它激式开关电源毕业设计-2.doc

它激式开关电源毕业设计 2 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途它激式开关电源设计摘 要 电源是实现电能变换和功率传递的主要设备。在信息时代,农业、能源、交通运输、通信等领域迅猛发展，对电影产业提出个更多、更高的要求，如节能、节材、减重、环保、安全、可靠等。这就迫使电源工作者不断的探索寻求各种乡关技术，做出最好的电源产品，以满足各行各业的要求。开关电源是一种新型的电源设备，较之于传统的线性电源，其技术含量高、耗能低、使用方便,并取得了较好的经济效益.UC3842是一种性能优良的电流控制型脉宽调制器.假如由于某种原因使输出电压升高时,脉宽调制器就会改变驱动信号的脉冲宽度，亦即占空比D，使斩波后的平均值电压下降，从而达到稳压目的,反之亦然.UC3842可以直接驱动MOS管、IGBT等，适合于制作2080W小功率开关电源。由于器件设计巧妙，由主电源电压直接启动，构成电路所需元件少，非常符合电路设计中“简洁至上的原则。关键词：开关电源，UC3842,脉宽调制，功率，IGBT 15目录前言1第1章 开关电源介绍21。1 开关电源概述21。1.1 开关电源工作原理21。1。2 开关电源的设计31。1.3 开关电源的特点41.2 开关器件41.2。1开关器件的特征41.2.2器件TL43151.2。3电力二极管61。2。4光耦PC81771.2.5电力场效应晶体管MOSFET81。2。6 绝缘栅IGBT9第2章 主要开关变换电路102。1 滤波电路102。2 反馈电路102。2。1电流反馈电路102。2。2电压反馈电路112。3电压保护电路12第3章 UC3842133.1 UC3842简介133.1.1 UC3842的引脚及其功能133.1。2 UC3842的内部结构143.1。3 UC3842的使用特点153.2 UC3842的典型应用电路163.2。1反激式开关电源163。2。2 UC3842控制的同步整流电路173.2.3升压型开关电源20第4章 利用UC3842设计小功率电源224.1 电源设计指标224.1.1元件的选择224。1.2电路结构的选择244。2 启动电路244.3 PWM脉冲控制驱动电路254。4 直流输出与反馈电路264。5 总体电路图分析27结 论29谢辞30参考文献31外文资料译文32 第1章 开关电源介绍1.1 开关电源意义当代许多高新技术均与电源的电压、电流、频率、相位和波形等基本技术参数的变换和控制相关，电源技术能够实现对这些参数的精确控制和高效率的处理，因此，电源技术不但本身是一种高新技术，而且还是其评它多项高新技术的发展基础。电源技术及其产业的进一步发展必将为大幅度节约电能、降低材料消耗以及提高生产效率提供重要的手段，并为现代生产和现代生活带来为深远的影响。开关电源的发展情况目前我国通信、信息、家电和国防等领域的电源普遍采用高频开关电源,相控电源将逐渐被淘汰.国内开关电源技术的发展，基本上起源于20世纪70年代末和80年代初。当时引进的开关电源技术，在高等院校和一些科研院所停留在实验开发和教学阶段。20世纪80年代中期开关电源产品开始推广和应用。20世纪80年代开关电源的特点是采用20kHz脉宽调制（PWM）技术,效率可达65%-70%。经过20多年的不断发展,开关电源技术有了重大进步和突破。新型功率器件的开发促进了开关电源的高频化,功率MOSFET和IGBT可使小型开关电源的工作频率达到400kHz（AC/DC）或1MHz（DC/DC）;软开关技术使高频开关电源的实现有了可能，它不仅可以减少电源的体积和重量,而且提高了电源的效率（国产6kW通信开关电源采用软开关技术，效率可达93%）；控制技术的发展以及专用控制芯片的生产，不仅使电源电路大幅度简化，而且使开关电源的动态性能和可靠性大大提高;有源功率因数校正技术（APFC）的开发,提高了AC/DC开关电源的功率因数，既治理了电网的谐波污染，又提高了开关电源的整体效率。1.2 开关器件1.2。1 开关器件1.2.2 器件TL431TL431是一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准电压源.它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从Vref（2。