基于单片机的水温控制新版系统标准设计优质毕业设计.doc

基于单片机水温控制系统设计学生： 指导老师：内容摘要：说起温度控制系统，大家并不陌生了，在我们生活中许很多多家用电器全部能够包含到温度控制，像存放美食电冰箱，为我们带来清凉空调全部会用到温度控制系统，为我们带来热气腾腾开水饮水机等等。而本文介绍了水温控制系统基础原理，本系统能够用于饮水机等电路，整个系统关键就是AT89C51单片机，它是这个系统主控制单元，对于水温控制当然温度控制系统也是必不可少，这个系统则应用了DS18B20为温度传感器温度控制系统，采集温度后利用数码管显示目前温度，并经过继电器对其加热等。总而言之水温控制系统在生活中大量应用为我们带来了方便，提升了我们生活质量。 关键词：水温控制系统 单片机 AT89C51 DS18B20 继电器 Design for microcomputer temperature control systemAbstract: Speaking of temperature control system, everybody is not strange, in our life, many household appliances can be involved in temperature control, like food storage refrigerator, bring us cool air conditioning, the temperature control system is used for us a steaming hot water drinking machine, and so on. Water temperature control system are introduced in this paper, the basic principle of this system can be used for water dispensers circuit, such as the core of the whole system is AT89C51 single chip microcomputer, it is the main control unit to the system, the water temperature control temperature control system is also indispensable, of course, the application system, the temperature control system of temperature sensor DS18B20, after collecting temperature using digital tube display the current temperature, and through the relay on the heating, etc. Overall water temperature control system in the life of a large number of applications for our brought convenient, improve the quality of our life. Keywords: water temperature control system of single chip microcomputer AT89C51 DS18B20 relay .