JT∕T 378-2022 （代替 JT∕T 378-2014）汽车驾驶培训模拟器.pdf

目次前言1 范围12 规范性引用文件13 术语与定义14 分类与型号25 基本要求36 基本构成及部件要求47 功能配置及其要求78 试验方法129 检验规则1410 标志、包装、运输和储存15附录 A (资料性) 汽车驾驶培训模拟器驾驶训练基本错误操作项目16附录 B (规范性) 汽车驾驶培训模拟器预装教学课程的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点18参考文献24JT / T 3782022前言本文件按照 GB/ T 1. 12020标准化工作导则 第1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件代替 JT/ T 3782014汽车驾驶培训模拟器,与 JT/ T 3782014 相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下: 更改了驾驶座舱系统、视景系统、动感模拟装置的定义(见 3. 2 3. 4,2014 年版的 3. 2 3. 4); 增加了辅助训练智能组件、模拟训练计时终端、虚拟现实头戴式显示设备、检视的定义(见3. 5 3. 8); 增加了按照所模拟车辆类型、车辆变速器类型的模拟器分类(见 4. 1. 1、4. 1. 3); 更改了非互动型(型)、互动型(型)和动感型(型)模拟器的分类描述,增加了系统组成(见 4. 1. 2,2014 年版的第 4 章); 增加了汽车驾驶培训模拟器的型号表示方法(见 4. 2); 删除了各型汽车驾驶培训模拟器的基本要求(见 2014 年版的 5. 1. 3 5. 1. 5); 更改了环境温度要求(见 5. 1,2014 年版的 5. 1. 1); 增加了标识要求(见 5. 3. 2); 更改了连接导线颜色应满足的标准要求(见 5. 3. 3,2014 年版的 5. 2. 1. 6); 删除了座舱零部件、连接器开关和插座的要求(见 2014 年版的 5. 2. 1. 3,5. 2. 1. 5); 更改了各型汽车驾驶培训模拟器的基本构成要求,增加了虚拟现实头戴式显示设备、辅助训练智能组件、培训过程信息记录系统的组成要求,调整了各型汽车驾驶培训模拟器相关组成部件的配置要求(见表 1,2014 年版的表 1); 更改了车门、座椅及头枕、安全带、后(前)视镜的要求(见 6. 2. 1. 1 6. 2. 1. 4,2014 年版的5. 2. 2、5. 2. 3、5. 2. 5、5. 2. 6); 更改了离合器踏板、制动踏板、变速器操纵装置、驻车制动操纵装置的要求(见 6. 2. 1. 5、6. 2. 1. 6、6. 2. 1. 9、6. 2. 1. 10,2014 年版的 5. 2. 9 5. 2. 11、5. 2. 13); 更改了仪表盘的要求,增加了虚拟仪表盘形式的要求(见 6. 2. 1. 11,2014 年版的 5. 2. 14); 增加了喇叭按钮、点火开关、刮水器开关、照明灯开关的要求,更改了空调开关、信号灯开关、扬声器的要求(见 6. 2. 1. 12 6. 2. 1. 18,2014 年版的 5. 2. 4、5. 2. 7、5. 2. 15); 更改了单视景显示屏(幕)、多视景显示屏(幕)的要求,调整了显示图像分辨率、多视景投影显示画面水平视景角度的要求(见 6. 2. 2. 1、6. 2. 2. 2,2014 年版的 5. 2. 18、5. 2. 19、5. 3. 18); 增加了虚拟现实头戴式显示设备、辅助训练智能组件的要求(见 6. 2. 2. 3、6. 2. 4); 更改了动感模拟装置及模拟动感功能的要求(见 6. 2. 3、7. 2. 3,2014 年版的 5. 2. 17、5. 3. 22、5. 3. 24、5. 5. 6); 增加了培训过程信息记录系统的要求(见 6. 2. 5); 更改了各型汽车驾驶培训模拟器功能组成,删除了单视景显示、多视景显示、驾驶培训计时器接口的功能要求,增加了示范教学视频、交通环境声音模拟、语音识别、培训过程信息采集传输与评价、教学课程的功能要求,调整了各型汽车驾驶培训模拟器功能配置要求(见表3,2014 年版的表 2); 更改了起动、熄火、离合、转向、行车制动、驻车制动、加速和减速、换挡、刮水器刮动的功能要求(见 7. 2. 1. 1 7. 2. 1. 8、7. 2. 1. 10,2014 年版的 5. 