河北蔚水西三井主副井改造专业技术方案.doc

方案一：采用双PLC变频控制，不带电网回馈。调试时间3天内。交货期40-80日内。
方案二：采用双PLC变频控制，正反向及动力制动选真空接触器，转子加速采用可控硅控制，带动力制动。调试时间3天内。交货期30日内。
方案三：采用双PLC变频控制，正反向及动力制动选真空接触器，转子加速采用真空接触器控制，带动力制动。调试时间3天内。交货期30日内。

建议选方案二。如果时间允许建议选方案一。

河北蔚县水西三井主副井改造方案
方案一：采用双PLC变频控制，不带电网回馈。调试时间3天内。交货期40-80日内。
变频电控技术协议及供货范围
1、矿井提升机交流变频调速电控系统符合下列文件的规定和基本要求：
1.1、《煤矿安全规程》（2009年版）。
1.2、《计算机场地技术要求》GB2887-89。
1.3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》GB12668-90。
1.4、《电能质量公用电网谐波》GB/T14549-93。
1.5、现行国家电工委员会及其它有关标准。
1.6、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。
1.7、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机四象限运行的要求，并满足一定的过载能力和安全系数。
1.8、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动,电磁兼容性符合有关规定要求。
1.9、安全回路等关键电路采用冗余结构设计。
1.10、电控装置设置柜内照明。
1.11、电控系统采用全数字控制，主控计算机.全数字交流变频控制.
2、原始技术数据
1．提升方式：提升方式，有手动、半自动、检修、应急开车等控制方式。
2．提升高度：
3．提升速度：
4．电动机型号: 副井JR128-6 215KW 380V
主井JR139-10 280KW 380V
5．深度指示器型式: 牌坊式深度指示器
6. 液压站型号:
3、提升机电控系统设计方案
成套电控设备由主控计算机系统、全数字交流变频调速系统、上位监控系统组成。
3．1、全数字交流变频调速系统
全数字交流变频调速系统采用进口变频调速装置，主回路为6脉动整流,配以制动单元和制动电阻的方案。四象限运行、具有闭环矢量控制功能，完成提升机的加速、等速、减速运行的自动调节，具有过流、过压、欠压、过速等保护功能。
3．2、主控计算机系统
主控系统选用西门子S7-200系列可编程控制器。
主控计算机应用软件能完成提升机手动、半自动、检修、应急开车等运行方式的控制要求。
——手动，司机可通过手柄控制提升速度在0～最大速度范围内连续可调,同时允许司机手动调节制动闸力。
——半自动，信号系统发开车信号，提升机能自动完成一个提升循环，具有自动选择去向，确定运行速度和自动施闸等功能；
——检修运行：最高速度为0.5M/S，司机通过手柄能够实现低速连续可调。
——应急开车：可用于PLC故障时，在低于2M/S速度下应急运行.