目 录序言 .11 水温控制器背景12 方案比较12.1 控制电路方案比较12.2 温度采集模块22.3 显示模块22.4 温度控制模块23 硬件电路33.1 硬件框图33.2 功效介绍33.2.1 控制电路模块33.2.2 温度采集模块功效63.2.3 温度控制模块功效73.2.4 显示模块功效84 软件设计104.1 主程序步骤图104.2 温度采集程序114.2.1 温度转换124.3 按键处理134.4 显示模块135 调试说明155.1 温度采集误差155.2 水温控制测试165.3 温度突变测试176 结束语18附录 .19参考文件 .21基于单片机水温控制系统设计序言电饭煲，电冰箱,电空调在我们生活中随地可见，为我们生活带来了极大方便,这一切功劳全部归属于水温控制系统诞生。伴随科技不停进步，现在水温控制系统越来越正确，质量越来越高，效率也越来越好。然而水温控制系统不仅仅应用在部分日常家电中，还在工业上普遍应用。比如冶金，电力生产等对温度全部有极其高要求，工业冶炼全部是在高温环境下操作，在如此恶劣环境下，控制温度是对职员安全负责，是对产品质量指标，是对成品数量标准，可见水温控制关键性，不仅提升了产品质量，还对应节省了人力劳动。在现在工业发达领域，自动化控制应用越来越广泛，大大节省了人力物力资源，因为单片机广泛应用和发展，使水温控制系统越来越正确，越来越方便，越来越和我们生活息息相关，大家也越来越放心使用。1 水温控制器背景大家对生活质量要求越来越高，现在电子技术不停发展推进了水温控制不停进步，即能满足人类现在需要。现在水温控制系统通常采取以微处理器为关键计算机控制技术，替换了以前落后控制器，从而提升了自动化能力，而且正确度也越来越高。因为单片机问世，自动化控制将单片机功效发挥到淋漓尽致，单片机也成为了大多电子产品中必不可少关键元件，而对于本课题水温控制系统也包含到了单片机应用，在现代生活水温控制系统应用越来越广泛，说明了水温控制系统在我们生活中地位，而且适合多种场所智能水温控制器也随之诞生。本课题就是在STC89C52单片机上水温控制系统。2 方案比较2.1 控制电路方案比较方案一：采取FPGA作为系统控制器。FPGA含有高速运行，编程简单优势，不过本系统只是一个简单一般水温测试系统，高速运行对本系统来说和不是高速运行控制系统相比不会产生太大优势，所以不需要高速运行这个特点，而且FPGA成本高，引脚多，十分麻烦，对于本系统利用不到其优势且因为引脚多会给其带来额外麻烦，所以排除它。方案二：采取STC89C52RC单片机作为控制器。本单片机是在一块芯片中集成了数据存放器ROM，中央处理器，定时器，计数器和程序存放器RAM,32位IO口，可经过编程实现逻辑，运算等控制，且其含有体积小，功耗低，成本低优势，而且此单片机引脚较少，对于本系统是最好选择。不仅能够实现自动化控制水温功效，又能够降低成本又是十分简便方法。总而言之选择方案二。2.2 温度采集模块 方案一：采取热敏电阻器采集温度，尽管其灵敏度较高，工作范围也挺广泛，不过其阻值和温度关系非线性严重，调试较复杂，固不采取。方案二：采取热电偶采集温度，尽管其正确度较高，稳定性好，不过其灵敏度低，成本较高，对污染尤其敏感，调试困难,固也不采取。方案三：采取DS18B20温度传感器采集温度，可直接和本系统控制电路单片机通信，读取测温数据。且线路简单，耗用资源少，灵敏度高，测温范围-55125，分辨率最大可达0.0625 ，而且较其它温度采集模块，我们已对DS18B20有了初步接触，在我们使用时会愈加等心应手，降低无须要麻烦，最关键是DS18B20能满足本系统全部要求。总而言之选择方案三。2.3 显示模块方案一：采取LED八段数码管。使用该方案时就要用到三个LED分别显示温度十位、个位和小数位，在制作时就使其复杂麻烦。尽管数码管低消耗，不过其引脚不规则，在分辨和确定引脚时也较为麻烦，还有一点就是温度是能够改变，是伴随时间会改变，固该系统是动态显示，为满足这点要求LED八段数码管在使用时要外加驱动电路，就更为复杂。方案二：采取液晶显示器。液晶显示器不仅含有数码管显示特点，不过较LED八段数码管而言，它引脚就较其简单，而且抗干扰能力强，编程也相对简单轻易，使本系统在制作时更为简单，且满足我们全部需求。总而言之选择方案二。2.4 温度控制模块方案一：采取可控硅来控制加热器有效功率。