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哈尔滨工业大学华德应用技术学院
机电工程系相关
本科生毕业设计（论文）若干要求
机电工程系编写
9月
相关本科生毕业设计（论文）若干要求
哈尔滨工业大学华德应用技术学院机电工程系
毕业设计（论文）是学生大学阶段综合训练教学步骤，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识关键步骤，是学生毕业及学位资格认定关键依据。为适应教学改革和发展需要，对本科生毕业设计（论文）做出以下要求。
一、毕业设计（论文）组织管理
1．本科生毕业设计（论文）工作通常在第七学期进行，共十三周。毕业设计（论文）组织管理工作包含确定指导老师、选题、开题、中期检验、结题验收、答辩及归档等各个步骤。
2．毕业设计（论文）教学实施指导老师负责制，指导老师应对整个毕业设计（论文）阶段教学活动全方面负责。
3．毕业设计（论文）指导老师应由讲师以上职称老师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称老师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘用该单位含有中级以上技术职称技术人员帮助指导。每位指导老师指导学生数量不宜超出6人。
4．教研室职责
（1）确定指导老师。
（2）组织老师确定毕业设计（论文）题目，并组织审查，经过审查后报院（系）毕业设计（论文）领导小组。
（3）检验、督促老师加强对学生考勤和指导，把握毕业设计（论文）工作进度和质量。
（4）组织安排好开题汇报、中期检验、结题验收和学生答辩资格审查工作。
（5）组织毕业设计（论文）评阅、答辩和成绩评定。
（6）进行毕业设计（论文）工作总结，立即将工作总结报送院（系）。
二、对指导老师基础要求
1．指导老师负责制订毕业设计（论文）任务书，指导学生调研、搜集资料和进行必需试验准备工作。任务书填写要规范。
2．指导老师要依据学生特点，指导学生制订毕业设计（论文）进度计划；确保定时（每七天不少于2次）对每个学生进行具体指导，尤其要抓好关键步骤指导。要认真检验学生工作日志，填写检验意见并签字，每七天对日志签字检验不少于2次。
3．指导学生做好开题汇报，认真做好中期检验和结题验收工作。
4．指导学生撰写毕业论文，包含确定提要、撰写初稿和修改定稿等。
5．督促和指导学生做好答辩前各项准备工作，参与学生答辩资格审查工作，并向答辩委员会写出相关学生工作态度、能力水平、毕业设计（论文）质量及应用价值等方面评语、提议和意见。
6．指导老师在指导学生毕业设计期间出差要经院（系）主管领导同意，要委托其它老师代管，并通知学生。
7．指导老师要教书育人，做学生良师益友。注意培养学生团结协作精神和求实创新工作作风。严格要求学生，教育学生遵守各项规章制度。
三、对学生基础要求
1．学生应依据指导老师下达任务书要求，综合利用所学知识处理实际问题，并结合毕业设计，努力学习，不停获取新知识，提升独立工作能力。
2．学生必需参与毕业设计（论文）各个训练步骤，不得弄虚作假或剽窃她人结果。学生应主动接收老师检验和指导，定时向老师汇报工作进度，听取老师对工作意见和指导。
毕业设计（论文）关键工作有
1）做开题汇报。做开题汇报时，学生应提出文件综述、方案论证和毕业设计（论文）进度计划。
2）认真填写毕业设计（论文）工作日志，该日志作为各次检验和评分依据之一。填写日志内容要是此次毕业设计内容，并根据毕业设计进度进行。必需写和此次设计无关内容。不然不予给成绩。
3）按计划完成课题任务。
4）撰写毕业论文并参与答辩。
3．学生在毕业设计（论文）工作期间应严格遵守考勤制度，无故离岗者按旷课处理。
四、毕业设计（论文）选题