3. 2、5. 3. 3、5. 3. 5 5. 3. 10、5. 3. 16);JT / T 3782022 更改了照明、信号灯光变化的功能要求(见 7. 2. 1. 11,2014 年版的 5. 3. 12、5. 3. 17); 更改了驾驶视景的功能要求,增加了示范教学视频、驾驶操作视景画面的功能要求(见 7. 2. 2. 1、7. 2. 2. 2,2014 年版的 5. 3. 18、附录 A. 1); 更改了语音引导、错误驾驶操作提示的功能要求,增加了语音识别功能要求(见 7. 2. 2. 2,2014年版的 5. 3. 20、5. 3. 23); 增加了培训过程信息采集传输与评价的功能要求,更改了驾驶过程评价的功能要求(见 7. 2. 4,2014 年版的 5. 3. 27); 更改了教学课程及教学内容、主要训练功能和驾驶视景要点的要求,增加了场地驾驶、夜间驾驶、防御性驾驶和紧急情况应急处置能力的教学课程,调整了各型汽车驾驶培训模拟器所支持的教学课程要求(见 7. 2. 5、附录 B,2014 年版的表 3); 删除了工作电源及高温、低温和湿度、操纵机件噪声、电磁兼容性、振动适应性及相应的检验(查)方法要求(见 2014 年版的 5. 5. 1、5. 5. 4、5. 5. 5、6. 1、6. 4. 1、6. 4. 4 6. 4. 6); 更改了动感模拟装置及模拟动感功能的检验(查)方法(8. 2. 2、8. 3. 8,见 2014 年版的 6. 4. 7); 更改了外观、标识与电路以及驾驶座舱系统的检验(查)方法(见 8. 1. 1、8. 1. 2、8. 3. 3 8. 3. 6,2014 年版的 6. 2); 更改了驾驶视景系统的检验(查)方法(见 8. 1. 3、8. 3. 7,2014 年版的 6. 3. 6); 增加了功能检查一般要求(见 8. 2. 1); 更改了起动、熄火、操纵机件功能、驾驶模拟视景、培训过程信息采集传输与评价功能的检验(查)方法,增加了教学课程、智能辅助训练功能的检验(查)方法(见 8. 2. 2、8. 2. 3,2014 年版的 6. 3. 1 6. 3. 8); 更改了汽车驾驶培训模拟器各类检验项目要求(见表 4,2014 年版的表 6); 更改了型式检验的情形、出现故障或不通过情况的处理流程要求(见 9. 2. 1、9. 2. 3,2014 年版的 7. 2. 1、7. 2. 3); 更改了包装要求(见 10. 2. 1、10. 2. 2,2014 年版的 8. 1. 2、8. 2); 更改了运输要求(见 10. 3,2014 年版的 8. 3); 删除了汽车驾驶培训模拟器驾驶场景设计要求、汽车模拟器与驾驶培训计时器的接口说明(见 2014 年版的附录 A、附录 C); 更改了汽车驾驶培训模拟器驾驶训练基本错误操作项目(见附录 A,2014 年版的附录 B); 增加了汽车驾驶培训模拟器预装教学课程的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点(见附录 B)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由交通运输部运输服务司提出。本文件由全国道路运输标准化技术委员会(SAC/ TC 521)归口。本文件起草单位:交通运输部公路科学研究所、武汉理工大学、北京京安驾驶人安全与素养研究院、北京千种幻影科技有限公司、杭州拓叭吧科技有限公司、多伦科技股份有限公司、华为终端有限公司。本文件主要起草人:曾诚、吴初娜、孟兴凯、蔡凤田、高嵩、吴超仲、王雪然、夏鸿文、刘硕、张雷、金巧慧、张铁民、李翠云、张铁监。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为: 1998 年首次发布为 JT/ T 3781998汽车驾驶训练模拟器通用技术条件; 2005 年第一次修订发布为 JT/ T 3782005汽车驾驶培训模拟器,2014 年第二次修订; 本次为第三次修订。JT / T 3782022汽车驾驶培训模拟器1 范围本文件规定了汽车驾驶培训模拟器的分类与型号、基本要求、基本构成及部件要求、功能配置及其要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和储存。本文件适用于汽车驾驶培训模拟器的开发、生产和检验,以及用户的选型采购。