采取本方案需经过控制其导通角来掌握电流大小，尽管可控硅开端速度快且无涌流，但该方案电路复杂，还需增加其它光耦器件，使电路更显复杂，而且成本高，功耗大，所以不使用该方案。方案二：采取PWM控制固态继电器来达成控制电流大小目标，从而控制加热温度降低温度，继电器能够很轻易地实现经过较高电压和电流，而且较方案一电路简单，不用外加光耦器件，且成本低，对整体系统无干扰，响应快，能满足该系统要求。总而言之选择方案二。3 硬件电路 3.1 硬件框图该总系统关键以STC89C52为关键模块来控制整个系统，还有温度采集模块，显示模块，温度控制模块，键盘输入等共同协调而成，该系统能够简单控制水温，并加热水温使其达成预设状态，该系统最常见实例就是饮水机。饮水机是设置水温达成几乎100摄氏度，当打开电源自动开始加热到预设温度，当达成预设温度时保温，保持预设温度，当温度未达成时，又继续自动加热，以此循环。水温控制器硬件框图如3.1-1所表示。STC89C52单片机温度采集键盘输入数据存放温度控制数据显示图3.1-1 硬件框图3.2 功效介绍 3.2.1 控制电路模块本系统控制电路模块是采取单片机STC89C52，它属于51系列单片机，含有51系列单片机特点，51系列单片机又被叫做位处理器，因为其有一优点就是从内硬件到软件全部有一套按位操作系统，由此显而易见51系列单片机处理方法是按位处理，单片机还含有高集成度，体积小特点，它是将各功效部件集成在一块小芯片上，含有逻辑运算，置位，清零等功效，最关键是其控制能力强,而本系统用到STC89C52单片机是一个8位单片机，它外部晶振为12MHz，一个指令周期为1S，它还有32个IO口，而单片机IO口逻辑操作及位处理能力很强，适适用于使用控制功效系统。单片机STC89C52内部有8KB单元程序存放器及256字节数据存放器。系统无须扩展外部程序存放器和数据存放器这么大大降低了系统硬件部分。单片机不仅引脚少，而且功效强大，本系统关键应用了STC89C52含有控制能力强，及内部又8KB单元程序存放器及256字节数据存放器，使我们采集温度后能够直接将数据传输到单片机，并能够统计储存到此时数据，而且它控制能力能够协调控制各模块之间自动运行，且编写程序控制较其它而言相对简单，再者单片机引脚少，使电路不至于麻烦，为操作者带来很大便利。图3.2.1-1为STC89C52电路图。 图3.2.1-1 STC89C52电路图STC89C52单片机共有40个引脚，其中有2个用于主电源引脚，分别是Vcc和Vss，在40和20引脚；2个外接晶振引脚，分别是XTAL1和XTAL2，其中XTAL1在单片机内是反相放大器中输入端，而XTAL2则是输出端；4个控制或和其它电源复用引脚，分别是RST（上电复位），ALE（许可地址锁存信号），PSEN（片外程序存放器读选通输出端），EA/Vpp（访问外部程序储器控制信号和编程电源）；和32个输入输出IO引脚，其中分为P0（P0.0P0.7），P1(P1.0P1.7)，P2(P2.0P2.7)，P3(P3.0P3.7)口，而P3口不仅含有准双向接口功效，还含有其它功效，具体如表3.2.1-1所表示。每个输入输出IO口，输入输出数据总类是不一样。P0：共有P0.0P0.7。它分为两种接口情况，其中一个是不接不扩展IO接口或外部存放器时，它就被用作准双向8位输入输出接口。另外一个是接有扩展IO口或外部程序存放器时，P0口就被作为地址数据分时复用口，然而其中分时接口可提供8位双向数据总线。在片内含有EPROM单片机，P0还有其它作用。EPROM能够编程和检验，当它进行编程时候，就能够从P0输入指令字节；而当检验程序时候，对于片内含有EPROM单片机，当EPROM编程时，从P0口输入指令字节，而当检验程序时，P0口输出指令字节。P1：共有P1.0P1.7。它含有输入输出端口通用特点就是可被用作准双向IO接口使用。对于STC89C52单片机来说它功效较唯一。P2：共有P2.0P2.7。