3．3、上位机监控系统
上位机监控系统选用工控机，完成对提升机各种操作运行状态、参数、 故障进行监控、打印和数据存储。适用于维护和检查,灵活的可视画面使用者一目了然。
4、电控设备成套范围及技术说明
4.1、低压电源控制柜 一台
1. 双回路电源进线，带有必要的联锁和保护，具有相应的控制、测量功能，同时还有过电压、欠电压、缺相等保护。
2. 为液压站、润滑站等辅助设备供电。
3. 配有UPS不间断电源，以便在主电源故障情况下，能够使提升机实现可靠的二级制动。
4.2、全数字变频调速柜 一套
1. 采用进口变频调速装置，主回路为6脉动整流。
2. 配以制动单元和制动电阻，实现提升机四象限运行。
3. 具有闭环矢量控制。
4. 交流侧进线电压与整流变压器的二次侧电压相配合。
5. 可调斜率的加减速度给定值设定
6. 启动防冲击的“S”化曲线给定。
7. 预置起动力矩并与制动油压曲线可靠闭锁，防止起动时容器倒转。
8. 具有过流、过压、欠压、过速、堵转、绝缘检测等几十种保护功能。
9. 变频调速柜设有强迫通风装置。
4.3、主控司机操作台 一台
1. 选用西门子S7-200系列可编程控制器，采用PLC工作，负责提升机的主程序及系统管理，并负责深度指示及监控。主控计算机应用软件能完成提升机手动、半自动、检修、应急开车等运行方式的控制要求。
2. 完成提升机运行工艺要求的控制功能。
3. 实现对调速系统行程速度给定的控制。
4. 与提升信号系统、操作系统之间相互闭锁。
5. 实现提升机液压制动系统控制功能，可完成二级制动功能。
6. 实现完善的保护功能,对于全速超速、井筒两端减速段超速、上下过卷等安全保护具有两套独立保护。同时,还能完成定点速度监视、井筒开关监视、闸瓦磨损与弹簧疲劳等的监控与保护功能。
7. 实现连续速度包络线监测保护和逐点速度监测保护功能。
8. 保护功能中的安全制动,按下列三类设置：
──立即施闸的紧急停车（一级制动）。
──安全制动（二级制动）。
──完成本次提升后,不允许再次开车的安全制动。
9. 完成提升机位置闭环控制，实现位置的同步监测功能。
10. 主控计算机的故障自诊断。
11. 柜内装有硬件连接的安全保护继电回路,与PLC软件保护回路互为监视，实现安全回路的冗余功能，并装有PLC控制所要求的输入、输出接口电路。
13．闸流自动控制。
--工作闸由PLC软件和安全回路节点控制，可自动和手动调节。
--手动时可调节制动油压。自动时由PLC软件自动给出控制信号。
14．操作台选用新型分体式网络化操作台，上装指示灯、显示仪表、选择开关、操作按钮、显示器;能实现提升机运行的各种控制要求。
--选择开关及操作按钮包括：运行方式选择开关、过卷复位开关、调绳连锁开关、自锁式紧急制动按钮等。
4.4、上位监控系统 一套
1. 采用研祥工控机(PⅣ)、彩显（17”）、构成上位监控系统。
2. 对可编程序控制器进行编程。
3. 监控软件实现:
──提升系统动静态画面生成。
──故障自检显示、报警。
4.5、轴编码器 一套
5、配套设备范围
序号
设备名称
数 量
说 明
备 注
1
低压电源控制柜
1台
双回路电源进线和切换，带有必要的联锁和保护，配有UPS不间断电源。

