BAT41MODBUS通讯协议-v1.1.doc

BAT41蓄电池检测仪（MODBUS）通讯协议（VER1.1）1、概述通信协议详细地描述了蓄电池检测仪的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。1.1通信协议的作用 使信息和数据在上位机（主站）和蓄电池检测仪之间有效地传递， 允许访问蓄电池检测仪的所有测量数据。 蓄电池检测仪通信协议（VER1.1）采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与蓄电池检测仪之间在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示： 主机RS485 本协议所处的位置 从机:蓄电池检测仪 1.2 物理接口： 连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口。信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。数据传输速率为1200b/s 、2400b/s 、4800b/s 9600b/s。2、MODBU RTU通信协议详述21 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。1） 所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。2） 主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。3） 无论如何都不能从一个从站开始通信。4） 所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串，一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。5） 所有回路上的传送均分为两种打包方式：A) 主机发送命令B) 从机返回命令6） 若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。22数据帧结构描述地址功能代码数据数量数据1.数据nCRC 16位校验3、传输格式(1)读数据命令 主站发送命令:地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC1 byte032 byte 2 byte2 byte正常应答返回：地址功能码数据区字节数数据区CRC16位校验1 byte031 byte .2 byte异常应答返回: 非法功能从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码01 非法数据地址从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码02非法数据值从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码03帧格式（10位）起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7停止位 (2)、写数据命令 主站发送命令:地址功能码寄存器起始地址寄存器个数数据区字节数写入的数据CRC1 byte162 byte 2 byte 1 byte .2 byte 正常应答返回：地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC16位校验1 byte162 byte2 byte 2 byte帧格式（10位）起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7停止位 注：CRC检验码、寄存器地址、数据均为高位在前低位在后； 4、参数信息实时功率昨日平均功率上月平均功率参数代码描述说明40001第1组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V 范围 11700040002第2组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040003第3组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040004第4组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040005第5组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040006第6组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040007第7组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040008第8组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040009第9组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040010第10组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040011第11组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040012第12组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040013第13组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040014第14组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040015第15组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040016第16组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040017第17组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040018第18组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040019第19组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040020第20组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040021第20组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040022第22组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040023第23组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040024第24组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040025第25组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040026第26组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040027第27组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040028第28组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040029第29组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040030第30组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040031第31组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040032第32组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040033第33组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040034第34组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040035第35组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040036第36组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040037第37组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040038第38组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040039第39组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040040第40组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040041第41组蓄电池电压2 byte 只读 单位 0.001V范围 11700040042蓄电池总电压2 byte 只读 单位 0.01V范围 06553540043电流2 byte 只读 单位 读-100100A，写05V40044基准电压2 byte 只读 单位0.001V40045温度12 byte 只读 单位 0.1C40046温度22 byte 只读 单位 0.1C40301地址2 byte 读写 整数 125540302波特率2 byte 读写 整数 0：1200，1：2400，2：4800，3：960040304版本号2 byte只读 整数 100999（如101，代表版本号为V1.01）注：通讯地址为0时可用来查询地址