1．机电专业毕业设计（论文）选题应尽可能从生产、科研和教学实际问题中选定，其难度和工作量应适合学生知识、能力和对应试验条件。选题不得和往届反复。题目标类型能够多个多样，应落实因材施教标准，使学生发明性得以充足发挥。选题要有明确针对性，避免过空过大，使学生有具体工作内容，在完成毕业设计（论文）过程中，得到理论联络实际锻炼。
2．毕业设计（论文）内容应包含学生所学或相关专业范围，且能达成全方面训练学生目标。毕业设计（论文）工作期间应完成一个完整工作；完成一个大题目中某一部分同学应对整个题目有全方面了解，数名学生同做一个题目时要各有侧重，反应出各自水平。
3．指导老师将毕业设计（论文）题目选定后，应由教研室审查，经过后，由教研室主任签字、立案。
五、毕业设计（论文）检验
1．开题
由教研室组织开题汇报会，检验每个学生开题准备情况。开题检验关键点以下
1）检验学生文件综述和方案论证，判定是否已充足了解毕业设计（论文）内容和要求；
2）进度计划是否切实可行；
3）是否含有毕业设计（论文）所要求基础条件。
开题检验不合格者必需在一周内重做。
2．中期检验
教研室组织一次中期检验。中期检验时每个学生要汇报毕业设计（论文）进展情况，回复老师提出问题。关键应检验以下内容：
1）论文内容和题目是否一致，论文基础见解是否正确；
2）学生是否按计划完成要求工作，所碰到困难能否克服；
3）学生在毕业设计（论文）期间表现；
4）老师指导工作情况。
3．结题验收
结题验收在试验或设计工作完成后，论文书写前进行，由教研室组织指导老师和相关老师实施检验，检验关键点为：
1）学生设计图纸是否完备、是否合格；
2）现场检验试验数据是否完备、可靠，演示试验结果；
3）现场检验软件运行结果；
4）检验学生是否按毕业设计（论文）任务书要求完成全部工作；
（5）对日志，论文初稿等项检验结果要在结题验收中给出结论。
六、毕业设计（论文）规范
1．毕业设计（论文）组成
毕业设计（论文）由以下几部分组成：封面、内封（扉页）、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、汉字摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文件、附录。
2．内容要求
机械方向：
1)做这类题目标学生最少要独立完成总装图，部件图共A0图纸二张（不包含零件图和示意图和三维图）。图纸应符合《机械制图》标准要求。设计图能够采取计算机绘图，也可手工绘图 ；
2）零件图设计：3个零件图（零号、1、2或3号图均可）；
3）毕业设计论文：一份10000字正文(不包含解析式、图、表等）以上类似于设计计算说明书论文.
机电方向：
1)学生要独立完成工程（或科研）项目中全部或相对独立局部设计、安装、调试工作，要有完整系统电气原理图或电气控制系统图和一张A0图纸系统结构总装图。
2）论文字数应在15000字正文(不包含解析式、图、表等）以上。
模具方向
1）研究类型：包含模具设计、设备设计和试验。
（1）注塑模、冷冲模设计，通常每人设计1～2套模具，难度或工作量较大者1人1套；
（2）曲柄压力机、液压机、注射机、挤出机等设备设计，工作量大者可由两人合作；
（3）试验研究，在哈工大本部进行，由哈工大晁红颖老师指导。
2）工作量：
（1）总装图（二维）、总图轴侧图（三维）绘制（或2套模具总装图）：零号图各1张；对于做设备设计：可设计总装配图及关键部装图各一张（零号图纸）；
（2）零件图设计：3个零件以上（零号、1、2或3号图）；
（3）毕业设计论文：10000～1字（打字或手写均可）。
焊接方向
焊接专业毕业设计类型关键为工程设计型和科学试验型具体要求以下：
1）工程设计型，字数不少于10000字；A0图纸不少于一张，A3不少于三张.