2
全数字变频调速柜及制动电阻柜
2台
进口变频调速装置，主回路为6脉动，全数字速度、电流和位置闭环矢量控制，四象限运行。

3

4
主控操作台
1套
新型分体式网路化操作台，速度，仪表显示电压、电流、油压等参数。内置西门子S7-200可编程控制器(含数字量、模拟量及高速计数)17寸显示器。

5
上位监控系统
1套
工控机，PⅣ，内存1GB，硬盘160G，键盘，鼠标等。

6
轴编码器
1套
操作控制用
LF型
7
椅子
1把

8
稳压电源
1台
(装在柜内)

9
图纸资料
2套

6、服务内容及文件资料
1、 服务内容
供方负责整套提升机电控的系统设计、软件编程及指导调试，使提升机电控设备达到设计性能指标。
2、 文件资料
供货方提供：整套系统原理图(含外形、基础图) 2份
端子连线图 2份
随机设备说明书 1份
3、产品质量承诺
一、建立并实施符合GB／T19001－IS09001“质量体系，设计、开发、生产、安装和服务的质量保证模式”标准的质量体系，在全体员工中树立“质量第一、用户至上”的观念，用一流的工作质量，生产出用户满意的产品，提供用户满意的服务。
二、产品设计和制造符合国家标准和行业标准，并千方百计满足用户提出的特殊要求。
三、对产品原材料和配套件择优选择有质量承诺的供方，做为定点供应厂家。
四、检测、实验人员严格按规定进行检测实验，坚持不合格产品不出厂。
五、认真处理用户来函、来电、来访，一般质量问题一小时内，重大质量问题二小时内作出处理意见和答复。及时提供备品、备件，成套设备提供现场安装调试的技术服务。
六、在用户妥善保管，正确使用条件下，产品质保期自使用之日起十二个月内，负责修理和更换损坏的零件。
产品的技术服务和售后服务的内容及措施
我公司非常重视服务工作，公司配备有专门的售后服务部，负责公司的产品售后服务工作的总体协调与管理，我公司将认真做好售前、售中、售后服务：
售前服务：
I．合同生效后一周内及时向需方及设计院提供满足施工设计所需的技术资料，包括总图、基础图等。
2．及时提供满足需方所需的其它技术资料。
售后服务：
1．待需方确定安装单位后，根据需方要求及时与安装单位进行技术交底；
2．货到现场，根据需方通知派人进行技术服务；
3．安装开始，根据需方要求及时派技术人员到现场进行安装、调试的技术指导；
4．免费为需方进行现场技术培训。
服务人员应具备以下资质：
遵守法纪，遵守现场的各项规章制度，有较强的责任感和事业心，按时到位了解设备的设计，熟悉其结构，有相同或相近的现场工作经验，能够正确地进行
现场指导；身体健康，适应现场工作的条件。
售后服务原则：先解决问题、后分析原因。
四、双方工作内容
甲方：
1、负责设备的就位，现场安装新设备条件的准备。
2、负责向乙方提供服务人员的食宿方便。
乙方：
1、负责新设备进入现场后安装的技术指导和设备调试。
2、派技术人员在新设备进入机房后现场指导安装，调试时间3天内。

五、本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力，双方签字生效。
六、未尽事宜双方互商互量，友好协商。
七、计算机控制工作示意；

该装置为提升机人机界面监控系统，配置工业控制计算机、高分辨率彩色显示器及彩色打印机，通过与主控PLC通讯，以生动的监控画面实现对整个提升系统全面的实时监控。具有速度、位置、等动态参数以及报警、故障、信号、状态等开关量参数的动态显示，并能对故障类型提供实用的解释，方便进行故障的快速定位。监控界面全中文显示，采用文字、棒形图、趋势图、光字牌阵列、图表等多种显示方式，生动直观。实用的报表功能及提升勾数记录，可对历史数据如速度图和故障等进行打印输出，为副司机的监护和维护人员的检修工作提供有力的指导依据。调试及检修期间可以在彩色屏幕上进行测试，比专用编程器更加直观。

供方:
代表:

需方:
代表:

2010-12-25

方案二：采用双PLC变频控制，正反向及动力制动选真空接触器，转子加速采用可控硅控制，带动力制动。调试时间3天内。交货期30日内。
低压PLC交流提升机技术协议
技术参数:
主机型号:
电机: KW 380V
提升水平
液压站型号:
一、 总体说明
本提升机交流电控设备符合下列文件的规定和基础要求：
1） 《煤矿安全规程》。
2） 《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424－1996）。
3） 《矿山电力设计规范》（GB50070－94）。
4） 《JB4263－86交流传动矿井提升机电控设备技术条件》
5） 先行国家电工委员会及国家有关标准，具有IS09001认证标志。
6） 进口电气设备遵守国际国际电工委员会IEC标准
7） 动、静态性能指标满足提升机运行要求，具备规定的过载能力和安全系数。
8） 电工装备能够承受提升机和通风机运行时的地坪震动。
9） 电控装备的电磁兼容性符合《工业无线电干扰基本测量方法》（GB3907－83）、《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859－84）。
10） 安全回路等关键电路采用冗余结构设计。
11） 井筒和井下电气设备满足防水、防潮要求。

