轮系及其设计复习题及答案.pdf

07轮系及其设计1.平面定轴轮系传动比的大小等于;从动轮的回转方向 可用 方法来确定。2.所谓定轴轮系是指，而周转轮系是指 3.在周转轮系中,轴线固定的齿轮为；兼有自转和公转的齿轮称为;而这种齿 轮的动轴线所在的构件称为 04.组成周转轮系的基本构件有:，;%与心有区另，是,此是;次的计算公式为,公式中的正负号是按 来确定的。5.行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是 条件、条件、条件、条件。6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-()7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-()8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮,则反之不论什么情况,以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。-()9.图示轮系,给定齿轮，的转动方向如图所示,则齿轮3的转动方 向(A)与1相同;(B)与g相反;(C)只根据题目给定的条件无法确定。10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式,为正确的。A电二也L-CDHn.在图示轮系中,已知:蜗杆为 单 头且右旋,转速4=144017min,转动 方向如图示,其余各轮齿数为:上4C,4=3C,4=4左54,试:(1)说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4的转速4；(3)在图中标出齿轮4的转动方向。12.在图示轮系中,所有齿轮均为标准齿轮,又知齿数4=3。4上6&试问:(1)4左?，4=?(2)该轮系属于何种轮系?13.在图示轮系中,根据齿轮的转动方向,在图上标出蜗轮4的转动方 向。14.在图示的轮系中,已知各轮齿数为4=4=4=W=4=2C、4、5、7为同轴线,试求该轮系的传动比小。）已知齿轮台 作 床 磨 具 刀 能 万 示 图 在 5.台 作 给 专 杆 丝 由螺 杆 丝 知 已2C-4周一转 柄 手 算 计 试横向微动进给装置中,运动经手柄输 距宛!,且单头。4=4=19,4=作台的进给量s。入21 时316.在图示行星搅拌机构简图中,已知4=4Cy=2C,%=31rad/s,方向 如图。试求:机构自由度F；（2）搅拌轴的角速度及转向。17.图示磨床砂轮架 微动进给机构中,4=4=4=16,4=4&丝杠导 程s=4 mm,慢速进给时,齿轮，和齿轮2啮合;快速退回时,齿轮与内齿轮 4啮合,求 慢速进给过程 和快速退回过程中,手轮转圈时,砂轮横向移 动的距离各为多少?如手轮圆周亥度为200格,则慢速进给时,每格砂轮架 移动量为多少?18.图示轮系中,4=4=25,=10C,4=4=4=2。,试区分 哪些构件 组成定轴轮系?哪些构件组成周转轮系?哪个构件是转臂H?传动 比16=?19.在图示的轮系中,已知齿轮，的转速4:12C r/min,转向如图所示,而 且 4=4C,4=2C,求:4二?（2）4二时,齿轮2的转速二?（大小和转向）（3）用二时,齿轮3的转速4二?（大小和转向）20.在图示轮系中,已 知各轮 齿数 为4=3C,4=2E,4=4=24,=18,4=121,nA=48 r/min,nB=316 r/min,方向如图所示,试求轮6的转速。在，L CC 2 5-4中 系 轮 示 图4 4 匕 动 传 求6-422.图示轮系中,宽齿轮，同时与2、3、4齿轮啮合,齿轮3、4及构件A均空 套在轴00 上。4=2C,=10C,4=101,4=99。A 以44=100(17min 转动,其方向如图示,求齿轮3、4的转速马、用及与处转向的异同。123.在图示轮系中,已知4=34,=4=2。4 为宽 齿轮,同 时 和2 及4轮啮合,求传动比iABOJ24.图示轮系中,已知各轮的齿数为4=234=2C,4=36,4=18,4=12,4=76,求 传动比 JABO25.起重卷扬机机构运动简图如图所示,电机以q二75(r/min,按图示 方向转动,各齿轮的齿数为4=4(,4=4=2(,试求卷筒的转速和旋转 方向。26.图示轮系,已知 求各轮齿数为 4=4=3C,=2C,=25,4=4=15/A 127.