2)科学试验型，不少于1字；要求图表清楚，数据正确。
3)学生要独立完成一个完整试验，取得足够试验数据。试验要有探索性，而不是简单反复已经有工作,论文应包含文件综述、试验装置、试验分析研究和结论等内容。
上述四类专业论文正文部分通常包含：任务提出，方案论证或文件综述，设计和计算（可分为总体设计和单元设计几部分），试验（模拟试验或仿真试验）调试及结果分析，结论等内容。对于三维图，模拟试验或仿真试验等用光盘刻录一同存档。
3．毕业论文撰写
毕业论文撰写应严格根据《哈尔滨工业大学华德应用本科生毕业论文撰写规范》要求实施。见附录五
撰写论文时，应严格区分引用部分和学生本人叙述、分析和计算部分。通常引用她人叙述、分析、解析式、图、表、数据、计算结果等等，必需加以显著注释，不得将二者混淆书写。要求见附录五
七、毕业设计（论文）答辩
1．答辩委员会由教研室（或系）负责组织，由5～7名含有讲师以上职称老师组成，其中最少有二人含有高级职称。答辩委员会由院（系）审批，并张榜公布。依据需要，答辩委员会可决定组成若干答辩小组，答辩小组由3～5人组成，设答辩小组长一人，具体负责答辩工作。答辩现场环境要整齐，气氛要严厉认真。
答辩委员会采取协商或投票方法给学生评定成绩，一个专业或班级分设多个答辩组时，要统一标准、统一考虑。答辩委员会要向院（系）学位委员会提出是否准予学生毕业提议。
2．学生必需在答辩前3天，将毕业设计（论文）全部材料、毕业设计（论文）工作日志和指导老师评语提交答辩委员会。答辩委员会将其转给评阅老师（应由讲师以上老师担任）审阅，评阅老师要写出评语。
3．当毕业设计（论文）中包含到相关试验及计算机软件方面内容时，答辩时必需提交结题验收时相关这方面验收结论。
4．每个学生答辩时间控制在20分钟左右，答辩时要出示毕业设计（论文）相关全部文件。
八、毕业设计（论文）评分
1．毕业设计（论文）评分按优异、良好、中等、及格、不及格五个等级评定，优异学生不得超出本专业学生20％，中等、及格、不及格不得低于20％。
2．毕业设计（论文）成绩组成，具体以下：
1）、开题（10分）：其中开题汇报撰写情况4分，日志完成情况1分，学生讲述情况2分，回复问题情况3分。
2）、中期检验（5分）：其中工作完成情况4分，日志完成情况1分。
3）、结题验收（15分）：课题指标完成情况13分，日志完成情况2分。
4）、老师对所指导学生评分标准（20分）。
如指导多名学生需区分出不一样档次，注意不能分数相同或靠近，分数直接给所在小组秘书，分数标准上为9～19分。给分和在论文上写指导老师评语关键参考以下三条：
（1）学生对基础知识掌握情况（5分）
（2）学生独立工作能力（10分）
（3）学生在毕业设计期间思想、纪律等方面综合表现（5分）。
5、老师在交叉评阅论文时评分标准（20分）。应区分出不一样档次，分数直接给所在小组秘书，分数标准上为12～19分，论文不合格应让学生重写，不许可其参与答辩，论文满分要经答辩委员会审核。给分和在论文上写论文评阅老师评语关键参考以下四条：
1）论文实际意义，叙述正确性（5分）
2）论文难度及工作量（5分）
）试验数据确切性，图纸、图表、书写规范性（5分）
4）论文条理性及语言表示能力（5分）
6、答辩评分标准（30分，由各小组集中评分）。评分标准关键依据以下三条：
1）答辩规范（5分）。框图、电路工作原理图（有软件部分还要有步骤图）正确规范，图纸提议用0号纸或1号纸，打印手绘均可。
2）学生讲述情况（5分）。对课题了解深入，讲解清楚。
3）学生回复问题情况（20分）。学生论文评阅老师为在答辩会上给该学生提问主答辩老师，在举行毕业论文答辩前，要对答辩学生毕业论文进行反复审阅，并找出毕业论文中叙述不清楚、不具体、不确切之处，并确定好在论文答辩会上需要答辩学生回复或深入叙述问题，通常要准备3～5个问题。
对毕业设计评分应在综合考虑论文工作量，学生表现和所达成水平基础上确定，关键采分点包含
（1）基础能力和工作态度
· 论文反应出对基础知识掌握情况
· 学生独立工作能力
· 学生在论文工作期间思想、纪律、卫生等方面表现
（2）论文水平
· 论文意义及学术水平，叙述正确性
· 论文难度及工作量
· 试验数据确切性，图纸、图表、书写规范性
· 论文条理性及语言表示能力
（3）答辩表现
· 答辩规范
· 讲述情况
· 回复问题情况
毕业设计（论文）有创新者应酌情加分。
3．对答辩不合格学生，要留校（三个月内）修改毕业设计（论文）并重新进行毕业答辩，交答辩费300元。重新答辩合格后准予毕业，假如答辩仍不及格，将不给毕业。
九、毕业论文管理
1．毕业论文保留 毕业论文及相关图纸由系资料室负责长久保管。
2．毕业论文装订论文装订要整齐，要统一根据封面、内封、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、汉字摘要、外文摘要、目录、论文正文、致谢、参考文件、附录（含外文复印件及外文译文）等次序装订。
3．毕业设计（论文）知识产权属于学校。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院机电工程系
二○一○年九月
附录一 毕业设计任务书模版
哈尔滨工业大学华德应用技术学院
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
机电工程系
专业、班级
指导老师姓名
职称
从事
专业
外聘
□是□否
题目名称
一、设计（论文）目标、意义
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
三、设计（论文）完成后应提交结果
四、设计（论文）进度安排
五、关键参考资料
六、备注
指导老师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
哈尔滨工业大学华德应用技术学院
毕业设计（论文）开题汇报
题 目：
系 （部）
专 业
学 生
学 号
班 号
指导老师
开题汇报日期
哈工大华德学院
说 明
一、开题汇报应包含下列关键内容：
1．经过学生对文件叙述和方案论证，判定是否已充足了解毕业设计（论文）内容和要求
2．进度计划是否切实可行；