二、总体技术方案（ZTKG-PLC-1186）
本交流是提升机控制系统，采用日本三菱公司FX2N系列PLC控制，八级启动电阻，可控硅动力制动，与机械配合的二级液压制动来实现提升机的加速、等速、减速、停车的全部控制过程。
控制特点：
根据《煤矿安全规则》规定，具有（1）防过卷装置（2）防止过速装置（3）过负荷欠电压保护（4）限速保护（5）深度指示器失效保护（6）闸间隙保护（7）松绳保护（8）井口2m/S限速保护等等。
PLC控制系列能够方便的替代传统电控中的大部分单元继电器，如：延时继电器，速度继电器，方向继电器等，还可替代磁放大器实现可调闸的闭环控制，全行程的速度保护，准确地给出速度图中的减速点，过卷点的位置信号。安全回路中，《煤矿安全》规定：过卷，过速，限速的双线式的保护，即双PLC的软件与外围硬件互为冗余，模块与轴编码器发电机相互监视，同时根据控制回路的需要，方便地修改控制软件程序，作到错向保护，二级制动解除，自动换向，弹簧疲劳以及液压过压，润滑欠压，满仓，动力制动失压，修改起动时间，减速指示，信号联络等。PLC系列可靠性高，运行稳定，故障率几乎等于零，提升机电控系统元器件使用国外名牌，进一步降低外围电路故障。本系统设置PLC故障时的简易开车功能，为调试和检修提供方便。可控硅动力制动通过调节制动力矩大小保证减速度达到预定值，下放重物和人员的平稳运行。主回路转子接触器采用可控硅控制，主回路换向及动力制动接触器采用真空接触器，控制台装有显示器显示提升的位置。柜体采用新型的柜体表面喷塑处理。优点是结构简单化，维修量较小，调整时间准确，速度控制平稳易调节，设备的噪音减少，节约了电能，使用寿命长满足了各项安全要求。本套设备的最大优点是设备先进。
1、转子可控硅柜，具有以下优点
——具有足够的电压、电流余量，完全满足转子外接电阻在切换过程中的电压、电流容量的要求；
——在切换电阻过程中，连续平稳，不会造成电机电流的冲击，有利于延长电机及主机设备的寿命,无噪声，无触点；
2、可控硅动力制动电源柜，具有以下优点
——采用专用的集成电路作为触发脉冲的形成环节，线路简单可靠；
——主回路为单相半控桥，可控硅、二极管采用框架组成结构；
3、提升电控系统的核心控制部分为日本三菱公司原装进口FX2N系列可编程控制（PLC），主、从双PLC，另一套为监控PLC。可实现如下主要功能：
——实现提升机手动、检修、低速爬行等运行方式的控制要求；
——实现对调速系统按行程给定的速度控制；
——完善的保护功能，如过卷、减速装置、等速过速等设有双重保护；
——保护功能：立即施闸停车；二级制动施闸停车；
——用工控显示监控提升容器的行程；
4、安全保护系统：
安全回路双线制，使提升机的正常运行更加安全可靠。系统的主要保护有：
——提升容器过卷保护、等速过速、减速过速、2m/s限速、错向运行、深指失效、主电源跳闸、制动油压高、闸瓦磨损、弹簧疲劳、松绳、PLC故障等。
5、可调闸控制系统：
提升机可调闸控制系统由PLC、接口模块、安全继电器、手闸给定、软件可调闸共同完成，可实现开环及闭环系统。
6、 上位机监控系统
上位计算机监控系统采用工业控制计算机IPC，600MHZ主频，128M内存、32M显存、40G硬盘，带一高速光驱、配17寸液晶显示器及彩色打印机，与控制用的PLC通过电缆进行数据通讯。调试编程期间，上位计算机作为编程设备，对PLC进行软件编程；实际运行过程中，对提升机运行过程的动、静态参数及可能危及提升机正常运行的设备进行监测监控，实现全汉字化界面、图表显示及打印，具有对提升机系统发生的轻重故障进行诊断和保存，实现了综合后备保护功能；能显示及打印故障发生的位置、时间、原因以及故障前的有关数据参数；对深度、速度实时值、提升种类、信号情况进行实时显示并记录。
能实现各类报表生成（班报、日报、月报、季报、年报），能实现主要设备技术参数查阅（系统设计简介、设备平面布置图、设备技术参数等提升过程动态画面生成），能查询到提升循环速度图以及故障发生情况，能显示PLC各接口的动作情况，便于线路维修。
具体画面包括：
1） 安全回路监视
2） 实时速度图
3） PLC状态监视
4） 液压系统监视
5） 各路模拟量的监视
6） 提升容器的位置指示
7） 提升种类、信号监视
8） 报表功能
9） 故障纪录
10）历史事件查询
11）其他（可根据用户要求而定）