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/ T 191 包装储运图示标志GB/ T 4026 人机界面标志标识的基本和安全规则 设备端子、导体终端和导体的标识GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/ T 5095. 2 电子设备用机电元件 基本试验规程及测量方法 第 2 部分:一般检查、电连续性和接触电阻测试、绝缘试验和电压应力试验GB/ T 9174 一般货物运输包装通用技术条件GB/ T 38259 信息技术 虚拟现实头戴式显示设备通用规范JT/ T 915 机动车驾驶员安全驾驶技能培训要求JT/ T 1302. 1 机动车驾驶员计时培训系统 第 1 部分:计时终端技术要求SJ/ T 11343 数字电视液晶显示器通用规范3 术语与定义GB/ T 38259、JT/ T 1302. 1 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1汽车驾驶培训模拟器 automobile driving training simulator具有汽车驾驶操作功能的教学、培训仿真设备。3.2驾驶座舱系统 driving cockpit system与模拟车型驾驶室驾驶操作工位相似空间,并按所模拟车型驾驶室相似位置布置的实车件或仿真件的总成。注:实车件或仿真件包括但不限于驾驶操纵机件、座椅、头枕、安全带等。3.3视景系统 visual scene system模拟驾驶时的视景变化图像、声音的系统。注 1:通常由视景软件、播放器、单视景显示屏(幕)或多视景显示屏(幕)或虚拟现实头戴式显示设备(3. 8)等部件组成。注 2:视景为实景拍摄场景或虚拟场景。1JT / T 37820223.4动感模拟装置 motion simulation device模拟驾驶时的车辆振动及运动的系统。注:通常由液压平台运动系统或电动平台运动系统、振动座椅或过载座椅等部件组成。3.5辅助训练智能组件 auxiliary training intelligence component监测与分析驾驶训练过程中学员注视特征、生理数据的装置。3.6模拟训练计时终端 time recording terminal for simulation training用于采集、存储和传输学员参加模拟驾驶训练中的教学内容、培训时长,以及教练员教学信息等的终端设备。来源:JT/ T 1302. 12019,3. 1. 33.7虚拟现实头戴式显示设备 virtual reality head-mounted display device佩戴在头部并提供虚拟现实感觉和体验的显示设备。来源:GB/ T 382592019,3. 23.8检视 review通过眼看、触摸或者借用简易工具进行检查、观察。4 分类与型号4.1 分类4.1.1 按照汽车驾驶培训模拟器(以下简称“汽车模拟器”)所模拟车辆的车型类别,将汽车模拟器分为客车(A 类)、货车(B 类)和小型汽车(C 类)。4.1.2 按照汽车模拟器驾驶视景呈现方式及动感模拟功能,汽车模拟器划分为以下三种形式,其系统组成见图 1:a) 非互动型(型):驾驶视景不随模拟驾驶操作而变化;b) 互动型(型):驾驶视景跟随模拟驾驶操作而变化;c) 动感型(型):驾驶视景和动感模拟相匹配且均跟随模拟驾驶操作而变化。图 1 汽车模拟器系统组成2JT / T 37820224.1.3 按照汽车模拟器所模拟车辆的变速器类型,将汽车模拟器分为手动挡(M 型)、自动挡(A 型)和手动自动互换(M/ A 型)。4.2 型号汽车模拟器的型号表示方法见图 2。图 2 汽车模拟器型号表示方法示例:汽车模拟器型号为 -CMC,代表 企业生产、小型汽车手动挡互动型、第三次改进设计的模拟器。5 基本要求5.1 环境适应性在以下环境条件下,汽车模拟器应能正常工作:a) 温度:0 35 ;b) 相对湿度:20% 80%;c) 工作电源:AC198 V 242 V 或 AC342 V 418 V,49 Hz 51 Hz;d) 电路工作电压:不大于 30 V。5.2 安全防护5.2.1 驾驶座舱绝缘电阻应大于 20 M。5.2.2 汽车模拟器抗电强度应不小于 1 500 V、50 Hz,且不应出现击穿或飞弧现象。5.3 外观、标识及电路5.3.1 驾驶座舱可见表面应光滑、涂层均匀,无明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污染等,涂层无起泡、龟裂、脱落和磨损等。