图示为里程表中的齿轮传动,4=23,4=19,4=2C,4=240试求传动已知各轮的齿数为4=17,=68比5。已知各齿轮均为标准齿轮,齿数4=2C,马二 3C,电动机的转速q=300(r/min,试求钻头转速用的大小及方向。29.在图示的轮系中,已知4=24,=18,4=1 转速4=19 r/min时,试求轴和轮2的转速项,%4=3C,4=10：,当轴30.已知图示轮系中各轮的齿数4=2C,0=4C,4=15,r/min,转向如图。试求轮3的转速的大小和转向。=6C,轮，的转速为q=12（31.图示门座式起重机的旋转机构中,已知电动 各传动齿轮的齿数为4=1（右旋），g=4C,4=15,的旋转速度（即机房平台的转速。1的 转 速力 二1440 r/min,=18G求该起重机32.图示轮系中,4=2C,4=3C,4=4=25,4=7S=2E,nA-10C33.在图示轮系中,已知各轮齿数为4=99,4=10C,=10：,4=10C,4=18,4=36,4=14,4=28,A轴转速为=100（r/min,转向如图,求3已知各轮齿数为4=22,4=88,4=4。试求传动34.在图示轮系中,比=1S 4=3C,4=4=3C,=4C,4=2C。q=144（r/min（其转向如图中箭头所示）,试求轮6的转速”的 大小及方向（方向用箭头标在图上）。4,、,马、4、4、,、,和轴B的为转 速nA和,且它们的转向相同。试求轴。的转速的大小。37.在图示轮系中,已知各轮齿数为4=2。4=4C,多=5C,4 二 3C,北4=2C,4=3C,=100(r/min试求:轴5的转速nE的大小,并指出其转向与4的转向是否相同。38.在 图示轮 系 中,已知 各齿轮 的齿数=2C,4=3C,4=4C,4=2C,4=4=18。试求该轮系的传动比并说明轮与轮6转向的异同(画图说4=17,4=28,q=98C r/min,方向如图所示。(1)判别该轮系的组成及类型;(2)求轮5的转速用的大小及方向。40.计算图示轮系的传动比;并确定输出杆H的转向。已知各轮齿数4=1,4=4。=24,4=72,4=1&4=114蜗杆左旋,转向如图示。41.在图示轮系中，单头右旋蜗杆，的回转方向如图，各轮齿数分别为 马=37,多=1E,4=25,4=2C,4=6C,蜗杆/的转速 q=145(r/min,方向如 图。二 53又知蜗杆 的大小及方向。，务19,4二17,的转速q=100(r/min,方向如图所示,试求轴B的速度211/厶443.图示轮系中,己知4=2（右旋），4=2C,4=12,4=94,na=100C 17min,求处的大小及方向。4=4C,4=2C,=18,44.在图示轮系中,蜗杆为单头左旋,蜗4=4=4=2C,nA 80（17min,775=18 r/min（转 向轮齿轮为4=4C,圆锥齿数 如图）,求轴。的转速及转向。45.图示轮系中,已知4二1（左 旋）,=4C,4=2C,马=8C,4=24,4=84,若以=100（r/min,求q 的大小及方向。2C,=8C,爸=6C。若/7/1=100（r/min,求nE的大小及方向。47.图示轮系中,已 比的形式）知各轮齿数，试求轮系的传动比石。（写成齿数4=80,4=20,及齿轮J的转速4=7C r/min,方向如图 示。试求齿轮5的转速用的大小及方向。的大小和方向。齿数 4=17,=22,4=2C,4=6C,：0C r/min,转向如图示。试求轴A转速見42r77A77T丄450.图示轮系中,若?4=100(r/min,已知4=24,4=2&4=2C,4=3C,q=26,4=28。求的大小及方向。51.在图示轮系中，已知各轮齿数为4=4=60,4=W=2C,4=4=3C,4=4=7C,试求传动比。52.图小轮系,如果A轴为=36(r/min,顺时针回转,而g轴=361 r/min,逆时针回转。已知 4=1&=24,4=1&4=42,4=2。4 二式。求 的大小和方向。53.图示轮系,已知各轮齿数为4=2C,g=6C,4=22,4=2C,=244=18。求传动比。T T=8C,试判断该轮系属何种类型,并计算传动比i56.在 图示轮系 中,已 知各轮齿数为4=2C,=2 4=3C,4=2C,4=7CO轴/的转速力750 r/min,方向如图示,试求轴转速/7 n的大小及 方向。fl57.在图示轮系中,已知各轮齿数为4=2C,%=3C,4=8C,4=4C,4=2C,轮，的转速q=100(r/min,方向如图 示,试求轮5的转速用 的大小 和方向。58.