上社公司副斜井提升机选型设计毕业设计说明书.doc

上社煤炭有限责任公司
主体专业设计提高班

题 目：上社公司副斜井提升机选型设计

摘　要
本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备选型进行的一次合理选择。
矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料和设备。本设计通过选钢丝绳、提升机、井架、电动机等来叙述提升机的设备选型。
在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。
斜井串车提升具有基建投资少和建设速度快的优点，并且可以直接用矿车不需转载。
　　为此，必须掌握矿井提升设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。
　　关键词　提升机；钢丝绳；电动机

前　言
毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析,解决实际问题的能力的重要教学环节,是对专业知识的复习与巩固。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计。给主体专业设计提高班画上一个圆满的句号。
　　 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计不仅可以巩固专业知识,为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练使用资料,运用工具书的能力.在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决的能力，把我们所学的课本知识与实践结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统的了解矿运及提升的设计中的每一个环节，包括从总体设计原则，本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！
　　该设计力求内容精练，重点突出。在整个设计过程中，辅导老师员创治老师给予我许多指导与帮助，在此，我们表示深深的感激。
由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评建议，我们非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进！以便在今后的人生道路上，不断完善，不断成熟！

绪　论
　　提升机械设备是沿井筒（包括斜井及盲井）升降人员，提升煤炭，矿石，器材的机械设备。是矿山的大型固定设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。矿井提升工作是整个采矿过程中的重要环节。矿井提升设备的主要组成部分是：提升容器，提升钢丝绳，提升机（包括机械及拖动控制系统），井架（或井塔）及安装，卸载设备等。
　　对于煤层储存较浅，表土层不厚以及水文地质情况简单的倾斜以及倾斜煤层一般采用斜井开采。有时，在开峒或竖井开拓的井中，深部水平延伸也采用斜井开拓。
　　斜井平车场串车提升，具有投资少，出煤快的优点，斜井串车一般适用于中小型矿井，井筒倾角不大于25度。
　　中型矿井用双钩提升，双钩提出升量大。电耗小，但不能用水平提升。
　　矿井提升设备选型是否合理，直接影响到矿井的安全生产、基建投资、生产能力和吨煤成本。
　　对于斜井提升方式主要有串车、箕斗和带式输送机三种。串车提升一般用于井筒倾角小于的矿井，对于年产量在21万吨及其以下的矿井，一般采用单钩串车提升；当年产量达30万吨，而提升距离较短时，一般采用双钩串车提升。箕斗提升一般用于年产量45万吨以上，井筒倾角大于的矿井，箕斗一般采用后卸式箕斗。
　　本设计是采用串车提升
斜井串车提升的介绍:
斜井串车提升具有基建投资少和建设速度快的优点,并且可直接使用矿车不需要转载.因为它是中小型矿井,因而在小型矿井中使用较多.但是单钩提升的生产能力低,同时由于甩车场开括工程和轨道线路不止均较复杂,而且运行操作难度较大,故年产量较大的矿井(大于21万吨)多采用双钩平车场提升方式.
双钩平车场串车提升(图1),在双钩平车场上串车开始提升时,空串车由井口平车场推车器推向斜井,此时井底重穿车也已相应速度拉向井筒.这一阶段串车运动的初速度a0≤0.3m/s2,vpc≤1.0m/s.当空重串车均进入井筒以后,加速至最大运行速度vm并等速运行.当重串车上行到接近井口时,减速至vpc,当重空车分别进入井上下平车场时进行摘挂钩操作,一次提升循环完成.

平车场的双钩串车提升示意图和速度图

第一章　计算条件
（1）矿井年产量An=150万吨。副井开拓方式：斜井开拓
（2）矿井服务年限为80年。
（3）井筒斜长Lt=760米
（4）井筒倾角为α=16°。
（5）矿井工作制度：年工作日数br=330天，每天四班作业，三班生产，一班准备。最大班作业时间8h。
（6）矿车形式。采用MG1.1—6B型矿车，单个矿车自身质量626kg；单个矿车长度Lc=2m。
（7）煤的松散容重860kg/m3，矸石容量1.62t／m3
（8）采用的提升方式：单钩串车提升。
（9）最大班下井人数580人，本矿井行人井设有架空乘人装置，因此乘人时间不予考虑
（10）每班提矸石20车
（11）下材料10车
（12）升降设备8车
（13）下炸药1次，
（14）其他运送5次
（15）运送最重件为40吨
（16）提升不均衡系数:C=1.15