5.3.2 操纵部件的标识应符合 GB 4094 的要求。5.3.3 电路和连接导线应满足以下要求:a) 电路有电源开关及熔断器;b) 连接导线采用扁馈线或软绞线,导线颜色符合 GB/ T 4026 的规定;导线端有标号,标号清晰、牢固、不脱色。3JT / T 37820226 基本构成及部件要求6.1 基本构成汽车模拟器基本构成见表 1。表 1 汽车模拟器基本构成序号系 统部 件型模拟器型模拟器型模拟器123456789101112131415161718驾驶座舱系统车门座椅及头枕安全带后(前)视镜离合器踏板手动挡手动自动互换自动挡制动踏板加速踏板转向盘变速器操纵装置驻车制动操纵装置仪表盘喇叭按钮点火开关刮水器开关空调开关照明灯开关信号灯开关扬声器192021驾驶视景系统单视景显示屏(幕)多视景显示屏(幕)a虚拟现实头戴式显示设备b22动感模拟装置2324辅助训练智能组件学员注视特征追踪器学员生理数据采集仪25培训过程信息记录系统 注:“”表示应配置;“”表示宜配置; “ ”表示不配置。 a汽车模拟器配备多视景显示屏(幕)的,不需另外配备单视景显示屏(幕)。 b虚拟现实头戴式显示设备可替代单视景或多视景显示屏(幕)。4JT / T 37820226.2 部件要求6.2.1 驾驶座舱系统6.2.1.1 车门驾驶座椅左侧应设置车门,开闭顺畅,锁止可靠。6.2.1.2 座椅及头枕在不使用任何工具时,驾驶座椅应能进行前后及椅背仰角调节,头枕应能进行上下调节。6.2.1.3 安全带驾驶座椅安全带总成应为三点式安全带,带束应能自动收卷;汽车模拟器启动后,学员未系安全带时应具有自动激活视觉或听觉提醒的功能。6.2.1.4 后(前)视镜后视镜应分别设置在驾驶座舱前部左侧及右侧;客车和货车模拟器的前视镜应设置在驾驶座舱前部。 后(前)视镜采用实体或虚拟形式,后视镜应显示汽车相应侧后面与视景关联的图像,前视镜应显示汽车前端与视景关联的图像,显示图像范围应能调节。6.2.1.5 离合器踏板离合器踏板总行程应在 50 mm 120 mm 范围内,踏板力应在 20 N 300 N 范围内。6.2.1.6 制动踏板制动踏板总行程应在 50 mm 135 mm 范围内,踏板力应在以下范围内:a) 小型汽车模拟器:100 N 500 N;b) 客车和货车模拟器:100 N 700 N。6.2.1.7 加速踏板加速踏板总行程应在 50 mm 100 mm 范围内,踏板力应在 20 N 100 N 范围内。6.2.1.8 转向盘转向盘的自由转动量应不超过 5,切向力应在 30 N 120 N 范围内。6.2.1.9 变速器操纵装置变速器操纵装置满足以下要求:a) 模拟手动挡的,应设置前进挡、倒车挡和空挡,前进挡应不少于 4 个;b) 模拟自动挡的,应设置前进挡、倒车挡、空挡和驻车挡,宜设置低速挡;c) 变速器操纵杆的操纵力应在 10 N 50 N 范围内;d) 手动自动互换的,在模拟手动挡时,应符合 6. 2. 1. 9a)及 c)的要求;在模拟自动挡时,应符合6. 2. 1. 9b)及 c)的要求。6.2.1.10 驻车制动操纵装置驻车制动操纵装置应满足以下要求:a) 采用手操纵形式的,操纵力在以下范围内:1) 小型汽车模拟器:20 N 400 N;2) 客车和货车模拟器:20 N 600 N。b) 采用脚操纵形式的,操纵力在以下范围内:1) 小型汽车模拟器:100 N 500 N;2) 客车和货车模拟器:100 N 700 N。c) 采用电子控制装置的,按钮上有驻车状态指示灯。6.2.1.11 仪表盘仪表盘采用实车仪表盘或虚拟仪表盘形式,应满足以下要求:5JT / T 3782022a) 仪表盘中设置包括但不限于驻车制动、转向指示灯、远光灯、雾灯、危险报警闪光灯、安全带警报指示灯等显示图形,指示灯显示图形符合 GB 4094 规定;b) 型、型汽车模拟器的仪表盘中还设置包括但不限于车速表、发动机转速表、燃油量指示表、发动机冷却液温度指示表;指针式仪表指针转动应平稳、无跳动或卡滞,不工作时指针应回位。6.2.1.12 喇叭按钮按下喇叭按钮时应能激活扬声器发出声音。6.2.1.13 点火开关点火开关应按顺时针顺序设置 LOCK(0)、ON()和 START()三个位置;点火开关在 START()位置无外力保持时应自动退回至 ON()位置。6.2.1.14 刮水器开关刮水器开关应设置“关”及可调节的低、中、高位置。6.2.1.15 空调开关空调开关应设置“关”及连续可调节位置。