图示2KH行星轮传动中,已知=6,行 星轮耳的个数=4,均匀对称分布,各轮均为标准齿轮,模数相同。试:(1)写出传动比的计算公式;若g 转向如图,指出G转向;(2)设传动满足条件厂=且=30,试求齿数不4及马。k23Qi59.图示圆链直齿轮组成的轮系中，4=2C,4=3C,4=35,4=10f,60.在图示轮系中,轮2、轮4同时和轮3啮合。4 一=二 20,Z3=6C,求石。已知各轮的齿数为4=19,中，设 比46。已知各轮齿数为4试求传动4=7。4=4=20,马=4=25,己 比知各轮齿数为1363.图示轮系,已知各轮齿数为44=4=6C,各轮齿数为4,464.在图示轮系中,已知 比1AB和C。0 的4=20,4=22,4=18,小和方向及传动4,卷,年。求传的365.在图示轮系中,齿轮均是正确安装的标准齿轮,轮的转动方向如 图示,已知各轮齿数为4=20,马=25,4=25,4=2Q试求传动比”n 和轴的转向。67.图示为电动三爪卡盘的传动轮已知各轮齿数为4=2C,部 分 轮 系 求传动比U I,系。机构,二4=26N=10(,4=8C,试求其传动比。68.的模数也均 试求:图示轮系中各齿轮均为渐开线标准齿轮,作无侧隙传动,知齿轮、2及2的齿数分别为4=2C,4=4&4相等,且已它们=2C。(1)齿轮3的齿数;传动比iAB1r西LZZj 尸B%4C,4 3C,4-9co 又知 示。试求传的大小和方向。4=4C,=4，=4=4=2C,71.在图示轮系中,已知各齿轮齿数为4=24,4=24,4=72 4=6%,4二2&7%=178(r/mino试求轮5齿数及轮4转数的大小及方向。1/Z/IrzTi72.如图 所 示轮系 中,已知=18,g=3,4=27,4=18,求/14073.图 示轮系 中,已 知4=15,名=8。4=12(,4=4=1三,=18,4=24,试求传动比74.已知图示轮系中各轮的齿数为=2C,4=4C,4=3C,4=10(,4=9C。试求，14 75.在图示行星轮系中,已知各轮齿数及主动轮，的转速。4=4=19,多=2C,N=95,4=96,i=1920 r/min,方向如图示,求轮4的转速76.有一轮系如图所示,齿轮都是标准圆柱齿轮,模数根都是2mm,齿数4=6C,4=3C,4=4C,=12（,三根齿轮轴线在个平面 内,液压马达转 速2=10r/min,转向如图示,求I轴的转速?I77.在 图不轮系 中,已知各轮齿数为 4=4=4=2&4=2C,=3&糸=3,4=18,产100017min（方向如图示）。试求当轮8被刹住时,轴的转速3的大小和方向。78.78.在图示轮系中,已知各轮齿数为 4=4=1匕/,=韭,4,二4=2。,4=40。试求传动比、。1,在系中，已知各轮齿数为4=32,=4&4=123 =24,4=。4=144,=4=8C=1530 r/mino试求系杆转速%的大小和 方向。=2C,4=8C,齿轮转速以=100(r/min,方向如图。马=4=1。（，=4=3C,试求/?石大小及方向。81.图示为由模数相同的标准齿轮组成的轮系机构。为 4=18,19,4=19，=9C,4=95,=4,4=95。(1)4的齿数;(2)传动比石与的转向是否相同。已知各轮试求犯R齿数82.在图示轮系中,已知齿数为 4=4=3C,4=2C,4=6C,=4=4=8C,主动轮转速1=2200 r/mino试求轴A与的转速:1Ay7石。83.在图所示轮系中，设转速1为19 min,已知各轮齿数为4=双,4=6C,4=4=3C,4=24,4=1&爸=15,4=3C,=1 駅,4=35=3284.在图所示轮系中,已知各齿轮的齿数,0和 7的转向如图所，试写出5的表达式,并讨论其转向。85.图示轮系中,已知 4=4。4=2C,=2C,4=4C,4=6C,q=3C,二1三,爸=3C。试求传动比5。86.图示轮系中,已知:nA=IOC r/min,4=。求5轴的转速马二?转向如图所示,=纟,=4,87.图示轮系上,已知各轮齿数为=2C,4=16,4=16,4=1E,4=27,4=4&4=6C,爸=5C,4二2三,4 二 65,以=B。1：“min,求的大小,并说明 是否与/7相同。4=15,试求;。齿轮齿数为4=64,4=62,0=62,II 90.已知图示轮系的各轮齿数为4、Z2、Z3Z4、Z5、Z6 Z7、z8J试求该轮系%10-92.图示轮系中,已知各轮齿数为 ZI=20,Z2=15,Z3=40,Z4=6O,Z5=3O,Z6=2O,Z7=44,Z8=40,Zg=3（右 旋），z10=60,nx=60 r/min,方向如 图,求:蜗 轮10的 转 速 必 与转向。