3．是否含有毕业设计所要求基础条件。
4．估计研究过程中可能碰到困难和问题，和处理方法；
5．关键参考文件。
二、如学生首次开题汇报未经过，需在一周内再进行一次。
三、开题汇报由指导老师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保留，以备检验。
指导老师评语：
1. 指导老师签字： 检验日期：
2.
一、课题研究现实状况,选题目标和意义
二、 中国外在该方向研究现实状况及分析
三、设计（论文）基础内容
四、研究方案及预期达成目标
五、为完成课题已含有和所需条件
六、估计研究过程中可能碰到困难和问题，和处理方法
七、进度安排
八、参考文件
九、备注
（包含内封面，评语及任务书及正文模板，目录）
哈尔滨工业大学华德应用技术学院
毕业设计（论文）
题 目
专 业
学 号
学 生
指 导 教 师
答 辩 日 期
哈工大华德学院
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
摘 要
本文是以雷达测试用双轴转台为研究对象展开工作，关键是对转台结构进行设计计算及伺服驱动系统和反馈元件选择。分析论证了整体结构对转台工作稳定性影响。给出了转台可靠性和经济性分析。
本文依据转台实际工作需要，从整体上对转台结构和驱动﹑反馈系统选择两大组成部分，介绍了结构设计标准和采取部分方法，经过对多个不一样方案论证，深入说明了转台性能，特点。本文也相关键介绍了各组成部分功效﹑特点，包含交流伺服电机，编码器等。
本文对总体结构进行优化设计,实现了软件、感应开关、机械挡铁三级限位，确保了转台稳定性。本文在最终一章对转台稳定性和经济性进性了分析论证，从稳定性分析上确保了转台稳定工作科学依据，从经济效益性上分析得到了转台良好经济效益提供了科学确保。
关键词 双轴转台 交流伺服电机 结构设计 编码器。
-Ⅰ-
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
Abstract
This text with the radar test uses a shaft rotary table for the research object deveolps the operate of, is mainly choice that carries on the design calculation and servo drive systems and component of feedbacks to the structure of the rotary table.Analyze the argument the whole structure works to the rotary table influence of stability.Give the reliability and economic analysises of the rotary table.
This text according to the actual operate demand of the rotary table, from whole top to the structure of the rotary table argument of the different from the drive﹑feedback system choose the two greatest compositions division, some measure that introduce the design priniple of the structure and adopt, pass rightness a fewly project,understand the function of the rotary table furthermore,characteristics.This text also has the point to introduce the function﹑the characteristics﹑of each composition division to include to communicate servo electrical engineering, coder etc..
This text carries on to the total structure excellent turn the design.Carried out the software, respond the switch, the machinery blocks the stability that the ferromolybdenum x-rated limit potential potential method guaranteed the rotary table.In order to guarantee the stability scientificly in the stability of the rotary table,This text analyze the stability and economies of the rotary table in the last chapter .Analyzed to guarantee that the rotary table stabilizes the science of the operate up from the stability according to.From the economic performance last the analysis got the good economic performance of the rotary table to provide the science assurance.
Keyword double-shaft rotary table Communicate servo electrical engineering The structure design Coder.