6.2.1.16 照明灯开关照明灯开关应包括远光、近光、雾灯等开关,操作开关应能激活仪表盘显示相应指示灯图形。6.2.1.17 信号灯开关信号灯开关应包括照明灯光总开关、转向指示灯、远光灯、雾灯、远近光变换、危险报警闪光灯等开关,操作开关应能激活仪表盘显示相应指示灯图形。6.2.1.18 扬声器扬声器应可调节音量。6.2.2 驾驶视景系统6.2.2.1 单视景显示屏(幕)单视景显示屏(幕)应满足以下要求:a) 采用显示屏显示的,显示屏符合 SJ/ T 11343 的要求;显示屏尺寸不小于 60 cm 35 cm,画面的水平视角不小于 50;b) 采用投影显示的,屏幕尺寸不小于 200 cm 120 cm,画面的水平视角不小于 70;c) 画面显示速率不小于每秒 30 帧,显示图像分辨率不低于 1 920 像素 1 080 像素。6.2.2.2 多视景显示屏(幕)多视景显示屏(幕)应满足以下要求:a) 多视景显示屏(幕)采用直接拼接的方式,显示通道数为奇数;各通道图像拼接无明显变形和同步误差;b) 采用显示屏显示的,显示屏符合 SJ/ T 11343 的要求;主视景显示屏尺寸不小于60 cm 35 cm,全视场显示画面的水平视角不小于 120;c) 采用投影显示的,主视景显示屏幕尺寸不小于 200 cm 120 cm,全视场显示画面的水平视角不小于 120;d) 画面显示速率不小于每秒 30 帧,显示图像分辨率不低于 1 920 像素 1 080 像素。6.2.2.3 虚拟现实头戴式显示设备虚拟现实头戴式显示设备满足以下要求:a) 虚拟现实头戴式显示设备应符合 GB/ T 38259 的要求;b) 单眼视景画面显示分辨率应不低于1 200 像素 1 080 像素,全视场平均角分辨率应不低于15每度像素数,画面显示速率应不小于每秒 60 帧,视场角应不小于 80;6JT / T 3782022c) 支持跟踪的自由度(DOF)应不少于 3 个,宜为 6 个,跟踪方式宜支持内向外追踪;d) 连续工作超过 60 min,应自动进行健康提示。6.2.3 动感模拟装置应至少提供俯仰、侧倾、偏航、升降、纵向平移、横向平移六自由度中两个自由度的运动响应,运动幅度应满足表 2 的要求。表 2 动感模拟运动幅度自 由 度幅 度仰俯() 8侧倾() 8偏航() 8升降(mm) 100纵向平移(mm) 100横向平移(mm) 1006.2.4 辅助训练智能组件6.2.4.1 学员注视特征追踪器的注视数据输出频率应不小于 50 Hz,追踪学员的水平视角范围应不小于显示画面的水平视角。6.2.4.2 学员生理数据采集仪应能采集心率、血压等生理信息。6.2.5 培训过程信息记录系统6.2.5.1 应配置支持 7. 2. 4 功能实现所需的传感器、视景与驾驶操作信息采集及存储装置。6.2.5.2 模拟训练计时终端可单独配置,也可以与驾驶操作信息记录系统一体化;型、型汽车模拟器宜将模拟训练计时终端与驾驶操作信息记录系统一体化。 独立配置的,模拟训练计时终端应符合JT/ T 1302. 1 的要求;一体化配置的,驾驶操作信息记录系统包含的身份验证、培训学时信息采集与存储、数据显示、数据传输、计时培训管理等功能模块符合 JT/ T 1302. 1 的要求。7 功能配置及其要求7.1 功能配置汽车模拟器的功能配置见表 3。表 3 汽车模拟器的功能配置序号功 能型模拟器型模拟器型模拟器123456驾驶操作起动熄火离合手动挡手动自动互换自动挡转向7JT / T 3782022表 3 汽车模拟器的功能配置(续)序号功 能型模拟器型模拟器型模拟器78910111213驾驶操作行车制动驻车制动加速和减速换挡鸣喇叭刮水器刮动照明、信号灯光变化141516171819驾驶视景驾驶操作视景视景图像交通环境声音模拟语音引导语音识别错误驾驶操作提示示范教学视频20模拟动感 21222324培训过程信息采集传输与评价视景和驾驶操作信息采集传输培训学时信息记录与传输驾驶过程评价驾驶过程回放2526272829303132教学课程基础驾驶训练场地驾驶训练一般道路驾驶训练恶劣气象和复杂道路条件下的驾驶训练山区道路驾驶训练高速公路驾驶训练防御性驾驶训练紧急情况应急处置能力训练 注:“”表示应具备;“”表示宜具备;“”表示不作要求;“ ”表示不具备。7.2 功能要求7.2.1 驾驶操作7.2.1.1 起动起动应满足以下要求:a) 转动点火开关至 START()位置,扬声器发出发动机起动声,仪表盘发动机转速表指针指向怠速转速;松开点火开关后回位至 ON()位置;b) 对于手动挡模拟器,只有变速器挡位处于空挡或踩下离合器踏板时才能成功起动发动机;8JT / T 3782022c) 对于自动挡模拟器,只有变速器挡位处于驻车挡或空挡且踩下制动踏板时才能成功起动发动机。