93.如图示轮系,已知 Zi=22,Z2=16,Z3=17,Z4=88,Z4=30,Z5=32,Z6=60,轮的转速Hi=1000 r/min,方向如图所示。(1)判别该轮系的组成及类型;(2)求轮6的转速”的大小及方向,并在图上标出”的方向。94.图示为指示轮船上左右舷发动机转速差的仪器用轮系,已知各 轮齿数如下:zR zL 2E,4=4=75,左右 两侧齿轮输入转速=90C r/min,nL=30C r/min,转向如图。试求指针转速 的大小和方向。95.图示轮系中,已知各轮齿数分别为Zj=20,4=24,Z2=30,Z2-=z3=z4=25,Z5=74,轴A的 转速=10C r/min,试求轴的转速刀石。51T:24,Z7=32,Z8=40,97.图示轮系中,Z1=Z9=15f Z2 q。=30,Z3=Z5=28=20,Z4=Z6=Z7=40。试求,并判断轮和轮10的转向是否相同?试求山。98.轮系如图,已知Zi;=99一0 QQ知马 2233,23=88,Z4=Z6,求传动比 il6o99.已知图示轮系的各轮齿数为Z,22，Z3，Z*Z5 4,Z7。试求传动比，16。100.在图示轮系中,已知i=60 r/min,转向如图示。各轮齿数为2尸20,zv 二60,22=40,23=30,23，=60,Z4=45,Z4=30,Z5=20,z5-=30,z6=l,z7=60,试求蜗轮7转速 的大小及方向。4=30=o=8O7 4=6Cr/mino求轮10的转速的大小和方向（q的转向标在图上）。向（方=1（右旋），100C r/min,试0求力石的大小和方向可用箭头表示）。4C,多3C,a 3C,蜗 杆=1右旋,蜗轮4=4C,轴、转向如图,77=80 r/min,nB-200/min,试求/2c的大小和方向。104.如图示轮系中,已知4=2（右 旋）,=52,4=1E,4=9C,4=1E,4=12,=4E,4=48,q=100（r/min,方向如图所示。1）判别该轮系的组成及类型;2）求轮6的速度用的大小及方向。4=2Q g=石=4Q 0,=4=3Qq=25=L 构件，和构件5的转速 4=20017min,存=8017min,转向如图示,试求包,和;?力的大小和方向。106.图示为控制锅炉阀门的电动机执行器机构。已知各轮齿数,蜗杆，由电机带动,蜗杆7由手动操作。（蜗杆传动2及7f 均为自锁机构）。试计 算在下列情况下,输出轴和输入轴的速比:1）电动机操作,此时7不动。107.在图示轮系中,右旋蜗杆头数4=2,蜗轮齿数=4。其余 各 齿轮齿数分别为4=13 =254=2Q=2C)4=6Q4=55q=140(r/min,方向如图,试求轴A转速力力的大小和方向。7已知蜗杆为单头右旋,108在图示轮系中,4=25 4=144(r/min,毎=8C r/min,转向如图示,齿数 4=2C,%=15,yc,为使轮4的转速用=32r/min,转向和毎相同，试求蜗轮2的齿4数4并求的转向。109.试将图示轮系分解为几个单的轮系（定轴,行星,差动轮系），分别写出各个轮系的传动比计算式并标出轮2的转动方向（蜗杆为右旋）。110.图 示 轮 系,已 知 各 轮 的 齿 数 为:4=8Q 0=6Q 4,=2Q 4=4Q 4=2Q 4=3Q=8Q nA=5C r/min,%=4C r/min,方向如图。求轴C的转速为的大小和方向。4=32,4=34,4=364=64,4=32,=17,4=24,已知A轴按图示方向以1250 r/min转动,8轴按图示方向以600 r/min转动,试确定。轴转速的大小和的12.轮系如图示,由电动机带动齿轮,其转速为q=i296r/min,转向 如图示,g=4=204=20=100 =180r/min,转向如图所示。试求齿轮4转速 用的大小和方向。4142.在 图示轮系 中,各轮的齿数为:4=4=4=2Q=4=3Q 4=4=4Q 4=10,试求传动比当如图示方向时,3的方向如 何?143.图示轮系,已知各轮齿数:4=32,4=34,4=36=64,=32,4=17,4=24。轴A按图示方向以1250 r/min的转速回转,轴5按图示方向以600144.图示轮 系 中,已 知=4C)4=3Q4=1Q马=384=364=11Q4=5Co若q=1000r/min,求的大小和方向。145.在 图 示轮 系 中,已 知 各 齿 轮 的 齿 数 为:4=4=z=4=2Q 4=3Q 4=6Q 4=5（试 求传动 比 iBA146.