第二章　一次提升量的计算
一、矿车数量的计算：
提矸石根据已有矿车MG1.1―6B型1吨固定式矿车组列。矿车自重626kg，额定载重量1000kg，最大载重量1800kg。
矿载量为＝1.782t。
钢丝绳端的荷重，在任何情况下都不得超过矿车钩头连接器的强度。即：

即
n
≤5.3
式中　　　　Qk－－矿车自重
　　　　　　α－－轨道倾角
决定串车由5辆1.1吨矿车组成.
二、一次提矸石时间的确定
一次提矸时间：
tg=++&
=
＝297.7 (s)
式中　　　　a-----加（减）速度 m/s2
　　　　　　&----升降物料的休止时间; &取80~90s。
　　　　　　lt --- 升降物料时的提升距离，m；一般取井筒斜长少30--40m。
升降其他物件时间与升降矸石时间相等
三、一次提材料设备时间的确定
一次提材料设备时间：
tg=++&
　＝

四、一次下炸药或雷管时间的确定
一次下炸药时间：
tg=++&

五、一次下重物时间的确定
一次下重物时间：

六、总时间的确定：

=297.74+223.42+223.42+404.3+243.4+297.75
=1190.8+670.2+404.3+243.4+1488.5
=3997.2（s）≤5小时
初选符合要求
第三章　钢丝绳的选择
提升钢丝绳是提升系统的重要组成部分，它直接关系到矿井的正常生产和人员的安全，还是提升系统中经常更换的易耗品。在矿井提升中，根据用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充发挥它们的作用。
决定钢丝绳的类型，首先应按以下原则确定：
（1）使用中不松股；
（2）符合使用场合及条件；
（3）特别注意作业的安全。
同时还应考虑以下因素：
（1）在井筒淋水大，水的酸碱度高，以及在出风井中，由于腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；
（2）在磨损严重条件下使用的钢丝绳，如斜井提升等，应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳；
（3）弯曲疲劳为主要损坏原因时，应选用接触式或三角股绳；
（4）实践证明，提升钢丝绳用同向捻绳较好，多绳摩擦提升用左右捻各半：单绳缠绕式提升钢丝绳的选用原则是：为防止缠绕时松捻，钢丝绳的捻向应与绳在卷筒上缠绕时的螺旋线方向一致，目前单绳缠绕多为右旋，所以多选右同向捻绳；
（5）罐道绳最好用半密封绳或三角股绳，表面光滑，耐磨损；
（6）用于温度高或有明火的地方。如矸石山等，最好用金属绳芯钢丝绳。
提升钢丝绳是煤矿提升运输系统的一个重要组成部分，因此，《煤矿安全规程》（以下简称《规程》）对矿井提升钢丝绳有专门规定。近年来，尽管各矿按照《规程》的要求加强了提升钢丝绳的检查和保养，但是，每年仍然有断绳事故发生。
预防断绳的措施
    为了防止断绳，灵北煤矿根据具体情况，分别采取了如下措施。
（1） 合理选择钢丝绳。
（2） 正确使用、维护钢丝绳。
（3） 防松绳。
（4） 防过卷。
（5） 预防过大的惯性力和冲击力。
（6） 防过载。提升实行定量装载，斜井提升杜绝超挂车现象。
    （7） 按《规程》要求健全各种保护装置，并按规定定期试验，确保各种保护装置灵敏可靠。
    （8） 加强对司机和信号工的安全培训，强化安全意识，增强责任心和提高分析处理实际情况的能力。信号工与司机协调配合，严格按照《规程》操作。
    （9） 对提升设备的调整和维修制定了切实可靠的措施，并严格落实。
    （10） 及时更换新绳。当提升钢丝绳锈蚀、磨损、断丝、安全系数等达到《煤矿安全规程》有关规定时，必须立即予以更换。

