PLC_ETH_NEC_NLM系列1至16轴PLC控制器用户手册V4.pdf

亿轴自动化售前电话/微信13113186871PLC_ETH_NEC_NLM系列PLC控制器用户手册V4.4 Manual of PLC_NEC_NLM V4.4联系电话(Wechat)：13113186871联系邮箱(E-mail)：亿轴自动化售前电话/微信13113186871目录一、硬件资源.8二、硬件连接.92.1、通用输入接线方式.92.2、通用输出10接线方式.102.3、轴通道接线方式.112.4、编码器接线方式（支持追剪及飞剪型号可用）.112.5、编程口及程序下载方式.122.6、10扩展方式.132.7、轴扩展方式.142.8、触摸屏连接方式.162.8.1、海为（HaiWell）触摸屏串口配置.172.8.2、昆仑通泰（MCGS）触摸屏串口配置.182.8.3、昆仑通泰（MCGS）触摸屏网口配置.202.8.4、威纶通（Weinview）触摸屏串口配置.22三、辅助继电器M、状态继电器S.233.1、辅助继电器M：.233.2、状态继电器S:.23四、数据寄存器D、变址寄存器V、Z.234.1、数据寄存器D：.234.2、变址寄存器V、Z：.23五、定时器T.23六、计数器C.25七、输入X.25八、输出Y.25九、支持指令一览.269.1、基本指令.269.1.1、LD.269.1.2、LDI.269.1.3、LDP、LDF.269.1.5、AND.269.1.6、ANI.279.1.7、ANDP.279.1.8、ANDF.279.1.10,OR.279.1.11 ORI.289.1.12 ORP.289.1.13、ORF.289.1.15、ANB.289.1.16 ORB.299.1.17、INV.299.1.18、MPS 和 MRD、MPP.299.1.19、OUT.299.1.20、SET 和 RST.303亿轴自动化 售前电话/微信131131868719.1.21、PLS 和 PLF.309.2、数据传送指令.309.2.1、MOV.309.2.2、DMOV.309.2.3、MOVP 和 DMOVP.319.2.4、CML 和 DCML319.2.5、ZRST.319.2.6、BMOV/BMOVP.329.2.6、FMOV/FMOVP.329.3、四则运算与逻辑与或非指令.329.3.1、ADD 和 DADD.329.3.2、SUB 和 DSUB.339.3.3、MUL 和 DMUL.339.3.4、DIV 和 DDIV.339.3.5、INC 和 DINC.339.3.6、DEC 和 DDEC.349.3.7、WAND.349.3.8、WOR.349.3.9、WXOR/WXORP/DXOR/DXORP.359.3.10、浮点加 DEADD.359.3.10、浮点减 DESUB.369.3.10、浮点乘 DEMUL.3693.13、浮点除 DEDIV.379.3.14、浮点比较.379.4、接点比较指令.389.4.1、1)=和 LD和 LD和 1)=和 LD和 AND=1 AND及 OR和 0=和 OR X0触发电机移动到0位置,X1触发电机移动到10000.55十二、电子齿轮/凸轮用特殊寄存器说明（可选项）.5612.1、寄存器说明.5612.2、电子凸轮运动的例程.6312.3.凸轮表在线修改及下载例程.64十三、网口 Modbus 通讯协议说明.6613.1、读线圈（读M变量）,0X01.6613.2、写线圈（写 M 变量）,0X05.6713.3、读寄存器（读D变量）,0 x03.6813.4、写寄存器（写D寄存器）,0 x06.70十四、模拟量采集.71十五、模拟量输出.71十六、485通讯（支持485通讯方式可用）.7216.1、485从站模式.7216.2、485自由通讯.7316.3、485主站模式.76十七、PWM输出.79十八、探针捕获（GAS系列支持）.79十九、直线/圆弧插补（D系列支持）.8019.1 插补相关寄存器：.8019.2 直线插补例程：.8219.3 圆弧插补例程（XY+半径）：.8419.4圆弧/整圆插补例程（XY+圆心）：.86二十、G代码（E系列支持）.88二H 一、Dxf轨迹导入（E系列支持）.88二十二、机械安装尺寸.91二十三、常见问题解答.921、程序下载不了？.922、触摸屏连不上？.933、零位10怎么读取的？.934、梯形图编程和触摸屏连接时选那个PLC协议.935、D7802目标位置的单位是什么？.935亿轴自动化售前电话/微信131131868716、回零怎么回零？.947、相对定位和绝对定位过程中怎么停止？.948、如何判断电机定位完成？.949、是否支持变址？.9410、如何修改PLC的IP地址？.9411、如何修改PLC的端口号？.9412、不支持指令快速定位排查方法.956亿轴自动化售前电话/微信13113186871OTOV模拟量输入/输出/5V正交编码器各一路轴14轴15Home9 U;Home10 kCrj Homel l 端 Home12 j r Home13 fe Home14 3 Home15 I L Home16Homel Home2Home33 Home4Home5Home6日 Home7 日 Home812 3 蜘 的 脚 M o t i o nC M P 1+C M P r P W M 1+P W M r D G N D aquti J G N DA-N 1X0X1X2X3X4X5X6X7 比ee.u J15售前电话/微信13113186871亿轴自动化2.8、触摸屏连接方式触摸屏接口波特率固定为9600X3X4X5X6X7GND RX TX 012345 J X8X9X1X1X1X1X1X124V24V TXD RXD GND说明:24V和GND给触摸屏供电，TXD和RXD为232串口，跟触摸屏对应交叉连接16售前电话/微信13113186871亿轴自动化2.8.1、海为(HaiWell)触摸屏串口配置设备信息com参数采集通信设备信息设备名称三菱 FX3U_3GA_1设备描述设备类型三菱 FX3U/3GA设备信息ra gfij采窠通信设备站号COM参数COJ 靠口COM31通讯类型通讯协议RS-232 7波特率9600 7奇偶校蛉Even v流控制None vMC2E 数据位8 v停止位HZ 三17亿轴自动化 售前电话/微信131131868712.8.2、昆仑通泰(MCGS)触摸屏串口配置例程链接：https:/pan.baidu.eom/s/llzXf8Vj93teA-_dWhEctdQ 提取码：6666心Mc gsPr。组态环境-设窗窗口:设备窗口文件但 编辑 查看M 插入 TM(t)窗口改)帮助回通用品匚设备，1性球 PLC控制器这基本属性|CN1(DB9下载口)口波特率是19200 真屏专用口波特率是9600设备属性名设备属性值设备名称/通用串口父设备。设备注释/通用串口父设备初始工作状态/1-启动最小采集周期(心/1000串口端口号0-皿1根据实 七择通讯波特率.8-19200数据位位数0-7位 固定停止位位数0 T位数据校验方式2-偶校验固定检查(K)确认(Y)取消(C)帮助(H)18亿轴自动化售前电话/微信13113186871设备属性名设备属性值采集优化1代化设备名称设备0设备注释三菱一FX系列编程口初始工作状态1-启动最小采集周期Gs)100设备地址0通讯等待时间200快速采集次数CP竣型4-FX3UCPU字符串编码0-ASCII字符串解码顺序1-12通讯间隔时间0|19亿轴自动化售前电话/微信131131868712.8.3、昆仑通泰(MCGS)触摸屏网口配置例程链接：https:/pan.baidu.eom/s/llzXf8Vj93teA-_dWhEctdQ 提取码：6666gMc gs Pro组态环境-设备窗口:设售窗二文件但编辑包(V)插入包工具窗口侬普助回 副Bj甚庵胞|。罔则创倒20亿轴自动化售前电话/微信13113186871设备属性名设备属性值采集优化1 女化设备名称设备0设备注释ModbusTCP初始工作状态1-启动最小采集周期(ms)100设备地址1通讯等待时间20016位整数字节序0-1232位整额字节序0-123432位浮点字节序0-1234字符串字节序0-21字符串编码格式0-ASCII分块采集方式o-按最大长度分块二1设著属性名设备属性值32位浮点字节序0-1234字符串字节序0-21字符串编码格式0-ASCII分块采集方式0-按最大长度分块。