顺序功能图的程序设计-PPT.pptx

顺序功能图的程序设计顺序控制序控制顺序控制序控制:按照生按照生产工工艺预先先设定得定得顺序序,在各个在各个输入入信号得作用下信号得作用下,根据内部状根据内部状态与与时间得得顺序序,在生在生产得得过程中各个程中各个执行机构自行机构自动地有秩序地地有秩序地进行操作。行操作。按照按照顺序序进行控制操作行控制操作,后面得操作依后面得操作依赖于前面得操作于前面得操作;顺序控制序控制设计法法:根据根据顺序控制得工序控制得工艺要求要求,把把顺序控序控制分成制分成顺序相序相联得若干得若干阶段并段并绘出出顺序功能序功能图,根据根据顺序功能序功能图设计梯形梯形图。顺序功能序功能图顺序功能序功能图:(功能流程功能流程图或状或状态转移移图)就是描就是描述控制系述控制系统得控制得控制过程、功能与特性得一种程、功能与特性得一种图形。形。顺序功能序功能图就是一种描述性得就是一种描述性得图形形,而不就是程序而不就是程序,本本身与程序无关。身与程序无关。由步由步(状状态)、转换、转换条件、有向条件、有向线段段组成。成。顺序功能序功能图实例例M0、0M0、1M0、2 M0、3顺序功能序功能图基本概念基本概念步步 把把顺序控制序控制过程分成若干个程分成若干个顺序相序相连得得阶段段,这些些阶段称段称为步步,一般用一般用编程元件程元件M或或顺序控制序控制继电器器S来代表各步。来代表各步。可以理解可以理解为顺序控制目前所序控制目前所处得状得状态或或阶段段;步就是根据步就是根据输出状出状态变化来划分得化来划分得,输出状出状态不一不一样,就分就分成不同得步成不同得步,在任何一步之内在任何一步之内,输出状出状态不不变。顺序功能序功能图中步用方框表示中步用方框表示,方框中得数字表示步得方框中得数字表示步得编号。号。步得步得编号号初始步初始步编号号顺序功能序功能图基本概念基本概念初始步初始步 如系如系统得初始状得初始状态相相对应得步称之得步称之为初始步。初始步。每个每个顺序功能序功能图都必都必须有一个初始步。有一个初始步。顺序功能序功能图中初始步用双中初始步用双线方框表示方框表示,方框中得数字表示步方框中得数字表示步得得编号号活活动步步 控制系控制系统当前当前处在某一在某一阶段段时,该步步处于活于活动状状态,称称该步步为“活活动步步”,步步处于活于活动状状态时,相相应得得动作作被被执行行,其状其状态元件得元件得值为1(ON)。前前级步与后步与后级步步 一个步前面得与自己直接相一个步前面得与自己直接相连得步得步称称为前前级步步,后面得与自己直接相后面得与自己直接相连得步称得步称为后后级步步,自自己本身称之己本身称之为当前步。当前步。(就是相就是相对得概念得概念)顺序功能序功能图基本概念基本概念控制系控制系统可以分成两个部分可以分成两个部分:被制系被制系统与施与施控系控系统。步步对应得得动作与命令作与命令:在施控系在施控系统中中发出得出得信号信号,称之称之为命令命令;对被控系被控系统来来讲,则就是就是动作。作。为描述方便描述方便,把两者都称之把两者都称之为动作。作。每一步可以完成不同得每一步可以完成不同得动作。作。顺序功能序功能图基本概念基本概念动作得表示作得表示 步得步得动作用方框在步得后面直接作用方框在步得后面直接标出出,与步之与步之间用用线连在一起。在一起。两者方法表示得意思一两者方法表示得意思一样。不表示不表示动作得先后作得先后顺序序,同一个步得同一个步得动作作应该就是同就是同时完成。完成。不同得不同得动作作类型可以加不同得修型可以加不同得修饰词。(见相关得参相关得参考考书籍籍)步动作得表示表示方法表示方法:实例例:顺序功能序功能图基本概念基本概念有向有向连线 为表示各个步之表示各个步之间得得连接关系与先接关系与先后关系后关系,步与步之步与步之间用用带箭箭头得得线连在一起。同在一起。同时,有向有向连线确定步得确定步得转换方向。方向。当步就是从上到下或从左到右当步就是从上到下或从左到右时,箭箭头可以不画。如果可以不画。如果不就是从上到下或从左到右不就是从上到下或从左到右,必必须画出箭画出箭头,以表明以表明转换得方向。得方向。顺序功能序功能图基本概念基本概念转换 步从一个步步从一个步转到一下个步得到一下个步得动作作,称之称之为转换。转换用有用有线连线与于有向与于有向连线相垂直得相垂直得线表示。表示。转换条件条件 使当前步使当前步进到下一个步得信号到下一个步得信号,称称为转换条条件。件。转换条件可以就是条件可以就是输入信号入信号,如按如按钮得接通与断开得接通与断开等等;也可就是也可就是PLC内部信号内部信号,如如时间继电器得信号器得信号,计数数器得信号等。器得信号等。转换条件可以就是多个信号得与、或、条件可以就是多个信号得与、或、非得非得组合合,也可以就是信号得上升沿或下降沿。也可以就是信号得上升沿或下降沿。转换条件直接条件直接标示在示在转换旁旁边。表示。表示:信号信号为有效有效时才可以才可以转换。