7.2.1.2 熄火转动点火开关到 LOCK(0)位置,或点火开关位于 ON()位置发动机意外熄火时,扬声器的发动机声音应立刻消失,仪表盘的发动机转速表指针应回到零位,视景系统图像应立刻停止变化并保持在当时画面。7.2.1.3 离合手动挡模拟器起步操作时,若抬离合器踏板过快,发动机应自动熄火且点火开关保持在 ON()位置。7.2.1.4 转向转向应满足以下要求:a) 转动转向盘,视景系统图像逆转向盘转动方向变化,转动转向盘的速度越快,视景系统图像变化速度越快,符合人的感觉;b) 转向盘具有力反馈和自动回位功能,转向切向力随车速的增加而增大。7.2.1.5 行车制动行车制动应满足以下要求:a) 踩下制动踏板,视景系统图像变化速度随踩下制动踏板速度和行程深度而减慢,发动机转速表、车速表指针同步降低;b) 快速踩下制动踏板紧急制动,扬声器发出轮胎与路面的摩擦声。7.2.1.6 驻车制动驻车制动作用时,仪表盘中的驻车制动指示灯应亮起。7.2.1.7 加速和减速加速和减速应满足以下要求:a) 踩下加速踏板,视景系统图像变化速度随踩下加速踏板的速度和行程深度而加快,发动机声音同步增大,发动机转速表、车速表指针同步提高;b) 抬起加速踏板,视景系统图像变化速度跟随抬起加速踏板的速度和行程高度而减慢,发动机声音同步减小,发动机转速表、车速表指针同步降低。7.2.1.8 换挡换挡应满足以下要求:a) 模拟手动挡时,先踩下离合器踏板才能实现换挡;高挡位起步、换挡未踩离合器、越挡升挡时发动机应熄火;视景系统图像变化速度与挡位选择匹配,挡位越高,视景系统图像变化速度越快;b) 模拟自动挡时,只有在车速表指针处于零位且踩下制动踏板时才能换挡。7.2.1.9 鸣喇叭按下喇叭按钮,扬声器应立即发出声音;松开喇叭按钮,扬声器声音应立即停止。7.2.1.10 刮水器刮动拨动刮水器开关,视景系统图像中的刮水器刮条应双向刮动,选择挡位越高刮动速度应越快。7.2.1.11 照明、信号灯光变化照明、信号灯光变化应满足以下要求:a) 照明灯满足以下要求:1) 旋动照明灯开关处于开启位置时,示廓灯和近光灯同时亮起;2) 旋动照明灯开关处于远光灯位置时,示廓灯和远光灯同时亮起,同时仪表盘中的远光指示灯亮起;9JT / T 37820223) 照明灯开关由关闭调至近光灯、远光灯位置时,在夜间模式时的视景系统图像逐步变亮并视距延长。b) 拨动远近光变化操纵杆时,视景系统图像同步有明暗变化;c) 转向指示灯满足以下要求:1) 顺时针或逆时针拨动转向指示灯操纵杆时,仪表盘中右转或左转转向指示灯连续闪烁并有“咔哒”的提示音;2)转向盘回正时,转向指示灯操纵杆随之回到中位,转向指示灯熄灭,转向提示音立即停止。d) 旋动雾灯开关,仪表盘中的雾灯指示灯亮起,视景系统图像变亮并视距延长;e) 按下危险报警闪光灯开关,仪表盘中左右转向指示灯同时连续闪烁并有“咔哒”的提示音。7.2.2 驾驶视景7.2.2.1 示范教学视频示范教学视频应满足以下要求:a) 教学示范操作者着装整齐,举止文明,行为端庄,示范操作应正确、动作规范;b) 示范车辆清洁完备;c) 讲解、配音使用普通话,用词准确、术语规范、通俗易懂,与操作动作配合,与画面同步。7.2.2.2 驾驶操作视景驾驶操作视景满足以下要求:a) 视景画面满足以下要求:1) 视景画面应清晰、稳定,无抖动、无漂移;画面衔接应过渡流畅;2) 视景中道路线形形式参照道路设计要求;3) 视景中道路交通标志和标线的式样、比例、颜色参照道路交通标志和标线要求;4) 视景中建筑物、树木、机动车、非机动车、行人、动物、声音等元素应符合人的感觉;5) 晴天、夜间、阴天、雨天、雾天、冰雪天、隧道内外等视景画面的光照变化视觉应符合人的感觉;6) 型和型汽车模拟器的视景变化及视觉动感应与道路环境、交通流、驾驶操作等相协调;7) 危险交通事件应与道路环境、交通流等要素相匹配,触发自然,运行流畅;应针对不同道路交通环境选择典型危险交通事件,危险交通事件的平均密度不应少于 1 个每千米;8) 型和型汽车模拟器的视景画面宜具有车辆前方空间标尺功能,用于标识自车与前方参照物之间的距离;空中俯视观察自车及周边交通情况的视景窗口;影响安全的汽车关键部位透明化,展示车辆行驶轨迹与转向盘的联动关系、驾驶盲区内的障碍物信息等。