它也含有输入输出口通常特征就是可用作双向IO接口。它接有外部IO接口或外部程序存放器，而且它寻址范围大于了256个字节时候，P2就被用作P高8位地址总线而且能够送出高8位地址。P3：共有P3.0P3.7。它也含有输入输出口通常特征就是可用作双向IO接口。P3口又被叫作双功效口，它每一个引脚全部能够单独使用，不仅能够单独用作输入输出接口，而且每一个单独引脚全部有其单独其它功效，如表3.2.1-1P3口其它功效所表示。表3.2.1-1 P3口其它功效引脚功效P3.0RXD（串行口输入端0）P3.1TXD（串行口输出端）P3.2INT0（部中止0请求输入端，低电平有效）P3.3INT1（中止1请求输入端，低电平有效）P3.4T0（时器/计数器0计数脉冲端）P3.5T1（时器/计数器1数脉冲端）P3.6WR（部数据存放器写选通信号输出端，低电平有效）P3.7RD（部数据存放器读选通信号输出端，低电平有效）4个控制引脚，它还能和其它电源复用，RST引脚又能够作为VPD引脚，叫作备用电源，它作用就是当VCC发生故障不能使用时，譬如断电或电平降到低电平范围，此时可接到备用电源VDP为系统RAM供电，以确保RAM继续运行，使其中数据不至于丢失。EA引脚又能够作为VPP引脚，不过被看作VPP时条件是当片内含有EPROM单片机，而且当EPROM在编程时候，这时该控制引脚用来接21V编程电源，也就是Vpp。3.2.2 温度采集模块功效该系统采取数字温度传感器DS18B20，将该传感器输出信号上拉电阻直接接到单片机P1.0引脚上。该传感器上含有半导体温敏器，数据存放器，数模转换等全部集成在一块芯片上，所以它含有温度测量，经过A/D转换以后得出温度数值并存放记忆，其测量温度-55+125，满足我们测温范围。该学期我们在嵌入式课程上也初步接触到了DS18B20，在课内我们利用DS18B20感温测温功效测试了室内温度而且经过SSI数码管显示出数据。经过那次试验我了解到DS18B20是一个工业中常见数字温度传感器，它接线十分方便简单，且封装形式很多，譬如不锈钢封装封装式，螺纹式，管道式，磁铁吸附式等等。封装后该器件应用广泛，譬如用于高炉水循环测温，机房测温，洁净室测温，锅炉测温等。DS18B20采取是独特单线接口方法，当在和微处理器连接使用时仅仅只需要一条口线就能够实现其和微处理器双向通讯，对于该水温测试系统来说十分方便，降低了安装制作麻烦，其测温范围在-55+125，测温误差也极其小。DS18B20还有个特点就是支持多点组网，也就意味着在一个测温系统中不仅仅只能采取一个DS18B20，还能够多个DS18B20能够并联在唯一三线上，其最多能够并联8个，即就能实现多点测温功效。不过有一点不足就是过多DS18B20并联在一起时，从而造成供电电源电压值较低，因为电压过低，使传输不稳定，即信号传输就不稳定。DS18B20有三根外引线，外部结构十分简单明了，三根引线，分别是DQ，VDD，GND，DQ就是单线数据传输总线端口，VDD就是外供电源线，而GND则是共用地线。了解到DS18B20外引线以后，我们就能够愈加深入了解到它供电方法，它共有两种常见供电方法，其中一个为数据线供电方法，这种方法是将VDD接地，然而它取得能量方法是经过内部电容在空闲时从数据线汲取，从而可任意使其完成温度转换，不过有一点不足就是完成对应温度转换时间较长，面对这一个不足时，通常采取单片机一个I/O口来使其来完成对DS18B20总线上拉，使时间尽可能缩短。另一个方法则是外部供电方法，也就是说VDD接+5V，然而这种方法完成对应温度测量时间较短。所以我们这个水温系统则采取了第二种方法以节省时间为目标。图3.2.2-1为DS18B20接口电路图。图3.2.2-1 DS18B20接口电路图3.2.3 温度控制模块功效温度控制模块，就是经过单片机判定后得出此时温度和预设温度相比，若大于预设值则进行散热，若小于预设值则进行加热。该系统采取继电器控制电流大小，来掌握温度加热和冷却。