提升和悬挂用的新钢丝绳在悬挂时的安全系数表
（节摘自《煤矿安全规程》第376条）
用途分类
安全系数最低值
备注
单绳缠绕式提升装置
专为升降人员
9

升降人员和物料
升降人员时
9

混合提升时
9
多层罐笼同一次升降人员和物料
升降物料时
7.5

专为提升物料
6.5

摩擦轮式提升装置
专为升降人员
9.2～0.0005
—钢丝绳悬垂长度
升降人员和物料
升降人员时
9.2～0.0005

混合提升时
9.2～0.0005
多层罐笼同一次升降人员和物料
升降物料时
9.2～0.0005

专为提升物料
7.2～0.0005

悬挂吊盘、水泵、安全梯抓岩机用钢丝绳
6
悬挂安全梯用的钢丝绳的安全系数最低值为9
罐道绳、防撞绳、起重用的钢丝绳
6

悬挂风筒、风管、水管注浆管、混凝土输送管、电缆用的钢丝绳
5

拉紧装置用的钢丝绳
5

防坠器的制动绳和缓冲绳
3
按动载荷计算
（表2—2）
一、钢丝绳绳端荷重
Qd = n(Qz+Qk)(sinB±f1.cosB)
=40000×(sin16±0.015 cos16)
=40000×(0.276±0.015×0.961)
=11602Kg
式中： f1取0.015（滚动轴承）
二、钢丝绳单重

式中： ＆B—钢丝绳抗拉强度，取1670×106pa
ma---安全系数，提物时取6.5（安全规程）
f2---钢丝绳移动阻力系数，f2取0.25
L---钢丝绳下放点至井下停车点之间的斜长，760m
B--- 斜坡倾角160
将上述参数代入式中：

mp=4.10kg/m
据《矿井运输提升学》表5—8及参照我矿现有资料，选用6×19+FC型钢丝绳，其绳径d=37mm,每米钢丝绳重量mp= 4.97 kg/m，全部钢丝绳的破断力总和Qp=876 kN。
三、钢丝绳安全系数校验。

mp= 6.6＞6.5（查安全规程）
因此，所选D37mm钢丝绳满足要求。
第四章　提升机的选择
卷筒的直径和宽度是缠绕式提升机的基本参数，《煤矿安全规程》对缠绕式提升机的规定：
选择卷筒直径的原则是使钢丝绳绕经卷筒时产生的弯曲应力过大，
保持钢丝绳的一定承载能力和使用寿命。理论和实践都证明，绕经天轮及卷筒的钢丝绳弯曲应力的大小，以及疲劳寿命，取决于卷筒和钢丝绳直径比。在同一钢丝绳直径条件下，卷筒直径越大，弯曲应力越低；在不同绳子径，相同卷筒直径条件下，绳径越小，即D/d越大，弯曲应力越低。
表明在不同的D/d弯曲条件下，钢丝绳试验荷载与其耐久性的关系。在相同试验荷载时，D/d值越大，钢丝绳承受的反复弯曲次数越高，寿命愈长。基于以上原因，《煤矿安全规程》对缠绕式提升机规定：
对于安装在地面上的提升机：
D≥80d
D≥1200δ
对于安装在井下的提升机：
≥60 d
≥900δ
式中：D------滚筒直径，mm
d------钢丝绳直径，mm
δ------钢丝绳中最粗的钢丝绳直径，mm，其值在钢丝绳规格表中查取
一、滚筒直径D
D≥ 80d = 80×37 =2960mm
初选JK3×2.2/20E型提升机，技术参数如下：
卷筒直径：3m 卷筒宽度：2.2m
拉力：150KN 速度：3.81m/s
电机功率：710KW 钢丝绳直径：37mm
减速器传动比：20
二、滚筒宽度的验算：
多绳缠绕时，滚筒宽度B=（d+ε）
=
=1187mm＜2200mm
式中： H--------提升长度，m
D---------滚筒直径，m
d---------钢丝绳直径
ε--------缠绕在滚筒圆周表面上相邻两绳圈间隙宽度，滚筒直径3m以上时取3mm
3---------滚筒上保留的3圈绳（摩擦圈）
4---------是为了定期(通常是两个月《规程》规定为每季能将钢丝绳移动1/4圈)附加的钢丝绳圈数;
Dp---------多绳缠绕时平均缠绕直径，即
Dp=D+=3.062
k----------缠绕层数为3层