组合合转换条件得表示条件得表示与得关系与得关系上升沿上升沿或得关系并且下降沿或得关系并且下降沿顺序功能序功能图得基本得基本结构构n A)单单系列系列 每一步后面只有一个每一步后面只有一个转换转换,并并且每一步后面只有一个步且每一步后面只有一个步n B)选择选择系列系列 选择选择系列得开始称系列得开始称为为分支。分支。选择选择系列系列结结束称束称为为合并。合并。n 分支分支时转换时转换必必须标须标在分支在分支线线下面。下面。n 合并合并时转换时转换必必须标须标在合并在合并线线上面。上面。n 选择选择系列中同系列中同时时只有一个活只有一个活动动步。步。nC)并行系列并行系列 n 分支分支时转换时转换必必须标须标在分支在分支线线上面。上面。n 合并合并时转换时转换必必须标须标在合并在合并线线下面。下面。n 同同时时可以有多个活可以有多个活动动步。步。顺序功能序功能图中得中得转换实现基本原基本原则顺序功能序功能图中中,步得活步得活动状状态得得进展就是由展就是由转换实现得。得。转换实现必必须同同时满足足:该转换所有得前所有得前级步都就是活步都就是活动步。步。相相应得得转换条件得到条件得到满足。足。转换实现后后应完成得完成得动作作与与转换相相连得所有后得所有后续步都步都为活活动步。步。与与转换相相连得所有前得所有前级步都步都变成非活成非活动步。步。绘制制顺序功能序功能图注意事注意事项:两个步之两个步之间不可直接相不可直接相连,中中间必必须用用转换分隔开。分隔开。两个两个转换之之间不可直接相不可直接相连,中中间必必须用步分隔开。用步分隔开。(此此2点可以就是点可以就是检验顺序功能序功能图就是否正确得就是否正确得标准准)必必须要有初始步要有初始步,复位所有得复位所有得输出与其她步。出与其她步。顺序功能序功能图必必须就是一个就是一个闭环系系统,不能出不能出现“到此到此为止止”得情况。得情况。顺序功能序功能图得基本得基本绘制制举例例M0、0M0、1 M0、2M0、3M0、0交通控制灯得交通控制灯得顺序功能序功能图交通控制灯得交通控制灯得顺序功能序功能图M0、0 M0、1 M0、2 M0、3M0、4M0、5M0、1交通交通控制控制灯得灯得顺序序功能功能图2顺序功能序功能图得基本得基本绘制制举例例剪板机控制剪板机控制过程程说明明:n 开始状开始状态,压钳与剪刀在最上端与剪刀在最上端,限位开关限位开关I0、0与与I0、1为ONn按下启按下启动按按钮I1、0后后,工料向右行工料向右行(Q0、0为ON)至限位开关至限位开关I0、3为ONn压钳下行下行(Q0、1为ON),压紧板料后板料后,压力力继电器器I0、4为ON,压钳保持保持压紧。n剪刀下行剪刀下行(Q0、2),工料剪完后工料剪完后I0、2为ON,压钳与剪刀同与剪刀同时上行上行(Q0、3与与Q0、4为ON 而而Q0、1Q0、2为OFF)碰到碰到I0、0与与I0、1后后停止停止,等待下一次启等待下一次启动。顺序序功功能能图得得绘制制使用起保停使用起保停电路得路得顺序功能序功能图设计方法方法顺序功能序功能图中中,步得活步得活动状状态得得进展就是由展就是由转换实现得。得。转换实现必必须同同时满足足:该转换所有得前所有得前级步都就是活步都就是活动步。步。相相应得得转换条件得到条件得到满足。足。转换实现后后应完成得完成得动作作与与转换相相连得所有后得所有后续步都步都为活活动步。步。与与转换相相连得所有前得所有前级步都步都变成非活成非活动步。步。使用起保停使用起保停电路得路得顺序功能序功能图设计方法方法 设计设计方法方法:先找出每一步得启先找出每一步得启动动、停止、保持得条件。、停止、保持得条件。按照启保停原按照启保停原则设计则设计状状态转换态转换得得PLC程序。程序。(不包括不包括输输出出得得处处理理)集中集中输输出出,把所有相同得把所有相同得输输出集中到一个网出集中到一个网络络中。中。单系列系列编程方法程方法风机控制程序机控制程序风机机控控制制程程序序风机机控控制制程程序序选择与并与并行系行系列得列得编程程方法方法选择与并与并行系行系列得列得编程程方法方法电机机正反正反转控控制回制回路路以以转换为中心得中心得顺序功能序功能图得得PLC程序程序设计方法:找出所有得转换、转换条件、前级步与后级步;用前级步得常开接点与转换条件串联后置为(S)后级步,复位(R)前级步;集中输出,相同得输出集中到一个网络中;以转换为中心得顺序功能图得PLC程序设计并行与选择系列并行与选择系列实例并行与选择系列实例并行与选择系列正常时停在中间按下左行或右行按钮后,小车向左或向右移动。(控制小车得电机正反转)当小车到最左或最右端时,相应得限位开关闭合,小车停止,5S后开始向相反得方向移动。当小车向左或向右行驶时,10S钟之内没有碰到限位开关,仍然要停止,10S后开始向相反得方向移动。按下停止按钮或来回10次后自动停止。小车往返控制回路电路说明小车往返控制回路