继电器就是一个电控制器件，它工作原理是当输入量也就是激励量改变达成一定要求时，从而在电气输出回路中使被控制量发生预先设定阶跃改变。通俗说就是用小电流来控制大电流是否运行开关。继电器有很多个类，按功效能够分为电磁继电器，固体继电器，舌簧继电器，温度继电器，高频继电器，光继电器等等。按外形尺寸能够分为微继电器，小型继电器，超小型微型继电器。按防护特征可分为密封继电器敞开式继电器等。按反应物理量可分为电流继电器，电压继电器，阻抗继电器等。按原理能够分为电磁型，电子型，整流型等等。按保护回路能够分为开启继电器，出口继电器等。现采取两个继电器分别控制加热和降温功效，依据控制电流大小来进行加热或降温。当温度比预设温度低时，此时系统需要加热，对于加热系统继电器两输出端输出220V交流电，经过控制继电器闭合来控制电热丝是否加热；当温度比预设温度高时，此时需要降温，对于冷却系统经过控制继电器闭合，从而控制+12V直流电机转和停来降低温度。然而继电器直流可经过36V，交流最高可达250V，满足该系统要求，且电路方便，以下图3.2.3-1为继电器组成温度控制电路。图3.2.3-1 温度控制电路图3.2.4 显示模块功效该系统采取是液晶屏128*64作为显示模块，抗干扰能力强，显示清楚明了。当有电源经过时候，排列有秩序，从而光线就较轻易经过，当电源断开不导电时，排列就变得换混乱无序，阻止了光线经过。液晶就像一个开关一样，能够阻止光线经过，或许可光线经过。通常，液晶面板包含了两片十分精密无钠玻璃素材，在两片无钠玻璃之间就夹了一层液晶。然而当光束透过中间那层液晶时，其本身会一排排站立，或扭转而变成不规则形状，所以就能够使光束经过或阻止它经过。大多数液晶全部属于有机复合物，它们是由长棒形状分子而组成，在无外界干扰条件下，她们长轴大致相平行。而LCD技术，也就是单色液晶显示器，它是把液晶倒入两个平面间，而在这两个平面上有各有一列细槽，且相互垂直。就在两个平面之间分子不得不也成为了90度扭转形态，再加上光线是沿着分子排列方向传输，所以光线在经过液晶以后就旋转了90度。不过一旦液晶有电压经过时，分子因为受外界影响，就重新垂直排列，从而光线就能直接射出，就不会发生旋转了。在了解了液晶显示原理后，我们关心就是怎样将它接入我们系统。下图3.2.3-1为液晶显示接口电路。 图3.2.3-1 液晶显示接口电路3.2.5 键盘电路模块功效键盘功效顾名思义，既然为水温控制，肯定会有温度等一系列参数设定，该系统采取四个按键来更改参数，功效分别为预设温度加1，预设温度减1，更改预设温度，确定等按键。按键模块，不仅要使参数设定得到实现，而且还要让使用者一眼便能清楚明白每个按键功效，所以我们采取较少按键，以免使程序复杂，使用较少按键也能够使接入电路更为简单。图3.2.4-1为键盘模块电路。 图3.2.4-1 键盘模块电路4 软件设计4.1 主程序步骤图该系统是水温控制系统，属于温度控制中一个，其软件部分关键采取编写程度使系统自动运行，关键应用C语言编写来对单片机等硬件系统控制。主程序大约分为温度初始化设定，采集水温模块搜集水温，经过单片机控制和BCD转换，在液晶显示作用下读出温度，经过单片机判定，对水温是否达成预设温度经过继电器做出对应加热或散热方法。主程序步骤图以下图4.1-1 所表示。 开始系统界面初始化温度读取、显示及控制按键扫描，设置预设温度目前温度预设值Y开启降温N目前温度预设值YN开启加热温度保持 图4.1-1 主程序步骤 4.2 温度采集程序 水温系统当然温度是至关关键原因，对于温度采集选择了DS18B20，它含有高灵敏度，高精度优势。当整个系统连接了DS18B20，则温度采集系统开始运作，经过识别DS18B20是否连接，当确定连接后，ROM操作命令开始运行，从而进行存放操作，最终能够读出目前温度，以此循环。图4.3-1温度采集步骤图所表示。开始初始化DS18B20存在？