三、最大静张力计算：
Fjmax = n(m1+mz1)(sinB-f1.cosB)g+mp.L(sinB-f1. cosB)g
将已知数据代入公式：
Fjmax =40000×(sin16+0.015 cos16) ×9.8 +4.97×760×(sin16+0.25 cos16)×9.8
= 132800N =132.8KN＜150KN
结论：所选提升机适用。

钢丝绳直径范围(mm)

<25

25.5~31

32~37.5

38~43

45~50

52~57
ε　计算值 (mm)
2

2.25
2.04~2.48

2.295~2.79
2.56~3

2.88~3.375
3.04~3.44

3.42~3.87
3.6~4.0

4.05~5.0
4.16~4.56

4.68~5.13
提升机滚筒直径(m)

2

2.5

3

3.5

4

5
间隙ε的采用值(mm)

2

2.5

3

3.5

4

5

表1 钢丝绳在滚筒上的间隙ε值选用表
第五章　电动机的预选
　在进行提升设备方案比较时，需要初步确定提升电动机，而在进行提升设备动力学计算之前也要进行电动机的预选。一般情况下先预选电动机，动力学计算完后再进行电动机的验算。
根据斜井的估算电动机容量计算公式：

=685KW＜710KW
式中： V—提升机标准速度，取3.81m/s
ηj---减速器传动效率，单级取0.92；多级取0.85
Φ---电动机容量备用系数，Φ取1.1—1.2
选用Z500-4A型直流电动机，电动机功率P=710KW，转速580r/min，转动惯量GD2=117kg.m2
　按电动机的额定转速核算提升机的最大速度：

　　　　　　　　　　　=
　　　　　　　　　　　=4.553m/s
　　　　　式中　nd---------计算电动机的转速，rpm;
I---------减速器的传动比。
第六章　提升系统的变位质量计算
　　在提升系统动力学方程中，有提升系统各运动部分惯性力之和一项，而系统中的各部件既有作直线运动的，也有作旋转运动的，使得计算总惯性力时很不方便。为了简化计算，可以用一个假想的集中在卷筒圆周围表面的当质量来代替提升系统所有运动部分的质量，称为总变为质量。
　　一、变位重量的计算：
　　　电动机的变位重量：
　　　　　　　　　　　Gd=
　　　式中　Gd----------电动机转子的变位重量，kg;
GD2---------电动机的转动惯量，kg.m2;
　　　　　　　　　　　Gd=
　　　　　　　　　　　　=
　　　　　　　　　　　　=5200kg

　　　提升机的变位重量：

　　　提升钢丝绳每根的总长度：

　　　　　　　　　　　　 =760+30+7*3.14*3+30
　　　　　　　　　　　　 =885.94
　　　变位重量总计：

　　　式中　LK----------提升钢丝绳的全长，m;可按下式计算：

　　　　　　Gt-----------天轮的变位重量，kg;
若已知天轮的回转力矩（GD2）时，则变位重量可　　　　　　　　　　　　　　　　　　按下式计算：

　　 Gj----------提升机包括减速器在内的变位重量，kg.其数值可以
　　　　　　　根据选用的产品型号，相应从有关表中查到。
　　　　　　　如果提升机的变位重量无法查到时可以用：
　　　　　　　提升机的变位重量：
　　　　　　　双滚筒提升机　
　　　　　　　单滚筒提升机　　
　　　Gd---------电动机转子的变位重量，kg.可按下式计算：

变位重量：

式中　g--------重力加速度；g＝9.81m/s2;

=5484kg.s2/m
第七章　提升系统运动学
初速度及末速度取0.3m/s2;正常加速度及正常减速度取0.5m/s2;在车场内低速等速运行的速度取1.5m/s.
重矿车在井底车场运行段:
初加速阶段:
时间:

距离:

在车场内等速运行距离:

在车场内等速运行时间:

