典型环节传递函数-积分环节.ppt

积分环节积分环节(Integrating Element)1微分方程 积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。因此,凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。如水箱的水位与水流量,烘箱的温度与热流量(或功率),机械运动中的转速与转矩,位移与速度，速度与加速度,电容的电量与电流等等。积分环节也是自动控制系统中遇到的最多的环节之一。输出量随着时间的增长而不断增加，增长的斜率为1/T。.2传递函数与功能框 积分环节的 功能框图 阶跃响应 积分环节积分环节(Integrating Element).3动态反变换可得积分环节积分环节(Integrating Element).4举例积分环节积分环节(Integrating Element).