区写功能码0-0 x054区写功能码0-0 x06 1区最大块长。区最大块长120 3区最大块长1204区最大块长120是否校始事务ID1-不校蛤是否校晚数据长度1-不校验，64位浮点字节序0-1234567821亿轴自动化 售前电话/微信131131868712.8.4、威纶通(Weinview)触摸屏串口配置22亿轴自动化售前电话/微信13113186871三、辅助继电器M、状态继电器S3.1、辅助继电器M：M0M499,非停电保持区域M500M1023,停电保持区域M1024M7499,普通继电器M800CTM8255,特殊继电器3.2、状态继电器S:S0-S1023四、数据寄存器D、变址寄存器V、Z4.1、数据寄存器D：D0D199,非停电保持区域D200-D999,停电自动保持区域D1000-D6999,普通寄存器（其中D200CTD4000为手动停电保存区域，M7679上升沿时保存（注意M7679不能在程序里面频繁保存，可以在触摸屏界面做一个保存按钮）D700CTD8255,特殊寄存器4.2 变址寄存器V、Z：V0V7、Z0-Z7,变址用五、定时器TT0-T199,100ms通用定时器，定时区间为0.13276.7s,条件断开后不保持T200T245,10ms通用定时器，定时区间为0.01327.67s,条件断开后不保持T246-T249共4点为1ms累计型，条件断开后计时值能保持T250-T255共6点为100ms累计型，条件断开后计时值能保持.23亿轴自动化售前电话/微信13113186871X000T04tK20YTO)200YOO1 i-END 24亿轴自动化售前电话/微信13113186871六、计数器C计数器C：C0-C99共100个为16位通用型加计数器，断电不保持C100-C199共100个为16位断电保持型加计数器C200-C234共35个为32位加减计数器由特殊辅助继电器M8200-M8234设定计数状态，当特殊 辅助继电器为ON时，对应的计数器为减计数状态，反之为加计数状态。C200-C219（共20点）为通用型，C220C234（共15点）为断电保持型C235-C255共21个为高速计数器，全部为断电保持型。七、输入XX000-X267八、输出YY000Y26725亿轴自动化售前电话/微信13113186871九、支持指令一览9.1、基本指令LD9.1.2、LDI9.1.3 LDP、LDF9.1.5、ANDXOOO X001o3 ANIX000 MO0-gYOOO3END9.1.7、ANDPoX000 MOI-1件SET Y0004END9.1.8 ANDF9.1.10 OR27亿轴自动化售前电话/微信131131868719.1.11、ORI9.1.12 ORP9.1.13、ORF9.1.15、ANB28亿轴自动化售前电话/微信131131868719.1.16ORBXOOO MOo0YOOOX001|卜END9.1.17 INV9.1.18、MPS 和 MRD、MPP9.1.19、OUT29亿轴自动化售前电话/微信131131868719.1.20 SET 和 RSTX0000 111-SET Y000 X0013-11|-RST Y000 6-END9.1.21 PLS 和 PLFX0000 II-X0013-II-6PLF Y000PLS Y000-END9.2、数据传送指令921、MOV922、DMOV30亿轴自动化售前电话/微信13113186871923、MOVP 和 DMOVPo1020X000T4M0DMOVP K0DMOVP K1DO0DO oEND924、CML 和 DCML925、ZRST31亿轴自动化售前电话/微信13113186871926、BMOV/BMOVP926、FMOV/FMOVP9.3、四则运算与逻辑与或非指令931、ADD 和 DADDXOOO0 I I-ADD K1 K2 DO 3X0018|-DADD DO K123 D23 12622-END 32亿轴自动化售前电话/微信13113186871932、SUB 和 DSUB0XOOOT-SUBK123K23DO10018X001T-DSUBDO100K20D280122END1933、MUL 和 DMUL0XOOOT-MULK4K8DO328X001T 一-DMULDO32K3D29622RMn1934、DIV 和 DDIVnXOOO_I I_/vnonI I LD;和 LD和 LD=和 LD二和 LD0=K1000DO oK1000DO|j-o0YOO1121824XOOOX001K1000DO o和 ANDv和 AND=和 AND OR=和 OR及 OR:和 ORC和 OROM00 I I-=K1000 DO 2000M1 7Tl-K1000 DO J2000M214 一|-l K1000 DO I2000Y000 CRC 校验9.6.2、自由通讯指令RS41售前电话/微信13113186871亿轴自动化963、485主站指令ADPRWADPRW用于读写从站数据。ADPRW H3 H6 K13 KI D20H3代表从站站号，H6为功能码（写入一个字）。K13为从站数据地址。K1代表写入1个字。D20代表数据来源如下图所示为ADPRW的使用例程。M0上升沿时，将D20里面的内容写入站号为3的从站，写入地址为13.M0上升沿时，将D20里面的内容写入站号为3的从站，写入地址为13.9.7、左移指令和右移指令9.7.1、SFTL、SFTR42亿轴自动化售前电话/微信131131868719.7.1、WSFL、WSFR43售前电话/微信13113186871亿轴自动化9.8、自动回零指令DZRNDZRN K20000 K600 M6 Y003代表启动轴4回零，回零方向由M6决定（可以为任意M点），回零快移速度为20000脉 冲/秒。回零定位速度为600脉冲/秒。寄存器功能M8140停止回零M7480轴1回零完成标志位M7481轴2回零完成标志位M7482轴3回零完成标志位M7483轴4回零完成标志位M7484轴5回零完成标志位M7485轴6回零完成标志位M7486轴7回零完成标志位M7487轴8回零完成标志位M7488轴9回零完成标志位M7489轴10回零完成标志位M7490轴11回零完成标志位M7491轴12回零完成标志位M7492轴13回零完成标志位M7493轴14回零完成标志位M7494轴15回零完成标志位M7495轴16回零完成标志位X000(0)|f|-DZRN K20000 K600 M6000 Y003 3启动轴4回零，回零方向由M6000决定 回零快移速度为20000脉冲出，回零定位速度为600脉冲邢44亿轴自动化 售前电话/微信13113186871十、步进/伺服控制寄存器（Register of Axis Control）英文部分仅供无法阅读中文的客户使用轴1Axis-1M7500轴1零位Home of Axis-1M7501轴1输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）Monitor bit of Axis-1,1 meas sending pluses,0 means not movingM7502轴1正向连续移动（置1时一，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 止）When this bit is l,Axis-l move forward continuallyM7503轴1负向连续移动（置1时，按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）When this bit is l,Axis-l move backward continuallyM7504轴1目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）When this bit is lzAxis-l move to target position