重矿车在井筒中加速阶段
在井筒中的加速时间:

加速距离:

重矿车在进入栈桥前的减速阶段:
减速时间:

减速运行距离:

重矿车在进入栈桥后的运行段:
末减速阶段:
时间:

距离:

在栈桥上低速等速运行距离:

在栈桥上低速等速运行时间:

在井筒内等速运行阶段:
重矿车在井筒中等速运行距离:

重矿车在井筒中等速运行时间:

一次提升的循环时间:

式中 θ----------- 休息时间,s;对于平车场,θ取25s.
Lt---------- 提升距离(斜长),m;
LH--------- 井底车场增加的运行距离,其数值决定于串车组成的
车辆数,(该设计取25m);
LB--------- 串车在井口栈桥的运行距离,其数值与串车组成的车 辆数有关,(该设计取35m).
第八章　提升系统动力学
　　提升动力学是研究和确定提升过程中，滚筒圆周上拖动力的变化规律，为验算电动机功率及电气控制设备的选择计算提供依据。
　　为了简化计算,钢丝绳及空、重矿车运行中的倾角虽有变化,全部按井筒的倾角α计算.
重矿车在井底车场段:
提升开始时：

初加速终了时：

低速等速开始时：

低速等速终了时：

矿车在井筒中运行段：
加速开始时：

加速终了时：

等速开始时：

等速终了时：

减速开始时：

减速终了时：

重矿车在栈桥上运行段：
末等速开始时：

=

末等速终了时：

末减速开始时：

末减速终了时：

式中 K--------- 阻力系数,通常取K=1.1;
n --------- 串车组成的矿车数,辆.
采用六阶段速度图

提升速度图和力图

第九章　设备选型的时间校验
最大净化时间的确定：

　　加速度及末加速度取　；正常加速度及正常减速度取，在车场内低速等速运行速度取.。

　　　一般取25　　

一次提矸石时间：

　　＝47.8+142.5
=190.3 (s)
一次提人时间：

=199.6 (s)
一次提设备的时间：

一次提炸药的时间：

一次下放最重件的时间：

　编制最大班作业时间平衡表：
　提矸石总时间（s）　　　　　　2034
　下放设备总时间（s） 2033
　下最重物件总时间（s） 810
　下炸药总时间（s） 430.3
　总计时间总时间（s） 5307.3≤5小时
　由以上所知净作业没有超过5小时，比较合理。
第十章 交流电动机提升控制系统组成
交流电动机类型：绕线式电动机和鼠笼式电动机。
交流提升机老电控系统配置及工作特点
操作台、高低压换向装置、转子调速柜（5、8、10级等）、低频电源或动力制动柜、低压电源柜及高压开关柜等。
系统工作特点：本电控系统通过在转子回路分级串接电阻的控制方式，属于有级调速控制，在减速和爬行阶段需要另外增设电气传动装置，如动力制动、低频传动以及晶闸管串级传动等，以及机械或液压闸参与，来完成整个提升运行过程。
该系统中操作台控制部分以不同的继电器、模拟输入、输出信号为主，除位置、速度、温度、压力、电流等必需的信号采集传感器和终端执行设备外，控制回路集中于操作台中，通过操作台上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和各种型号的表头了解提升机的运行状态及运行参数。
高压换向装置的核心是高压空气或真空接触器，通过操作台的控制信号，实现高压换向接触器及低频或动力制动部分之间的工频电压与低压切换。
转子调速柜以可控硅或接触器作为控制，通过操作台控制调速部分的1JC—5（8、10）JC动作，以达到对转子回路电阻的切除，实现电机启动和制动时的调速功能。
低频电源柜采用电力电子模块化结构，用于实现提升机减速区间内将工频电压变为低频电压，完成的电制动和拖动功能。
动力制动电源柜采用电力电子模块化结构，用于实现提升机减速区间内工频电压变为直流电压，完成的电制动功能，但无法实现拖动功能。
该电控系统的缺点：
电气调速性能差，在减速阶段存在一定的失控区。
转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源浪费。
电阻分级切换，属于有级调速，设备运行不平稳，
对电气及机械冲击。
再生发电时，机械能回馈电网，造成电网功率因数低。尤其在供电馈线较长的应用场合，会加大变压器、供电线路等方面的投资。
接触器频繁投切，电弧烧伤触点，影响接触器的使用寿命，设备维修成本较高。
绕线电动机滑环存在的接触不良问题，容易引起设备事故。
变频提升电控系统组成、各电控设备功能及特点
近年来随着自动化控制在矿山领域的大量应用，矿山生产领域已向安全、节能的方向发展，尤其在提升控制部分通过PLC的控制来完成老系统逻辑控制，调速回路、换向回路以及制动回路通过变频器来实现，并在原有保护基础上增加了部分保护功能，更加提高了安全性能。
提升机变频电控系统，系统组成部分：PLC操作控制台、变频器控制柜、电源柜和各种外部传感器等，如下图所示。

