合设计方法。 即使此次课程设计是要求组员共同完成，相互还是脱离不了集体力量，碰到问题和同学相互讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计过程中要不停讨论问题，这么，我们能够尽可能统一思想，这么就不会使自己在做过程中没有方向，而且这么也是为了方便最终设计和在一起。多改变自己设计方法，在设计过程中最好要不停改善自己处理问题方法，这么能够方便自己处理问题，在设计过程中我们还得到了老师帮助和意见。在学习过程中，不是每一个问题全部能自己处理，向老师请教或向同学讨论是一个很好方法。5参考文件：1廖常初. PLC基础及应用.北京：机械工业出版社 2史国生. 电气控制和可编程控制器技术.北京：化学工业出版社， 3孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社 4阮友德. 电气控制和PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，5 吴中俊，黄永红主编，可编程序控制器原理及应用，机械工业出版社， ； 6 西门子企业，SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册，；