硬件在环及快速原型开发系统技术参数.doc

硬件在环及快速原型开发系统技术参数硬件在环及快速原型开发系统应能提供实时模拟运行环境，具有实时I/O资源，能完成实时信号的输入输出、信号产生和采集，实现实时模型与真实系统的信号交互。I/O资源要有足够的冗余支持后续功能的扩展。该系统还应提供完整的与硬件相匹配的软件系统，包括被控对象模型，实验管理软件，自动化测试软件，CAN报文配置软件。该系统由硬件系统、软件系统和仿真模型三部分组成。1. 硬件系统要求提供满足车辆模型实时运行的实时仿真环境，模拟控制器正常运行所需的所有输入信号，并采集控制器发出的控制命令，同时可以进行故障仿真。具体要求如下：参数指标*主处理器至少四核，每核主频不小于3.5GHz；*内存L1缓存：32+32kB（数据+仪器）L2缓存：256kBL3缓存：8MB44GB RAM memory (DDR3)；*上位机接口G级以太网，通过千兆以太网实现处理器板卡与IO板卡间的通讯，保证IO更新的实时性；提供的通道类型20路模拟输入1通道类型2路模拟输入2通道类型15路模拟输出1通道类型2路模拟输出2通道类型7路模拟输出3通道类型8路模拟输出4通道类型30路数字输入通道类型28路数字输出通道类型18路柔性输入通道类型2个负载模拟1个电源控制通道类型6个电源开关通道类型12个电阻仿真通道类型*模拟输入1 （20路）060V，06ARMS模拟输入2 （2路）-2V+2V或-10V+10V，300mA模拟输出1 （15路）010V，5mA模拟输出2 （2路）差分电压-10V+10V，5mA；可调电流-5mA+5mA，-8V+10V*模拟输出3 （7路）-20V+20V，5mA模拟输出4 （8路）模拟电压0V+10V，5mA；模拟电流0.1mA30mA，-2V+18V数字输入（30路）电压采集范围：060V电流范围：06ARMS数字输出（28路）低端参考电压：0高端参考电压：5V60V电流范围：00.08ARMS数字输出模式：高边开关输出内置电源或外置电源；低边输出内置参考地；推挽输出；推挽输出（三态）*柔性输入（18路）模拟电流：-6A6A数字电压：060V数字电流：-18A18A*负载模拟（2个）最大负载电流：300mA最大电压范围：60V最大损耗功率：2W电源控制（1个）通过控制程控电源对汽车蓄电池进行仿真电源开关（6个）电压：060V电流：单通道06A，全部通道和024A电阻仿真（12个）可调电阻范围：15.81M工作电压：-4V18V最大电流：80mA*总线通道（4个）每个通道均支持CAN，LIN和FlexRay总线系统2. 软件系统要求1）提供图形化的编程界面2）图形化方式配置实时应用程序，支持多核、多处理器应用程序3）提供虚拟仪表，可搭建监控和测试界面4）通过软件与实时硬件操作系统的互联，可实现模型参数的显示、修改标定等。5）支持自动化测试3. 仿真模型要求1）基于MATLAB/Simulink平台2）被控对象模型需包括以下内容：新能源电子器件模型（包括电机、电池、多体电机和三电平逆变器模型）；卡车模型；车辆动力学模型。3）图形化的模型参数化软件，可以方便的对模型参数进行修改，并下载到实时硬件或Simulink里面。