PLC功能及特点
PLC可用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。使用者可以根据生产过程和工艺要求设计控制程序，然后将程序通过电脑或编程器送入PLC。程序投入运行后，PLC就在现场输入信号（按钮，行程开关，光电开关或其它传感器）的作用下，按照预先送入的程序控制现场的执行机构按一定规律动作。
PLC的主要功能
PLC把自动化技术、计算机技术和通讯技术融为一体，能完成以下功能：
条件控制（逻辑控制）
PLC设置了与（AND），或（OR）,非（NOT）等逻辑指令，能处理继电器接点的串联，并联，串并联，并串联等各种连接。因此，它可以代替继电器进行开关控制。
定时控制
PLC为用户提供了若干个计时器，并设置了计时指令。计时器的计时值可以由用户在编程时设定，也可以用拨盘开关设定。计时器的计时值可以在运行中被读出，也可以在运行中修改，使用灵活，操作方便。程序投入运行后，PLC将根据用户设定的计时值对某个输入信号计数，并对某个操作进行计时控制，以满足生产工艺的要求。
计数控制
PLC为用户提供了若干个计时器，并设置了计时指令。计数器的计数值可以由用户在编程时设定，也可以用拨盘开关设定。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中修改，使用灵活，操作方便。程序投入运行后，PLC将根据用户设定的计数值对某个输入信号计数，并对某个操作进行计数控制，以满足生产工艺的要求。
步进控制
PLC为用户提供了若干个移位寄存器，可以用于步进控制，即在一道工序完成以后，再进行下一步工序。有些型号的PLC，还专门设置了用于步进控制的步进指令和鼓形控制器操作指令，编程和使用极为方便，因此更容易事先步进控制的要求。
A/D、D/A转换
有些PLC还具有A/D和D/A转换功能，完成对模拟量的控制和调节。
数据处理
有些PLC还具有数据处理功能，它具有并行运算指令，能进行数据并行传送，BCD的加、减、乘、除、开方等运算，还能进行字与，求反，逻辑移位，算术移位，检索数据，比较，数制转换，等操作，还可以对数据存储器进行间接寻址，PLC还可以与打印机相连，打印出程序和有关数据及梯形图。
通讯联网
有些PLC采用了通讯技术，可以进行远程I/O控制，多台PLC之间可以进行同位链接，PLC还可以与上位计算机进行链接，接受上位计算机的命令，并将执行结果告诉计算机。由一台计算机和若干台PLC可以构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，以完成较大规模的复杂控制。
PLC与上位计算机链接对计算机的要求是：
(1) 具有RS-232接口；
(2) 使用ASCII码字符。
这些要求，一般的计算机都能满足。
PLC在通讯系统中，一般采用RS-232接口，也可以采用RS-232接口
和光通讯。PLC的通讯和联网计数还在发展之中
第十一章 TE160G/TE161G型液压站
TE160G/TE161G液压站是高性能型提升机制动控制液压站，它是为大型提升机制动控制设计和制造的。可以代替提升机主机厂所配套的所有高、中压液压站。可实现二级制动。可配套皮带输送机制动控制和其他液压控制。
一、液压站用途：
1） 正常工作时，为盘型制动器提供所需要的不同压力油，使提升机获得不同的制动力矩，保证提升机正常运行。
2） 在事故状态下安全制动时，能实现二级制动。
3） 在井口紧急制动时，能实现一级制动。
4） 为双筒提升机调绳装置提供所需要的压力油。