relativelyM7505轴1目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）When this bit is l,Axis-l move to target position in absolute movement modeM7506轴1报警10（只读乂仅限GAS系列）Axis-1 alarm input（Only for GAS modal）M7507轴1使能10（可读可写）（仅限GAS系列）Axis-1 enable output（Only for GAS modal）M7508轴1正限位10（只读）（仅限GAS系列）Axis-1 positive hard limit input（Only for GAS modal）M7509轴1负限位10（只读乂仅限GAS系列）Axis-1 negative hard limit input（Only for GAS modal）D7800-D7801轴1目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入Target pos of Axis-1,32 bit of D registerD7802-D7803轴1当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态Current position of Axis-1,can be read or write.But should not write when M7501 is 1D7804-D7805轴1速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000Speed of Axis-1,pluses/second.32bit D register，recommended value range 1-1000000D7806-D7807轴1从0加速到1000K的加速/减速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000Acceleration of Axis-1,.means how many time it will taken to accelerate from 0 to 1000KThe unit is msD7808-D7809轴1编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）Encode position of Axis-1.（Only for GAS modal）45亿轴自动化售前电话/微信13113186871轴2Axis-2M7510轴2零位M7511轴2输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7512轴2正向连续移动（置1时、按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7513轴2负向连续移动（置1时、按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7514轴2目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7515轴2目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7516轴2报警10（只读乂仅限GAS系列）M7517轴2使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7518轴2正限位10（只读）（仅限GAS系列）M7519轴2负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7810-D7811轴2目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7812-D7813轴2当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7814-D7815轴2速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7816-D7817轴2从0加速到1000K的加速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7818-D7819轴2编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）轴3Axis-3M7520轴3零位M7521轴3输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7522轴3正向连续移动（置1时，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 1上）M7523轴3负向连续移动（置1时，按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7524轴3目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7525轴3目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7526轴3报警10（只读）（仅限GAS系列）M7527轴3使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7528轴3正限位10（只读乂仅限GAS系列）M7529轴3负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7820-D7821轴3目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7822-D7823轴3当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7824-D7825轴3速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7826-D7827轴3从0加速到1000K的加速时间，单位:ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7828-D7829轴3编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）46亿轴自动化售前电话/微信13113186871轴4Axis-4M7530轴4零位M7531轴4输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7532轴4正向连续移动（置1时、按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7533轴4负向连续移动（置1时、按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7534轴4目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7535轴4目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7536轴4报警10（只读乂仅限GAS系列）M7537轴4使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7538轴4正限位10（只读）（仅限GAS系列）M7539轴4负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7830-D7831轴4目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7832-D7833轴4当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7834-D7835轴4速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7836-D7837轴4从0加速到1000K的加速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7838-D7839轴4编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）轴5Axis-5M7540轴5零位M7541轴5输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7542轴5正向连续移动（置1时，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 