5V)到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0。2,在很多应用中可以用它代替齐纳二极管，例如，数字电压表，运放电路、可调压电源，开关电源等等.TL431是一种并联稳压集成电路.因其性能好、价格低，因此广泛应用在各种电源电路中.TL431特点： （1）最大输出电压为37V； （2）电压参考误差：0.4 ，典型值25（TL431B）；（3）低动态输出阻抗，典型0。22 ; （4)负载电流能力1.0mA -100mA; （5）等效全范围温度系数50 ppm/典型; （6)温度补偿操作全额定工作温度范围; （7）低输出噪声电压； （8）输出电压范围为2。5V-36V;内基准电压为2。5V; (9) 最大工作电流150mA；图13 TL431的外观和管脚TL431的具体功能可以用图14的功能模块示意。由图可看到，VI是一个内部的2。5V的基准源，接在运放的反向输入端。由运放的特性可知，只有当REF端（同向端）的电压非常接近VI（2.5V)时，三极管中才会有一个稳定的非饱和电流通过，而且随着REF端电压的微小变化通过三极管的电流将从1到100mA变化.当然，该图绝不是TL431的实际内部结构，但可用于分析理解电路。 图14 模块图1。2。3 电力二极管电力二极管（Power Diode)自20世纪50年代初期就获得应用，当时也被称为半导体整流器,并已开始逐步取代汞弧整流器.虽不是可控器件,但其结构原理简单,工作可靠,所以直到现在电力二极管仍然大量应用于许多电气设备中。电力二极管可分为普通二极管, 快恢复二极管，肖特基二极管三种.1. 普通二极管（General Purpose Diode）普通二极管又称为整流二极管（Rectifier Diode)，多用于开关频率不高(1 kHz以下）的整流电路中。其反向恢复时间较长，一般在5 s以上，这在开关频率不高时并不重要。其正向电流定额值和反向电压定额值可以达到很高，分别可达数千安和数千伏以上。2. 快恢复二极管(FRD)快恢复二极管是恢复过程很短，特别是反向恢复过程很短的二极管，简称为快速二极管。快速二极管在工艺上多采用了掺金措施，有的采用PN结型结构，有的采用改进的PiN结构。采用外延型PiN结构的快恢复外延二极管（Fast Recovery Epitaxial Diodes，FRED），其反向恢复时间更短(可低于50 ns），正向压降也很低(0.9 V左右)，但其反向耐压多在400 V以下。快速二极管从性能上可分为快速恢复和超快速恢复两个等级，前者反向恢复时间为数百纳秒或更长，后者则在100 ns以下,有的甚至达到2030 ns。3。肖特基二极管 以金属和半导体接触形成的势垒为基础的二极管称为肖特基势垒二极管（SBD)，简称为肖特基二极管。肖特基二极管的优点很多，主要是:反向恢复时间很短(1040 ns)，正向恢复过程中不会有明显的电压过冲;在反向耐压较低的情况下其正向压降也很小，明显低于快恢复二极管;其开关损耗和正向导通损耗都比快速二极管还要小,效率高.肖特基二极管的不足之处是：当反向耐压提高时，其正向压降也会高得不能满足要求,因此多用于200 V以下；反向漏电流较大且对温度敏感,因此反向稳态损耗不能忽略，而且必须更严格地限制其工作温度。1。2。4 光耦PC817光电耦合器是以光为媒介来传播电信号的器件. PC817是常用的线性光藕，在各种要求比较精密的功能电路中常常被当作耦合器件，具有上下级电路完全隔离的作用，相互不产生影响。目的在于增加安全性，减小电路干扰，简化电路设计. 当输入端加电信号时，发光器发出光线，照射在受光器上，受光器接受光线后导通,产生光电流从输出端输出，从而实现了“电-光电”的转换。普通光电耦合器只能传输数字信号(开关信号），不适合传输模拟信号。线性光电耦合器是一种新型的光电隔离器件,能够传输连续变化的模拟电压或电流信号,这样随着输入信号的强弱变化会产生相应的光信号，从而使光敏晶体管的导通程度也不同，输出的电压或电流也随之不同,PC817光电耦合器不但可以起到反馈作用还可以起到隔离作用。主要应用范围：开关电源、适配器、充电器、UPS、DVD、空调及其它家用电器等产品。图15 PC817的外观和内部结构 1.2.5 电力场效应晶体管MOSFET1.电力场效应晶体管电力场效应晶体管主要指绝缘栅型中的MOS型,简称电力MOSFET。