二、主要技术参数：
1）可调节系统工作压力 6.3Mpa
2）系统供油量范围 15L/min
3)工作制动控制电压 0—10V
4）二级制动延时时间 0—10S
5）电机容量 2.2KW*2
6）工作温度 15—65℃
7）邮箱容积 700L
8）液压油牌号 L-HM-46抗磨液压油
9）外形尺寸 1400*1200*1450（mm）
三、结构特点与工作原理：
1、液压站由油箱（1），电机油泵装置，控制阀组成。本型号液压站阀组体系采用了近代先进的插装阀结构，使得液压系统结构更紧凑，工作更稳定，抗污染性更好。
2、为确保提升机正常工作，液压站有两套完全独立的油泵装置，其中一套工作，一套备用，在启动某一组电机油泵后有液压换向阀（9）自动转换。
3、油泵装置由立式电机（5）和油泵（6）组成。
4、设有电加热器（2），冬天液压站刚开始工作时，若油温过低，可用电加热器加热，同时让油泵电机通电，油泵打循环，使油液加热均匀。一般油温加热到15℃既可正常工作。
5、液压站可为系统提供不同的油压值，油压变化由比例溢流阀（8）调节。比例溢流阀是锥阀结构的先导式压力阀，它由带比例电磁铁的先导阀、主阀及比例放大器组成。比例放大器直接装在先导阀电插座上。比例电磁铁的输出力与放大器输入参考电压信号成正比，该力作用在先导锥阀阀芯上，从而进一步可控制主阀芯的压力，达到控制油液的压力值。当输入信号（电压）为零时，得到的起始压力成为残压P，要求P≤0.63Mpa。
6、油泵出油口滤油器（7）和进入制动器前的滤油器（20）均是精过滤器并都设有压差发讯器。当滤芯堵塞到进、出油口压差超过0.35Mpa时，发讯器发出信号，需要更换滤芯。停机后将滤油器外部圆套拧下，取出滤芯，换上新滤芯既可（滤芯是纸质一次性滤芯，不能清洗）。
7、系统配有皮囊蓄能器（14），二级制动时作补油用。通过单向节流截止阀（13）向制动器补油。
8、系统正常工作时，电磁铁G3、G4、G5通电，比例溢流阀KT的控制信号电压加到最大，油泵打出的压力油经液动换向阀（9），电磁阀（10、11），滤油器（20），球式截止阀（21）分别进入制动器油缸，将闸阀打开。同时压力油经单向节流截止阀（13）进入蓄能器（14），溢流阀（12）预先已调到二级制动油压值。
9、当提升机系统发生故障时，如全矿停电、超速等，提升机实现安全制动。此时电机、KT阀、电磁阀G3、G4断电，A组制动器油压立刻为零，B组制动器油压降到溢流阀（12）调定的压力值p1级值，即第一级制动油压值，保压到时间继电器动作，电磁阀G5断电，G6通电，油压降到零，实现全制动。在延时过程中，蓄能器起稳压补油作用，调节单向节流截止阀的开口度可调节其补油量，使延时过程中的p1级值基本稳定在设定值。
以上这个过程，使提升机安全制动时获得良好的二级制动系能。作用在A组制动器上的油压马上降到零，B组制动器的油压从pmax降到p1级值，整个卷筒受到1/2以上的制动力矩，提升机减速，然后延时t1时间后，提升机已基本停车，电磁阀G5断电，G6通电，油压从p1级降到零，完成了第二级制动，以三倍的静力矩将提升机制动住。
10、调节闸瓦间隙：要调B组制动器的闸瓦间隙时，必须把接A组制动器的球阀（21----2）关闭。然后按8正常工作，压力油进入B组制动器，可以调整他们的闸瓦间隙。同样，套调A组制动器的闸瓦间隙时，必须把接B组制动器的球阀（21----1）关闭，再按8正常工作，待闸瓦间隙调整好后，把球阀（21----1）打开即可。
11、由于滤油器（20）的加入，避免了以往由液压系统以外（如制动器和连接管道）