b) 交通环境声音模拟满足以下要求:1) 应能模拟车辆行驶声和喇叭声,以及雨声、雷声、撞车时的声音;2) 声音响起的时间应与驾驶操作及视景画面相协调。c) 语音引导与语音识别满足以下要求:1) 应根据驾驶模拟视景提供行驶路线、行驶速度、驾驶状态等语音引导;2) 宜能通过语音指令选择汽车模拟器功能。d) 应能对重点错误驾驶操作进行提示,重点错误驾驶动作与提示的时间差应不大于 1 s,当重点错误驾驶动作消除后提示应立即结束。 重点错误驾驶操作应包括:1) 超速行驶;2) 违反道路交通信号灯通行;01JT / T 37820223) 逆向行驶;4) 违反禁行规定通行;5) 未正确使用转向信号灯;6) 安全距离不足;7) 偏离训练车道。7.2.3 模拟动感7.2.3.1 模拟动感运动应能模拟驾驶中的转向、减速、加速、侧倾、颠簸、上坡、下坡、打滑、甩尾、侧滑、碰撞等动感,动感效果应符合人的感觉。7.2.3.2 动感响应时间动感应与驾驶操作、视景显示及声音相协调,响应时间差宜不大于 50 ms。7.2.4 培训过程信息采集传输与评价7.2.4.1 视景和驾驶操作信息采集传输培训过程视景和驾驶操作信息采集传输满足以下要求:a) 应能采集并存储培训过程视景和驾驶操作信息,包括车辆运动特征信息、操作行为特征信息、场景特征信息、错误驾驶操作(见附录 A),宜能采集并存储学员注视目标、注视时间、注视频率等注视特征信息以及生理特征信息;b) 培训过程视景和驾驶操作信息宜同步关联记录;c) 存储的培训过程视景和驾驶操作信息应能通过通信网络按约定传输,或者通过存储介质传送。7.2.4.2 培训学时信息记录与传输培训学时信息记录与传输应满足以下要求:a) 能采集学员参加模拟驾驶训练的教学课程和内容、学员身份验证、培训时长等信息,以及培训机构和教练员基本信息;b) 培训过程学员训练计时管理符合 JT/ T 1302. 1 的要求;c) 存储的培训学时信息能通过通信网络按约定传输,或者通过存储介质传送;d) 支持按照机动车驾驶员计时培训系统平台相关技术要求与机动车驾驶员培训计时系统进行培训学时数据信息交互。7.2.4.3 驾驶过程评价驾驶过程评价满足以下要求:a) 模拟驾驶结束后,应能对培训过程信息进行分类统计分析并显示分析结果,宜具有分析结果打印输出功能;b) 模拟驾驶结束后,宜能根据驾驶过程分析结果提供针对性的训练内容指导。7.2.4.4 驾驶过程回放模拟驾驶结束后,应能对训练内容的驾驶过程回放。7.2.5 教学课程汽车模拟器中应预装教学课程,各教学课程的教学内容应相对独立;各教学课程的教学内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点见附录 B,其中示范操作教学视频内容的规范性应符合 JT/ T 915 的相应要求。 汽车模拟器应能根据学员学习驾驶情况动态配置教学课程和教学内容。11JT / T 37820228 试验方法8.1 外观和部件检查8.1.1 外观、标识与电路在汽车模拟器断电状态下,检视汽车模拟器外观、操纵部件标识、电路。8.1.2 驾驶座舱系统8.1.2.1 在汽车模拟器断电状态下,检视车门、座椅及头枕、汽车安全带、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、转向盘、变速器操纵装置、驻车制动操纵装置的配置。8.1.2.2 在汽车模拟器通电状态下,检视后(前)视镜、仪表盘、喇叭按钮、点火开关、刮水器开关、空调开关、照明灯开关、信号灯开关和扬声器的配置及其响应。8.1.2.3 在汽车模拟器断电状态下,转动转向盘后松开,观察转向盘回位。8.1.3 驾驶视景系统8.1.3.1 显示屏(幕)应检验(查)以下内容:a) 检查汽车模拟器采用的显示屏(幕)产品说明书所标明的型号、画面显示速率、显示图像分辨率,以及执行产品标准;b) 检视多视景显示屏(幕)拼接方式、显示通道数。8.1.3.2 虚拟现实头戴式显示设备应检验(查)以下内容:a) 检查虚拟现实头戴式显示设备产品说明书所标明的显示分辨率、全视场平均角分辨率、画面显示速率、视场角、支持跟踪自由度等,以及执行产品标准;b) 连续工作 60 min,检视其健康提示状况。8.2 功能检查8.2.1 功能检查一般要求8.2.1.1 功能检查的检查人员应具有 3 年以上的驾驶经历,由 3 位检查人员独立开展检查。8.2.1.2 检查人员应在检查前根据第 7 章的要求设计功能检查表格,记录检查的结果。8.2.1.3 当 2 位及以上检查人员判定某项不符合的,则判定该项为不符合项。