图示轮系中,4=3Q4=1Q4=4=4=5Q4=1Q4=2Q4=8C。问当轴I转1转时,轴n转几转?其转向是否相同?147.图示轮系中,已知4=24=334=21彳=36=184=3=78148.图示轮系 中,已 知4=4=25%=4=2Q=I8Q4=154=10Q油 压 马达的转速=12 r/min,求q=?（在图上 标明方向）。149.图示为一大减速比的减速器轮系,已知各轮齿数4=154=164=17(4=45=51 求该减速器的传动比/7一丄!4心一 2心I/1 1777I/而T一150.图示轮系中,轴A和轴5为原动件,转速的方向已标注在图上。己 知 4=15%=3Q 4=6C,4=5C)4=524=58,q=5C r/min,nH=IOC r/min。求轴。的输出转速的大小和方向(方向在图中用箭头指明)。151.在图示轮系中,已知各轮齿数为4=4=4Q4=4=2Q4=5Q152.在图示的轮系中,已知各轮的齿数,求/19153.已 知 图 示 轮 系 中4=4Q4=12Q4=3Q=12Q4=2Q=5Q的 各 轮 齿 数 为4 4C)4=14Co试求传动比154,在 图 示 轮 系 中已 知 各 轮 齿4=2Q 马=36=6Q4=7Q 4=28,4=14%=6cr/min,方向如图示。试求轮5的转速的大小和方向。r/min,nB 30C数 为155.设图示轮系中各轮均为标准齿轮,且模数相等,作无侧隙啮合。并已知齿数=3C,n=75 4=5Q石=4Q=12（。试求 传动比715中,156.图示轮系4=4=2Q 4=25 4=3Q 的大小和方向。己 知力=15（r/min,转 向 如 图4=254=25=4Q 勾=7Q=25 4 二 2Q示,求157.图示轮系中,已知4=17,马=2Q4=854=184=63 试求 当q=100-r/min,n4=100(r/min 时,转向如图 速158.图本轮系中,已知4=60=50=404=304=2。4 24,4=21示,指针戸的转4 10Q试求当q=40（r/min,n4-50C r/min 时,转向如图示。试:1）判别该轮系的组成及类型;2）求口的大小和方向。q=234=8C)4=2Q 茶=8Q 4=12Q =3C,求传动比。160.图示轮系中,已知4=184=2Q0=2Q=184=58=56 0 若i=100(r/min,转向如图示,求773的大小和方向。161.在图示轮系中,已知各轮齿数4=24,坛=2C,4=264=2 4=24 卷=2C,4,=22,=26。试 求传动 比iBAo162.图示轮系中,已知各轮的齿数为为外齿轮）,4=2Q4=3Q=5C,7的转速场及转向。4=2马=804=6（：（4为内齿轮,4=毎=150（r/min,方向如图示,求轮163.图 物料由A处（1）问 么?示的运送装置中,运送到处的过程 与马之间应满杆。为主动件。装载斗K与轮a固结,要求在把 中,斗K作平面运动。足什么关系?与纭的大小是否有关,为什又设已知，则轮相对于杆。的角速度为多少?身A164.图A、B所示的两种轮系中,=,4=4,4=,且各轮均为标准 齿轮。图A所示轮系中4轮绕定轴Q转动,4轮固连与平 行四边形机构ABCD的连杆。上,且轮心1在BD连线上,故Ab CD,相互平行且相 等。现、4轮的节圆在F点接触,试求:(1)齿轮，在P点的速度及2二?(2)图B所示 行星轮系的输出角速度V与2是否相等?转向是否相165,在图 示轮系中,已知4=4=3Q4=4Q4=2Q 4=18齿 轮3、45、6 的模数、压角都相等,求用的齿数和传动比如。166.图示轮系中,各轮模数和压角均相同,都是标准齿轮,各轮齿数 为4=23 马=5丄4=924=4C)4=4Q4,=17,耳=33q=1500 r/min,转向如167.图示轮系中,齿轮2、3、4、5均为标准直齿圆柱齿轮,且模数相同。己知齿数为4=1(左旋),4=18q=4=3Q=2E。转速/TL=144(r/min,q=8c r/min,其转向如图示。试计算q的大小和转向。4、168.图示轮系中,已知4=1(右旋),马=6Q4=4Q4=18=2Q齿轮3、5、6的模数和压角分别相 等,求齿数4 和传动比;6。169.图示轮系中,4=154=244=634=57,各轮的模数均相同,问:?(2)已知与二152(r/min,求用二?，轮和5轮的转向是相同还是相反?试求no.图示轮系中,各轮均为标准齿轮,已知;4=7,4=4=24,=48,传动比，并求齿数4,4,4。