操作指令存放操作命令读取温度值返回4.2-1 温度采集步骤图4.2.1 温度转换 温度转换也需要程序运行，在硬件系统中运行传输数据，就要将十进制码转换成机器能识别代码，现在计算机通常全部是二进制代码，所以首先要将RAM中存放值进行BCD码转换运算，然以后判定温度正负值。图4.2.1-1所表示。 开始温度是否零下温度值取补码置“”标志计算小数位温度BCD值计算整数位温度BCD值 结束置“+”标志NY图4.2.1-1 温度转换步骤图4.3 按键处理温度初始化经过键盘输入，每按下一次键盘上按键，经过系统设置程序扫描该按键下是否会有一系列操作，若有则依据按下按键进入对应程序，从而进行对应操作设置，若没有则退出程序，不做出反应。该按键系统关键有以下多个按键功效：预设温度设定，温度增加1，温度降低1，确定保留等按键。步骤图附录2所表示。4.4 显示模块显示模块采取液晶显示，也要经过编译对应程序做出一系列操作，该系统显示关键包含目前温度显示，和正在进行操作提醒。譬如预设温度加1或减1等等。图4.4-1所表示。液晶驱动函数写命令函数写数据函数液晶管脚宏定义画图及温度读取显示子函数图4.4-1 液晶显示步骤图 温度是能够变幻，伴随时间改变，经过一系列加热或散热操作，温度会逐步增加或逐步降低，在设置参数时，温度显示也会依据按键操作而改变数据，自然液晶屏上温度显示是不停更新，而显示数据刷新其实就是对显示缓冲器中数据进行刷新更改操作，且最关键一点就是最高位前符号表示，当最高显示位为0时将符号显示位移入下一位。图4.4-2所表示。温度数据移入显示寄存器十位数0？百位数0？十位数显示符号百位数不显示百位数显示数据（不显示符号） 结束NNYY 图4.4-2 数据刷新步骤图4.5 继电器加热系统经过单片机控制，接收到DS18B20传输二进制代码经过一系列公式计算将二进制代码转换成十进制数得出实际测量温度，依据事先预设温度值做出比较，并判定出对温度到底是加热还是降温，继而继电器做出部分列反应，经过控制电流大小从而控制温度。5 调试说明水温控制器对水温正确度要求较高，现在我们需要将制作基于单片机水温控制器对其温度误差，显示误差，水温控制等进行调试，使该系统愈加正确。 该调试过程需用到精密温度计（量程是0-100，分度值是0.5，且防水）；秒表等。该调试过程中，室内温度在13。5.1 温度采集误差在该水温控制系统，设置温度最小分度为1，按一下上调和下调键分别增加温度1和降低温度1，固按键系统调整成功，显示预设参数值模块也调试成功。然而，在本系统中温度采集部分相当关键，该水温控制系统是否可靠就是看温度采集数据正确度到什么地步。对温度采集模块调试采取精密温度计测试出温度作为基准温度，测不一样水温，在温度稳定且不在上升或下降时读出目前温度，并和显示值做比较，得出误差。调试结果如表5.1-1所表示。表5.1-1 温度数据采集及误差 实测显示值（）系统显示值（）误差（）40.140.3+0.252.652.5-0.165.265.2076.476.7+0.286.686.5-0.1由上表数据可知，实际测量温度和系统显示得出温度值误差掌握在1以内，误差及其小，能够满足我们实际所需，固该采集温度模块运行正常，调试成功。5.2 水温控制测试水温控制系统是对单片机经过判定，对继电器进行控制，进而进行对水温加热或是散热操作。当然控制系统也较为关键，使水温能达成我们预设值，水温控制调试，我们采取方法是先预设一个温度，经过向之前水里添加较之前水温更热水或比之前水温更低水来改变之前水水温，经过继电器控制电流大小对目前水温进行操作，使其和预设值相当。测试数据以下表5.2-1所表示。表5.2-1 水温控制测试预设温度（）目前温度（）工作状态 测试结果45.035.4加热经过45.045.2保持经过45.050.3降温经过60.052.3加热经过60.059.5保持经过60.068.8降温经过80.074.4加热经过80.080.1保持经过80.086.5降温经过我们采取三组试验，设置温度分别为45.0,60.0,80.0使测试数据更正确，更有可靠性。