8.2.2 驾驶操作部件、驾驶模拟视景、动感模拟、培训过程信息采集传输与评价8.2.2.1 选择预装的所有驾驶操作视景的教学课程,分别按教学课程中的引导及驾驶操作视景要求驾驶、不按教学课程中的引导及驾驶操作视景要求故意错误驾驶,检视并感受各驾驶操作部件操作及其响应、驾驶视景图像与声音及其响应、后(前)视镜画面与驾驶视景匹配、动感模拟响应、培训过程计时管理、重点错误驾驶操作提示、模拟器机件声音等。8.2.2.2 在完成 8. 2. 2. 1 检查后,检查驾驶过程回放、驾驶过程评价等。8.2.2.3 在完成 8. 2. 2. 1 检查后,将存储的数据信息导出,检查培训过程信息数据记录、辅助训练智能组件采集记录、分类统计分析结果等。8.2.3 预装教学课程8.2.3.1 在进行 8. 2. 2. 1 检查时,同时检视训练内容。8.2.3.2 选择预装的所有示范操作教学视频,检视图像质量、教学内容,以及授课人员着装、讲解配21JT / T 3782022音、示范动作等。8.3 性能试验8.3.1 绝缘电阻按 GB/ T 5095. 2 的要求测量驾驶座舱的绝缘电阻。8.3.2 抗电强度去除驾驶座舱内部电路,在输入端和保护地之间接上调压变压器,调节输入电压至 1 500 V、50 Hz,持续时间 1 min,观察绝缘层及飞弧等的状况。8.3.3 踏板行程在汽车模拟器断电状态下,测量踏板外缘在自由状态下和踩踏到底时的离驾驶座舱底部最短距离,两者的差值为踏板行程。8.3.4 踏板力在汽车模拟器断电状态下,将踏板力计固定到踏板上,缓慢踩踏踏板到底,读取踏板力计读数。8.3.5 转向盘自由转动量及转向力在汽车模拟器断电状态下,将转向盘测量仪固定到转向盘上,缓慢转动转向盘从直线行驶位置到最大转向角度,读取转向盘测量仪中的自由转动量读数、转向力变化读数。8.3.6 操纵杆力在汽车模拟器断电状态下,将推拉测力计固定到操纵杆上,推拉相应操纵杆,分别读取推拉力计中推力读数和拉力读数,选取推力读数和拉力读数中的最大值为相应操纵杆的操纵力。8.3.7 显示屏(幕)显示画面的水平视角测量座椅中心位、正前方显示屏(幕)中心位以及显示屏(幕)显示画面的左右边缘之间的距离值,计算水平视角。在驾驶座椅中心的上方 80 cm 距离位置,测量其对应的显示屏(幕)显示画面左右两侧远端边缘线视线平面的夹角。8.3.8 动感模拟应满足以下要求:a) 在座舱设置固定一水平测量平面,水平测量平面上画有沿模拟汽车前进方向和横向的“十”字线,“十”字线交叉点与座舱位置中心点在垂直方向重合;b) 动感模拟装置进行仰俯、侧倾运动时,测量水平测量平面角度变化最大值;c) 动感模拟装置进行偏航运动时,测量“十”字线扭转角度变化最大值;d) 动感模拟装置进行升降、平移运动时,测量水平测量平面“十” 字线交叉点的位移量最大值。31JT / T 37820229 检验规则9.1 检验分类和检验项目9.1.1 汽车模拟器检验(查)分为型式检验和出厂检验。9.1.2 各类检验项目见表 4。表 4 汽车模拟器检验项目序号检验(查)项目要 求试 验 方 法型 式 检 验出 厂 检 验1安全防护5. 28. 3. 1、8. 3. 22外观、标识及电路5. 38. 1. 13驾驶座舱系统6. 1、6. 2. 18. 1. 2、8. 3. 3、8. 3. 4、8. 3. 5、8. 3. 64驾驶视景系统6. 1、6. 2. 28. 1. 3、8. 3. 75动感模拟装置及模拟动感功能6. 1、6. 2. 3、7. 1、7. 2. 38. 2. 2、8. 3. 86辅助训练智能组件6. 1、6. 2. 48. 2. 27驾驶操作功能7. 1、7. 2. 18. 2. 28驾驶视景功能7. 1、7. 2. 28. 2. 29教学课程7. 1、7. 2. 58. 2. 310培训过程信息采集传输与评价6. 1、6. 2. 5、7. 1、7. 2. 48. 2. 2 注:“”表示必做;“”表示宜做。9.2 型式检验9.2.1 有下列情况之一时,应进行型式检验:a) 产品新设计试生产或新产品定型鉴定时;b) 老产品转厂生产时;c) 正式生产后,在设计、工艺或材料有重大改变,可能影响产品质量及性能时;d) 产品停产一年以上,再次恢复生产时;e) 出厂检验结果与上一次型式检验结果有明显差异时;f) 行业或用户提出进行型式检验要求时。9.2.2 采用样机进行型式检验时,其数量不少于两台。9.2.3 对所有抽取的样品进行型式检验的整个过程中,以下为出现故障或不通过情况