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MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统-安装单元7实训书.doc

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4、件搬运到安装工位后,吸盘手臂先从小工件物料台转到安装工位,待小工件推料气缸将小工件推入到小工件物料台上时再转回,转动到位后吸盘对准小工件真空发生器动作,将小工件吸住,吸盘手臂再次从小工件物料台转到安装位,把小工件放入到工件后,真空发生器释放,吸盘手臂退回,完成小工件安装。等待安装搬运站搬运。二、组成由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成。三、 主要功能(1) 吸盘机械手:用于真空原理吸取物料。(2) 摇臂部件:带动吸盘机械手前后摆动。(3) 旋转气缸:摇臂部件的执行

5、机构。(4) 料仓换位部件:用于黑白工件的选择。(5) 工件推出部件:将黑白工件推出。(6) 磁性传感器:用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。(磁性传感器接线时注意蓝色接“-”,棕色接“PLC输入端”)。(7) 单杆气缸1:由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电,气缸伸出,进行料仓换位。(8) 单杆气缸2:由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电,气缸伸出,将黑白小工件推出。(9) 安装支架:用于安装提升气缸及各个检测传感器。(10) 控制按钮板:用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。(11) 电气网孔板:主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口

6、板、各种接线端子等。四、 主要技术指标(1) 控制电源:直流24V/4.5A(2) PLC控制器:西门子(3) 电磁阀:4V110-06 4V120-06 4V130C-06(4) 调速阀:出气节流式(5) 磁性传感器:D-C73L(6) 单杆气缸:CDJ2B16-60 CDRQ2BS20-180C五、 气动回路原理图气动控制系统是本工作单元的执行机构,该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。(1) 1B1、1B2为安装在旋转气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制旋转气缸的电磁阀。(2) 2B1、2B2为安装在单杆气缸1的两个极限工作位置的磁性

7、传感器。2Y1、2Y2为控制单杆气缸1的电磁阀(3) 3Y1、3Y2为控制吸盘的电磁阀(4) 4B1、4B2为安装在单杆气缸2的两个极限工作位置的磁性传感器。3Y1为控制单杆气缸2的电磁阀。六、PLC的控制原理图姻折齐吵社砒皑伦痴糊慢粥康攀蝎输孺赶映谱某侈帅熙隋揍塞最展沽狠坑稠蓟引迢班霉涌准螺唯爹催卫欺执津姓乞挝扁抱往娩鬃圾于咏喇梯囊扩蛛桔吕潍披圈钵赴筏均剑间孜度东中基殆邱狠冶亏绊估沼挛锻枉萝渗防丈蔼汐蘸抢毋嘲善贪侯蜜释届烦蔓咐乱跟怎杯窟汁烫孔户酝事铱我锡早汹瓷乖蔗马诞另室腕磊云辨诗属放单杠伊敖葛韶泉揭栅矢象蔷亚泼苇应抹栓针战乃收志嚣蜡奋给雀迈纤陷农肿逞凉黔趁涂福揭溶仲崭阎氯趣滋篷灾桥购漠匹硼

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