资源描述
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翻译题:
SOC:system on chip 片上系统
IP:intellectual property 知识产权
SOPC:system on a programmable chip 片上可编程系统
EDS:Embedded Design Suite 嵌入式开发包
1、RISC Reduced Instruction Set Computer 精简指令集计算机
2、DMIPS Dhrystone Million Instructions executed Per Second
主要用于测试整数计算能力
3、MFLOPS Million Floating-point Operation Per Second
每秒百万个浮点操作
寄存器文件:Register file
算术逻辑单元:Arithmetic Logic Unit
用户指令逻辑接口:Interface to Custom Instruction Logic
异常控制器:Exception Controller
中断控制器:Interrupt Controller
数据总线:Data Bus
指令总线:Instruction Bus
指令和数据缓存:Instruction and Data Cache Memories
紧耦合的数据和指令存储器接口:Tightly Coupled Memory Interfaces for Instructions and Data
JTAG调试模块:JTAG Debug Module
1、IP知识产权的简称,SOC和SOPC在设计上都是以集成电路IP核为基础的。集成电路IP经过预先设计、验证,符合产业界普遍认同的设计规范和设计标准,并具有相对独立并可重复利用的电路模块或子系统。
2、IP核模块有行为、结构和物理三个不同级别的设计,对应描述功能的不同分为三类,即软核、硬核、固核。
3、Nios Ⅱ软核处理器简介:可以帮助用户将产品迅速推向市场,延长产品生命周期,防止出现处理器过时的弊病。(P4)
4、Avalon交换架构:能够进行多路数据同时处理,实现无与伦比的系统吞吐量。(P6)
5、SOPC设计流程
1)系统需求分析,包括功能需求和性能要求等。
2)建立Quartus Ⅱ工程,建立顶层实体。
3)调用SOPC Builder生成一个用户定制的系统模块。
4)将SOPC系统模块集成到硬件工程中,并添加一些模块。
5)在顶层实体中,将SOPC系统模块、Altera的LPM或用户自定义的模块连接起来。
6)分配引脚和编译工程,编译生成系统的硬件配置文件.sof和.pof文件。
7)下载工程,验证,将配置文件下载到开发板上进行验证。
8)软件开发,开发可以使用IDE开发环境,也可以使用SDK Shell。
9)编译软件工程,生成可执行文件.elf。
10)调试程序,将硬件配置文件下载到RAM,直到软硬件协同工作。
6、JTAG UART接口
7、设计优化:在基于FPGA的SOPC设计中,设计优化是一个很重要的课题。设计优化主要包括节省占用FPGA的面积和提高设计系统运行速度两个方面。【面积:设计所消耗的FPGA的逻辑资源的数量,速度:设计的系统在目标芯片上稳定运行时能够达到的最高频率】
8、Nios Ⅱ体系结构:
Nios Ⅱ处理器是一种采用流水线技术、单指令流的32位的通用RISC处理器核,其大部分指令都可以在一个时钟周期内完成。
9、指令和数据总线的特点:
指令总线和数据总线都是遵循Avalon主端口接口规范的主端口。数据主端口连接存储器和外设,而指令主端口只连接存储器。
10、寻址方式:
立即数寻址,绝对寻址,寄存器间接寻址,寄存器寻址,移位寻址
11、Avalon总线的优点:
①简单性,易于理解、使用
②占用资源少,减少对FPGA片内资源的占用。
③高性能
④专用的地址总线、数据总线和控制总线
⑤支持高达1024位的数据宽度,Avalon接口支持任意的数据宽度,支持不是2的偶数幂的数据宽度
⑥支持同步操作
⑦支持动态地址对齐
⑧Avalon总线规范时一个开放的标准,用户可以在未经授权的情况下使用Avalon总线接口来自定义外设。