其特点是：用栅极电压来控制漏极电流，驱动电路简单，需要的驱动功率小，开关速度快，工作频率高,热稳定性好，电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10 kW的电源电子装置.2.电力场效应晶体管的结构和工作原理(a） N沟道内部结构断面示意图； （b) 电气图形符号图15 电力MOSFET的结构和电气图形符号电力MOSFET的种类按导电沟道可分为P沟道和N沟道，当栅极电压为零时漏极之间就存在导电沟道的称为耗尽型；对于N（P)沟道器件，栅极电压大于（小于）零时才存在导电沟道的称为增强型。如图15所示,其中G为栅极,S为源极,D为漏极.电力MOSFET的工作原理是：在截止状态，漏源极间加正电源，栅源极间电压为零。P基区与N漂移区之间形成的PN结反偏,漏源极之间无电流流过;在导电状态,在栅源极间加正电压UGS,栅极是绝缘的,所以不会有栅极电流流过，但栅极的正电压会将其下面P区中的空穴推开,而将P区中的电子吸引到栅极下面的P区表面。1。2。6 绝缘栅IGBTMOSFET具有开关速度快，为电压控制的优点,缺点是导通电压降稍大,电流、电压容量不大；双极型晶体管却与MOSFET管的优点、缺点互易，因而产生了使它们复合的思想。IGBT控制时有MOSFET的特点，导通时有双极型晶体管特点,这种复合管称为绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。IGBT是MOS结构的双极型器件，是具有功率MOSFET管的高速性能和双极型器件的低导通电阻性能的功率器件，具有电压型控制、输入阻抗大、驱动功率小、开关速度快、工作频率高、安全工作区大等优点,IGBT正逐步取代大功率晶体管和一些MOSFET管的应用领域。IGBT的应用范围一般都在耐压为600V以上、电流为10V以上、工作频率为1kHz以上的应用领域。IGBT集合了场效应管输入阻抗高、双极性结型晶体管饱和电压降低的优点。由IGBT的结构机理决定了其关断时会发生的电流“拖动现象,因而IGBT的开关工作频率与功率晶体管（GRT）相当。图1-6 IGBT的图形符号 第2章 主要开关变换电路2。1 滤波电路输入滤波电路具有双向隔离作用，它可抑制从交流电网输入的干扰信号，同时也防止开关电源工作时产生的谐波和电磁干扰信号影响交流电网。图21所示滤波电路是一种复合式EMI滤波器,L1、L2和C1构成第一级滤波，共模电感L3和电容C2、C3进行第二级滤波图21输入滤波电路C1用于滤除差模干扰，选用高频特性较好的薄膜电容。电阻R给电容提供放电回路，避免因电容上的电荷积累而影响滤波器的工作特性。C2、C3跨接在输出端，能有效地抑制共模干扰。为了减小漏电流，C2、C3宜选用陶瓷电容器。2.2 反馈电路 2。2.1 电流反馈电路电流反馈电路采用电流互感器，通过检测开关管上的电流作为采样电流，原理如图2-2所示。电流互感器的输出分为电流瞬时值反馈和电流平均值反馈两路,R2上的电压反映电流瞬时值。开关管上的电流变化会使UR2变化,UR2接入UC3842的保护输入端脚,当UR21V时，UC3842芯片的输出脉冲将关断。通过调节R1、R2的分压比可改变开关管的限流值，实现电流瞬时值的逐周期比较,属于限流式保护。输出脉冲关断，实现对电流平均值的保护，属于截流式保护。两种过流保护互为补充，使电源更为安全可靠.采用电流互感器采样,使控制电路与主电路隔离，同时与电阻采样相比降低了功耗,有利于提高整个电源的效率。图2-2电流反馈电路2.2。2 电压反馈电路电压反馈电路如图2-3所示。输出电压通过集成稳压器TL431和光电耦合器反馈到UC3842的脚，调节R1、R2的分压比可设定和调节输出电压,达到较高的稳压精度。如果输出电压UO升高,集成稳压器TL431的阴极到阳极的电流增大，使光电耦合器输出的三极管电流增大，即UC3842脚对地的分流变大，UC3842的输出脉宽相应变窄，输出电压UO减小。同样如果输出电压UO减小，可通过反馈调节使之升高。图2-3电压反馈电路2.3 电压保护电路图2-4所示为输出过电压保护电路.稳压管VS的击穿，电压稍大于输出电压额定值，输出正常时,VS不导通，晶闸管V的门极电压为零，不导通.当输出过压时，VS击穿,V受触发导通，使光电耦合器输出三极管电流增大，通过UC3842控制开关管关断。图24输出过电压保护电第3章 UC38423。