由上表数据可知当水温未达成预设值，继电器会对水温进行加热或降温使其和靠近预设值，固控制模块能正常工作，调试成功。 5.3 温度突变测试对于水温控制系统利用，温度是改变，当一个温度达成预设值恒温时，这时忽然改变预设，目前水温达不到预设值，系统将会对其进行调整，我们将对其调整时间和起调温度做一个测试统计，对于温度突变测试采取起初设置温度为40，将其设定温度提升到60，当调到60用秒表开始计时。测试数据如表5.3-1所表示。表5.3-1 温度突变测试目前温度（）突变设置温度（）时间（S）超调温度（）40.060.0740.540.060.0710.340.060.0770.6由上表数据可知，当温度突变时，本测试是从40突变到60，其调整时间掌握在80秒内，时间够短，且起调温度也在1以内，起调量较小，符合我们需求。6 结束语这次写作论文过程中，也碰到过很多麻烦和问题，譬如在硬件选择上就很是纠结，面对那么多硬件全部能够采取，怎么才能选出最好方案，使整个系统制作起来更简单，要想选出最好方案，就要了解每个硬件系统工作原理，这些就需要大量在网上和书本上搜集资料，光是靠平时在课内学习知识远远是不够，经过这次写论文过程我深刻明白了课内学习知识当然关键，不仅要认真扎实学好课内老师教授知识，还要灵活去掌握和应用，不然对于其它系统制作时，就不能游刃有余，不能灵活将所学知道应用到实际生活中去，课内时间毕竟是有限，学到知道也肯定是极少一部分，这还需要我们平时多看书不停充实自己，使自己知识面更宽广，在碰到不懂问题时，要学会充足利用网络和图书馆资源。经过这次论文写作，我还感受到了自学在大学生活中关键性，大学没有了初中高中老师天天监督着大家学习，就算你成核差常常不去上课，也不会有老师在给家长打小汇报这回事了，大学学习天天也没有了家长唠叨，全部学习任务全部要靠自己自觉自愿完成，这次写作论文，没有老师天天催促我们完成，也没有老师天天给我们讲授系统工作原理等等，要完成这次论文就要靠自己自觉利用时间请教老师，问询同学，查阅资料。大学生活已经有两年多了，我领会到大学学习自由，最终学业效果关键靠自觉，是否会利用课余时间，因为大学期间自己休息时间是很多，假如应用好课余时间，大学这几年我们会学到很多。这次论文能够完成，我要感谢我父亲母亲，是她们辛勤工作才能给我提供一个学习环境，在这里有耐心老师，友好同学，丰富书籍资料；我要感谢我老师，是她们教授了我很多知识，让我在写作论文过程能够将所学知识应用其中，而且在我碰到极难处理问题时，向她们请教，她们全部会耐心给我一一解答，直到我明白为止；我要感谢我室友，在我碰到有些问题拿摸不按时，她们能够给我提出部分有用信息使我能够继续完成我论文，为我在写作时节省了不少时间，而且当我在写论文时她们给我提供了一个平静舒适环境，营造了学习好气氛。这次论文写作不仅让我了解了水温控制系统工作原理，也让我学习到了不少硬件原理结构，还让我对通信知识产生了极大爱好，令我受益匪浅！附录1：系统原理图附录2：按键处理步骤图开始ENTER键是否按下ENTER_FLAG为1是否有ENTER按下是否有UP按下是否有DOWN按下是否是否是否是ENTER子程序flag=1DISPLAY显示否是否是UP子程序DOWN子程序退出子程序（RET）返回主程序是是参考文件1郭天祥：51单片机C语言教程，电子工业出版社，.11，P3-P92屈召贵、刘强、孙活、晏勇：嵌入式系统原理及应用，电子科技大学出版社，.9,P100-P1213张富:C及C+程序设计,人民邮电出版社,.10,P12-P284华成英、童诗白：模拟电子技术基础，北京，高等教育出版社，.9,P200-P2135阎石著:数字电子技术基础编,北京,高等教育出版社，.3,P111-P2346黄鸿、陈杰:传感器和检测技术，北京，高等教育出版社,.2,P10-P187张毅刚:单片机原理及应用,高等教育出版社, 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