1上）M7543轴5负向连续移动（置1时，按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7544轴5目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7545轴5目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7546轴5报警10（只读）（仅限GAS系列）M7547轴5使能10（可读可写乂仅限GAS系列）M7548轴5正限位10（只读乂仅限GAS系列）M7549轴5负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7840-D7841轴5目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7842-D7843轴5当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7844-D7845轴5速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7846-D7847轴5从0加速到1000K的加速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7848-D7849轴5编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）47亿轴自动化售前电话/微信13113186871轴6Axis-6M7550轴6零位M7551轴6输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7552轴6正向连续移动（置1时、按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7553轴6负向连续移动（置1时、按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7554轴6目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7555轴6目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7556轴6报警10（只读乂仅限GAS系列）M7557轴6使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7558轴6正限位10（只读）（仅限GAS系列）M7559轴6负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7850-D7851轴6目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7852-D7853轴6当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7854-D7855轴6速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7856-D7857轴6从0加速到1000K的加速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7858-D7859轴6编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）轴7Axis-7M7560轴7零位M7561轴7输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7562轴7正向连续移动（置1时，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 1上）M7563轴7负向连续移动（置1时，按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7564轴7目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7565轴7目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7566轴7报警10（只读）（仅限GAS系列）M7567轴7使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7568轴7正限位10（只读乂仅限GAS系列）M7569轴7负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7860-D7861轴7目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7862-D7863轴7当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7864-D7865轴7速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7866-D7867轴7从0加速到1000K的加速时间,单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7868-D7869轴7编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）48亿轴自动化售前电话/微信13113186871轴8Axis-8M7570轴8零位M7571轴8输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7572轴8正向连续移动（置1时、按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7573轴8负向连续移动（置1时、按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7574轴8目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7575轴8目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7576轴8报警10（只读乂仅限GAS系列）M7577轴8使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7578轴8正限位10（只读）（仅限GAS系列）M7579轴8负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7870-D7871轴8目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7872-D7873轴8当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7874-D7875轴8速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7876-D7877轴8从0加速到1000K的加速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7878-D7879轴8编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）轴9Axis-9M7580轴9零位M7581轴9输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7582轴9正向连续移动（置1时，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 