1 UC3842简介继MC1394、AN5900之后，人们又开发出功能更完善的它激单端输出驱动集成电路。其特点是除内部PWM系统外，还设有多路保护输入和稳定的基准电压发生器，同时还具有小电流启动功能.典型的UC3842就是其中的代表，它功能完善，性能可靠，目前广泛被各种普通电源采用，还被用于有源因数改善电路和高压升压式开关电源中。UC3842是美国Unitrode公司生产的一种高性能单端输出式电流控制型脉宽调制器芯片.UC3842为8脚双列直插式封装,其内部原理框图如图1所示。主要由5。0V基准电压源、用来精确地控制占空比调定的振荡器、降压器、电流测定比较器、PWM锁存器、高增益E/A误差放大器和适用于驱动功率MOSFET的大电流推挽输出电路等构成。端1为COMP端；端2为反馈端;端3为电流测定端；端4接Rt、Ct确定锯齿波频率；端5接地;端6为推挽输出端，有拉、灌电流的能力;端7为集成块工作电源电压端，可以工作在840V;端8为内部供外用的基准电压5V，带载能力50mA。4.1 电源设计指标小型电源输入、输出参数如下： 输入电压：AC 110/220V； 输入电压变动范围：90240V; 输入频率：50/60Hz； 输出电压:12V；输出电流：2.5A。控制电路形式为它激式，采用UC3842为PWM控制电路。电源开关频率的选择决定了变换器的特性。开关频率越高，变压器、电感器的体积越小，电路的动态响应也越好。但随着频率的提高，诸如开关损耗、门极驱动损耗、输出整流管的损耗会越来越突出，而且频率越高，对磁性材料的选择和参数设计的要求会越苛刻。另外高频下线路的寄生参数对线路的影响程度难以预料，整个电路的稳定性、运行特性以及系统的调试会比较困难。在本电源中，选定工作频率为85kHz.4.1。1 元件的选择1 变压器和输出电感的设计依据UC3842应用方式，选定定时电阻RT1.8k,定时电容CT10F。确定开关频率f85kHz，周期T11.8s。设计单端控制开关电源时，一般占空比D最大不超过0。5,这里选择D0.5，则 （41)根据电源规格、输出功率、开关频率选择PQ26/25磁芯，磁芯截面积S1。13cm2,磁路有效长度L6。4cm,饱和磁通密度BS0。4T。取变压器最大工作磁感应强度BmaxBS/30.133T,则电感系数A为: （42） 变压器原边线圈匝数N1为： （43)式中，UI最小直流输入电压。交流输入电压的最小值约为90V，UI902127(V)，得出N149。9匝,取50匝。原边线圈电感LAN1211.1(mH)。副边线圈匝数为：（4-4) 式中:UDF整流二极管VDl上的压降； UL输出电感L上的压降.取UDF+UL0。7V,代入式(6-4），得N210匝。副边线圈电感为： （45)开关管断开时,N1两端将会产生感应电动势，为了保证开关管正常工作，将感应电动势限制到e=300V.反馈电线圈向UC3842提供U12V的工作电压，按电容C1上的电压UC16V计算，以保证有足够的供电电压给UC3842。由N3(UC /e）N1可得N32.67匝，取3匝。变压器副边电流为矩形波,其有效值为： （46)导线电流密度取4A/mm2，所需绕组导线截面积为1.77/40。44(mm2）。同样可选择原边绕组导线，原边电流有效值为： (47）所需绕组导线截面积为0。354/40.0885mm2，选用截面积为0.09621mm2的导线（0.41mm)。取输出电感的电流变化量IL0.2IO0。5A，则输出电感为：（48) 式中:U2副边线圈最小电压。计算得：（49）取UDF0。5V，UO3V,代入式(6-8）可得L140H.根据输出电感上的电流ILIO，所需绕组导线截面积应为2。5/40.625mm2，选择截面积为0.6362mm2导线（0。96mm）。4。1。2 电路结构的选择小功率开关电源可以采用单端反激式或者单端正激式电路，电源结构简单，工作可靠,成本低。与单端反激式电路相比，单端正激式电路开关电流小，输出纹波小，更容易适应高频化。用电流型PWM控制芯片UC3842构成的单端正激式开关稳压电源的主电路如图4-1所示.单端正激式开关稳压电源加有磁通复位电路，以释放励磁电路的能量。在图4-1中，开关管VT导通时V1导通，副边线圈N2向负载供电，V4截止,反馈电线圈N3的电流为零；VT关断时V1截止，V4导通,N3经电容C1滤波后向UC3842脚供电，同时原边线圈N1上产生的感应电动势使V3导通并加在RC吸收回路。