自适应巡航控制系统.pdf

自适应巡航控制系统二、系统的局限性是一个司机辅助系统,绝不能够将其看成安全系统，它 也不是全自动驾驶系统；系统在车速为30-200km/h时才工作；系统对固定不动的目标无法作出反应；雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果；在转弯半径特别小时，由于雷达视野受到限制,因此会 影响系统的功能。三、自习惯巡航控制系统工作的前提条件(1)与前车的车距前车的车速前车的位置假如雷达同时侦测到多辆车，那么上述信息就被 用来选择车辆，以便针对选择的车辆来进行相应的 调节。2、确定前车的车速要想确定前车的车速，需要应用多普勒效应。关于反射发射出来的波的物体来说，它相关于发射出 波的物体是处于静止状态依然运动状态，是有本质区3、确定前车的位置雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着与 车内发射器的距离而在纵向和横向降低。要想确定车辆位置,还需要一个信息:就是本车 与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一 个三束雷达获得的，各个雷达束接收（反射）信号的 振幅比（信号强度）传递的就是这个角度信息。4、确定针对哪辆车来进行调节需要的信号中最重要的是:摆动传感器信号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这 些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的 信息。活动二自习惯巡航系统组成与功能一、自习惯巡航系统系统组成Audi A8的主动巡航控制系统的组成如图所示。I 车距调节传感器 G259+车距调节控制单元 J428如图所示，传感器和控 制单元安装在同一个壳体 内，假如传感器/控制单元有 故障,必须整体更换这个总 成。通过支架上的转接板来 进行安装和调整，该支架用 螺栓拧在保险杠支架的中 央位置。支架转接板车距调节传感器+车距调节控制单元水平宵节螺校,垂直词节理检二、自习惯巡航系统系统功能Audi A8的主动巡航控制系统的功能与设定主 要包括以下几个方面。1、操纵和显示Audi A8的主动巡航控制系统共有三个显示区：所有重要信息总是显示在转速表的中央。与系统有关的重要信息（由于特别少出现,因而就 不需要长久地显示出来）显示在仪表板中央显示屏上。辅助信息（用于详细说明系统功能的）可由司机在 一个附加显示屏上调出。按下刮水器拨杆下方的 R ES ET-按钮就可完成这个操作。Audi A8的主动巡航控制系统一共有四种不同的系统 状态（模式）：（1）ACC AUS（自习惯巡航系统关闭）这时系统已被关闭,无法进行任何操作。（2）ACC BEREIT（自习惯巡航系统已准备完毕）这个模式表示一种待机”状态,这时该系统仍然处于 接通状态，但并未真正进行调节,假如先前自习惯巡航 系统曾经工作过的话，那么所要求的车速会存入存储器。（3）ACC AKTIV（自习惯巡航系统正在工作）自习惯巡航系统以设定好的车速行驶（在公路上）或调 节与前车的车距。（4）ACC OBERTRETEN（超越自习惯巡航系统）司机踏下油门踏板使车速超过了自习惯巡航系统设定 的车速。2、系统的接通/关闭操纵杆有两个位置，接通系统只需将该操纵杆 向司机方向推至自习惯巡航系统的ON位置既可。关闭系统只需将操纵杆推至自习惯巡航系统的 OFF位置既可。3、设定巡航车速巡航车速就是在公路上行驶时启习惯巡航系 统所能调节的最高车速（取决于巡航车速控制系统 的功能），按下SET-按键就能够将当前的车速作为所 要求的巡航车速存储起来。4、识别前车在自习惯巡航系统工作的过程中（车速在30-200km/h时），司机能够向上推操纵杆偏速）或向下 推操纵杆（减速）来改变已设定的巡航车速。差不多 改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指示出 来。向+和-方向拨动操纵杆，每拨一次，设定的巡航 车速就变动一次，变动量为车速表刻度盘上的一个 格。5S设定巡航车距（与前车的距离）本车与前车之间的车距可由司机设定为四个级别DISTANZ 1时阿阿襦1,0 sDISTAhE 3DISTANZ 4DISTANZ 21.3$时同向展 1.8 s 一 动力学杓性:动力学转倏:标准也动力学转性:*S动力学将性:ffi通用于；军牺型密臬从河氨慢的进和 急速适用于：，辆队列自由稗动 和野适猿行4 M-F*卒艇队列白.的访 和舒适跟行适用于；多村遂跻 M车横大6、司机接管请求假如系统识别出施加的制动不足以使车辆达到 规定的车距,那么就会响起一个声音信号（锣声）。另外，车速表上会出现红色显示，这个显示内容以0、5赫兹的频率在闪动，这就提醒司机应主动施加制动7、将车速提高到超过设定的巡航车速(UBERTRETEN)假如司机加油使车速超过了巡航车速,那么车 速表上的那个符号就会消失，若司机启动了辅助显 示屏,该屏幕上会显示出该状态。8、关闭自习惯巡航系统（BEREIT模式）向车的行驶方向轻触操纵杆就关闭了自习惯巡 舫;系统，这时的模式就从AKTIV/iiBERTRETEN切 换到BEREIT。用于显示巡航车速的发光二极管仍 在工作，松开后拨杆又自动回到ON位置。10、系统设定下面的这些系统设定内容可在MMI上来进行：车距(DISTANZ)1,2,3,4的基本设定车在出厂时预设的是车距3。系统设定的意思是激 活后该设定一直保持有效状态，直到司机输入另外 一个车距。(2)锣音音量的设定(关闭，轻音，中音,高音)出厂时预设的是高音。这个系统设定可针对四个不同的人(通过钥匙编 码和单触记忆功能来识别)。11、故障显示/关闭严重故障：一般故障司机主动进行制动(4)ESP-/ABS-/ASR-/MSR-控制电子机械式驻车制动器正在工作无效操作换档杆位置无效：(8)脱离车速范围：车距调节传感器没有发现前车目标在开阔的公路上行驶时（前边没有车）假如外界气温在-5到5之间或雨刮器差不多 接通时出现目标识别故障时，该系统马上关闭。在正常行驶时（前边有车）第一个预警报还可不能导致系统马上切断,10 秒钟后自习惯巡航系统才关闭，随后会出现带有惊 叹号的故障显示。活动三自习惯巡航控制工作原理一、自习惯巡航控制工作原理1、自习惯巡航控制工作原理概述蓝车司机差不多激活自习惯巡航控制系统，并选 定了巡航车速V和巡航车距Dw,蓝车差不多加速到 了选定巡航车速。DwVL_F假如这时有另一辆车（摩托车）闯入 之间，那么自习惯巡航系统施加的制动 蓝车和摩托车之间的距离达到设定的:此就有声、光报警信号来提醒司机应 板施加制动。、蓝、红两车）就不足以使 巡航4距，因 踏下制动踏 _J假如前车驶离车道，那么雷达传感器会侦测到 这一情况,因此蓝车又开始加速，直至达到设定的巡 航车速。2、自习惯巡航控制系统工作原理状态图司机或ACC的动作感谢您的聆听!/_/