1上）M7583轴9负向连续移动（置1时，按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7584轴9目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7585轴9目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7586轴9报警10（只读）（仅限GAS系列）M7587轴9使能10（可读可写乂仅限GAS系列）M7588轴9正限位10（只读乂仅限GAS系列）M7589轴9负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7880-D7881轴9目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7882-D7883轴9当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7884-D7885轴9速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7886-D7887轴9从0加速到1000K的加速时间，单位:ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7888-D7889轴9编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）49亿轴自动化售前电话/微信13113186871轴10Axis-10M7590轴10零位M7591轴10输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7592轴10正向连续移动（置1时.，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7593轴10负向连续移动（置1时.，按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7594轴10目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7595轴10目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7596轴10报警10（只读乂仅限GAS系列）M7597轴10使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7598轴10正限位10（只读）（仅限GAS系列）M7599轴10负限位10（只读）（仅限GAS系列）D7890-D7891轴10目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7892-D7893轴10当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7894-D7895轴10速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7896-D7897轴10从0加速到1000K的加速时间单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7898-D7899轴10编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）轴11Axis-11M7600轴11零位M7601轴11输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7602轴11正向连续移动（置1时，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 1上）M7603轴11负向连续移动（置1时，按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7604轴11目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7605轴11目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7606轴11报警10（只读）（仅限GAS系列）M7607轴11使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7608轴11正限位10（只读）（仅限GAS系列）M7609轴11负限位10（只读乂仅限GAS系列）D7900-D7901轴11目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7902-D7903轴11当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7904-D7905轴11速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7906-D7907轴11从0加速到1000K的加速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7908-D7909轴11编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）50亿轴自动化售前电话/微信13113186871轴12Axis-12M7610轴12零位M7611轴12输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7612轴12正向连续移动（置1时、按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7613轴12负向连续移动（置1时、按照指定速度负向连续移动，置零时，系统自动停 止）M7614轴12目标位置移动使能（相对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7615轴12目标位置移动使能（绝对定位）（置1时按照指定速度往目标位置移动）M7616轴12报警10（只读乂仅限GAS系列）M7617轴12使能10（可读可写）（仅限GAS系列）M7618轴12正限位10（只读）（仅限GAS系列）M7619轴12负限位10（只读）（仅限GAS系列）D7910-D7911轴12目标位置，32带符号型，断电不保存，上电自动初始化为0注意：该寄存器仅在有需要时写入，不要一直写入。建议上升沿或者下降沿写入D7912-D7913轴12当前位置,32带符号型断电不保存，可读可写，写入时轴不能在运动状态D7914-D7915轴12速度，单位脉冲个数/秒，32位无符号型断电不保存，上电默认为5000,建议取值范围：11000000D7916-D7917轴12从0加速到1000K的加速时间，单位：ms,32位无符号型 断电不保存，上电默认为500,建议取值范围，11000000D7918-D7919轴12编码器位置,32带符号型）（仅限GAS系列）轴13Axis-13M7620轴13零位M7621轴13输出监控（为1时说明有发脉冲正在运动中，为0时说明没有在发脉冲）M7622轴13正向连续移动（置1时，按照指定速度正向连续移动，置零时，系统自动停 1上）M7623轴13负向连续移动（置1时，按照指定速度负向连续移动，