由于变压器中的磁场能量可通过N3泄放，而不像一般的RCD磁通复位电路消耗在电阻上，达到减少发热,提高效率的目的.图41单端正激式开关电源的主电路图4.2 启动电路 图42输入220v交流电,经过C1、 L、 C2进行低通滤波 滤波后的交流电压经D1D4桥式整流以及电解电容C1、C2滤波后变成3l0V的脉动直流电压，此电压经通过电阻R18分压给uc3842提供启动电压，当电压达到16v时达到芯片的启动电压，UC3842开始工作并提供驱动脉冲， uc3842的启动电压大于16 V，启动电流仅1 mA即可进入工作状态.处于正常工作状态时，工作电压在1034 V之间，负载电流为15 mA。超出此限制，开关电源呈欠电压或过电压保护状态,无驱动脉冲输出。 图42高频滤波整流电路4。3 PWM脉冲控制驱动电路 图43 PWM脉冲控制驱动电路图43由分压电阻R18提供分得的电压接入UC3842的7（vcc）管脚，UC3842启动工作,由6端（output)输出推动开关管工作，输出信号为高低电压脉冲。高电压脉冲期间,场效应管导通，电流通过变压器原边,同时把能量储存在变压器中.根据同名端标识情况，此时变压器各路副边没有能量输出。当6脚输出的高电平脉冲结束时,场效应管截止，根据楞次定律，变压器原边为维持电流不变，产生下正上负的感生电动势，此时副边各路二极管导通，向外提供能量。同时反馈线圈向UC3842供电.UC3842内部设有欠压锁定电路，其开启和关闭阈值分别为16V和10V，电源电压接通之后，当7端电压升至16V时UC3842开始工作,启动正常工作后,它的消耗电流约为15mA。由于输入电压的不稳定，或者一些其他的外在因素,有时会导致电路出现短路、过压、欠压等不利于电路工作的现象发生,因此，电路必须具有一定的保护功能。如图43所示，如果由于某种原因，输出端短路而产生过流,开关管的漏极电流将大幅度上升,R6两端的电压上升，其中R19和C8组成滤波电路防止脉冲尖峰使电路误操作,UC3842的脚3上的电压也上升。当该脚的电压超过正常值0。3V达到1V(即电流超过15A）时,UC3842的PWM比较器输出高电平,使PWM锁存器复位，关闭输出.这时,UC3842的6脚无输出，MOS管S1截止,从而保护了电路. 4。4 直流输出与反馈电路当开关管导通时,整流电压加在变压器初级绕组上的电能变成磁能储存在变压器中，开关管截止后，能量通过次级绕组释放到负载上.由公式:Uo=（Ton/（n)）E (410）可以得出,输出电压和开关管的导通时间及输入电压成正比；与初，次级绕组的匝数比及开关管的截止时间成反比。反馈电路采用精密稳压器TL431和线性光耦PC81。利用TL431可调式精密稳压器构成误差电压放大器,再通过线性光耦对输出进行精确的调整。如图44输出电压经R9，R11分压后得到的取样电压，与TL431中的2.5 V带隙基准电压进行比较。当输出电压出现正误差，取样电压2。5 V，TL431的稳压值降低,光耦控制端电流增大,UC3842的反馈端(VFB)电压值增大,输出端的脉冲信号占空比降低，开关管的导通时间减少,输出电压降低；反之，如果输出电压出现负误差，UC3842的输出脉冲占空比增大，输出电压增高，达到稳压目的. 图44 直流输出与反馈电路在对电压精度要求高的场合，会把电压反馈信号从补偿端（CMOP）输入，不用UC3842的内部放大器,因此反馈信号的传输缩短了一个放大器的传输时间，使电源的动态响应更快。4。5 总体电路图分析本设计利用UC3842组成的PWM脉冲控制驱动电路，输出5v和12v两个直流电源.电路分为四个模块,整流滤波电路,为UC3842提供启动电压，UC3842组成的PWM脉冲电路,驱动MOSFET管为变压器线圈提供脉冲,两个输出电路，以及一个电压反馈电路。当电路启动运行后，UC3842的启动电压由R7分压，再经二极管整流后,得到的直流电压提供，此时第一模块的启动电路不再提供启动电压。设计的特点在于精密的反馈调节系统。图45总体电路图结 论在信息和数字时代，所有电子设备都需要有一个稳定可靠的电源来提供能量。因此开关电源的发展对于国家的发展与建设有及其重要的作用。经过几十年的发展，开关电源方面的技术已经有了长足的发展。为了小型化，高效率可靠的开关电源，全世界的工程师做出了不懈的努力。 开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般有PWM控制IC和开关器件（MOSFET、BJT等）构成.