171.图示为某提升机构 简图。已知 各轮齿数为 4=15=254=234=3Q4=4Q各轮模数相同,均为标准齿轮,绳轮 半径=0.2 m,重物。=1000N,该机械总效率为=。9,重物匀速提升 速度=3 m/min,试求:(1)该机械总传动比(;(2)I轴的转速4,并示出转向;(3)I轴输入的功率风。并已知4及,并计算传动比石。示)。计算式(各轮齿数以 符号表(2)若 已知4=1(右旋)，4=3Q4=184=324=3C,各轮均是模数相等 的标准齿轮,试求:1)齿轮4的齿数彳2)当q=100(r/min时/?石的大小和方向。174.如图示轮系,已知4=4Qq=164=724=12 爸=684=85=3(!。各轮均为标准圆柱齿轮,模数相同。轴I 转向如图示。试求:I及%的转向;(2);5及5的转向;(3)齿轮4,及g的转向。175.图示内摆线机构中,已知各轮齿数分别为-0，4,4,耳,试求:该机构的自由度;齿轮与齿轮3的传动比1型。176,在图示轮系中,已知各轮齿数为=4=25,马=2C,各轮的模数相同,=100(r/min,试求系杆的转速%的大小和方向。177.图示轮系中,已知各标准齿轮齿数分别为4=0=4=4=2Q4=5Q4=6Q 4=4O=4C,4=3C。求:(1)轮7齿数;(2)传动比。178.图示轮系中,已知各轮齿数分别为4=3C4=6Q4=15Q4=4Q 4=5。4=7=IS 4,=,=18Q=15Qq=180017min。试求轮7的转 速场及其转向。179.在图示轮系 中,已知各轮齿数分别为4=384=204=,4=19,4=38 4,=8&4 33乃-3，=904=180 试问:齿轮7转圈,齿180.图示轮系中,已知 q=150（r/min,q=2Q=0,=4C,4=2C,=16 4=3C,=,=15,4=3C,各轮模数都相等,且均为标准齿轮。试求nH的大小 与方向。4 T 2181.图小轮系中,已知各齿轮齿数分别为4=18%=45=4=5C，4=4Q=3Q 与=2Q4=484=100 r/min,方向如图。求:（1）计算轴转速大小及方向;（2）在不改变轮系的运动特性,保持各直齿轮的齿数不变的条件 下,把图中轮2、3、4的圆锥齿轮改用圆柱齿轮,画出运动简图,并列出其齿 数必须满足的条件（不要求确定具体齿数）。4=1，4=3Q与=144=18爸=2Q4=1E。主已 知 各 轮 齿 数 为 动轮为右旋蜗杆,其转向如图Zj1）2）3）分析该轮系的组合方式;求4、q及传动比;画出轮2和轮4的转向。183.图/K轮系中,蜗 杆4=1（左旋）,蜗 轮马=4C,齿 轮g,=2Q0=2Q4=154=3Q4=4Q石=4Q=4Q4=2C。试确定传动比 g及 轴B的转向。轮的齿数分别为4=3（左旋）,=6Q 4=2Q 4=2Q=5Q 4=6Q=4Q 4=2Q =3Q 4i=2Q=4C。试:(1)确定传动比7；185.图示轮系中,各轮均为标准齿轮且模数相同。已知各轮齿数为4=1&4=8C，4=2Q 4-36 4 24,4=8Q=5Q=2(左旋),580试求:(1)齿数4=?(2)传动比=?(3)已知轮转向如图所示,试标出轮7转向。186,在图示轮系中,已知各齿轮齿数为4=1,4=10Q=75 4=254=25 4=2Q=3Q马=1OC)4=1，4=10Q4=1。齿轮 的转速 r=IOC r/min；(转向如图中箭头所示),试求齿轮3的转速马的大小和方 向。图示为一台起重设备的传动机构。已知4=4(2,内齿轮2、3的齿数=6Q4=172马=72=1(左旋)，彳=5C,卷筒6的直径d=0.5 m,试求:若电机转速为q=148017 min时,重物。的上升速度(m/s)；(2)当。上升时,电机的回转方向。2188.图示为电动卷扬机简图,所有齿轮均为标准齿轮,模数777=4 mm,各轮齿数为4=24,4=I=18 4 4，=2 1q=63=13 4=41=1&求:(1)齿数4=?(2)传动比1;7=?476心%2n35f/A36/E189.图示轮系4=4=4Q 爸=3Qq=10Q=15Q=2Qg=3Qq=2=4Q 4I=43=4Q42=3Q求传动比U。中,=12。n=8Co 试求:轮 传系的自由度;动6比人H191在图示轮系中,各轮模数相同,均为标准齿轮,各轮齿4=30=50 4=10Q4=3Q4=3Q4=5Q =54=12C。试求 间的传动比no数如下,5 I、II 之192,在图示轮系中,各轮模数相同4=30,4=7Q 4=8Q4=4QK=2Q4=3Q均为标准齿轮,各轮齿数为40 二 9Co 试求传动比。