-Ⅱ-
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
目 录
摘要……………………………………………………………………………Ⅰ
第1 章 绪论 …………………………………………………………………1
1.1 课题背景 ………………………………………………………… 1
1.2 交会对接技术发展概况 ………………………………………… 2
1.2.1 美国空间交会对接发展概况…………………………………3
1.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况………………………………3
1.2.3 俄罗斯、美国联合飞行………………………………………4
1.2.4 欧空局空间交会对接发展概况………………………………5
1.2.5 中国空间交会对接发展概况………………………………5
1.3 相关工作………………………………………………………… 5
1.3.1 姿态表示和空间飞行器和运动方程…………………………5
1.3.2 对接制导………………………………………………………6
1.4本文关键研究内容………………………………………………… 8
第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程 ………………………………… 10
2.1 引言 …………………………………………………………… 10
2.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 ………………………………… 10
结论 ……………………………………………………………………………52
致谢 ……………………………………………………………………………53
参考文件 ………………………………………………………………………54
附录 ……………………………………………………………………………56
-Ⅲ-
哈工大华德学院毕业设计（论文）评语
姓名： 学号： 专业：
毕业设计（论文）题目：
工作起止日期：______ 年____ 月____ 日起 ______ 年____ 月____ 日止
指导老师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
指导老师签字： 指导老师职称：
评阅人评阅意见：
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________
评阅老师签字：_______________ 评阅老师职称：_______________
答辩委员会评语：
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
依据毕业设计（论文）材料和学生答辩情况，答辩委员会作出以下评定：
学生 毕业设计（论文）答辩成绩评定为：
对毕业设计（论文）特殊评语：
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
答辩委员会主任（签字）： 职称：________________
答辩委员会副主任（签字）：
答辩委员会委员（签字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年 月 日
哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书
姓 名： 院 （系）：
专 业： 班 号：
任务起至日期： 年 月 日至 年 月 日
毕业设计（论文）题目：
立题目标和意义：
技术要求和关键内容：
进度安排：
同组设计者及分工：
指导老师签字___________________
年 月 日
系（教研室）主任意见：
系（教研室）主任签字___________________
年 月 日
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
结 论
本课题经过了对转台结构设计，伺服趋动系统选择，方案设计计算，可靠性和经济性分析。愈加确切说明了此次设计正确性。从方案论证到方案确实定，能够看出在结构设计上花费了大量精力。一次又一次改变结构方法，一步一步分析论证得到最好结构方案。在驱动器选择上充足考虑了多种原因影响确保了转台稳定运行。在方案计算论证过程中得到了转台最好运动状态数据。确保了转台稳定性和精度。也进行了可靠性和经济性分析在确保转台质量同时也确保了转台经济效益。经过此次课题设计使我愈加好掌握设计基础知识。让我学到了产品设计合理过程。在以后学习和工作中打下了良好基础。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
致 谢
在本文立即完成之际，谨向全部给我关心、帮助和支持老师、同学们致以我最真挚谢意。
首先，感谢我导师XX老师，她严谨治学态度、广博学识和忘我工作作风是我效仿楷模。不管在毕业设计中碰到什么样问题XXX全部会耐心地给我讲解和指导。所以，在这里我向XXX老师致以我最真挚谢意。
另外，XXX教授在我做毕业设计过程中，给了精心指导，XXX老师渊博学识，严谨作风、对科学精益求精，严以律己、宽以待人高尚品质对学生是永远鞭策。
再次，感谢XXX博导精心教悔，设计上热心指导，一丝不苟作风加深了我对研究工作认识，在此表示真挚谢意。
还有，感谢XXX博导在设计过程中耐心指导和帮助，使我学到和了解很多新东西，在此表示衷心感谢。
另外感谢各位老师在生活上给帮助，向各位老师表以最高敬意和由衷感谢。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
参考文件
1 冯辛安.机械制造装备及设计.机械工业出版社.1998
2 王连明.陈铁鸣.机械设计.哈尔滨工业大学出版社.1998
3 梅晓榕.自动控制元件及线路.哈尔滨工业大学出版社.
4 邵东向.李良.机械工程测试基础.哈尔滨工业大学出版社.
5 林来兴.卫星控制系统仿真优化设计方案论证产品检验.1983年NO.3
6 林来兴.空间飞行器控制技术出现和未来从空间飞行器控制准则. 1981
7 冈田闲二.人造卫星三轴转台姿控制和试验装置.电机报1980
8 中国航空研究所.FZ二轴仿真转台
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