12、Avalon端口分为主端口和从端口,主端口可以在Avalon总线上发起数据传输,目标从端口在Avalon总线上响应主端口发起的数据传输。一个Avalon外设可能有一个或多个主端口,一个或多个从端口,也可能既有多个主端口,又有多个从端口。
13、主从端口对是指在数据传输过程中,通过Avalon交换架构相互连接起来的主端口和从端口。在传输过程中,主端口的控制和数据信号通过Avalon交换架构和从端口相交互。
14、Avalon端口支持如下属性:
1)等待周期:固定或可变(只对从端口)
2)流水线:固定或可变的延迟
3)建立和保持时间(只对从端口)
4)突发
5)三态
6)改变特定信号的行为
7)需要一个或多个信号类型来实现该属性
15、从端口基本读传输
16、从端口基本写传输
17、为什么实现DSP Builder(P114)
一方面,经由MATLAB/DSP Builder和Quartus Ⅱ软件工具开发的DSP模块或其他功能模块可以成为单片FPGA电路系统的一个组成部分,可以承担一定的功能;另一方面可以通过MATLAB/DSP Builder,为Nios嵌入式处理器设计各类加速器,并可以以指令的形式加入到Nios Ⅱ的指令系统,从而成为Nios Ⅱ系统的一个接口设备,与整个片内嵌入式系统融为一体,即利用DSP Builder和Nios Ⅱ CPU,用户可以根据项目的具体要求,随心所欲地构建自己的DSP处理器系统。
18、DSP Builder支持自动流程和手动流程两种方式:
自动流程中可以选择让DSP builder自动调用Quartus Ⅱ等EDA软件来完成相应的工作;手动模式允许用户选择相应的软件来完成相应的工作,手动模式需要更多的干预,同时提供了更大的灵活性,用户可以指定综合、适配等过程的条件。
19、正弦发生器模块的设计(P116)
IncCount
SinLUT
Delay
Product
Step
SinCtrl
Out
20、使用MATLAB的FDATool进行滤波器系数的计算
21、Nios Ⅱ EDS提供了一个统一的平台,适合用于所有Nios Ⅱ处理器系统。
Nios Ⅱ EDS提供了两种不同的设计流程,包括很多生成Nios Ⅱ程序的软件工具,包括需要版权的和开源软件工具如GNU C/C++工具集。
Nios Ⅱ EDS提供两种开发流程:
第一种开发流程是用户在集成开发环境Nios Ⅱ IDE中完成所有工作;
第二种开发流程是在命令行和脚本环境中使用Nios Ⅱ软件生成工具,然后将工程导入到IDE中进行调试。
22、运行和调试程序(P191)
调试的环境:Nios Ⅱ Hardware(Nios Ⅱ硬件)
Nios Ⅱ Instruction Set Simulator(Nios Ⅱ 指令集仿真器)
运行的环境:Nios Ⅱ Hardware(Nios Ⅱ硬件)
Nios Ⅱ Instruction Set Simulator(Nios Ⅱ 指令集仿真器)
Nios Ⅱ Modelsim(在Modelsim软件环境下运行)
23、应用程序和驱动程序
嵌入式系统的软件开发分为两个部分:应用程序开发和设备驱动程序的开发。应用程序开发占有更大的比重,包括系统的main()函数和其他的子程序。应用程序同系统硬件资源的通信是通过C标准库函数或者HAL API 。驱动程序是提供给应用程序开发人员开发应用程序之用的,驱动程序通过底层的硬件访问函数和硬件通信。
24、异常中断类型
1)硬件中断
2)软件异常:①为实现的指令 ②软件指令 ③其他异常
二、简答:
1、NiosⅡ采用什么体系结构?指令和数据总线有何特点?
答:NiosII处理器采用哈佛结构,数据总线和指令总线分开,采用了流水线技术,其大部分指令都可以在一个时钟周期内完成。
2、如何改善NiosⅡ的ISR性能?
1)软件性能改进
NiosⅡ IDE为软件开发提供哪些功能?
1)工程管理器
2)编辑器和编译器
3)调试器
4)闪存编程器
(1)将长的处理移到应用程序中
(2)将长的过程移到硬件
(3)增大缓冲器的容量
(4)使用双缓冲
(5)保持中断使能
(6)使用快速存储器
(7)使用嵌套的ISR
(8)使用编译器优化
2)硬件性能改进
(1)添加快速存储器
(2)添加DMA控制器
(3)将异常处理程序地址放入快速存储器
(4)使用快速NiosⅡ内核
(5)选择中断优先级
(6)使用中断向量定制指令
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