其他特点：
——PLC除替代TKD电控中的部分单元继电器，如：延时回路时间继电器、测速回路中的速度继电器，方向继电器、错向继电器等，还可实现可调闸闭环控制，、全行程速度保护，还能准确给出减速点、精针投入、过卷点，解除二级制动点等的位置信号，作为后备保护用。
——在实现可调闸速度闭环的过程中，可调闸模块与PLC共同起作用，并且互为备用；
——光电编码器与测速机相互监视、互为备用；
——全矿停电情况下，控制系统能配合液压制动系统，实现二级制动，并可靠停车；
——参数设定或整定比较容易，使调试及维修工作更加简单方便。
10）除常规保护外，还具有下述保护（均含相应的检测元件）：
——深度指示器断轴保护；
——减速点后备保护；
——井口2m/s限速保护；
——错向保护；
——给定方向记忆保护；
——二级制动解除保护；
——减速段超速保护；
——自动换向；
——安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现；
12)司机操作台 一台
操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、音响设备，能实现提升机运行的各种控制工艺要求。
——仪表主要显示的内容：提升速度、电机电流、、制动油压、可调闸电流、高压电源电压等。
——操作台形式选用：三体式

电控改造成套供货范围
三、供货范围：
1．低压真空电源柜 1台
2、可控硅转子柜 1台
3．PLC控制柜 1台（采用日本三菱FX2nPLC）
4、可控硅动力制动电源柜 1台
5、带17寸显示器上位监控指示三体操纵台 3台（采用日本三菱FX2nPLC）
6．Ups电源 （装在柜内） 1台
7．稳压电源（装在柜内） 1台
8、轴编码器 1套
9、电阻器 (保留)
9．图纸（含原理图、布置图、外部接线图、说明书） 2套
10、合格证 1份
三、元器件选用：
1、KTXS可调闸模板，KTPJ-PLC接口模板，KTDL动力模板采用本公司生产的模板。
2、PLC可编程控制器采用日本三菱公司生产的产品。
3、转子可控硅选用洛阳八佳生产的产品。
4、工控机及显示器选用研祥工控产品.
5、其它辅助元器件如继电器、接触器、开关、接线端子等选用施耐德和国内知名厂家生产的产品。
五、产品质量承诺
一、建立并实施符合GB/T19001—ISO9001“质量体系、设计、开发、生产安装和服务的质量保证模式，”标准的质量体系，在全体员工树立“质量第一、用户至上”的观念，用一流的工作质量，生产出用户满意的产品，提供用户满意服务。
二、产品设计和制造符合国家标准和行业标准，并千方百计满足用户提出的特殊要求。
三、对产品原材料和配套件选择有质量承诺的供方，做为定点供应厂家。
四、检测，实验人员严格按规定进行检测实验，坚持不合格产品不出厂。
产品保修时间及售后服务承诺
1、保修时间
产品质保期一年，自双方最终验收签字之日起计算，在质保期内免费负责修理。
2、售后服务承诺
我公司根据基本参数以及技术要求，负责全套电控系统设计及供货，满足提升机的正常运行与各项保护。
3、产品交货期根据贵公司要求时间内到货。
4、用户条件具备，我公司立即派人到现场负责现场指导调试，现场技术培训。
5、认真处理、用户来电、来函、来访，现场如因产品发生问题，省外四十八小时内到达现场，省内二十四小时赶到现场。
6、本公司一贯奉行“用户第一”的原则，确保各项服务及时到位，确保为用户提供的产品合格率100%，优良率100%。

供方:
代表:

需方:
代表:

2010-12-25

方案一：含税价：380V 215kw 32万元（副井）
380V 280kw 33.6万元（主井）

方案二：含税价：380V 215kw 22万元（副井）
380V 280kw 23.5万元（主井）

方案三：含税价：380V 215kw 19.6万元（副井）
380V 280kw 20万元（主井）
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