193.图示轮系中,已知各轮齿数=10Q 4=2Q4=4Q4O=2Q4=4C,标准直齿圆柱齿轮。试求轴I和轴!I59811是194.如图所示轮系中,已知各轮齿 4=4=54,4=56,58,当制动图合器714 输入轴A与输出轴的传动比斤为4=10Q4=2Q=2Q=I5Q4=4Q各轮模数均为7=2 mm,各轮都是,J间的传动比彳,U。数为4=4=2Q%=4=此、此分别作用时,试求8195.图 示 轮 系 中,已 知 各 轮 齿 数 为 4=4,=4=0=4=20rq=40q=IC r/min 试:计算该轮系的自由度(如有复合校链,局部 自由度或虚约束时予以 指出);为使轮3的转动方向与轮，的转动方向相反,并以5 r/min的速度转196.如图示轮系中,已知各轮齿数为4=13 4=52,，=4=2Q 4=21=4=45 4=36=54。齿轮、2、2，3模数相同;齿轮4、4,、5、6模数相同。试问:4二?(2)7；7=?197在图示轮系中,A为输入轴,B为输出轴,设已知各轮齿数为 4=124=5丄 4=764=49,爸=124=72 求:(1)传动比石;(2)齿轮、2、3和4、5、6是 标准齿轮还是非标准齿轮,何故?198.已知图示 轮系 的各轮齿数为4=134=52马=2Q4=85 4=45=马=11 4=404=18=36 并知各对齿轮模数都相等。轮、3、4、6及6 轴线重合。齿轮转向如图示。(1)分析该轮系由哪几个基本轮系组成的?并指出都属于什么轮系;(2)计算各基本轮系的传动比和总传动比j17O(3)画出轮3、6、7的转向;(4)确定各对齿轮的传动类型。(哪些可采用标准传动,哪些要采用变位传动,宜采用什么变位传动。)307轮系及其设计1.总分（2分）A为各从动轮齿数的乘积;3为各主动轮齿（2）注明正负号（1分）2.总分（2分）各齿轮的轴线相对机架都是固定的。分）至少个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的 分）3.总分（2分）中心轮行星轮（1、2共1分）（3）行星架（系杆、转臂）（1分）4.总分（5分）（1）中心轮,行星轮,行星架（系杆（1分）（2）实际轮系的传动比,转化轮系（转化机构）的（2分）（3）此=二士（由，到各级从动轮齿数乘 H!至欣各级主动轮齿数乘积）=f（2可用指向判别转化机构中和，转动方向,如 为正,否则为负。在平面轮系机构中,也可用（-1）其中加为外啮合对的数目。（2分）（1分）数的乘积（1（1传动比!）/（由同取以:决定,5.（总分2分）传动比。同心。邻接。6.Y（2 分）7.N（2 分）8.N（2 分）9.C（2 分）10.B（5 分）11.总分5分安装。分）（1）定轴轮系（1（2）包4.石=I*2又18 乂 14408名 W4 40 x 30 x 54r/min（2分）（3）墨方向一。（2分）12.总分（5分）（1）=4+2%4=（4 4）/2=（6830/2=（3 分）属于差动轮系。（2分）13.总分2分。蜗轮转向为顺时针。（2分）14.总分10分（1）4=4+2+2=5x 20=10C=4+23q=3x 20=6C（4分）（2）（1）3 4444100 x 60 5=-=-15（620 x 20分）15.总分10分（1）、4、4、H构成行星轮系。（2分）厶,二生=1一%=1（I三H 4418xl9_ 1 二 20 x19 10g=（正）P=50 mm5分）（3）所以s=（）x50=5 mm10结论:手柄转一周时工作台进给量5 mm（3分）16.总分10分（1）尸=3/72一夕=3x22x21=1（3 分）（2）或二&二也 一H1-1 TT-一乙CDH 2H 4 2012H=3CO H CO BcoF=CD2=12H.B 3x 31=9c rad/s方向与相同。（7分）17.总分10分：H_ny-nH _ 4 _ 48_几斯 4 161-a=-3=4 当q=l,=1/4（5nH nH分）（2）慢速进给时,手轮转周,砂轮横向移动1”x 4 1 mm4若手轮刻度盘刻度为200格,则每格砂轮横向移-X 1=0.005mir 5 m 200（3分）（3）快速退回_幺_亘包 4口=口 二 1手轮每转周,砂轮横向移动4mm。（2分）18.总分10分5、6定轴轮系。、2、3、4、5）行星轮系,构件5是较臂。（2分）分）分）今4.1 16 9抬=1酝=%以一人 ,92519.