开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。线性电源成本在某一输出功率点上，反而高于开关电源。随着电力电子技术的发展和创新,使得开关电源技术在不断地创新,这一成本反转点日益向低输出电力端移动，这为开关电源提供了广泛的发展空间。 开关电源高频化是其发展的方向，高频化使开关电源小型化，并使开关电源进入更广泛的应用领域，特别是在高新技术领域的应用，推动了高新技术产品的小型化、轻便化.另外开关电源的发展与应用在节约能源、节约资源及保护环境方面都具有重要的意义。谢 辞本课题是在我的指导老师辛伊波老师的精心指导下完成的.在制作过程中，我的指导老师辛老师倾注了大量的心血，从选课题到构架及写作提纲，辛老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持，并且在耐心指导设计之余，潘老师仍不忘拓展相关知识范围，让我们学习到相关知识。除了辛老师的指导外，我还得到了我们系其他老师的帮助指导。在他们的身上，我们可以感受到一个学者的严谨和务实，这些都让我们获益菲浅，并且将终生受益无穷.借此机会向老师表示最衷心的感谢！本次设计从最初我对本次设计的不了解到能够整体把握再到比较顺利的完成本次设计，这一步一步的走来，通过本次设计,我从了解了UC3842的功用,对于小功率电源的设计有了初步的认识。此外还要感谢我们小组的其他几位成员，在设计的整个过程中，我们相互讨论，也解决了一定的问题，从你们身上我看到了“认真”二字，在无形中也促使我更加用心的完成本次设计。在设计的过程中，也得到了许多同学宝贵的建议，在此一并致以诚挚的谢意。最后，衷心的老师和同学，谢谢你们在学习上、生活中给予我的关心与支持。参考文献1 辛伊波，陈文清。 开关电源基础与应用. 西安:西安电子科技大学出版社,2009.2 王兆安，刘进军。 电力电子技术(第5版）。 北京:机械工业出版社，2009。3 路秋生。 开关电源技术与典型应用. 北京：电子工业出版社,2009。4 赵同贺。 新型开关电源典型电路设计与应用. 北京:机械工业出版社,2009.5 杨素行。模拟电子技术基础简明教程（第三版）. 北京：高等教育出版社,2005.6 王宏文。 自动化专业英语教程(第2版）. 北京：机械工业出版社，2007。7 薛永义。王淑英，何希才. 新型电源电路应用实例。 北京:电子工业出版社,2000.8 刘胜利。 现代高频电源实用技术。 北京:电子工业出版社，2003.9 文立. 增加电源密度的低成本电源模块. 北京:中国电源学会通讯，2006。10 景占荣。 通信基础电源. 西安：西安电子科技大学出版社,2003。11 林中。 电力电子变换技术。 重庆：重庆大学出版社,2007。12 杨新洲。 新颖开关变换技术. 北京：国防科技大学出版社，2001.13 张占松，蔡薛三. 开关电源的原理与设计. 北京：电子工业出版社,2001。14 周志敏。 开关电源实用技术。 北京：人民邮电出版社， 2005.15 景占荣，通信基础电源。西安。西安电子科技大学出版社，2005。16 沙占友，新型特种集成电源及应用。北京.人民邮电出版社，2003.22外文资料译文Introduction to Modern Control TheoryWhen differential equations are encountered， they are linearized and subjected to whatever constraints are necessary to establish useful inputoutput relationships. A recognition of the applicability of wellknown methods in other fields of knowledge。 Optimal control theory often dictates that nonlinear time varying control law be used, even if the basic system is linear and time-invariant. When nonlinearities and time variation are present, the very basis for classical techniques is removed。 Some successful techniques such as phase-plane， describing function, and ad hoc methods, have been developed to alleviate this shortcoming .文档为个人收集整理，来源于网络文档为个人收集整理,来源于网络With an advancing technological society， there is a trend towards more ambitious goals. This also means dealing with complex system with a larger number of interesting components. The need for greater accuracy and efficiency has changed the emphasis on control system performance。 The classical specifications in terms of percent overshoot, settling time, bandwidth, etc.， have in many cases given way to optimal criteria such as minimum energy， minimum cost， and minimum time operation。 Optimization of these criteria makes it even more difficult to avoid dealing with unpleasant nonlinearities。 Optimal control theory often dictates that nonlinear time varying control law be used, even if the basic system is linear and time-invariant本文为互联网收集，请勿用作商业用途个人收集整理，勿做商业用途The concept of state occupies a central position in modern control theory. However， it appear in many other technical and non-technical context as well. In thermodynamics the equations of state are prominently used。 Binary sequential networks are normally analyzed in term of their state. In everyday life, monthly financial statements are commonplace. The President state of the Union meesage is another familiar example。In all of these examples the concept of state is essentially the same。 It is a complete summary of the status of the system at a particular point in time. Knowledge of the state at some initial time t0 plus knowledge of the system inputs after t0， allows the determination of the state at a later time t1。 As far as the state at t1 is concerned， it makes no difference how the initial state was attained。 Thus the state at t0 constitutes a complete history of the system beha