总分10分(1)(2)(3)20 x20_ 1625x25 25100=59 12E据同心条件2 2 电4=4+24=40+2x 20=8C.1 1 4 1 804 40nH=/3=120/3=4C r/min与q同向 4一%nH2二4 40反=-3nH=-3x 40=-12C r/min 与反向.4 80 0e;二一1二一2飞=nJ(-2)二-二-6C r/min与乌反向20.总分10分用一处 44_(48-310 x30 x24x18 25x 24x121(2)生=2681 r/min和nA同方向。+3ie（7分）(4(2(2(3(3分）分）分）分）(5(2分）21.总分（10分）这是个复合周转轮系,其中、2、3、H和4、2、3、H分别组成一个独立的基本行星轮系。（1）对于、2、3、H组成的行星轮系(2)分）(3)(3分）心=1喘=1-（）=1+对于4、2、3、H组成的行星轮系=1一嵩=1三4由式、得,1+1+些 1如一422.总分（10分）58(1)Lrr I-=1-=1 41000 c c4=-=9.9101马和同向。七二1二1-(4(2分）分）(4100 1101101r/min(5分）1 100二1-991991000/.72=-=-1Q1 r/min4 99用和反向。23.总分(10分)(1)4=4+2司=34+2 X 20=74分)(2)1=1+，=1+=3.176q34(5分）(724.总分10分=1:nH五420 x18x76“-=-1644425x 36x 191AB KH 1+1-6=2.625.总分(10分)（10 分）(1)4=4+2=40+2x 20=8C(2分）(2).H134一%巴2(3)4%4=1 噌=1一(一 2)=3n 75 n=-=25C r/min（5分）W3与同向26.总分（10分）（3分）（1）结构分析:为行星轮系。（3分）4 1 444 1 20 x15x15（2）-&=1-=0.8 召名 3 Ox 25x 30分）27.总分（10分）（1）齿轮司、4为定轴轮系。4 17分）（2）齿轮4、4、44、组成行星轮系。产44 20 x2324x191二-（6114分）（3）加二七4）x（114=45（2 分）28.总分（10分）（1）由于各齿轮均为标准齿轮,所以有=+25又见=?=所以 4=4+24=20+2x30=8C（3分）（2）该轮系为一行星轮系-H_i-nH _ n3nH 4分）（3）n=nH=n=-x 3000=60C r/mina H 4+4 勺 20+80计算结果为正值,因此与与的转动方向相同。（2分）29.总分(10分)七=1Y=1-(-1)2 三=1-=44，24x 30n x 48 19 x 48为、为=-二-765748r/min5757和q反向。（3分）(2)19+16=18二 3+16 24 4(4分）(3)3/4空二62.67r/min3分）和4反向。30.总分（10分）、2为定轴轮系;3、4、（设）为“+”。）2为周转轮系;=%=-241竺二一2且%120=-6C r/min%-%=4=6包3q+60415（2分）=-460(3)7=-30C r/min 方向T。31.总分(10分)（6分）（2分）(1)设TH#1440 Q.=-=36 r/min 40 40力一方向=月=144(r/min分）4(2)jH=例=_=18。=_12一如 4 15分）q=36-12nH一方向32.总分（10分）厶为系杆。产 4 一%！26 二-nH 3 nH 度=36nH=3 r/min44 20 x 75-=-=24430 x25（6分）3（2）+1=-2nH（2分）（3）为系杆以。产 4 一%25=-%4=3 3=30C r/min一亠+1=-1nH2-丄4 252 nH2(3分)300“(4)-=275=4=150 r/min口乙 JD2（2分）33.总分（10分）轮系总传动比!AB 33，735 101x99二1-1100k100 1000(=1000(5分)分）544 _ 36 x 28 _ 一X!8x 14(2(3)nB=-=-=0.025 r/minB 10000 x4q反。(3和。4同向,用指向法确定方向,nB与4转向相 分）34.总分（10分）依刍丄上一4n3-nH 4 22=U1(5(2小 nH4分）分）（3）n3=-nH 代入（1）得6=9。35.总分（10分）4 30 c2=-二一元=-2（2）丛=生=一三二一理=-1包生 44 30 2（3分）（2分）7%和刀2,同向I。.4 20 1 7 _ _ 56-